CN220310734U - 一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，涉及喷雾机技术领域，包括自走式推车，自走式推车顶部的一端安装有喷雾机本体，喷雾机本体的一端设有喷雾机构，喷雾机构包括固定板，固定板与喷雾机本体之间设有调平组件，调平组件包括安装座，安装座顶部的两端均安装有螺纹杆，安装座顶部的一端安装有传动电机，传动电机的输出轴与一个螺纹杆之间固定连接。本实用新型通过调平组件中传动电机对两个螺纹杆的驱动，在位置传感器对铅锤的位置感应下，实现了对喷雾机构的调平处理，避免喷杆本体、雾化喷头倾斜时，出现喷雾均匀性降低、喷洒角度改变的现象发生，进一步提高了装置在对农作物进行喷洒时的均匀性。

Description

一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构

技术领域

本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体为一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构。

背景技术

喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合（如机场、道路融雪，公路边除草等）；

目前的一种自走式喷杆式喷雾机，如公告号CN211756126U的专利所述一种自走式喷杆式喷雾机其组成包括：喷雾机体的上端左侧设有固定架，固定架的上端与喷雾架相连接，喷雾架的左端设有若干根整齐排列的喷雾杆，每根喷雾杆的输入端对应设有一个控制阀；两组驱动轮分别安装在喷雾机体的左右两侧，两组驱动轮之间设有底架，底架的内侧设有箱体，箱体的上端透过动力箱与隔膜泵相连接，隔膜泵设置在动力箱的内侧，动力箱设置在喷雾机体的上端中心处，隔膜泵的左端与雾化器相连接，雾化器通过连接管与喷雾架相连接，喷雾架的左端底部通过伸缩杆与喷雾机体相连接。采用上述技术方案后，该实用新型有益效果为：它在每根喷杆上均安装一个控制阀，节省资源，可以调节喷出的角度。

针对上述中的相关技术，申请人发现一种自走式喷杆式喷雾机在不平坦进行行驶时，装置整体都会受到路面的影响，发生倾斜，而倾斜状态下装置的喷杆结构也会处于倾斜状态，而喷杆在倾斜状态下，一侧的喷杆距离农作物近，另一侧的喷杆距离农作物远，导致喷洒均匀性会降低，还会使得喷杆在倾斜状态下导致喷洒的角度发生变化，可能出现喷雾覆盖不均匀，一方区域喷雾覆盖少，一方喷雾覆盖多的现象出现，影响对农作物的喷雾效果。为此，我们提出了一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在不平坦路面对喷杆结构进行自动调平的喷雾装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，包括自走式推车，所述自走式推车顶部的一端安装有喷雾机本体，所述喷雾机本体的一端设有喷雾机构，所述喷雾机构包括固定板，所述固定板与喷雾机本体之间设有调平组件，所述调平组件包括安装座，所述安装座顶部的两端均安装有螺纹杆，所述安装座顶部的一端安装有传动电机，所述传动电机的输出轴与一个所述螺纹杆之间固定连接，两个所述螺纹杆之间通过第二同步带传动连接，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套内部的一端滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆与安装座之间固定连接，所述螺纹套与固定板之间通过第二活动杆传动连接，所述固定板底部的一端固定连接有位置传感器，所述固定板底部靠近位置传感器的位置固定连接有软线，所述软线的底端固定连接有铅锤。

通过采用上述技术方案，能够实现对喷雾机构的自动调平。

优选的，所述喷雾机本体的底部安装有药箱，所述自走式推车顶部远离喷雾机本体的一端固定连接有配重块，所述配重块的外侧壁安装有把手。

通过采用上述技术方案，能够实现对喷雾机构的驱动。

优选的，所述固定板内部的两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有喷杆本体，所述喷杆本体的底部安装有雾化喷头，所述转动轴的顶部安装有旋转接头，所述旋转接头与喷雾机本体之间通过软管相连通，所述固定板的底部通过驱动组件传动连接有传动组件。

通过采用上述技术方案，能够实现对农作物的喷雾灌溉。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一同步带传动连接有固定转盘，所述固定转盘的顶部安装有固定架，所述固定转盘外壁的一侧固定连接有凸块，所述凸块的外侧壁套设有限位滑套。

通过采用上述技术方案，能够实现对传动组件的持续往复驱动。

优选的，所述传动组件包括限位滑块，所述限位滑块与限位滑套的底部固定连接，所述固定板的内部开设有供限位滑块滑动的限位滑槽，两个所述喷杆本体之间通过第一活动杆与限位滑块传动连接。

通过采用上述技术方案，能够扩大喷雾机构的喷雾范围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，通过设置有喷雾机本体、喷雾机构以及调平组件，通过调平组件中传动电机对两个螺纹杆的驱动，在位置传感器对铅锤的位置感应下，实现了对喷雾机构的调平处理，避免喷杆本体、雾化喷头倾斜时，出现喷雾均匀性降低、喷洒角度改变的现象发生，进一步提高了装置在对农作物进行喷洒时的均匀性。

