JP2606001Y2 - 自動液体散布装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えばビニルハウス内
で栽培する野菜に消毒液や液体肥料あるいは水等の液体
を、ノズルを上下動させて走行しながら自動的に散布す
る自動液体散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、多数の畝が形成されたビニル
ハウス内等において、隣り合う畝と畝との間の通路を自
動走行して前記の如き各種の液体を散布する自動液体散
布装置が知られている。

【０００３】そして、前記自動液体散布装置にあって
は、散布効率を向上させるために、液体散布用のノズル
を上下動させながら前記通路を走行するように構成した
ものが提供されるに至っている。

【０００４】前記ノズルにはホースを介して各種の液体
が送られるが、前記従来の自動液体散布装置では、この
ホースが装置本体の後方から繰り出されて前方のノズル
の方向に長く延び、しかも前記ホースは前記ノズルに対
して固定的なジョイントを用いて接続されていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】このため、前記ノズル
の上下動に伴って前記ホースが大きく波打ち、前記通路
にはみ出している作物の枝等に引っ掛かることが多く、
作物を傷付けたり自動走行している装置の転倒をまねく
等の問題があった。

【０００６】本考案は前記事情に鑑みてなされたもの
で、前記ノズルが上下動しても前記ホースが大きく波打
つことがなく、安定走行し得る自動液体散布装置を提供
せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本考案は、ノズルを設けたノズル管を上下動させて走
行しながら液体を散布する自動液体散布装置の本体から
前記ノズルに液体を送るホースの両端部をそれぞれ互い
に平行な回動軸線回りに回動自在な回動継手を介して前
記本体及び前記ノズル管に接続するとともに、前記本体
側のホース接続口を前記ノズル管側のホース接続部の最
高位置と最低位置の略中間位置に設けてなるものであ
る。

【０００８】

【作用】ノズルの上下動に伴ってホースも動くが、本考
案によれば、該ホースの両端部がそれぞれ互いに平行な
回動軸線回りに回動自在な回動継手を介して取り付けら
れているため、前記ノズルの上下動により前記ホースに
掛る変位力が前記回動継手によって吸収される。このた
め、前記ノズルが上下動しても前記ホースが大きく波打
つことが防止される。しかも、本体側のホース接続口を
ノズル管側のホース接続部の最高位置と最低位置の略中
間部に設けているので、前記ホースを極力短くして前記
ノズル管の上下動に伴う前記ホースの動きを最小にする
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１０】図１はこの考案に係る自動液体散布装置Ａ
の一実施例を示す全体斜視図である。図において符号１
は装置本体を示し、該装置本体１は四つの車輪２で前後
に走行する台車３を備えている。該台車３の上には、前
記車輪を駆動する走行モータ（図示せず）、該走行モー
タに電力を供給するバッテリー、液体をビニルハウス外
に設置した動力噴霧機等から受け取る受液ホース４を巻
き取るためのホースリール５（前記走行モータによって
回転せしめられて前記受液ホース４を巻き取る）等が搭
載され、これらは前記台車３に対して取り外し自在な上
部カバー６で覆われて保護されている。

【００１１】前記装置本体１の後部にはハンドル７が設
けられ、該ハンドル７には前記走行モータの作動や後述
する上下動式ノズル装置１２の作動等を制御するための
各種スイッチ８が配設された操作盤９が設けられてい
る。

【００１２】一方、前記装置本体１の前部には、前バン
パー１０が取り付けられている。この前バンパー１０の
内部には、本考案装置Ａを前後へ自動往復運転させるた
めのリミットスイッチ（図示しない）が組み込まれてい
る。すなわち、図４に示す如く、本考案装置Ａが前進し
て前記バンパー１０が作業通路Ｒの端部に設けられた反
転用クイ１１に当たると、前記バンパー１０内のリミッ
トスイッチが作動して、一時停止後、自動的に後退をは
じめる機構となっている。

【００１３】また、前記前バンパー１０の上方には上下
動式のノズル装置１２が着脱自在に取り付けられる。

【００１４】前記ノズル装置１２は断面略コ字形をなし
て上下方向に延びるカバーポスト１３を具備し、該カバ
ーポスト１３は、その下端部３８と前記上部カバー６の
前部に突設されたノズル装置ホルダー１４を介して前記
装置本体１に対して取り付けられる。前記カバーポスト
１３はその開口部を装置前方に向けて取り付けられ、そ
の上部及び下部には前記カバーポスト１３の中に納まる
径のスプロケット１５、１６が回転軸を装置の前後方向
に向けてそれぞれ取り付けられる。前記両スプロケット
１５、１６には無端チェーン１７が巻き掛けられるとと
もに、前記上部スプロケット１５は前記カバーポスト１
３の背面上部に取り付けられたモーター１８によって回
転駆動され、前記無端チェーン１７が一定方向に回転せ
しめられる。

【００１５】図２に示すように前記カバーポスト１３に
は、断面略コ字形で前記カバーポスト１３より幅狭のス
ライドガイド１９が前記カバーポスト１３との間に前記
チェーン１７を挟むようにして前記カバーポスト１３に
対向させて取り付けられる。

【００１６】前記スライドガイド１９は対向する左右両
側部の内面に上下方向に延びるボール転動溝２０を有す
る。該スライドガイド１９には、前記ボール転動溝２０
に対向するように左右方向へ向けて複数のボール２１が
遊嵌されたスライダ２２が、前記ボール２１を前記スラ
イドガイド１９のボール転動溝２０に沿って転動させる
ように嵌め込まれている。

【００１７】前記スライダ２２はスライダ本体２３をな
す長方形の平板体の表面に前記ボール２１を保持するボ
ール保持部２４が上下方向をなして平行に形成されたも
のである。前記スライダ本体２３の裏面には、中央部に
左右方向に長い長孔２５を有するスライドローラ受け板
２６がビス止めされる。

【００１８】前記スライドローラ受け板２６は、前記長
孔２５と前記スライダ２２との間を後述するスライドロ
ーラ２７のヘッドが自由に移動し得るように前記スライ
ダ２２との間にスペースを設けるべく折曲げて構成され
ている。また、前記長孔２５の左右長さは前記スプロケ
ット１５、１６の直径より長いものとされる。前記長孔
２５には前記スライダ２２側からボルト状のスライドロ
ーラ２７が挿通され、該スライドローラ２７の軸部の先
端はアタッチメント２８を介して前記チェーン１７に取
り付けられる。その結果、前記チェーン１７が上下方向
へ移動すると前記スライドローラ２７、前記スライドロ
ーラ受け板２６を介して前記スライダ２２が前記スライ
ドガイド１９に沿って上下方向へ移動する。

【００１９】なお、前記チェーン１７が移動し前記スラ
イドローラ２７が上部スプロケット１５又は下部スプロ
ケット１６の位置まで来ると、前記スライドローラ２７
は前記スプロケット１５、１６の円弧に沿った運動をす
るが、前記スライドローラ２７は前記スライドローラ受
け板２６に設けられた長孔２５に挿通されておりしかも
前記スライドローラ受け板２６が取り付けられている前
記スライダ２２は前記スライドガイド１９に沿って上下
動自在であるため、前記スライドローラ２７の円弧運動
が前記長孔２５における前記スライドローラ２７の左右
スライド運動と前記スライダ２２の上下運動に変換され
る。すなわち、前記スライドローラ２７は前記チェーン
１７の動きに従って上下方向に長いトラック状の軌道に
沿った運動を行い、前記スライダ２２は上下往復運動を
行うことになる。

【００２０】前記スライダ２２には前記スライドガイド
１９を跨ぐスライダカバー２９が取り付けられており、
このスライダカバー２９の表面には次に述べるノズル管
３０がノズル取付金具３１を用いて取り付けられる。

【００２１】前記ノズル管３０は上下方向へ伸びる一本
のパイプの左右両側に適宜の間隔を開けてノズル３２が
多段的に設けられたものであり、前記ノズル管３０内に
加圧された液体を供給することにより前記各ノズル３２
から液体が噴出する構成である。

【００２２】前記ノズル管３０は前記の如く前記スライ
ダ２２に取り付けられたスライダカバー２９に取り付け
られているため、前記スライダ２２の上下動に伴って上
下動する。

【００２３】前記台車３の上に搭載された前記ホースリ
ール５には別途準備された動力噴霧機（図示せず）から
薬液、水等の液体を受け取るための受液ホース４が巻き
付けられ、その受液ホース４の先端４ａは前記装置本体
１の前部に設けられた受液ホース接続口３３に接続され
る。該受液ホース接続口３３は適宜図示しない前記ノズ
ル装置ホルダー１４内に挿通されたパイプを経由して、
前記ノズル管３０へ前記液体を送るための送液ホース接
続口３４へと連通している。

【００２４】前記送液ホース接続口３４には、装置の進
行方向に対して直交するとともに地面に対して水平な回
動軸線Ｘ１回りに回動自在な回動継手３５を介して送液
ホース３６の一端が接続される。

【００２５】一方、前記送液ホース３６の他端は、前記
回動軸線ＸＬと平行な回動軸線Ｘ２回りに回動自在な回
動継手３７を用いて前記ノズル管３０の下端に接続され
ている。

【００２６】このため、前記上下動式ノズル装置１２の
作動により前記ノズル管３０が上下動すると、前記送液
ホース３６はその両端の回動継手３５、３７を回動軸線
Ｘ１及びＸ２の回りに回動させながら必要最小限の範囲
を撓んで移動する。さらに、前記送液ホース３６をなる
べく短くして前記ノズル管３０の上下動に伴う前記送液
ホース３６の動きをできるだけ小さくするために、本考
案では、前記送液ホース接続口３４が、前記ノズル管３
０側のホース接続部である前記ノズル管３０の下端の最
高位置と最低位置との略中間位置に設けられる。

【００２７】前記構成よりなる本実施例の自動液体散布
装置Ａは次のように使用される。

【００２８】まず、前記自動液体散布装置Ａは隣接する
畝と畝との間の作業通路Ｒの図４で見て右方の端部に配
置される。そして、前記散布装置Ａの後方のビニルハウ
スの外に動力噴霧機等を配設して前記受液ホース４を該
動力噴霧機等に連結する。

【００２９】次に、散布装置Ａの折り返し地点に反転用
クイ１１を打ち込む。

【００３０】前記操作盤９上のスイッチ８を操作して散
布装置Ａを前進させると、散布装置Ａは前記ホースリー
ル５に巻き取られている受液ホース４を伸ばしつつ、前
記動力噴霧機から供給される液体をノズル３２から機体
の側方へ散布する。

【００３１】このとき、散布装置Ａの前記ノズル管３０
は上下動しているが、前記ノズル管３０に液体を送る送
液ホース３６の両端部がそれぞれ互いに平行な回動軸線
回りに回動自在な回動継手３５、３７を介して前記ノズ
ル管３０及び送液ホース接続口３４に接続されており、
しかも、比較的短く構成されているため、大きく波打つ
ことはない。従って、作物の枝等が作業通路Ｒにはみ出
していても、前記送液ホース３６が作物の枝等に引っ掛
る危険は少ない。

【００３２】前進の結果、散布装置Ａの前バンパー１０
が前記反転用クイ１１に当たると、前記前バンパー１０
内に組み込まれたリミットスイッチが作動して一時的に
散布装置Ａが停止する。その後、前記受液ホース４を巻
き取りながら後退し始める。なお、液体の散布は前記操
作盤９上のスイッチ８の操作により、往復散布と、往路
又は復路のいずれか一方のみ散布する片道散布とを適宜
選択し得る機構とされている。また、前記ノズル装置１
２は往復散布又は片道散布等の散布装置Ａの作業モード
に合わせてノズル管３０の上下動が開始、停止するよう
に前記散布装置Ａの制御と同調せしめられている。

【００３３】

【考案の効果】本考案によれば、ノズルが上下動しても
ノズルに液体を送るためのホースに大きな撓みなどの無
理な力がはたらかないため前記ホースが大きく波打つこ
とがなく、しかも、該ホースを極力短くして前記ノズル
管の上下動に伴う前記ホースの動きを最小にすることが
できるので、該ホースが作物の枝等に引っ掛ることによ
って発生する散布装置の転倒事故やホースの破損事故等
を確実に防止できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の一実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図２】ノズル管の上下往復動機構を示す一部分解斜視
図である。

【図３】図１に示す装置の前部左側を示す部分斜視図で
ある。

【図４】本考案装置の使用状態を示す側面図（ａ）及び
平面図（ｂ）である。

【符号の説明】

３０ ノズル管 ３２ ノズル ３４ 本体側ホース接続口 ３５、３７ 回動継手 ３６ 送液ホース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 千葉 直樹 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株 式会社 共立内 (72)考案者 三原 敏明 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株 式会社 共立内 (56)参考文献 実開 昭63−115464（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズル（３２）を設けたノズル管（３
   ０）を上下動させて走行しながら液体を散布する自動液
   体散布装置の本体（１）から前記ノズル（３２）に液体
   を送るホース（３６）の両端部をそれぞれ互いに平行な
   回動軸線回りに回動自在な回動継手（３５、３７）を介
   して前記本体（１）及び前記ノズル管（３０）に接続す
   るとともに、前記本体（１）側のホース接続口（３４）
   を前記ノズル管（３０）側のホース接続部の最高位置と
   最低位置の略中間位置に設けてなることを特徴とする自
   動液体散布装置。