JPH07241154A

JPH07241154A - 自走式防除機のノズル揺動機構

Info

Publication number: JPH07241154A
Application number: JP3462094A
Authority: JP
Inventors: Chiaki Kadota; 千昭門田; Mamoru Iwamoto; 守岩本
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 1995-09-19

Abstract

(57)【要約】【目的】果樹等の防除を行うときに、薬剤の付着性能
を高めることができ、薬剤の必要以上の飛散を防ぎ確実
に果樹へ散布することができる自走式防除機を実現す
る。【構成】自走式防除機の機体上に左右方向に回動する
回動フレーム５を設け、該回動フレーム５に複数個のノ
ズル１・１・・・を１組としたものを数組揺動可能に設
けて扇状に配置し、該ノズル１・１・・・より中心側へ
突出するリンク４を設けると共に、前記回動フレーム５
に揺動カム３を往復回転可能に設け、該揺動カム３に波
状の溝３ｂを設けて該溝３ｂ内に前記リンク４を挿入
し、前記回動フレーム５と揺動カム３をリンク機構を介
してモーターＭと連結し、該回動フレームと揺動カムの
回動によりノズルを前後及び左右に揺動すべく構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹の防除作業を行う自走式防除機のノズルの揺動機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等で牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する自走式防除機にて行うことが公知となってお
り、これら自走式防除機は、薬剤タンク内の薬剤をポン
プにて吸入、加圧し、ノズルから作物に噴霧し、又はさ
らに送風機にて吹き上げて果樹の下方より散布するよう
に構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、ノズルから噴霧した薬剤を送風機の風力にて
吹き上げる構成では、ファンとその駆動装置が必要で、
拡散範囲が広くなり作業者にまで薬剤がかかり、不必要
に散布しがちとなっていたのである。また、ブームスプ
レヤーでは薬剤の噴霧方向が一定であるために果樹の葉
の一方向の裏面しか薬剤が付着せず、散布ムラとなる部
分が生じていた。そこで本発明は、送風機を用いずに、
薬剤の付着性能を高めることができ、薬剤の必要以上の
飛散を防ぎ確実に果樹へ散布することができる自走式防
除機を構成することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は自走式防除機の機体
上に左右方向に回動する回動フレームを設け、該回動フ
レームに複数個のノズルを１組としたものを数組揺動可
能に設けて扇状に配置し、該ノズルより中心側へ突出す
るリンクを設けると共に、前記回動フレームに揺動カム
を往復回転可能に設け、該揺動カムに波状の溝を設けて
該溝内に前記リンクを挿入し、前記回動フレームと揺動
カムをリンク機構を介して駆動源と連結し、該回動フレ
ームと揺動カムの回動によりノズルを前後及び左右に揺
動すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、果樹の防除作業を行
う場合、駆動源であるモーターＭを駆動して回転板１０
を回転すると、クランクアーム７のクランク運動によ
り、左右回動ステー６が回動軸６ｂを中心に回動して回
動フレーム５も左右に揺動し、ノズル１・１・・・も左
右に揺動する。また、クランクアーム７のクランク運動
により連結リンク８が上下動して連結板９が上下回動
し、該連結板９の回動により揺動カム３が左右に揺動
し、この揺動カム３上に形成した波状の溝３ｂ内に挿入
されたノズルリンク４は、揺動カム３の左右揺動に対し
て溝３ｂにガイドされて摺動し、ノズル中途部１ａを支
点として該ノズル１・１・・・が前後に揺動し、前記回
動フレーム５の左右回動と揺動カム３の溝３ｂによる前
後回動により、ノズル１・１・・・は円または楕円状に
回動するようになる。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
自走式防除機のノズル揺動機構の実施例を示す略図、図
２は、揺動カムの外周部に穿設された溝の形状を示す展
開平面図、図３は自走式防除機の全体側面図である。自
走式防除機は、図３に示すように走行部Ａ上に噴霧作業
機Ｂを搭載してなるものである。まず、走行部Ａはクロ
ーラ式走行装置１２・１２を採用し、車高を低く、重心
が低くなるようにして傾斜地走行を有利とし、薬剤タン
クの容量も大きくできるようにしている。該クローラ式
走行装置１２はトラックフレーム１２ｅの前端に遊転輪
１２ａ、後端に駆動輪１２ｂ、中央下部に遊転ローラー
１２ｃ・１２ｃ・・・を配置し、この遊転輪１２ａ、駆
動輪１２ｂ、遊転ローラー１２ｃ・１２ｃ・・・間に軌
道帯１２ｄを巻回し、前記駆動輪１２ｂは、図示しない
ミッションケースより突出した車軸に軸支されている。

