JPS60120936A - 果樹園作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、果樹園作業車に関する。

果樹園において、防虫剤等を果樹に散布する防除作業、
除草剤の散布作業、散水作業、及び、施肥作業等の各種
作業を行なうに、従来では、各種作業夫々に対する専用
作業車の複数台を用いるようにしているが、この場合、
複数の専用作業車を保持して果イ封園の育成管理を行な
わねばならない不利があり、７台で多種の作業を行なえ
る果樹園作業車が望１れている。

又、果樹園作業車においては、狭い果（耐量をも走行で
きるように、しかも、棚下や技工をも走行できるように
小型に構成されることが望まれると共に、傾斜地等の走
行負荷大なる箇所をも良好に走行できるように小型で軽
量に構成されることが望まれるものである。　ところで
、例えば、液体散布用の果樹園作業車を構成するに、従
来一般に、液体を貯留するタンク、それに貯留された液
体を圧送するポンプ、それから圧送されてくる液体を散
布する装置夫々を、車台に搭載するようにしているが、
この場合、作業能率の向上のためにタンクを多量の液体
を貯留できるように形成する必要上、車体が大型になり
、しかも、大容量のタンクに多量の液体を貯留させても
充分な推進力を得る必要上重量大な大型のエンジンを搭
載する点に起因して、車体重量が大重量になるものであ
り、そのうえ、タンク内の液体残量の変化によって車体
バランスが悪くなって傾斜地を良好に走行させ難いもの
であった。

尚、液体散布専用作業車の一例としてのスピードスプレ
ーヤを構成するに、第１２図に示すように、液体噴出用
のノズル（１１０）の多数個及びそれから噴出された液
体を拡散状態に飛ばす送風ファン（１１１）を備えた散
布装置、並びに、機体からの液状薬剤をｆｆｔＪ記ノズ
ル（１１０）に供給するホース（１１２）を巻取状態で
収納するリール（１１８）を車体進行に伴って駆動回転
させてホース（１１２）を繰出す装置夫々を、車台（１
１４）上に搭載して、車体を構成すると共に、定位置に
設置した水貯留タンク（１１５）内の水を前記ホース（
１１２）に圧送するエンジン駆動式ポンプ（１１６）を
設けると共に、薬剤供給装置（１１７）を、前記タンク
（１１５）と前記ポンプ（１１６）とを連通接続する混
合用回転オーガ付水供給管（１１８）に連通接続させる
手段を、本発明者は考えたが、この手段の場合、車体に
タンクを搭載させないが故に、車体の軽量、小型化を図
れるものであるが、ホース（１１２）内を通して液状薬
剤を車体側に供給するものであるだめ、作業終了時にお
いて、ホース（１１２）内の多量の液状薬剤を廃棄しな
ければならない無駄があり、実用し難いものであった。

さらに、上記各種の専用作業車を構成するに、従来一般
に、走行賞連用のギヤ変速装置を備えさせるようにして
いるが、作業性の向上を図るべく多段変速を行なわせる
ようにすると、ギヤ変速装置が大型で重量大になるもの
であり、そのだめに、機体が一層大型で大重量になるも
のであった。

本発明は、上記実状に留意して為されたものであって、
その目的は、各種の作業装置を取付けて各種の作業に利
用でき、しかも、液体散布作業を行なえるものでありな
がらも小型、軽量にして果樹園内を良好に走行でき、そ
のうえ、薬剤散布作業を薬剤の無駄な消費を抑制した状
態で行なわせることができる果樹園作業車を提供する点
にある。

本発明による果樹園作業車の特徴構成は、液体圧送用ポ
ンプを設けると共に、薬剤と水とを混合する装置を、混
合物を前記ポンプにて圧送自在な状態で設け、作業装置
連結部を備えさせると共に、７つの搭載エンジンを、前
記液体圧送用ポンプ、走行変速用油圧式無段変速装置、
及び、連結作業装置組前用動力取出部に連動連結させた
状態で設け、前記ポンプにて圧送されてくる液体を散布
する装置、及び、機外水源からの水を車体側に供給する
ホースを巻取状態で収納すると共に車体進行に伴って繰
出すホース繰出装置の夫々を、前記作業装置連結部に取
付自在に設けた点にあり、その作用効果は、次の通りで
ある。

