JPH07277020A - 自走式作業車 - Google Patents

自走式作業車

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JPH07277020A
JPH07277020A JP6099306A JP9930694A JPH07277020A JP H07277020 A JPH07277020 A JP H07277020A JP 6099306 A JP6099306 A JP 6099306A JP 9930694 A JP9930694 A JP 9930694A JP H07277020 A JPH07277020 A JP H07277020A
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driving
electric motors
driven
ground
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Susumu Miyashita
進 宮下
Yoshiaki Hironaka
佳昭 弘中
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Kioritz Corp
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Kioritz Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 軟弱地でも常に安定走行が可能で、しかも軟
弱地以外の地面を走行するときにも経済性のよい自走式
作業車を提供する。 【構成】 常時駆動される主駆動輪４，４と、必要に応
じて電動モーター２７，２７により駆動される副駆動輪
３，３とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、水田等の圃場内を走
行する自走式作業車に関し、特に、推進力を必要に応じ
て大きくできるようにした自走式作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば水田等の圃場内を走行する
ための自走式作業車として、前輪又は後輪のいずれか一
方のみを駆動輪としたものと、全ての転輪を駆動輪とし
たものとがあった。
【０００３】全ての転輪を駆動輪としたものは、例え
ば、実開平４−２２０６０号公報に示されるように、搭
載されたエンジンの動力を伝動軸、前側差動歯車装置、
後側差動歯車装置を介して前輪と後輪とにそれぞれ同時
に伝達するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前輪又は後輪
のいずれか一方のみを駆動輪としたものによれば、軟弱
な水田内を走行するときなどに、駆動輪がスリップした
りして安定走行ができない欠点があった。
【０００５】一方、全ての転輪を駆動輪としたものによ
れば、走行し易い硬質な地面を走行するときなどに後輪
駆動のものと比べて燃料の消費量が多く、経済性の点で
問題があった。また、前輪又は後輪のいずれか一方のみ
を駆動輪としたものと比べれば軟弱地における安定走行
性は良いが、前記のように、伝動軸や前後の差動歯車装
置等を備えているため作業車全体の重量が重くなり、依
然として軟弱地における安定走行性が十分であるとは言
えなかった。
【０００６】本発明は前記のような事情に鑑みてなされ
たもので、その解決しようとする課題は、水田等の軟弱
地でも常に安定走行が可能で、しかも軟弱地以外の地面
を走行するときにも経済性のよい作業車とするにはどの
ような手段を講ずればよいかという点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る自走式作業車は、常時駆動される主駆
動輪と、必要に応じて駆動される副駆動輪とから構成し
たものであって、前記副駆動輪を必要に応じて駆動でき
るようにする手段として電動モーターを用いている。
【０００８】また、前記電動モーターを複数設けられた
前記副駆動輪のひとつひとつに対応して設け、それらを
互いに異なる回転数に制御できるように構成すれば一層
好適である。
【０００９】なお、前記副駆動輪が向きを自在に変え得
る操向輪である場合には、前記電動モーターを前記副駆
動輪と相対的位置関係不変となるように設けることとす
る。
【００１０】
【作用】本発明に係る乗用作業車は、例えば作業地へ向
けて舗装された一般道を移動する場合などのように、比
較的硬質な地面を走行するときには、主駆動輪の駆動の
みで走行し、例えば水田等の軟弱地で作業を行うときに
は、副駆動輪をも追加的に駆動させて走行する。
【００１１】このようにすれば、硬質な地面を走行する
ときには副駆動輪が自由転輪となるので経済的であり、