【０００７】前記クローラ走行装置１２・１２のトラッ
クフレーム１２ｅ上には支持板１３ａ・１３ａを介して
シャーシ１３が配設され、該シャーシ１３の前部からは
前部フレーム１４が前方に延出され、該前部フレーム１
４はクローラ式走行装置１２前端より下方に曲げてから
水平方向前方へ延設し、この水平部分にステップ１４ａ
を設け、前部フレーム１４後部中央上には座席１５を配
設している。そして、ステップ１４ａ前端中央部には操
作コラム１６を立設し、該操作コラム１６上部には操向
操作レバー１６ａが突設されている。

【０００８】次に、噴霧作業機Ｂについて説明する。噴
霧作業機Ｂは前記シャーシ１３上に前方から薬剤タンク
１８、エンジンＥ、図示しない動力噴霧機、ノズル１と
順に配設されて、該薬剤タンク１８を座席１５の後方に
配置してタンク容量を大きくしており、該座席１５上部
の薬剤タンク１８から前方にキャノピー１７を突出し
て、日除け及び散布された薬剤がかからないようにして
いる。

【０００９】そして、薬剤タンク１８の後部には前記エ
ンジンＥと前記動力噴霧機が左右方向に載置され、カバ
ー２０によって前部の薬剤タンク１８の延長形状に合わ
せて覆われ、ノズル１の基部もカバー２１によって同様
に覆われてそれぞれ独立して開放可能としている。ま
た、前記エンジンＥは前記ミッションケースを介して駆
動輪１２ｂを駆動してクローラ式走行装置１２を駆動す
ると同時に、動力噴霧機をも駆動し、該動力噴霧機によ
って前記薬剤タンク１８から薬剤を吸引して、噴霧部Ｎ
のノズル１・１・・・より噴霧するよう構成している。
前記座席１５左側には噴霧操作パネル１９が配設され
て、噴霧の開始・停止や吐出量等を張設できるようにし
ている。

【００１０】次に、本発明の自走式防除機のノズル揺動
機構について説明する。図１において、複数のノズル１
・１・・・は、正面視扇状に配設され、それぞれノズル
セット台２・２・・・の上面に立設されており、かつ、
そのノズル中途部１ａが、扇状に構成した回動フレーム
５端部に枢支され、この枢支部は球形ジョイント等で構
成されて前後左右に回動可能とされている。該ノズルセ
ット台２・２・２はそれぞれにノズル１・１・１を３ノ
ズル一組として立設して噴霧部Ｎを構成し、この噴霧部
Ｎを中噴霧部Ｎ１、左噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ３と配
置して前記ノズル１・１・・・が前記回動フレーム５の
上方位置で扇状となるように配設されている。なお、本
実施例において、３つのノズル１・１・１を一組として
中噴霧部Ｎ１、左噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ３の三組配
設しているが、ノズル１及び噴霧部Ｎの配設数は特に限
定するものではない。

【００１１】前記ノズル１・１・・・の前後揺動機構に
ついて説明すると、前記ノズルセット台２の下面中央に
は、ノズルリンク４が垂設されて扇形の中心方向へ突出
され、該ノズルリンク４の下端部４ａは揺動カム３の溝
３ｂ内に挿入している。該揺動カム３は正面視略扇形に
構成されて、円弧部の外周面３ａに図２に示す如く、波
状（正弦曲線状）に溝３ｂが穿設され、該溝３ｂとノズ
ルリンク４の接触部は摩擦抵抗が小さくなるように滑ら
かに構成されている。前記揺動カム３は円弧中心（下
部）には連結軸９ａが固設され、該連結軸９ａには連結
板９が固設されるとともに、前記回動フレーム５に枢支
されている。そして、前記連結板９の他端には連結リン
ク８の上端部８ｂが枢結され、該連結リンク８の下端部
８ａは、クランクアーム７の中途部に枢結されている。