すなわち、散布装置及びホース繰出装置を取付けると共
に、ホースからの水を混合装置に供給して、薬剤散布作
業を行なわせるようにしたり、散布装置としての散水ノ
ズル及びホース繰出装置を取付けると共に、ホースから
の水を薬剤供給が停止された混合装置あるいは液体圧送
用ポンプに供給して散水作業を行なわせるようにする等
、液体圧送用ポンプを有効利用しながら各種の液体散布
作業を行なわせることができ、しかも、散布装置及びホ
ース繰出装置に代えて、各種の作業装置を連結部に取付
けて、果樹園に対する各種の作業を行なわせること、が
できる。

そして、液体貯留タンクを車体に搭載することなしに、
上述の如く液体散布作業を行なえるようにし、１つ、走
行変速のために、軽量小型でありながらも多段変速でき
る油圧式無段変速装置を用いることによって、車体の小
型化、軽量化を図ることができ、しかも、それに伴い車
体の推進に大きな馬力を要しないものとなるが故に、ポ
ンプ、変速装置、及び、動力収出部を駆動する搭載エン
ジンとして小馬力の小型、軽量のものを使用できるもの
となって、−扇車体の小型化、軽量化を図ることができ
、その結果、狭い果樹間、棚あるいは枝の下方−及び、
傾斜地等を走行させながらの各種の作業を、能率良く、
及び、棚あるいは枝を損傷させることなく、及び、安全
に行なわせることができる。

さらに、薬剤散布作業状態において、上述の如く搭載混
合装置にて水と薬剤とを混合させながらその混合された
液状薬剤を散布させることができるから、ホース内には
水のみが流動するものとなって、ホース内を液状薬剤を
流！１１させる冒記従来手段に較べて、薬剤の多量の廃
棄を抑制する状態で作業停止を行なうことができる。

従って、全体として、果樹園内を良好に走行できる軽量
小型な車体に各種の作業装置を取付けて、各種の作業を
能率良く、及び、棚や枝を損傷することなく、及び、安
全に行なわせることができ、しかも、各種作業の７つで
ある薬剤散布作業を薬剤の無駄な消費を抑制する状態で
行なえるのであり、もって、実用上の利点穴な以下、本
発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図乃至第４図に示すように、左右一対のＷ　Ｂ状メ
インフレームｉｌｌ　、　Ｉｉｊの前端側に、エンジン
＋ｔａｌ　ｆ！：（Ｉｉｊえた原動部を搭載すると共に
、メインフレーム後端側に、走行変速用油圧成熱段変速
装置（Ｉ（ｌを設け、左右前＠ｉ２＋　、　＋２１を向
き変更自在に支承Ｔるが１輪ｊ、駆動ケース（３１を、
前後方向軸芯（Ｘ１周りで揺Ｕノ自在にメイン７レーム
ｆｉｌ　、　＋１１に取付け、左右＠　１ｌｔｉ＋ｎ　
、　ｆ４ｔを向き変更自在に支承する後輪駆動ケース（
５１を、メイン７レーム（１１゜１１１の後端部に取付
け、そして、車体後端部に、作業装置連結部（Ａｔ、及
び、連結作業装置駆動用動力Ｔｈ出部としての動力取出
軸ｆＴｌを備えさせると共に、車体後端側の左横側部に
、運転席１６１及びステアリングハンドル＋７１　’４
を倫えた操縦部を設け、操縦部の右横側部に位置させて
、液体圧送用のシリンダ型ポンプ（８１、及び、薬剤と
水とを混合する混合装置ｆｆ　（Ｂｌ　’ｅ設け、さら
に、前記ポンプ（８′・にて圧送さｎてくる液体を散布
する装置（０１及び、機外水源からの水を車体側に供給
するホース（９１ヲ巻取状態で収納すると共に車体進行
に伴って繰出すホース繰出装置（ｒ））の夫々全１前記
作業装置連結部（Ａｔに取付自在に設けて、果樹園作業
車全構成しである。　但し、図中（＋ｏ＋　！ｄ、バッ
テリー、＋ＩＩＩは燃料タンク、［＋２１は後述するリ
モートコントロール用の制御ボックヌである。