其二，通过设置有喷雾机构，通过喷雾机构中驱动组件对传动组件的往复驱动，实现了喷杆本体以及雾化喷头在固定板底部的扩散式喷雾，大大地提高了装置在对农作物进行喷雾时的喷雾范围，进一步提高了装置在使用时的喷雾效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型调平组件俯视结构示意图；

图3为本实用新型调平组件仰视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型喷雾机构结构示意图；

图6为本实用新型驱动组件与传动组件结构示意图；

图7为本实用新型图6中B处放大结构示意图；

图8为本实用新型转动轴与旋转接头连接结构示意图。

图中：1、自走式推车；101、喷雾机本体；102、软管；103、药箱；104、配重块；105、把手；2、喷雾机构；201、固定板；202、转动轴；203、喷杆本体；204、雾化喷头；205、旋转接头；206、驱动组件；2061、驱动电机；2062、第一同步带；2063、固定转盘；2064、固定架；2065、凸块；2066、限位滑套；207、传动组件；2071、限位滑块；2072、限位滑槽；2073、第一活动杆；3、调平组件；301、安装座；302、螺纹杆；303、传动电机；304、第二同步带；305、螺纹套；306、限位滑杆；307、第二活动杆；308、位置传感器；309、软线；310、铅锤。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图8，图示中一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，包括自走式推车1，自走式推车1顶部的一端安装有喷雾机本体101，喷雾机本体101的外表面安装有开关，喷雾机本体101的底部安装有药箱103，喷雾机本体101与药箱103之间相连通，药箱103与自走式推车1之间固定连接，药箱103的外侧壁安装有加注管，自走式推车1顶部远离喷雾机本体101的一端固定连接有配重块104，配重块104的外侧壁安装有把手105，喷雾机本体101的一端设有喷雾机构2，喷雾机构2包括固定板201，固定板201内部的两侧均转动连接有转动轴202，转动轴202的底部固定连接有喷杆本体203，喷杆本体203的底部安装有雾化喷头204，转动轴202的顶部安装有旋转接头205，旋转接头205与喷雾机本体101之间通过软管102相连通，转动轴202的内部开设有供软管102传输药水的通孔，固定板201的底部通过驱动组件206传动连接有传动组件207，喷杆本体203在带动雾化喷头204进行摆动时，带动转动轴202在固定板201的内部进行转动；

在对农作物进行喷药时，手动通过把手105推动自走式推车1，接着启动喷雾机本体101，通过喷雾机本体101将药箱103内部储存的药水依次通过软管102输送至旋转接头205、转动轴202、喷杆本体203的内部，并通过雾化喷头204进行雾化喷至农作物的表面。

请参阅1-图4，图示中，固定板201与喷雾机本体101之间设有调平组件3，调平组件3包括安装座301，固定板201与安装座301之间转动连接，安装座301与自走式推车1之间固定连接，安装座301顶部的两端均安装有螺纹杆302，安装座301顶部的一端安装有传动电机303，传动电机303的输出轴与一个螺纹杆302之间固定连接，两个螺纹杆302的螺纹方向相反，两个螺纹杆302之间通过第二同步带304传动连接，螺纹杆302的外侧壁螺纹连接有螺纹套305，螺纹套305内部的一端滑动连接有限位滑杆306，限位滑杆306与安装座301之间固定连接，螺纹套305与固定板201之间通过第二活动杆307传动连接，第二活动杆307的一端与螺纹套305之间转动连接，第二活动杆307的另一端与固定板201之间转动连接，固定板201底部的一端固定连接有位置传感器308，固定板201底部靠近位置传感器308的位置固定连接有软线309，软线309的底端固定连接有铅锤310，在自走式推车1处于水平状态时，位置传感器308与软线309平行设置，铅锤310处于位置传感器308的检测范围内；

在自走式推车1行驶在不平坦的路面，导致自走式推车1整体产生倾斜时，同步会导致喷雾机构2与调平组件3产生倾斜，此时，固定板201底部的软线309在铅锤310的重力作用下，依旧与地面保持垂直状态，接着根据自走式推车1的倾斜方向，控制传动电机303的转动方向，当自走式推车1向左倾斜时，控制传动电机303的输出轴进行正转，并通过第二同步带304的传动，同步带动两个螺纹杆302同步在安装座301的内部进行正转，进而通过两个螺纹杆302之间螺纹相反，使得传动电机303顶部的螺纹杆302在传动电机303输出轴的驱动作用下，带动螺纹套305在限位滑杆306的外表面向下滑动，而另一个螺纹杆302带动螺纹套305在限位滑杆306的外表面同步向上滑动，并通过两个螺纹套305之间的同步反向运动，同步带动传动组件207进行运动，从而带动固定板201在安装座301的一侧进行转动，并通过固定板201的转动，同步带动位置传感器308进行转动，并在位置传感器308运动至与铅锤310平行时，位置传感器308检测到铅锤310位置的同时，同步控制传动电机303停止运转，进而实现了喷雾机构2的自动调平，避免自走式推车1在不平坦路面行驶导致喷雾机构2发生倾斜时，及时进行调平处理，避免喷杆本体203、雾化喷头204倾斜时，出现喷雾均匀性降低、喷洒角度改变的现象发生，进一步提高了装置在对农作物进行喷洒时的均匀性。

请参阅图1-图8，图示中驱动组件206包括驱动电机2061，驱动电机2061与固定板201之间固定连接，驱动电机2061的输出轴通过第一同步带2062传动连接有固定转盘2063，固定转盘2063的顶部安装有固定架2064，固定架2064与固定板201之间固定连接，固定转盘2063与固定架2064之间呈转动连接，固定转盘2063外壁的一侧固定连接有凸块2065，凸块2065的外侧壁套设有限位滑套2066，传动组件207包括限位滑块2071，限位滑块2071与限位滑套2066的底部固定连接，固定板201的内部开设有供限位滑块2071滑动的限位滑槽2072，两个喷杆本体203之间通过第一活动杆2073与限位滑块2071传动连接，第一活动杆2073的一端与限位滑块2071之间转动连接，第一活动杆2073的另一端与喷杆本体203之间转动连接；

在对农作物进行大范围均匀灌溉农药时，启动驱动组件206，通过驱动组件206中驱动电机2061输出轴控制第一同步带2062进行转动，并通过第一同步带2062的转动，同步带动固定转盘2063在固定架2064的内部进行转动，并通过固定架2064的转动，同步带动凸块2065在限位滑套2066的内部进行转动，并使得限位滑套2066在凸块2065的驱动作用下，带动限位滑块2071在限位滑槽2072的内部进行前后往复运动，进而通过限位滑块2071的前后运动，使得第一活动杆2073同步被带动并拉动喷杆本体203以及转动轴202在固定板201的内部进行转动，进而实现了喷杆本体203以及雾化喷头204在固定板201底部的摆动式喷雾作业，从而通过驱动组件206中驱动电机2061对传动组件207的持续驱动，实现了喷杆本体203以及雾化喷头204在固定板201底部的扩散式喷雾，大大地提高了装置在对农作物进行喷雾时的喷雾范围，进一步提高了装置在使用时的喷雾效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

另外，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均采用现有技术，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：包括自走式推车（1），所述自走式推车（1）顶部的一端安装有喷雾机本体（101），所述喷雾机本体（101）的一端设有喷雾机构（2），所述喷雾机构（2）包括固定板（201），所述固定板（201）与喷雾机本体（101）之间设有调平组件（3），所述调平组件（3）包括安装座（301），所述安装座（301）顶部的两端均安装有螺纹杆（302），所述安装座（301）顶部的一端安装有传动电机（303），所述传动电机（303）的输出轴与一个所述螺纹杆（302）之间固定连接，两个所述螺纹杆（302）之间通过第二同步带（304）传动连接，所述螺纹杆（302）的外侧壁螺纹连接有螺纹套（305），所述螺纹套（305）内部的一端滑动连接有限位滑杆（306），所述限位滑杆（306）与安装座（301）之间固定连接，所述螺纹套（305）与固定板（201）之间通过第二活动杆（307）传动连接，所述固定板（201）底部的一端固定连接有位置传感器（308），所述固定板（201）底部靠近位置传感器（308）的位置固定连接有软线（309），所述软线（309）的底端固定连接有铅锤（310）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述喷雾机本体（101）的底部安装有药箱（103），所述自走式推车（1）顶部远离喷雾机本体（101）的一端固定连接有配重块（104），所述配重块（104）的外侧壁安装有把手（105）。

3.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述固定板（201）内部的两侧均转动连接有转动轴（202），所述转动轴（202）的底部固定连接有喷杆本体（203），所述喷杆本体（203）的底部安装有雾化喷头（204），所述转动轴（202）的顶部安装有旋转接头（205），所述旋转接头（205）与喷雾机本体（101）之间通过软管（102）相连通，所述固定板（201）的底部通过驱动组件（206）传动连接有传动组件（207）。

4.根据权利要求3所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述驱动组件（206）包括驱动电机（2061），所述驱动电机（2061）的输出轴通过第一同步带（2062）传动连接有固定转盘（2063），所述固定转盘（2063）的顶部安装有固定架（2064），所述固定转盘（2063）外壁的一侧固定连接有凸块（2065），所述凸块（2065）的外侧壁套设有限位滑套（2066）。

5.根据权利要求3所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述传动组件（207）包括限位滑块（2071），所述限位滑块（2071）与限位滑套（2066）的底部固定连接，所述固定板（201）的内部开设有供限位滑块（2071）滑动的限位滑槽（2072），两个所述喷杆本体（203）之间通过第一活动杆（2073）与限位滑块（2071）传动连接。