JP6099347B2 - ウエハ取り付け方法及びウエハ検査装置 - Google Patents
ウエハ取り付け方法及びウエハ検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6099347B2 JP6099347B2 JP2012221256A JP2012221256A JP6099347B2 JP 6099347 B2 JP6099347 B2 JP 6099347B2 JP 2012221256 A JP2012221256 A JP 2012221256A JP 2012221256 A JP2012221256 A JP 2012221256A JP 6099347 B2 JP6099347 B2 JP 6099347B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- chuck top
- probe card
- contact
- cylindrical member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 43
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 126
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 163
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 51
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 21
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2886—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks
- G01R31/2887—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks involving moving the probe head or the IC under test; docking stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
- G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
- G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
- G01R1/0491—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets for testing integrated circuits on wafers, e.g. wafer-level test cartridge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/073—Multiple probes
- G01R1/07307—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card
- G01R1/07364—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card with provisions for altering position, number or connection of probe tips; Adapting to differences in pitch
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/073—Multiple probes
- G01R1/07307—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card
- G01R1/07364—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card with provisions for altering position, number or connection of probe tips; Adapting to differences in pitch
- G01R1/07378—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card with provisions for altering position, number or connection of probe tips; Adapting to differences in pitch using an intermediate adapter, e.g. space transformers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
Description
搬出入領域13は複数の収容空間17に区画され、各収容空間17には複数のウエハを収容する容器であるFOUPを受け入れるポート17a、ウエハの位置合わせを行うアライナー17b、プローブカード20が搬入され且つ搬出されるローダ17cやウエハ検査装置10の各構成要素の動作を制御するコントローラ17dが配置される。
本変形例は、プローブカード20のコンタクトプローブ25の数がウエハWの各半導体デバイスにおける電極パッドや半田バンプの数よりも少ない場合であって、ウエハWに形成された全ての半導体デバイスを検査するためにプローブカード20に対するウエハWの位置を変更することにより、既に一の電極パッドや一の半田バンプに接触しているコンタクトプローブ25を他の電極パッドや半田バンプに接触させる必要がある場合に適用される。
ベローズ23から反力を受けてもチャックトップ28、ひいてはウエハWはプローブカード20に対して位置がずれることがない。すなわち、一の電極パッドや一の半田バンプに接触していた各コンタクトプローブ25を他の電極パッドや他の半田バンプに接触させるため、搬送ステージ18によってウエハWの位置をプローブカード20に対してずらす際、ベローズ23からの反力によるウエハWのプローブカード20に対するずれが発生しないので、各コンタクトプローブ25を他の電極パッドや他の半田バンプへ正確に接触させることができる。
10 ウエハ検査装置
18 搬送ステージ
20 プローブカード
22 フランジ
23 ベローズ
25 コンタクトプローブ
28 チャックトップ
Claims (5)
- ウエハへ向けて突出する多数の接触端子を有するプローブカードへウエハを取り付けるウエハ取り付け方法であって、
前記ウエハへ向けて延伸する伸縮自在な筒状部材を前記プローブカードを囲むように配置し、
前記ウエハを厚板部材であるチャックトップに載置し、
該チャックトップを移動自在なステージに支持させ、
前記ステージを前記ウエハ及び前記チャックトップとともに前記プローブカードへ向けて移動させて前記チャックトップを前記筒状部材へ当接させ、
前記チャックトップが前記筒状部材へ当接した後も、前記ステージを前記ウエハ及び前記チャックトップとともに前記プローブカードへ向けて移動させて前記ウエハを前記プローブカードへ当接させることを特徴とするウエハ取り付け方法。 - 前記ウエハが前記プローブカードへ当接した後、前記チャックトップ、前記筒状部材及び前記プローブカードで囲まれる空間を真空引きすることを特徴とする請求項1記載のウエハ取り付け方法。
- 前記空間が真空引きされる際、前記筒状部材が前記チャックトップに付与する反力よりも、前記チャックトップが前記ウエハを前記プローブカードへ押し当てる押力が大きいことを特徴とする請求項2記載のウエハ取り付け方法。
- 少なくとも前記チャックトップが前記筒状部材へ当接した後、前記チャックトップは前記ステージに吸着されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のウエハ取り付け方法。
- ウエハへ向けて突出する多数の接触端子を有するプローブカードと、該プローブカードを囲むように配置されて前記ウエハへ向けて延伸する伸縮自在な筒状部材と、前記ウエハを載置する厚板部材であるチャックトップと、該チャックトップを支持する移動自在なステージとを備えるウエハ検査装置において、