前記エンジン＋ＩＣ）の動力を伝動するに、第８図乃至
第５図に示すように、油圧式無段変速装置（６）の上方
箇所に支承した中継軸（１３１ヲ、ユニバーサルジヨイ
ント相伝動軸Ｑ４１’ｊｉ介してエンジン出力軸ｔ１５
１に連動連結し、中継軸ｌｌ３１の前端部き油圧式無段
変速装置（Ｈｌの入力軸ｌｌｌ３１とを伝動ベルト開を
介して連動連結し、中継軸ｔ１３１と動力収出軸ｆ’ｒ
ｌとを電磁クラッチｌｌ８１１に介して継続可能に連動
連結し、動力取出軸ＩＴＩ　Ｔｈ伝動ベル）　Ｑ９１を
介して液体圧送用ポンプ（８）に連動連結しである。　
但し、図中跡は、中継軸支持用筒状ケース、めＩｔｉ、
動力取出軸支持用節状ケースであり、（２ｚは、油圧式
無段変速装置（６）の入力軸（浦に一体回転するように
取付けたオイルクーラ用冷却ファンである。

そして、前記油圧式無段変速装置（６）の出力を後輪駆
動ケース（５１における差動装置収納部に伝動すると共
に、油圧式無段変速装置（６）におけるＭｆ＋万突出状
態の出力軸■）を、ユニバーサルジヨイント付伝動軸（
２４Ｊを介して、前Ｎｌ駆動ケース（３１における差動
装置収納部に連動連結しである。

但し、図中−は、後輪駆動ケースｔ５＋に対するＵ字状
の支持枠であって、メインフレームｍ　、　ｆｉ＋に接
続しである。　又、（２６）　、　（２６１は、動力取
出軸支持用筒状ケース（２１）に対する左右一対の支持
枠であって、メインフレームｉｌｌ　；（ｌｌの上部に
付設した逆Ｕ字状枠体（２η、（財）にボルト接続しで
ある。

１１Ｑ記原動部について説明丁ｎば、第８図、第４図、
及び、第６図に示すように、エンジン（Ｋ）の左右両側
部夫々ヲ、■θ後後−のクッションゴノ、（２（へ）を
介して、メインフレーム１１＋　、　ｉｉｌに付設のエ
ンジン支持枠（２９）に載置支持させるようにし、そし
て、エンジン出力軸（１５１の前方突出部を、前方側動
力収出軸（３０）の駆動ケースｃｌｌｌにおける入力軸
■にフランジ連結すると共に、前記入力軸■の前方突出
部を、ラジェータ（至）の冷却ファン（２）に伝動ベル
トＣ（５１を介して連動連結しである。

尚、エンジン（［ｉｉｌの馬力を決めるに、果樹園内は
湿地が少なく大なる走行負荷が作用しない点に鑑みて、
勅力敗出軸１’Ｉ’）及び（気に作用する負荷に基づい
て設定するようにしである。

前記作業装置連結部（Ａ＋を構成するに、第８図。

第４図、第５図、及び、第７図に示すように、左右メイ
ンフレームｉｌ＋　、　＋１１の後喘部夫々がら支柱■
、■を立設し、作業装置取付用支持ビンへ＠ヲ、左右支
柱（至）、ｃＵωの夫々に付設し、左右支持ビン＠、（
ｍ夫々に、作業装（は連結用下部側アーム■、及び、タ
ーンバックル機構により伸縮調節自在な作業装置連結用
上部側アームＣ３９）ｋ上下揺動自在に枢着し、さらに
、作業装置何降操作用の単動型油圧シリンダ（４αを、
前記動カ欣出軸用筒状ケース（２１）に対する支持枠Ｈ
１、（２６＋に付設の舌片（４υ、　＋４１１と左右下
部側アーム■ｌ、（３８１間に亘って架設した横長状枠
体（４２との間にＨｘ付け、もって、散布装置（ｃ）等
の各種作業装置を昇降操作自在な状態で取付けることが
できるようにしである。