軟弱地で作業を行うときには副駆動輪も駆動輪となるの
で安定走行が可能である。
【００１２】また、前記副駆動輪は電動モーターで必要
時のみ駆動させるように構成しているので、作業車全体
の重量がさほど重くなることはなく、軟弱地等における
安定走行に適している。
【００１３】また、前記電動モーターを複数設けられた
前記副駆動輪のひとつひとつに対応して設け、それらを
互いに異なる回転数に制御できるように構成したものに
よれば、例えば軟弱地での旋回動作時に、外側の副駆動
輪を内側の副駆動輪より高速で回転させる等することに
より、圃場を不必要に荒らすことなくスムーズに旋回す
ることができる。さらに、前記副駆動輪側に差動歯車装
置を設ける必要もなく、軟弱地における安定走行のため
の作業車の重量の軽減にも役立つ。
【００１４】前記副駆動輪が向きを自在に変え得る操向
輪である場合には、前記電動モーターを前記副駆動輪と
相対的位置関係が不変となるように設けることにより、
前記電動モーターの動力を簡単な構成で前記副駆動輪に
安定的に伝達することができる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
【００１６】図１は、本発明に係る自走式作業車の一例
としての水田用液体散布車の内部構造を示す概略側面図
である。
【００１７】図１において、１は水田内等を走行可能な
機体であり、板材・網目材あるいは骨材等からなる基体
２と、この基体２を地面（水面）から適宜の高さに支え
るそれぞれ二つずつの前輪３，３及び後輪４，４とから
なっている。本実施例に係る液体散布車の構成部品は、
すべて前記基体２に対して直接又は間接に組み付けられ
る。
【００１８】前記前輪３，３は、通常は自由転輪として
作用するものであり、前記基体２の前部側の左右両側に
上下方向の枢軸５，５を介して設けられた上下方向の前
輪支持フレーム６，６にそれぞれ取り付けられている。
そして、前記各枢軸５，５を中心として前記両前輪支持
フレーム６，６を左右同時に同方向へ同程度だけ回動操
作することにより、前記機体１の走行の向きが自在に変
更できるようになっている。
【００１９】具体的には、図３に示すように、前記各前
輪支持フレーム６，６は、その上部において、左右方向
の水平な連結棒７で互いに連結されている。この連結棒
７は、前記機体１を側面から見たときにその中心軸線が
前記各車輪支持フレーム６，６より前後いずれかの方向
にずれるようにして設けられている。図示例では、前記
車輪支持フレーム６，６の上部の互いに対応する位置に
連結棒ブラケット８，８９が前方に突き出して設けら
れ、この連結棒ブラケット８，８に対して前記連結棒７
の左右両外端部が上下方向のピン９，９で枢止されてい
る。
【００２０】前記連結棒７の長さ方向中央部に植設せし
めたセンターピン７ａには、連結部材１０を介して操向
軸１１が連係され、この操向軸１１は前記機体１上のハ
ンドル１２と連係されている。
【００２１】その結果、前記ハンドル１２を回すと前記
連結棒７が左右方向に移動するので、前記各前輪支持フ
レーム６，６が前記枢軸５，５を中心として左右方向に
回動し、前記前輪６，６の向きが同時に自在に変更され
る。
【００２２】なお、上記は操向装置としての基本構成を
示したものであり、パワーステアリング化する等、必要
に応じて適宜の構成のものを用いればよい。
【００２３】一方、前記後輪４，４は、前記基体２の後
部側の左右両側に固着された上下方向の後輪支持フレー
ム１３，１３にそれぞれ取り付けられている。
【００２４】前記基体２の上であって前記後輪４，４の
間には、該後輪４，４を駆動する変速駆動装置を構成す
る内燃エンジン１４が搭載されている。このエンジン１
４の出力軸１４ａは、ＨＳＴ等の変速機１５及び差動歯
車装置１６を介して前記後輪４，４と駆動上連結されて
いる。その結果、前記後輪４，４は、前記エンジン１４
の作動によって回転し、前記機体１を推進させる主駆動
輪としてはたらく。
【００２５】前記基体２の後部には、その回転軸１７を
左右方向に向けて自動巻き取り式のホースリール１８が
搭載されている。このホースリール１８は、前記機体１
の走行に合わせてホース１９を巻き取り及び巻き解きす
るものである。このホース１９は、液体散布用ノズル２
０から散布される液体を液体散布車とは別に準備された
液体タンク２１から移送するためのものである。
【００２６】なお、前記ノズル２０は、図示例では、前
記基体２の最前部に枢軸３９を中心として左右に振り替
え自在に設けた筒状のブーム２２に沿って、下向きに複
数配列されている。
【００２７】本実施例においては、前記ホースリール１
８のホース巻き取り速度が前記機体１の走行速度と比例
するようになっている。
【００２８】すなわち、前記ホースリール１８の前記回
転軸１７は適宜のプーリ２３及びベルト２４等からなる
