JPH06253712A

JPH06253712A - 防除ノズルの揺動機構

Info

Publication number: JPH06253712A
Application number: JP4094693A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Iwamoto; 守岩本; Shoji Saeki; 昭司佐伯
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1993-03-02
Filing date: 1993-03-02
Publication date: 1994-09-13

Abstract

(57)【要約】【目的】送風機を用いずに、薬液の付着性能を高める
ことができ、薬液の必要以上の飛散を防ぎ確実に果樹へ
散布することができる防除機を構成することを目的とす
る。【構成】ノズルセット台２０上に前後揺動機構と左右
揺動機構を介して多数の噴口１・１・・・を作業進行方
向と直交して配設し、該前後揺動機構と左右揺動機構の
前後揺動量と左右揺動量を変更可能として、噴口の揺動
軌跡が楕円となるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹の防除作業を行う防除機のノズルの揺動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等て牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する防除機にて行うことが公知となっており、こ
れら防除機は、エンジン、薬液タンク、ポンプ、ノズル
及び送風機等にて構成され、タンク内の薬液をポンプに
て吸入、加圧し、ノズルから噴霧し、又は更に送風機に
て吹き上げて果樹の下方より散布するように構成されて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、ノズルから噴霧した薬液を送風機の風力にて
吹き上げて果樹へ付着させるようにしていたので、薬液
の噴霧方向が一定であるために果樹の葉の一方向の裏面
しか薬液が付着せず、散布ムラとなる部分が生じてい
た、また、送風機の風力にて吹き上げていたので、不必
要に多く散布しがちとなっていたのである。そこで、本
発明は、送風機を用いずに、薬液の付着性能を高めるこ
とができ、薬液の必要以上の飛散を防ぎ確実に果樹へ散
布することができる防除機を構成することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は防除機において、ノ
ズルセット台上に前後揺動機構と左右揺動機構を介して
多数の噴口を作業進行方向と直交して配設し、該前後揺
動機構と左右揺動機構の前後揺動量と左右揺動量を変更
可能として、噴口の揺動軌跡が楕円となるように構成し
たものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、果樹の防除作業を行
う場合、モーターＭを駆動して偏心軸２３を回転させる
と、該偏心軸２３が枢支されている枢支部１５ｂの部分
が円運動し、左右回動ステー５の枢支軸５ａが枢支され
ている枢支部１５ａが左右に揺動する状態でリンク板１
５が左右に揺動するとともに、ジョイント１６の下端部
１６ａが楕円運動する。前記リンク板１５が左右揺動
し、左右回動ステー５が左右に揺動すると、左右回動軸
７を支点としてノズル支持フレーム１０が左右に揺動
し、台座１３等を介して噴口１・１・・・が左右に揺動
する。また、ジョイント１６の下端部１６ａが楕円運動
すると、ジョイント１６が上下動し、ジョイント１６の
上端部１６ｂが枢結されている連結板１７が上下回動
し、該連結板１７を介して前後回動軸８を支点として揺
動リンク３が前後に揺動し、ノズルリンク４・４が前後
に揺動し、ノズル回動軸１１を支点として噴口１・１・
・・が前後に揺動する。そして、前記噴口１の左右揺動
量と前後揺動量を異なった量に設定すると、噴口１の中
心軌跡Ｒが楕円を描く。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
防除噴口の実施例を示す全体正面図、図２は、同じく全
体側面図、図３は、リンク板１５が左右に揺動する状態
を示す正面図、図４は、ノズルＮが左右に揺動する状態
を示す正面図、図５は、ノズルＮが前後に揺動する状態
を示す側面図、図６は、噴口１の中心軌跡Ｒを示す正面
図、図７は、長孔１７ａが開口されている連結板１７の
側面図である。

【０００７】図１・図２において、複数の噴口１・１・
・・は、正面視扇状に配設され、噴口台２・２・・・の
上面に立設されており、該噴口台２・２・・・は、正面
視円弧状であり、噴口１・１・・・と略同心で正面視扇
状に配設されている。先ず、前記噴口１・１・・・の前
後揺動機構について説明すると、前記噴口台２の下面中
央には、固定部材２１を介して前後位置にノズルリンク
４・４が平行に中心側（左右回動軸７方向）へ突設され
ており、正面側には、ノズル回動ステー９が固設されて
いる。前記ノズルリンク４・４の間には、左右方向に配
設されている略半円形状の揺動リンク３が介装されてお
り、該揺動リンク３の両端部は、前後回動軸８に固設さ
れている。

【０００８】そして、前記前後回動軸８は、回動支持フ
レーム１２・１２上部の軸支部１２ａ・１２ａに回転自
在に軸架されており、該回動支持フレーム１２・１２
は、下端部がノズルセット台２０の後側左右上面の位置
に取付固定されている。前記前後回動軸８の中途部に
は、連結板１７が前方へ突出した状態で固設されてお
り、該連結板１７には、ジョイント１６の先端部１６ｂ
が枢結されており、該ジョイント１６の下端部１６ａ
は、リンク板１５の中途部に枢結されている。この下端
部１６ａと先端部１６ｂは球形ジョイント等で構成され
て前後左右に回動可能としている。