前記チャックトップ、前記筒状部材及び前記プローブカードで囲まれる空間を真空引きする際、前記筒状部材が前記チャックトップに付与する反力よりも、前記チャックトップが前記ウエハを前記プローブカードへ押し当てる押力が大きく設定されることを特徴とするウエハ検査装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012221256A JP6099347B2 (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | ウエハ取り付け方法及びウエハ検査装置 |
US14/431,365 US9638745B2 (en) | 2012-10-03 | 2013-08-30 | Wafer mounting method and wafer inspection device |
CN201380052147.9A CN104756241B (zh) | 2012-10-03 | 2013-08-30 | 晶片安装方法和晶片检查装置 |
KR1020157008671A KR101708575B1 (ko) | 2012-10-03 | 2013-08-30 | 웨이퍼 부착 방법 및 웨이퍼 검사 장치 |
PCT/JP2013/074003 WO2014054377A1 (ja) | 2012-10-03 | 2013-08-30 | ウエハ取り付け方法及びウエハ検査装置 |
TW102134517A TWI591354B (zh) | 2012-10-03 | 2013-09-25 | Wafer mounting method and wafer inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012221256A JP6099347B2 (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | ウエハ取り付け方法及びウエハ検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014075420A JP2014075420A (ja) | 2014-04-24 |
JP6099347B2 true JP6099347B2 (ja) | 2017-03-22 |
Family
ID=50434708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012221256A Active JP6099347B2 (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | ウエハ取り付け方法及びウエハ検査装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9638745B2 (ja) |
JP (1) | JP6099347B2 (ja) |
KR (1) | KR101708575B1 (ja) |
CN (1) | CN104756241B (ja) |
TW (1) | TWI591354B (ja) |
WO (1) | WO2014054377A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5858312B1 (ja) * | 2014-07-25 | 2016-02-10 | 株式会社東京精密 | プロービング装置及びプローブコンタクト方法 |
JP6423660B2 (ja) * | 2014-09-09 | 2018-11-14 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査装置における検査用圧力設定値決定方法 |
FR3033412B1 (fr) * | 2015-03-06 | 2019-04-12 | Starchip | Testeur de circuits integres sur une galette de silicium et circuit integre. |
JP6041175B2 (ja) | 2015-03-30 | 2016-12-07 | 株式会社東京精密 | プローバ |
WO2016159156A1 (ja) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | 株式会社東京精密 | プローバ |
JP6300136B2 (ja) * | 2015-07-23 | 2018-03-28 | 株式会社東京精密 | プローバ |
JP6515007B2 (ja) | 2015-09-30 | 2019-05-15 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査方法及びウエハ検査装置 |
JP6652361B2 (ja) | 2015-09-30 | 2020-02-19 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 |
JP6625423B2 (ja) * | 2015-12-17 | 2019-12-25 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査装置及びそのメンテナンス方法 |
JP6620990B2 (ja) * | 2016-01-08 | 2019-12-18 | 株式会社東京精密 | プローバ及びプローブコンタクト方法 |
CN106208373A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-07 | 西安科技大学 | 一种电力自动化监控装置 |
JP6655514B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2020-02-26 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板検査方法及び基板検査装置 |
JP6823986B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2021-02-03 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板検査装置及び基板検査方法 |
JP6895772B2 (ja) * | 2017-03-07 | 2021-06-30 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査装置およびコンタクト方法 |
JP6945336B2 (ja) * | 2017-04-24 | 2021-10-06 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査装置 |
JP6861580B2 (ja) | 2017-06-05 | 2021-04-21 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査装置および検査システム |
KR102014334B1 (ko) * | 2017-09-28 | 2019-08-26 | 한국생산기술연구원 | 기판 검사 카트리지 및 이의 제조 방법 |
JP7018784B2 (ja) | 2018-02-23 | 2022-02-14 | 東京エレクトロン株式会社 | コンタクト精度保証方法および検査装置 |
JP7138463B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-09-16 | 株式会社日本マイクロニクス | プローバ |
JP7170494B2 (ja) * | 2018-10-15 | 2022-11-14 | 東京エレクトロン株式会社 | 中間接続部材及び検査装置 |
KR102673906B1 (ko) * | 2018-11-02 | 2024-06-10 | 세메스 주식회사 | 카드 홀더 및 이를 포함하는 프로브 스테이션 |
CN111951880A (zh) * | 2019-05-16 | 2020-11-17 | 第一检测有限公司 | 检测设备 |
CN111951877B (zh) * | 2019-05-16 | 2024-06-25 | 第一检测有限公司 | 检测设备 |