【００１２】前記回動フレーム５は半円または扇形に構
成して、円周部には前記ノズル１・１・・・の中途部１
ａ・１ａ・１ａ・・・を枢支し、その円の下中央部に
は、左右回動ステー６の上部が固設され、該左右回動ス
テー６の中途部には前後方向に回動軸６ｂが軸架され
て、左右回動ステー６が回転自在とし、該左右回動ステ
ー６の下方先端部には、枢支軸６ａを設けてクランクア
ーム７の一端に枢支され、該クランクアーム７の他端部
には枢支軸１１を設けて回転板１０の円周部に枢支し、
該回転板１０はその中心をモーターＭの駆動軸Ｍａに固
設されている。

【００１３】このような構成において、モーターＭを駆
動して回転板１０を回転させると、クランクアーム７が
クランク運動し、該クランクアーム７が左右揺動するこ
とにより、左右回動ステー６が回動軸６ｂを支点として
回動して、同時に回動フレーム５も左右に回動し、該回
動フレーム５に中途部１ａを把持された、噴霧部Ｎのノ
ズル１・１・・・も左右に回動する。

【００１４】そして、前記クランクアーム７のクランク
運動によって連結リンク８が上下動し、該連結リンク８
の上端部８ｂに枢結されている連結板９が連結軸９ａを
支点として上下回動し、該連結軸９ａに固設された揺動
カム３が左右に回動し、前記ノズルリンク４の下端部４
ａが波状の前記溝３ｂ内を摺動し、その結果、前記ノズ
ル中途部１ａを支点として噴霧部Ｎのノズル１・１・・
・が前後に回動する。

【００１５】この噴霧部Ｎのノズル１・１・・・の前後
回動と前記回動フレーム５の左右回動が同時に行われる
ことによって、ノズル１・１・・・は円運動または楕円
運動して揺動されるようになり、噴霧作業時においては
前記走行部Ａの前進走行も加わり、動力噴霧機により薬
剤液タンク１８からの薬液が、ノズル１・１・・・から
螺旋状に噴霧されて、果樹の下からムラなく防除作業を
行うことができるのである。ただし、前記左右回動ステ
ー６、クランクアーム７、連結リンク８、連結板９の長
さや回動軸６ｂ、下端部８ａ、枢支軸１１の位置、溝３
ｂの形状を変更することによって回動量が変化されて、
ノズル１の円または楕円の半径または偏心量も変化され
る。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、扇状に配設したノ
ズル１・１・・・を前後左右に揺動して薬剤を果樹へ散
布することにより、薬剤を送風機の風力にて吹き上げて
付着性能を高める必要がなくなるので、薬剤が必要以上
に飛散しなくなり、一方向だけでなく前後左右方向にも
噴霧されて果樹の葉の裏面だけでなく表面にも付着する
ようになり、散布効率を向上することができ、また、送
風機を必要としないので、低馬力のエンジンを用いるこ
とができ、低燃費となり、コストの低減を図ることがで
きるとともに、低騒音化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式防除機のノズル揺動方式を示す
略図である。

【図２】揺動カムの外周部に穿設された溝の形状を示す
展開平面図である。

【図３】自走式防除機の側面図である。

【符号の説明】

Ｂ噴霧作業機ＭモーターＮ噴霧部１ノズル２ノズルセット台３揺動カム３ｂ溝４ノズルリンク５回動フレーム５ａ回動軸６左右回動ステー７クランクアーム８連結リンク９連結板９ａ連結軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走式防除機の機体上に左右方向に回動
する回動フレームを設け、該回動フレームに複数個のノ
ズルを１組としたものを数組揺動可能に設けて扇状に配
置し、該ノズルより中心側へ突出するリンクを設けると
共に、前記回動フレームに揺動カムを往復回転可能に設
け、該揺動カムに波状の溝を設けて該溝内に前記リンク
を挿入し、前記回動フレームと揺動カムをリンク機構を
介して駆動源と連結し、該回動フレームと揺動カムの回
動によりノズルを前後及び左右に揺動すべく構成したこ
とを特徴とする自走式防除機のノズル揺動機構。