【０００９】次に、噴口１・１・・・の左右回動機構に
ついて説明すると、前記ノズル回動ステー９には、左右
方向にノズル回動軸１１が軸架されており、該ノズル回
動軸１１は台座１３の軸支部１３ｂに回転自在に軸支さ
れ、該軸支部１３ｂは台座１３に逆Ｌ字状に後方へ折り
曲げられて立設されている連結アーム１３ａ先端部に固
設されている。前記台座１３はノズル支持フレーム１０
に取付固定されており、該ノズル支持フレーム１０は、
正面視略台形であり、上面部と左右傾斜面部に台座１３
・１３・１３を取付固定し、噴口台２・２・２それぞれ
に噴口１・１・１を三噴口一組として立設してノズルＮ
を構成することにより、三分割された中ノズルＮ１、左
ノズルＮ２及び右ノズルＮ３が構成され、前記ノズルＮ
１・Ｎ２・Ｎ３の噴口１・１・・・を前記揺動リンク３
の上方位置に扇状に配設することができるように構成さ
れている。なお、本実施例において、噴口１・１・・・
を三噴口一組として三分割した中ノズルＮ１、左ノズル
Ｎ２及び右ノズルＮ３を構成しているが、噴口１及びノ
ズルＮの配設数は特に限定するものではない。

【００１０】前記ノズル支持フレーム１０の下面中央部
には、左右回動ステー５が固設されており、該左右回動
ステー５には、前後方向に左右回動軸７が軸架されてい
る。該左右回動軸７は、回動支持台１４上面に固設され
ている軸支部１４ａを介して軸支されており、該回動支
持台１４は、ノズルセット台２０の前側中央上面の位置
に取付固定されている。前記左右回動ステー５後側長手
部の下方先端部には、枢支軸５ａが後方に突設されてお
り、該枢支軸５ａは、リンク板１５の一端部に設けられ
ている枢支部１５ａに枢支されている。前記リンク板１
５の他端部には、枢支部１５ｂが設けられており、モー
ターＭの駆動軸２２に接続されている偏心軸２３に枢支
されている。

【００１１】そして、図３に示す如く、モーターＭを駆
動して偏心軸２３を回転させると、リンク板１５の枢支
部１５ｂの部分が円運動し、枢支部１５ａが左右に揺動
する状態でリンク板１５が左右に揺動するとともに、ジ
ョイント１６の下端部１６ａが楕円運動する。前記リン
ク板１５が左右揺動することにより、左右回動ステー５
が左右に揺動し、左右回動軸７を支点としてノズル支持
フレーム１０が左右に揺動し、図４に示す如く、ノズル
Ｎの噴口１・１・・・が左右に揺動する。また、ジョイ
ント１６の下端部１６ａが楕円運動することにより、図
５に示す如く、ジョイント１６が上下動し、ジョイント
１６の上端部１６ｂが枢結されている連結板１７が上下
回動し、前後回動軸８を支点として揺動リンク３が前後
に揺動し、ノズルリンク４・４が前後に揺動し、ノズル
回動軸１１を支点としてノズルＮの噴口１・１・・・が
前後に揺動する。

【００１２】このとき、前記揺動リンク３とノズルリン
ク４・４の係合部には、摺動部Ｓが設けられており、図
４に示す如く、噴口１・１・・・が左右に揺動するとき
には、ノズルリンク４・４が揺動リンク３の両側で左右
方向に摺動し、図５に示す如く、噴口１・１・・・が前
後に揺動するときには、ノズルリンク４・４が揺動リン
ク３の上下方向に摺動するように構成されている。そし
て、前記噴口１の左右揺動量は、前後揺動量より多く設
定されており、図６に示す如く、噴口１の中心軌跡Ｒ
は、左右方向に長い楕円を描くように構成されている。

【００１３】また、図７に示す如く、前記前後回動軸８
に固設されている連結板１７のジョイント１６の先端部
１６ｂが枢結される部分には、長孔１７ａが開口されて
おり、この長孔１７ａの間隔Ａの間で前記ジョイント１
６の先端部１６ｂの枢結位置を移動して、前記先端部１
６ｂと前後回動軸８とのピッチＰを変更することによ
り、噴口１の前後揺動量を変更することができ、噴口１
の中心軌跡Ｒが円または前後方向に長い楕円を描くよう
にすることもできる。このように噴口１の中心軌跡Ｒを
変更可能に構成したことにより、栽培する果樹の形態や
生長の度合いに対応させて薬液の散布作業を行うことが
できる。なお、前記ノズルＮの噴口１・１・・・は、例
えば、防除機として薬液タンク、動噴及びエンジンとと
もに走行車両に搭載されて、果樹の防除作業を行うこと
ができるように構成されている。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、扇状に配設した噴
口を前後左右に揺動し、楕円運動させて薬液を果樹へ散
布することにより、薬液を送風機の風力にて吹き上げて
なくても、簡単な機構にて容易に果樹へ薬液の散布を行
うことができるとともに、一方向に集中して散布されな
いので薬液の散布ムラが生じることがなくなり、薬液の
果樹への付着性能を高めることができる。また、薬液が
必要以上に飛散しなくなり、薬液が果樹園以外に流れ出
て悪影響を与えることがなくなり、無駄な薬液の散布を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の防除噴口の実施例を示す全体正面図で
ある。

【図２】同じく全体側面図である。

【図３】リンク板１５が左右に揺動する状態を示す正面
図である。

【図４】ノズルＮが左右に揺動する状態を示す正面図で
ある。

【図５】ノズルＮが前後に揺動する状態を示す側面図で
ある。

【図６】噴口１の中心軌跡Ｒを示す正面図である。

【図７】長孔１７ａが開口されている連結板１７の側面
図である。

【符号の説明】

１噴口２噴口台３揺動リンク４ノズルリンク５左右回動ステー６前後回動ステー７左右回動軸８前後回動軸９ノズル回動ステー１０ノズル支持フレーム１１ノズル回動軸１５リンク板１６ジョイントＮノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】防除機において、ノズルセット台上に前
後揺動機構と左右揺動機構を介して多数の噴口を作業進
行方向と直交して配設し、該前後揺動機構と左右揺動機
構の前後揺動量と左右揺動量を変更可能として、噴口の
揺動軌跡が楕円となるように構成したことを特徴とする
防除ノズルの揺動機構。