JP6652361B2 - ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 - Google Patents
ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6652361B2 JP6652361B2 JP2015194389A JP2015194389A JP6652361B2 JP 6652361 B2 JP6652361 B2 JP 6652361B2 JP 2015194389 A JP2015194389 A JP 2015194389A JP 2015194389 A JP2015194389 A JP 2015194389A JP 6652361 B2 JP6652361 B2 JP 6652361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe card
- chuck top
- wafer
- aligner
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 131
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 9
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 123
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- ZLHLYESIHSHXGM-UHFFFAOYSA-N 4,6-dimethyl-1h-imidazo[1,2-a]purin-9-one Chemical compound N=1C(C)=CN(C2=O)C=1N(C)C1=C2NC=N1 ZLHLYESIHSHXGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/06794—Devices for sensing when probes are in contact, or in position to contact, with measured object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2886—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks
- G01R31/2887—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks involving moving the probe head or the IC under test; docking stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
- G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
- G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
- G01R1/0491—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets for testing integrated circuits on wafers, e.g. wafer-level test cartridge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2831—Testing of materials or semi-finished products, e.g. semiconductor wafers or substrates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2886—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks
- G01R31/2891—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks related to sensing or controlling of force, position, temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
- H01L22/10—Measuring as part of the manufacturing process
- H01L22/14—Measuring as part of the manufacturing process for electrical parameters, e.g. resistance, deep-levels, CV, diffusions by electrical means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
- H01L22/30—Structural arrangements specially adapted for testing or measuring during manufacture or treatment, or specially adapted for reliability measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
10 ウエハ検査装置
16 テスター側カメラ
18 搬送ステージ
19 プローブカード
29 チャックトップ
32 アライナー
47 アクチュエータ
55 位置決めピン
57 位置決めブロック
59 ヒータ
60 クーラ
62 上方確認カメラ
Claims (10)
- ウエハへ向けて突出する多数の接触端子を有するプローブカードと、前記ウエハを載置し且つ前記プローブカードへ向けて移動する搬送ステージとを備えるウエハ検査装置において、
搬送ステージはアライナー及び該アライナーに載置されるチャックトップを有し、前記アライナー及び前記チャックトップは分離可能であり、
前記ウエハは前記チャックトップに載置され、
前記プローブカードの傾斜の程度及び前記チャックトップの傾斜の程度の各々を確認する複数の傾斜確認機構を備え、
前記アライナーは、前記ウエハが前記プローブカードと平行を保つために、前記プローブカードに対する前記チャックトップの相対的な傾斜を調整する傾斜調整機構を備えることを特徴とするウエハ検査装置。 - 前記複数の傾斜確認機構は、前記プローブカードに対向させたカメラと前記チャックトップに対向させたカメラであって、前記プローブカードに対向させたカメラは前記アライナーに取り付けられていることを特徴とする請求項1記載のウエハ検査装置。
- 複数の前記プローブカードをさらに備え、
各前記プローブカードは温調機構を有することを特徴とする請求項1又は2記載のウエハ検査装置。 - 前記チャックトップは他の温調機構を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のウエハ検査装置。
- 前記アライナーに対する前記チャックトップの位置を規定する位置規定機構をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のウエハ検査装置。
- 前記位置規定機構は、前記アライナーに設けられた複数の位置決めピンと、前記チャックトップに設けられた複数の位置決めブロックとからなり、各前記位置決めピン及び各前記位置決めブロックは互いに係合して前記アライナーに対する前記チャックトップのX方向、Y方向、Z方向及びθ方向に関する位置を規定することを特徴とする請求項5記載のウエハ検査装置。