CN111951879A (zh) * | 2019-05-16 | 2020-11-17 | 第一检测有限公司 | 检测设备 |
CN111951878A (zh) * | 2019-05-16 | 2020-11-17 | 第一检测有限公司 | 检测设备、芯片承载装置及电连接单元 |
CN111196090B (zh) * | 2020-01-20 | 2022-12-20 | 杭州旗捷科技有限公司 | 墨盒测试设备、墨盒组件及墨盒组件测试方法 |
JP2020061590A (ja) * | 2020-01-23 | 2020-04-16 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 |
JP7308776B2 (ja) * | 2020-02-17 | 2023-07-14 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブカード保持装置及び検査装置 |
JP7374037B2 (ja) * | 2020-03-27 | 2023-11-06 | 東京エレクトロン株式会社 | ポゴブロック |
JP7485552B2 (ja) | 2020-06-19 | 2024-05-16 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査装置における接触解除方法法及び検査装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6380755B1 (en) * | 1998-09-14 | 2002-04-30 | Tokyo Electron Limited | Testing apparatus for test piece testing method contactor and method of manufacturing the same |
JP4088401B2 (ja) * | 2000-05-29 | 2008-05-21 | 松下電器産業株式会社 | ウェハカセット装置 |
JP2002076073A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Nec Corp | ウェハの検査装置及びウェハの検査方法 |
US6498504B2 (en) * | 2000-08-28 | 2002-12-24 | Nec Corporation | Wafer inspection device and wafer inspection method |
JP4173306B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2008-10-29 | 東京エレクトロン株式会社 | 信頼性評価試験装置、信頼性評価試験システム及び信頼性評価試験方法 |
JP4738829B2 (ja) * | 2005-02-09 | 2011-08-03 | キヤノン株式会社 | 位置決め装置 |
KR101138194B1 (ko) * | 2007-06-29 | 2012-05-10 | 가부시키가이샤 어드밴티스트 | 시험 장치 |
JP2009099630A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Japan Electronic Materials Corp | 半導体検査装置 |
JP5222038B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2013-06-26 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブ装置 |
JP5490425B2 (ja) * | 2009-02-26 | 2014-05-14 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 半導体チップの電気特性測定方法 |
JP5436146B2 (ja) * | 2009-10-23 | 2014-03-05 | パナソニック株式会社 | ウェーハ検査装置 |
US8872532B2 (en) * | 2009-12-31 | 2014-10-28 | Formfactor, Inc. | Wafer test cassette system |
JP5675239B2 (ja) | 2010-09-15 | 2015-02-25 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査用インターフェース及びウエハ検査装置 |
JP5707921B2 (ja) | 2010-12-16 | 2015-04-30 | 富士通株式会社 | 活性化パス抽出プログラム,活性化パス抽出装置および活性化パス抽出方法 |
JP5952645B2 (ja) | 2012-06-06 | 2016-07-13 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査用インターフェース及びウエハ検査装置 |
-
2012
- 2012-10-03 JP JP2012221256A patent/JP6099347B2/ja active Active
-
2013
- 2013-08-30 KR KR1020157008671A patent/KR101708575B1/ko active IP Right Grant
- 2013-08-30 US US14/431,365 patent/US9638745B2/en active Active
- 2013-08-30 WO PCT/JP2013/074003 patent/WO2014054377A1/ja active Application Filing
- 2013-08-30 CN CN201380052147.9A patent/CN104756241B/zh active Active
- 2013-09-25 TW TW102134517A patent/TWI591354B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014054377A1 (ja) | 2014-04-10 |
KR20150064061A (ko) | 2015-06-10 |
US9638745B2 (en) | 2017-05-02 |
JP2014075420A (ja) | 2014-04-24 |
CN104756241A (zh) | 2015-07-01 |
TWI591354B (zh) | 2017-07-11 |
US20150260788A1 (en) | 2015-09-17 |
CN104756241B (zh) | 2017-02-22 |
TW201428311A (zh) | 2014-07-16 |
KR101708575B1 (ko) | 2017-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6099347B2 (ja) | ウエハ取り付け方法及びウエハ検査装置 | |
KR101815081B1 (ko) | 기판 검사 장치 및 프로브 카드 반송 방법 | |
KR102012608B1 (ko) | 웨이퍼 검사 방법 및 웨이퍼 검사 장치 | |
JP6625423B2 (ja) | ウエハ検査装置及びそのメンテナンス方法 | |
JP6440587B2 (ja) | 吸着プレート、半導体装置の試験装置および半導体装置の試験方法 | |
KR102355572B1 (ko) | 검사 장치, 검사 시스템, 및 위치 맞춤 방법 | |
JP5789206B2 (ja) | ウエハ検査用インターフェース及びウエハ検査装置 | |
KR20130138793A (ko) | 웨이퍼 테스팅 시스템들 및 사용 및 제조의 연관된 방법들 | |
TWI729210B (zh) | 基板檢查方法及基板檢查裝置 | |
JP5619855B2 (ja) | プローブ装置、試験装置、及び、プローブ方法 | |
JP2020047932A (ja) | ウエハ検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6099347 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |