JP3166999B2 - 下葉除去用自動液体散布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に、菊の茎部の下葉
を取り除くことにより通風をよくし、病害虫の発生を防
止し、同時に発育を促進させる作業に適した自動液体散
布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、菊栽培においては、菊の成長に
伴い地面に近い下葉が枯れる等して、そのまま放置する
と腐敗して病害虫の発生を招き、思わぬ損害を招く場合
があった。そのため地面から２０〜３０ｃｍの位置にあ
る下葉を取り除くとともに通風を良くする作業が行われ
ている。

【０００３】従来、前記下葉の取り除き作業は、一本一
本の茎部を手でしごいたり、手持式の鉄砲ノズルで水を
吹き付ける方法等により行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記茎の下部を手でし
ごく方法は、不自然な姿勢での長時間作業となり、能率
が悪く、しかも人体に薬害が及ぶことが考えられる。ま
た、手持式の鉄砲ノズルで水を吹き付ける方法は、作業
姿勢は多少改善されるが、噴射ノズルの向きを変えて茎
部の各方向から水を吹き付けなければならず手数を要
し、さらに畝間に延長されたホ−スの取扱いに気を使う
など、前記手でしごく方法の場合と同様に長時間作業と
なり、能率の点でも問題が残されていた。

【０００５】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、除去すべき下葉に対する液体噴射を走行車体に設け
られた噴射ノズルによって行い、労力を軽減して効率よ
い作業を行えるようにせしめた、下葉除去用自動液体散
布装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の本発明は、走行車体に、その進行
方向に対して前後方向に液体噴射を繰り返すとともに所
定のストロークで上下動してその噴射液体で下葉を除去
する噴射ノズルを設けたものである。請求項２に記載の
本発明は、前記噴射ノズルを前記所定のストロークで上
下動せしめるための無端チェーンを備えたものである。
また、請求項３に記載の本発明は、前記噴射ノズルを、
前記走行車体の進行方向の左右両側に向けて設けたもの
である。

【０００７】

【作用】本発明によれば、例えば、下葉を除去すべき菊
が植えられた畝間で前記走行車体を走行させながら、該
走行車体の進行方向に対して前後方向に液体噴射を繰り
返すとともに、前記噴射ノズルを所定のストロークで上
下動せしめて、該噴射ノズルからの噴射液体によって、
下葉の除去作業が自動的に行われる。

【０００８】より詳細には、まず、茎の手前面部に、前
記走行車体の進行方向に対して前後方向の動きを繰り返
す前記噴射ノズルの圧力水が吹き付けられ、次に、前記
走行車体の走行に伴い、茎の真横面部に前記と同様に前
後方向の動きを繰り返す前記噴射ノズルの圧力水が吹き
付けられ、さらに、前記走行車体の通過時に、茎の前方
面部に前記と同様に前後方向の動きを繰り返す前記噴射
ノズルの圧力水が吹き付けられる。同時に、前記噴射ノ
ズルは、所定のストロークで上下動するので、前記噴射
ノズルからの圧力水によって、下葉が確実に取り除かれ
る。

【０００９】すなわち、前記噴射ノズルが、前記走行車
体の進行方向に対して前後方向に液体噴射を繰り返すと
ともに、所定のストロークで上下動するので、前記走行
車体の茎への接近時から通過までの間に、同じ菊の茎部
の下葉を除去すべき多面部に対して多数回の圧力水噴射
が行われ、これにより、下葉の除去が確実に行われる。

【００１０】また、請求項２に記載の本発明によれば、
前記無端チェーンの作動によって、前記噴射ノズルが、
前記所定のストロークで上下動せしめられる。

【００１１】さらに、請求項３に記載の本発明によれ
ば、前記走行車体の走行路の左右両側の茎の下葉を、同
時に取り除くことができる。

【００１２】なお、本願発明は、噴射ノズルを交換する
こと等により、防除、散水作業等にも容易に利用でき、
走行車体も、自走式、手押し式を問わず使用できること
は言うまでもない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。図１は本発明の実施例の全体図である。図に
おいて１は走行車体を示し、四つのゴム車輪２で走行す
る自走式台車３を備えている。

【００１４】該自走式台車３上には、前記車輪２を駆動
する走行モ−タ（図示せず）、該走行モ−タに電力を供
給するバッテリ、圧力水供給源から水を受け取る給水ホ
−ス４を巻き取るためのホ−スリ−ル５等が搭載され、
これらが前記自走式台車３に対して取り外し自在な上部
カバ−６で覆われて保護されている。

【００１５】前記走行車体１の後部にはハンドル７が設
けられ、該ハンドル７には前記走行モ−タの作動、後に
述べる噴射ノズル８等を制御するためのスイッチ９等が
配設された操作盤１０が設けられている。

【００１６】図中、１１はノズル装置取付台であり、該
取付台１１の上方に前記走行車体１の進行方向に対して
前後、さらには上下に水噴射を繰り返す前記噴射ノズル
８を含むノズル装置１２が設けられる。

【００１７】図１乃至図４に示す前記ノズル装置１２
は、ほぼ直線状に比較的太く水を噴出する前記噴射ノズ
ル８を前記走行車体１の進行方向に対して前後に揺動さ
せるのみならず、上下にも移動せしめる構成となってい
る。

【００１８】まず、前記ノズル装置１２の上下移動につ
いて述べる。前記取付台１１上に、断面略コ字形をなし
て上下に延びるカバ−ポスト１３が設けられ、該カバ−
ポスト１３の下端部１４と前記上部カバ−６の前部に突
設されたノズル装置ホルダ−１５を介して前記走行車体
１に着脱自在に取り付けられている。

【００１９】前記カバ−ポスト１３は、その開口部を装
置前方に向けて取り付けられ、その上部及び下部には、
互いに３００ｍｍ程度の間隔で該カバ−ポスト１３の中
に納まる径のスプロケット１６、１７がそれぞれ回転軸
を装置の前後方向に向けてそれぞれ取り付けられる。

【００２０】さらに前記スプロケット１６、１７には無
端チェ−ン１８が巻き掛けられるとともに、前記上部の
スプロケット１６が前記カバ−ポスト１３の背面上部に
取り付けられたモ−タ１９によって回転駆動させられ、
前記無端チェ−ン１８が所定方向に回転せしめられる。

【００２１】つぎに前記カバ−ポスト１３の前方開口部
を含む前面には、該カバ−ポスト１３と略々同幅のスラ
イドガイド２０が前記カバ−ポスト１３との間に前記無
端チェ−ン１８を挟むようにして設けられる。

【００２２】前記スライドガイド２０は、図２に示すよ
うに中央の前記カバ−ポスト１３側に後述するスライダ
−２１の受け溝２２を有し、その両側延長部２３が前記
カバ−ポスト１３側に屈曲させられて該カバ−ポスト１
３と一体に構成され、さらにその上下端を残して前記受
け溝２２の両側部が打ち抜かれ、縦長の窓孔２４が構成
されている。

【００２３】そして該スライドガイド２０には、前記ス
ライダ−２１が嵌めこまれる。該スライダ−２１は、前
記スライドガイド２０の受け溝２２側に複数のベアリン
グボ−ル２６が遊嵌されたスライダ−本体２５と前記カ
バ−ポスト１３側に設けたガイドロ−ラ受け板２７で構
成され、それらの両側部がボルト２８で一体に連結され
る。

【００２４】前記スライドロ−ラ受け板２７は、後述す
るスライドロ−ラ３０のヘッドが自由に移動し得るよう
に、その横方向中央部が前記無端チェ−ン１８側に突出
させて前記スライダ−本体２５との間にスペ−スを設
け、前記中央部の左右方向に前記無端チェ−ン１８の略
々巻き掛け幅の長孔２９が設けられる。

【００２５】前記スライドロ−ラ受け板２７の長孔２９
には、前記無端チェ−ン１８からアタッチメント３１を
介して設けた前記スライドロ−ラ３０が適合させられ
る。その結果、前記無端チェ−ン１８が前記モ−タ１９
によって回転させられると、前記スライドロ−ラ３０、
前記スライドロ−ラ受け板２７を介して前記スライダ−
２１が前記スライドガイド２０に沿って上下方向へ前記
ベアリングボ−ル２６を転動させながらスム−スに移動
させられる。

【００２６】なお、前記無端チェ−ン１８が移動し前記
スライドロ−ラ３０が上部のスプロケット１６または下
部のスプロケット１７の位置までくると、前記スライド
ロ−ラ３０は前記スプロケット１６、１７の円弧に沿っ
た運動をするが、前記スライドロ−ラ３０は前記スライ
ドロ−ラ受け板２７に設けられた長孔２９に適合させら
れており、しかも前記スライドロ−ラ受け板２７が取り
付けられている前記スライダ−本体２５は前記スライド
ガイド２０に沿って上下動自在であるため、前記スライ
ドロ−ラ３０の前記上下のスプロケット１６、１７部に
おける円弧運動が前記長孔２９に沿っての前記スライド
ロ−ラ３０の左右スライド運動とされ、前記スライダ−
２１の上下運動方向が逆向きに変換される。

【００２７】さらに前記スライダ−２１には前記スライ
ドガイド２０を跨ぐスライダ−カバ−３２が前記ボルト
２８を利用して取り付けられる。図中、３５は前記スラ
イドカバ−３２の前記スライドガイド２０側に設けた略
コ字形のガイド板であり、前記スライドガイド２０を受
け入れ、さらにその両側内側面の上下に前記スライドガ
イド２０との間にベアリングボ−ル３６が遊嵌されてい
る。

【００２８】そして前記スライダ−カバ−３２の表面に
前記ノズル装置１２が取付金具３３を介して取り付けら
れる。したがって、ノズル装置１２は前記無端チェ−ン
１８の縦長さのストロ−ク（３００ｍｍ程度）で上下動
する。

【００２９】もっとも、図面実施例では、前記ノズル装
置１２が、中間定位置からその上下にそれぞれ前記無端
チェ−ン１８の縦長さの２分の１のストロ−クずつ移動
する構成となっている。図中、３４は前記スライダ−２
１とスライダ−カバ−３２との間において前記ボルト２
８に嵌挿したスペ−サである。

【００３０】つぎにノズル装置１２及び噴射ノズル８が
走行車両１の進行方向に対して前後に水噴射を繰り返す
装置について説明する。

【００３１】まず、ノズル装置１２について述べると、
前記取付金具３３の上下端が前方に折り曲げられて折曲
げ片部３７、３７が構成され、該折曲げ片部３７、３７
間に噴射ノズルホルダ−３８が縦シャフト３９によって
自由に回動するように取り付けられる。

【００３２】前記噴射ノズルホルダ−３８はその上下端
が後方に折り曲げられて折曲げ片部４０、４０が構成さ
れ、その折曲げ片部４０、４０を前記取付金具３３の上
下端に構成された折曲げ片部３７、３７の内側面にそれ
ぞれ位置させて前記縦シャフト３９に対して回動自在に
取り付けられる。

【００３３】また、前記噴射ノズルホルダ−３８の前面
には縦長孔４１が構成され、該縦長孔４１に前記噴射ノ
ズル８の継手室８ａの背面部に予め設けたボルト４２を
挿通し、該ボルト４２に反対側からナット４３を螺合し
て締め付け、前記噴射ノズル８を固定できる構成となっ
ている。すなわち、噴射ノズル８は、前記噴射ノズルホ
ルダ−３８の前面の縦長孔４１に沿ってスライドさせて
任意の高さ位置に固定できる構成となっている。

【００３４】なお、前記継手室８ａは、前記噴射ノズル
８を菊の茎部の直近に位置せしめるためのノズル延長管
８ｂを接続するとともに、前記ノズル装置１２の上下動
ストロ−クに対応した適宜のたるみを持たせたノズルホ
−ス４ａを介して前記ホ−スリ−ル５に巻かれた給水ホ
−ス４の内端に接続されていて、各噴射ノズル８へ圧力
水を分配する。

【００３５】つぎに前記噴射ノズル８が前記走行車両１
の進行方向に対して前後に水噴射を繰り返す装置につい
て述べる。具体的には、前記下方のスプロケット１７の
回転動作を利用して前記噴射ノズルホルダ−３８の後端
部を前記縦シャフト３９を支点にして水平方向に揺動さ
せるものである。

【００３６】その詳細が図２及び図４に示されている。
すなわち、前記カバ−ポスト１３の下方のスプロケット
１７の取付面（内側面）と反対側面（外側後面）にブラ
ケット４４、４５を突し、そのブラケット４４、４５の
上下に二本の往復動杆４６、４７を左右方向にスライド
自在に貫通し、さらにそれら往復動杆４６、４７の略中
央部に縦プレ−ト４８を固着し、該プレ−ト４８の略中
央部に縦長孔４９が設けられる。

【００３７】そして前記下方のスプロケット１７の回転
軸５０の外端に円板５１を取り付け、該円板５１の外側
面に設けた偏心ピン５２を前記プレ−ト４８の縦長孔４
９に適合させる。

【００３８】その結果、下方のスプロケット１７が回転
させられると、円板５１及びそこに設けられた偏心ピン
５２の働きで前記往復動杆４６、４７が前記ブラケット
４４、４５に貫通させられたまま水平に左右方向に往復
動させられる。

【００３９】さらに前記往復動杆４６、４７の左右両端
から左右の支持板５３、５４が、前記カバ−ポスト１
３、スライダ−２１及びスライドガイド２０等を囲むよ
うにして、それぞれの先端が前記噴射ノズルホルダ−３
８の下端折曲げ片部４０の後端位置より少し先まで延長
され、その先端部間が連結杆５５で連結される。

【００４０】さらに前記連結杆５５の中央部には前後方
向に伸びた長孔５６を有する案内部材７０が固着され、
前記長孔５６に前記噴射ノズルホルダ−３８の上下端の
前記折曲げ片部４９、４９の後端部間を連結する揺動シ
ャフト５７が前記縦シャフト３９と平行に挿通される。

【００４１】その結果、前記往復動杆４６、３７の水平
方向の往復動が前記支持板５３、５４を介して前記連結
杆５５に伝えられ、さらに前記揺動シャフト５７を介
し、前記縦シャフト３９を支点にして、噴射ノズルホル
ダ−３８の後端を水平方向に揺動させ、その前面部に設
けられた噴射ノズル８が走行車体１の進行方向に対して
前後に揺動させられ、前後方向に例えば６０度乃至９０
度の角度範囲で水噴射が行われるものである。

【００４２】図５及び図６には他の実施例が示されてい
る。この実施例が前記実施例と異なる点は、噴射ノズル
８を走行車体１の進行方向に対して前後に揺動させる装
置の構造である。

【００４３】すなわち、噴射ノズル８の上下動は前記実
施例と同様に無端チェ−ン１８、スライダ−２１等を利
用し、前記ノズル装置１２の取付金具３３と同様に上下
動する取付板５８で行われる。

【００４４】前記取付板５８の左右の一側には、正面か
ら見て前記カバ−ポスト１３の左右の面と平行で、側面
から見て前後方向に蛇行させたガイドレ−ル６１が前記
カバ−ポスト１３側（固定側）に設けられている。

【００４５】さらに前記取付板５８には、噴射ノズル８
を任意の高さにスライドさせて固定できる上下方向に伸
びる支持杆５９が回動自在に設けられる。すなわち、前
記支持杆５９の上下端がベアリング６０、６０により支
持されて回動自在に構成され、前記支持杆５９に取り付
けた噴射ノズル８が一体に揺動自在になるように構成さ
れる。

【００４６】さらに前記支持杆５９の適位置に固定した
噴射ノズル８の継手室８ａには、図６に示すように前記
該噴射ノズル８の上下動時に前記ガイドレ−ル６１と常
に係合するロ−ラ６２が転動自在に取り付けられる。も
っとも、前記噴射ノズル８と前記ロ−ラ６２の前記支持
杆５９に対する取り付け位置は必ずしも同位置とする必
要はない。

【００４７】また、この実施例では、前記噴射ノズル８
の継手室８ａの前記ガイドレール６１と反対の側面に撚
り戻し付ホース６３が連結されて圧力水が供給される。
この撚り戻し付ホース６３は、圧力水を供給していない
場合には、その自重で下方にたるんだ状態となっている
が、圧力水を供給した場合には直線状になろうとして前
記継手室８ａのホース接続側を前方へ押し、前記ローラ
６２を前記支持杆５９を中心にしてガイドレール６１に
押圧する。

【００４８】なお、前記ロ−ラ６２を前記ガイドレ−ル
６１に常時押圧する適宜のバネ等の付勢手段を用いても
良い。

【００４９】この実施例では、走行車体１に搭載したポ
ンプにより噴射ノズル８に圧力水を供給すると、噴射ノ
ズル８の上下動の際にロ−ラ６２がガイドレ−ル６１に
押圧されて蛇行して移動し、同じ支持杆５９に設けられ
た噴射ノズル８が走行車体１の進行方向に対して前後方
向に揺動させられることになる。

【００５０】図７乃至図９には、さらに他の実施例が示
されている。この実施例は走行車体１の進行方向に対し
て前後に水噴射を行うことを噴射ノズル自体を回転させ
る回転ノズル装置６９で行うものである。

【００５１】すなわち、円筒形ケ−シング６４内に、中
心が圧力水の供給部６５とされ、その供給部６５から接
線方向に外周に連通する適数の水路６６を設けたロ−タ
６７を回転自在に収容し、前記円筒形ケ−シング６４の
周壁に、前記それぞれの水路６６の外周開口部同志の間
隔よりやや横幅が大きな開口部６８を設けたものであ
る。

【００５２】この実施例によれば、前記圧力水の供給部
６５から圧力水を供給すると、各水路６６から圧力水が
ロ−タ６７の外周から外方へ接線方向に噴射させられ、
その圧力水の噴射反力によってロ−タ６７が回転させら
れる。

【００５３】同時に、円筒形ケ−シング６４の開口部６
８に位置した水路６６からは圧力水が外部に噴射させら
れ、しかもその噴射角度はロ−タ６７が回転させられる
ため前記開口部６８の横幅分刻々と変化する。

【００５４】したがって、図９に示すように走行車体１
の前方の左右両側に設置すれば、走行に合わせて菊の茎
部の各方向から噴射水を供給することができ、さらに別
に上下動装置を設けて上下動操作を加えれば、前記各実
施例と同様の効果を得ることができる。

【００５５】また、図８に示すように上下に重合して二
個以上使用することもでき、その場合にはロ−タ６７を
上下逆に組み合わせて互いに逆方向に回転させれば、圧
力水が交差状態に方向を変えて多方向から噴射され、菊
の下葉の除去効果をさらに向上させることができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、噴射ノズルから、走行
車体の進行方向に対して前後に液体噴射が繰り返される
とともに、前記噴射ノズルが所定のストロークで上下動
するので、効率よく下葉を取り除くことができ、さら
に、走行車体構成としたため、効率よい作業を労力を軽
減して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体斜視図である。

【図２】図１の要部横断面図である。

【図３】ノズル装置の上下動機構部の一部切り欠き分解
図である。

【図４】ノズル装置の進行方向前後揺動機構部の斜視図
である。

【図５】他の実施例を示す全体側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線の概略断面図である。

【図７】さらに他の実施例を示す噴射ノズルの横断面図
である。

【図８】図７の噴射ノズルの他の実施例を示す斜視図で
ある。

【図９】図７あるいは図８に示した噴射ノズルの使用例
を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ８ 噴射ノズル１８ 無端チェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 幸雄 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株 式会社共立内 (72)発明者 原田 伯 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株 式会社共立内 (72)発明者 榊 和幸 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株 式会社共立内 (56)参考文献 実開 平５−74668（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 17/00 101 B05B 15/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体（１）に、その進行方向に対し
   て前後方向に液体噴射を繰り返すとともに所定のストロ
   ークで上下動してその噴射液体で下葉を除去する噴射ノ
   ズル（８）が設けられてなる、下葉除去用自動液体散布
   装置。
2. 【請求項２】 前記噴射ノズル（８）を前記所定のスト
   ロークで上下動せしめるための無端チェーン（１８）を
   備えてなる、請求項１に記載の下葉除去用自動液体散布
   装置。
3. 【請求項３】 前記噴射ノズル（８）が前記走行車体
   （１）の進行方向の左右両側に向けて設けられてなる、
   請求項１または２に記載の下葉除去用自動液体散布装
   置。