伝動手段を介して前記変速機１５と連結され、前記後輪
４，４の走行（後進）距離とほぼ等しい長さだけ前記ホ
ース１９を巻き取るように前記回転軸１７が回転せしめ
られる。
【００２９】前記基体２の上には、散布液体圧送用のプ
ランジャ式ポンプ２５が搭載されている。このポンプ２
５は、液体散布車全体の軽量化の観点から小型のものと
され、さらに、液体散布車全体の重量配分を均一化する
ため、前記エンジン１４の位置と反対の前記基体２の前
部側に搭載されている。
【００３０】前記ポンプ２５は、前記ホース１９及び吸
入管３６を通して前記タンク２１から送られてきた散布
用の液体を、吐出管３７を介して前記液体散布用ノズル
２０へと圧送して該ノズル２０から液体を噴射させるた
めのものである。
【００３１】前記ポンプ２５は、その吐出量が前記後輪
４，４を駆動する前記変速機１５の出力回転速度と比例
するようにされている。これは、前記後輪４，４の回転
速度（すなわち、前記機体１の走行速度）に合わせて前
記ノズル２０からの液体の噴射量が変化するようにし
て、均一散布を可能にするためである。
【００３２】すなわち、前記後輪４，４の回転速度が遅
いときには、該後輪４，４の回転速度に合わせて前記ポ
ンプ２５の吐出量が小さくなり、その結果、前記ノズル
２０からの散布量が減る。逆に、前記後輪４，４の回転
速度が早いときには、該後輪４，４の回転速度に合わせ
て前記ポンプ２５の吐出量が大きくなり、その結果、前
記ノズル２０からの散布量が増える。よって、走行速度
が変化しても液体の撒き過ぎや撒き不足がなく、常時均
一に散布することができる。
【００３３】本実施例では、前記前輪３，３にも必要に
応じて副駆動輪として駆動力を付与することができるよ
うに、次のような構成としている。
【００３４】すなわち、前記各前輪支持フレーム６，６
にそれぞれモーター取付台２６，２６を設け、これらの
モーター取付台２６，２６の上に、前輪駆動用直流電動
モーター２７，２７を一つづつ固定している。よって、
前記各前輪３，３が向きを変えるとそれに応じて前記各
電動モーター２７，２７も一体に変位することとなり、
該各電動モーター２７，２７と、各々のモーター２７，
２７に対応する前記各前輪３，３との相対的な位置関係
は前記前輪３，３が向きを変えても変化しない。
【００３５】前記各電動モーター２７，２７は、前記エ
ンジン１４によって駆動される充電発電機４０からの電
流を蓄えるバッテリー４１と連結され、前記各電動モー
ター２７，２７の出力軸は、チェーン２８と減速用の歯
車２９と図示しないワンウェークラッチを介して左右の
前記前輪３，３にそれぞれ駆動上連結されている。前記
充電発電機４０及び前記バッテリー４１は、いずれも前
記基体２上の適宜の箇所に重量配分が均等化されるよう
に固定されている。
【００３６】さらに、前記各電動モーター２７，２７
は、それらを左右で互いに異なる回転数に制御できるよ
うになっている。また、直進時において前記前輪３，３
と前記後輪４，４とが同じ距離だけ転動するように、前
記各電動モーター２７，２７の回転速度を前記変速機１
５の出力回転速度と連動せしめる適宜の制御手段が設け
てある。
【００３７】なお、図において、３０は作業者の運転台
である。この運転台３０は、本実施例に係る液体散布車
を前進させる場合と後進させる場合とにそれぞれ対応で
きるように、回転式台とされている。さらに、前記運転
台３０を前後いずれの方向に向けたときでも液体散布車
１の操作に支障がないように、走行レバー３１，３１等
が前後にそれぞれ設けられている。３２，３２は、前記
基体２の上に配置された各種の構成部材を覆う前部カバ
ーと後部カバーである。前記運転台３０はこれらの両カ
バー３２，３２の間に設けられている。
【００３８】前記のように構成される本実施例に係る液
体散布車１は、次のようにして使用する。
【００３９】まず、これから散布を行おうとする水田の
手前側の作業用道路に、散布すべき液体を貯溜したタン
ク２１を移動させてくる。このタンク２１は、通常、前
記基体２上のものとは別の比較的吐出量が大きい回転式
等の液体給送用ポンプ３３とこのポンプ３３を作動させ
るための動力源３４とともに適宜の他の作業車３５に搭
載されている。
【００４０】そして、前記タンク搭載作業車３５を背に
して、前記機体１を水田の中に乗り入れ、前記機体１に
搭載した前記ホース１９の一端１９ａを前記タンク搭載
作業車３５に搭載した前記ポンプ３３の吐出側に接続す
る。
【００４１】前記のようにして散布作業の準備が整う
と、前記タンク搭載作業車３５上の前記ポンプ３３を始
動させるとともに、前記機体１上の前記変速機１５を所
定速度に作動させて主駆動輪である前記後輪４，４を駆
動させる。
【００４２】前記機体１が前記作業車３５から離れるよ
うに前進すると、それと同時に、遊転状態とされた前記
ホースリール１８が前記ホース１９を巻き解くように遊
転し、さらに、機体１上の前記ポンプ２５の作動によ
り、散布コック（図示せず）を開けば、前記ノズル２０
から液体が散布される。
【００４３】ここで、前記機体１上の前記ポンプ２５の
作動は前記駆動後輪４，４の回転と連動しているので、
機体１の走行速度が早くなれば前記ポンプ２５の作動速
度が早くなる。逆に、機体１の走行速度が遅くなれば前
記ポンプ２５の作動速度が遅くなる。よって、前記ノズ
ル２０からの液体の均一散布が可能である。
【００４４】さらに、液体散布車自体には前記タンク２
１が搭載されていないので、液体散布車の全体重量が重
くなり過ぎることがない。よって、軟弱な水田内でも走
行性がよいため、散布作業の効率がよいほか、水田内が
荒らされることもない。
【００４５】前記液体散布車が前進して水田の端部まで
行き着くと、作業者は前記運転台３０を後方へ向くよう
に回転させ、前記ブーム２２を機体１の反対側へ振り替
え、前記駆動後輪４，４を逆回転させてこれまで進んで
きた走路を引き返す。このときには、液体散布車の後進
走行に合わせて前記ホースリース１８が駆動回転して前
記ホース１９が走行速度と同調して自動的に巻き取ら
れ、同時に、前記ノズル２０から液体が散布される。
【００４６】前記のような散布作業中には、前記各電動
モーター２７，２７を作動させ、主駆動輪である前記後
輪４，４に加えて、副駆動輪である前記前輪３，３も駆
動させる。
【００４７】このようにすれば、前記後輪４，４のみを
駆動する場合より前記機体１の推進力が大きくなるの
で、軟弱な圃場等悪条件の下で作業するときでも、スリ
ップなどすることなく安定走行が可能となる。
【００４８】また、前記各電動モーター２７，２７は、
それらを左右で互いに異なる回転数に制御できるように
なっているので、軟弱な圃場内で旋回するとき等には、
外側の前輪を内側の前輪及び後輪４，４より高速で駆動
させる等すれば、軟弱地等においても圃場内を不必要に
荒らすことなくスムーズにターンすることができる。さ
らに、前輪側に差動歯車装置を設ける必要がなくなるの
で作業車全体の重量を軽減でき、軟弱地等における安定
走行に一層適する。
【００４９】なお、以上には、本発明に係る作業車の一
例として液体散布車を例示して説明したが、本発明の具
体的な適用範囲はこれに限るものでないことは言うまで
もない。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、走路の硬軟等の状況に
応じて、その都度副駆動輪を自由遊転輪としたり駆動輪
としたりできるので、軟弱地でも常に安定走行が可能
で、しかも軟弱地以外の地面を走行するときにも経済的
である。
【００５１】また、作業車全体の重量がさほど重くなる
ことがないので、軟弱地における安定走行に適してい
る。
【００５２】さらに、圃場を不必要に荒らすことなくス
ムーズに旋回することができるほか、前記副駆動輪側に
差動歯車装置を設ける必要がないので、軟弱地における
安定走行のための作業車の重量の軽減にも役立つ。
【００５３】さらにまた、前記副駆動輪が向きを自在に
変え得る操向輪である場合でも、電動モーターの動力を
前記副駆動輪に安定的に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る液体散布車の内部構造
を示す概略側面図である。
【図２】図１に示した液体散布車の使用状態を示す斜視
図である。
【図３】図１に示した液体散布車の前輪部分の斜視図で
ある。
【符号の説明】
３ 副駆動輪（操向輪） ４ 主駆動輪 ２７ 電動モーター

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 常時駆動される主駆動輪（４，４）と、
    必要に応じて駆動される副駆動輪（３，３）とを備えて
    なる自走式作業車であって、前記副駆動輪（３，３）が
    電動モーター（２７，２７）で駆動されることを特徴と
    する自走式作業車。
  2. 【請求項２】 前記電動モーター（２７，２７）が複数
    設けられた前記副駆動輪（３，３）のひとつひとつに対
    応して設けられ、それらが互いに異なる回転数に制御可
    能であることを特徴とする請求項１記載の自走式作業
    車。
  3. 【請求項３】 前記副駆動輪（３，３）が向きを自在に
    変え得る操向輪であり、前記電動モーター（２７，２
    ７）が前記副駆動輪（３，３）と相対的位置関係不変に
    設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載の自走
    式作業車。
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