００記欣布装置（Ｃ）としては各種の形式のものが使用
でき、そして、例示するものについて説明すｎば、前記
液体圧送用ポンプ（８）からホースを介して供給さｎる
液体全左右両横側方並びに上方に噴出するノズル（４３
の多数（Ｉｉ！ｉＩを設けると共に、そｎから噴出さｎ
た液体を拡散状態に飛ばす回転羽根（４番を、その支軸
（４４Ａ）を動カ敗出軸（ｒｌにユニバーサルジョイン
）　（４５１’に介して連結自在に設け、もって、混合
装（ｉｆ（Ｂ）にて混合さｎた防虫剤等の液状薬剤を果
樹に散布する防除作業を行なえるようにしである。

そして、回転羽根（４４１の支軸（４４Ａ）に対する支
持用筒状部（４０を備えた板状枠体（４ηに、左右下部
側アーム■、東及び左右上部側アーも備、（支））夫々
忙対するビン枢支連結部（至）及び（４湧を備えさせる
と共に、ケーシング（５１前記板状枠体（４ηにボルト
接続し、もって、散布装置（０１を着脱できるように構
成しである。

前記ホース繰出装置（Ｉ））を構成するに、第８図に示
すように、前後方向視形状逆Ｕ字状の主枠６１１を設け
、左右一対の接地遊転輪６ｚ、■を、主枠５１）Ｋ枢支
し、ホース巻成収納用リール時を、主枠（５１１に回転
自在に枢支し、右方側の遊転輪＠の支軸（５２ａ）とリ
ール峙の支軸（５３ａ）とを一体回転するように１カ動
ベル）　（５４１によって連動連結し、そ−して、ホー
ス１９＋の繰出側部分を挾持する一対のギヤ付回転体霞
、■の一方５５１を、主枠６１）に遊転支承したスプラ
イン４ＩＩｊ口に摺動自在に外底看すると共に、他方の
回転体＠ヲ、主枠１５１１に回転不能に支承した螺旋溝
付軸關に摺動自在に外嵌着し、前記他方側回転体（至）
に、螺旋溝（■に保合するコマ（至）を備えさせる七共
に、螺旋溝ｆｉｌを、溝付軸田の回転にに伴い他方側回
転体（至）を往復摺動させるようにＳ端部に形成し、さ
らに、リール支軸（５８ａ）とスプライン軸−とを一体
回転するよう（Ｃ伝動ベルト−によって連動連結すると
共に、両回転体−，■を、逆回転状態で一体回転するよ
うにギヤ連動連結し、もって、車体の前進に伴ってホー
ス（９１を繰出すことができるように、且つ、機体の後
進に伴ってホース（９１を回収できるように構成しであ
る。

又、前記リール支軸（５３ａ）の内部に、ホース（９１
から供給さする水を案内する流路ｔｒ）　’に形成する
と共に、水収出用流路付ジヨイント（６υを、リールＸ
　Ｉ＋ｈ　（５８ａ　）の端部に外嵌させる状態で主枠
町）に＋１設′シ、もって、ジヨイント（６１）からの
水を前記混合装置ｉＢｌあるいは前記液体圧送用ポンプ
（８）に接続ホース＠を介して供給できるように構成し
である。

前記機外水源としては、水道水、川の水、及び、池の水
等の各種のものが適用でき、そして、水を車体側に圧送
するに、ホース（９１ヲ直接水道管に接続して水道水圧
により圧送させるようにしたシ、例示図に示すように、
水道水等の各種の水を貯留するタンク關内の水をエンジ
ン駆動型ポンプ（財）によって圧送させるようにしりわ
、さらには、エンジン駆動型ポンプ（６４）によって川
や池の水１ｆｒ：直接吸引圧送させるようにしてもよい
０ さらに、前記ホース繰出装置（Ｄ）を車体に連結するに
、縦軸芯（Ｙｌ）周りで横揺動自在にホース繰出装置（
Ｄ）に枢支した左右一対の連結アーム（（５）、（＠を
、１θ記散布装置（Ｃ１に付設した接続４′＋田に、縦
軸芯（Ｙ２）周りで横揺動自在に枢支し、もって、車体
の旋回に伴い横移動できるように連結しである。

前記混合装置（Ｂｌを構成するに、第９図に示すように
、電動モータ（６７）にて駆動回転される混合諷瞥全備
えた混合室（６９）を設けると共に、その混合室（（追
）に連通接続され、且つ、前記接続ホース（６匈が接続
自在な水供給管（川に、薬剤供給装置ヴｌ）を連＞ｍ接
続し、そして、薬剤供給装置（７１）を−収するに、タ
ンク四回に貯留された薬液を定量づつ送り出すフィーダ
ｔ７３）を、減速機は電動モータＱ（１）によって駆動
回転自在に設け、薬剤の分散混合を促進するための水和
薬剤等の補助薬剤を収納するホッパーＱ句から補助薬剤
を定量づつ送り出すフィーダ（７０を、減速機団電動モ
ータ（７７）によって駆動回転自在に設け、もって、水
供給管回内において、水と薬剤とを一次混合したのち、
混合室（曲）内にて二次混合させるように構成しである
。　偏し、図中１７１りは、混合物を液体圧送用ポンプ
（８）ニ供給するホースである。

又、ｉｆＪ記混合室（６９）の上部に立設した液面検出
管ヴ９）の内部に、磁性体Ｎ″液面検出用フロート（８
０）を設けると共に、そのフロー）　Ｌ８０）が設定値
以北と昇すると切り作動する常閉型近接スイッチ（８１
）を設け、前記水供給管Ｖｔｔ）の入口部を開閉する′
電磁パルプ（８壜を設け、そして、混合室（６９）内の
液量を設定範囲内に維持すべく、前記各減速機吋モータ
九、Ｑ７）及び電磁パルプｔ８２）の操作回路（８３）
に前記近接スイッチ（８１）の検出信号を入力させるよ
うにしである。

以上の構成による果樹園作業星の使用形態について説明
する。

前記構成の散布装置ｆｉ１ｔＣ１、及び、ホース繰出装
置ＩＤ）　′１を取付けた状態においては、防虫剤等の
薬剤を果樹に散布する防除作業を行なえる。　そして、
この状態においては、機体の進行抵抗が小さいから傾斜
地等においても良好に作業できる。

前記散布装置ｔｏ＋を１１Ｘ吋けると共に、第１１図に
示すように、＃Ｊ記ホース繰出装置＋Ｄ＋に代えて、転
輪耐水貯留タンク（８４）を連結して、防除作業を行な
える。　そして、この場合は、平地等の作業に適するも
のである。

ｇｆＪ記散布装置ｆｏｌに代えて、液体を地面に向けて
噴出する散布装置を取付けると共に、ホース繰、出装置
（Ｄ＋あるいは貯留タンク陣）を取吋け、その状ｉｔｔ
おいて、混合装置（Ｂｌにて除草剤と水と２混合させな
がら除草剤の散布作業を行なえる。

そして、混合装置（Ｂｌにおける薬剤供橙を停止させて
おけば、敵本作業を行なえる。　さらに、ホース繰出装
置ｆＤ＋を、液体圧送用ポンプ（８）に直接接続しても
、飲水作業を行なえる。

その他、散布装置（Ｃ１やホース繰出し装ｆｉｔ（Ｄｌ
ｌに取外した状態において、草刈装置等の各種作業装置
を取けけて、各種の作業を行なわせることができる。

おし、ホース繰出装置の）や転輪団タンク区）を収団け
た状態においては、作業装置昇降用シリンダ顛を下降操
作状−態に操作保持させて、自由昇降させることになる
。

前記防除作業を行なうＶＣ際して、薬剤のふり掛りの無
い状態で作業できるように、車体を遠隔操縦できるよう
に構成してあり、以下その構造について説明する。

第１θ図に示すように、車体Ｋｅけた受信器（綱ニ対し
てステアリング操作指令及び走行速度の変速操作指令を
送る送信器−を備えたリモートコンクリート用操作ボッ
クス＋８７）　ｋ　設け、その操作ボックス（８７＋　
ＶＣ，前後揺動により走行速度を変速操作する速度設定
レバー（８８）、左右斜め前方への揺動により前輪（２
）のみを向き変更させ、且つ、左右横方向への揺！１１
１によ＃）前輪（２）及び後輪（４）を同方向に向き変
更させるステアリング用レバー（８９）を設け、それら
両Ｖパー（晒、　ｔａ９＋の揺動位置に基づいて田力さ
れる走行速度操作指令及びステアリング操作指令を送信
器偉６）よりＴＡａ記受信器瞥に送るように構成しであ
る。　促し、速度設定レバー（８８）を、中立位置ｆＮ
）から助力へ揺動させるほど高速前進状態を、且つ、中
立位財閥から後方へ揺動させるほど高速後進状態を現出
できるように構成し、そして、ステアリング用レバー（
８９）を、直進用位置（財）から揺動させるほど大なる
向き変更操作状態を現出できるように構成しである。

ａｆｆｆｆ側受信器に送られた操作指令にて変速操作及
び向き変更操作を行なわせるに、油圧式無段変速装置（
Ｈｌに対する操作用電動モータ０偽、及び、ｍｆｒ　改
車輪（２１、＋４１”に対する操作用油圧シリング町）
　、　（９２＋の電磁式制御弁（９３１、（９４１に作
動指令を与エルマイクロコンピュータを備えた制御装！
（ト）を設けである。　つまり、油圧式無段変速装置１
１の変速アーム鍼の揺動位１ｕを検出するセンサーｔａ
力の検出信号、及び、前輪（２）及び゛後軸（４）夫々
の揺動位置を各別に検出するセン′＋ｊ−（９〜、０９
）の検出ｆａ号を前記制御装置０（へ）にフィードバッ
クして、油圧式無段変速装置（６）及び前後車輪ｆ２］
　、　＋４１を前記両レバー（（へ）、　＋８９１の操
作位［にて設定される状態に自動的に操作させるように
構成しである。

上述の構成により遠隔操作するに５前記防除作業におい
ては散布される薬剤によって車体の位置及び果樹等の障
害物（５）が確認し難い不′Ｓ合があり、これを回避で
きるように、車体とそれの前方に位置する障害物（５）
との距離ｔＬｌ、及び、前記障害物（５）の対車体横方
向位置（Ｓｏ）、（Ｓｌ）。

（Ｓｒ）　’ｆｅ操作ボックス（ｂηに表示できるよう
にしである。

すなわち、障害物（５）との距離（【、）がｘｉ以玉で
あると点灯させる緑色ランプ（ｌｌ）、前記距離（Ｌｌ
が１ｍより小で５０ｚより大であると点灯させる黄色ラ
ンプ（１２）、及び、前記距離（Ｌｌが５０ｃＩｎ以下
で８０６Ｉｎより大であると点灯させる赤色ランプ（ｌ
、）の夫々を、操作ボックス（ｈｄ　ｙ（設けると共に
、障害物（ロ）が車体中央部の前方側範囲（Ｓｏ）にあ
ると点灯させる第１表示灯（ＦＯ）、障害物（５）が車
体左側部の前方側範囲（ＳＡ’）　Ｋあると点灯させる
第２表示灯（ＦＶ）　、及び、障害物（５）が車体右横
側部の前方側範囲（Ｓ　ｒ　’）にあると点灯させる第
８表示灯（Ｆｒ）夫々を、操作ボックス（８カＶＣ設け
である。

そして、超音波を間欠的に発信する発信器（１面′りと
その超音波の反射波を受信する受信器（１００ｂ）とか
らなる超音波センサー噸、　Ｃｌ１１の２＠を、感知可
能エリア（Ｅｌ　；　（Ｅ）が−都電なる状態で車体前
部に並置して、超音波の発射時点から反射波の受信時点
までの時間に基づいて障害物（５）までの距離ｆＬｌを
検出できるように、しかも、両超音波検出センサＱ［１
、Ｑ［相］がともに障害物（５）を検出すると障害物（
５）が車体中央部の前方にあり、且つ、左方あるいは右
方の超音波センサＱＯＩ　、（９）のみが障害物（５）
を検出すると障害物（５）が車体左側部の前方あるいは
車体右横側部の前方にあることを判別できるように構成
しである。

そして、両超音波センサーＱ（ト）、ＯＯ［１ｔｌ−前
記制御装置００に接続させて、両セン−ｙ′−０■、０
（ト）を作動させながら検出情報を制御装置（３）に入
力させると共に、制御装置０均に接続させた車体側送信
器（１０１）から操作ボックス側受信器（１０２）にラ
ンプ操作指令を送り、もって、前記各ランプ（１１）・
・及び前記表示灯（Ｆｏ）＠＠を自動的に点灯作動させ
るように構成しである。

前記制御装置（イ）に、前記両センサー−２０（ト）の
いずれかが前記距離ｔＬｌが８０σ以下であることを検
出するに伴い車体を停止させるべく、前記無段変速装置
（２）を中立状態に操作するよう電動モーターを作動さ
せる手段を備えさせて、障害物（５）に衝朶する虞れが
ある状態になると車体を自動停止できるように構成しで
ある。　但し、自動停止後において車体を進行開始させ
るための補助速度設定レバー（１０８）を、前記操作ボ
ックス（８ηに設けである。

本発明を実施するに、液体圧送用ポンプ（８）としては
、シリンダ型の他各種型式のものが使用でき、又、混合
装置（Ｂｌの具体構成、動力収出部（Ｔｌの具体構成、
作業装置連結部囚の具体構成、及び、ホース繰出装置（
Ｄｉの具体構成夫々は各種質更できる。

又、散布装置（Ｃ１としては、散布対象物に応じて各種
形式のものを使用するとよく、そして、各種作業装置と
しては、草刈装置の他、施肥装ｆｊｊｔ等の各種のもの
が使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る果樹園作業車の夾症例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は全体平面図、第８図は伝動構
造の側面図、第４図は同構造の平面図、第５図は動力取
出軸の支持部を示す切欠正面図、第６図はエンジン搭載
構造を示す正＋ＩｒＩ図、第７図は作業装置連結部の側
面図、第８図はホース繰出装置の展開切欠平面図、第９
図は混合装置の概略図、第１０図は遠隔操縦の構成を示
す概略図、第１１図は水貯留タンクの連結状態を示す側
面図である。　第１２図は従来例の側面図である。 （８）・・・・・・液体圧送用ポンプ、（９）・・・・
・・ホース、顛・・・・作業装置昇降用油圧シリンダ、
（５カ・・・・・・接地支持用転輪、１６０）・・・・
・・混合室、四・・・・・・水供給管、σす・・・・・
・薬剤供給装置、囚・・・・・・作業装置連結部、（Ｂ
ｌ・・・・・・混合装置、（Ｃ）・・・・・・散布装置
、０）ｌ・・・・・・ホース繰出装置、ｔｌＨ）・・・
・・・エンジン、（Ｈｌ・・・・・・油圧式無段変速装
置、ｆＴ）・・・・・・動力収出部。 代理人　弁理士　北　村　修 ｖｇ　７　図 第　８　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　液体圧送用ポンプ（８）を設けると共に、薬剤と水
   とを混合する装置（Ｂ）を、混合物を前記ポンプ（８）
   にて圧送自在な状態で設け、作業装置連結部（Ａ）を備
   えさせると共に、７つの搭載エンジン（Ｅ）を、前記液
   体圧送用ポンプ（８）、走行変速用油圧式無段変速装置
   （Ｈ）、及び、連結作業装置駆動用動力収出部（Ｔ）に
   連動連結させた状態で設け、１０記ポンプ（８）にて圧
   送されてくる液体を散布する装置（Ｃ）、及び、機外水
   源からの水を車体側に供給するホース（９）を巻取状態
   で収納すると共に車体進行に伴って繰出すホース繰出装
   置（Ｄ）の夫々を、前記作業装置連結部（Ａ）に取付自
   在に設けである果樹園作業車。 （υ　前記作業装置４連結部（Ａ）に、作業装置昇降操
   作用油圧シリンダ（４０）を鑞えさせである特許請求の
   範囲第０項に記載の果樹園作業車。 ■　前記混合装置（Ｂ）を構成するに、混合室の９）に
   連通接続される水供給管ｑαに、薬剤供給装置（２）を
   連通接続しである特許請求の範囲第（Ｄ項又は第０項に
   記載の果樹園作業車。 ■　前記ホース繰出装置（Ｄ）に、接地支持用転輪＠を
   備えさせである特許請求の範囲第０項乃至第０項のいず
   れかに記載の果樹園作業車。