- 前記アライナーが備える傾斜調整機構は、前記チャックトップを載置するチェックベースの傾斜を調整することを特徴とする請求項1又は2記載のウエハ検査装置。
- ウエハへ向けて突出する多数の接触端子を有するプローブカードと、チャックトップに載置されるウエハとを当接させるウエハ検査方法であって、
前記プローブカードの傾斜の程度及び前記チャックトップの傾斜の程度の各々を確認する傾斜確認ステップと、
前記ウエハが前記プローブカードと平行を保つために、前記プローブカードに対する前記チャックトップの相対的な傾斜を調整する傾斜調整ステップと、
前記ウエハを載置する前記チャックトップが前記プローブカードへ向けて移動する移動ステップとを有することを特徴とするウエハ検査方法。 - 前記傾斜確認ステップ及び前記傾斜調整ステップの間に、前記プローブカードの傾斜の程度及び前記チャックトップの傾斜の程度に基づいて、前記プローブカードに対する前記チャックトップの相対的な傾斜を算出する傾斜算出ステップをさらに有することを特徴とする請求項8記載のウエハ検査方法。
- 前記プローブカードに対する前記チャックトップの相対的な傾斜を調整するアライナーが配置され、
前記アライナーに対する前記チャックトップの位置を規定する位置規定ステップをさらに有することを特徴とする請求項8又は9記載のウエハ検査方法。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194389A JP6652361B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 |
KR1020187008287A KR102013085B1 (ko) | 2015-09-30 | 2016-07-14 | 웨이퍼 검사 장치 및 웨이퍼 검사 방법 |
PCT/JP2016/071464 WO2017056654A1 (ja) | 2015-09-30 | 2016-07-14 | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 |
SG11201802518XA SG11201802518XA (en) | 2015-09-30 | 2016-07-14 | Wafer inspection device and wafer inspection method |
US15/763,723 US10557868B2 (en) | 2015-09-30 | 2016-07-14 | Wafer inspection device and wafer inspection method |
CN201680058180.6A CN108140591B (zh) | 2015-09-30 | 2016-07-14 | 晶片检查装置和晶片检查方法 |
TW105131070A TWI703655B (zh) | 2015-09-30 | 2016-09-26 | 晶圓檢查裝置及晶圓檢查方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194389A JP6652361B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020009153A Division JP2020061590A (ja) | 2020-01-23 | 2020-01-23 | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017069427A JP2017069427A (ja) | 2017-04-06 |
JP6652361B2 true JP6652361B2 (ja) | 2020-02-19 |
Family
ID=58423507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015194389A Active JP6652361B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10557868B2 (ja) |
JP (1) | JP6652361B2 (ja) |
KR (1) | KR102013085B1 (ja) |
CN (1) | CN108140591B (ja) |
SG (1) | SG11201802518XA (ja) |
TW (1) | TWI703655B (ja) |
WO (1) | WO2017056654A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10840121B2 (en) * | 2016-10-31 | 2020-11-17 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Method and apparatus for unpacking semiconductor wafer container |
JP6783185B2 (ja) * | 2017-05-15 | 2020-11-11 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査装置 |
JP6861580B2 (ja) | 2017-06-05 | 2021-04-21 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査装置および検査システム |
JP6887332B2 (ja) * | 2017-07-19 | 2021-06-16 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査システム |
JP2020009978A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | 東京エレクトロン株式会社 | 回路装置、テスタ、検査装置及び回路基板の反り調整方法 |
TWI666454B (zh) * | 2018-07-13 | 2019-07-21 | 中華精測科技股份有限公司 | 高頻探針卡裝置 |
JP2020047860A (ja) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
JP7217636B2 (ja) | 2019-01-16 | 2023-02-03 | 東京エレクトロン株式会社 | チャックトップ、検査装置、およびチャックトップの回収方法 |
CN109633220B (zh) * | 2019-01-29 | 2021-08-24 | 江阴佳泰电子科技有限公司 | 一种预吹洗式晶圆探针台 |
JP7345284B2 (ja) * | 2019-06-05 | 2023-09-15 | 東京エレクトロン株式会社 | 載置台、検査装置および温度校正方法 |
CN112309889B (zh) * | 2019-08-02 | 2024-07-23 | 合肥晶合集成电路股份有限公司 | 一种基板检测装置及其检测方法 |
JP7458161B2 (ja) * | 2019-09-24 | 2024-03-29 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査装置の制御方法および検査装置 |
JP7437991B2 (ja) * | 2020-03-25 | 2024-02-26 | 東京エレクトロン株式会社 | 検査装置、及び、チャックトップの位置調整方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3401801B2 (ja) | 1992-06-17 | 2003-04-28 | 株式会社日立製作所 | イオンビーム装置 |
JPH0621166A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | ウエハプローバ |
JP3313085B2 (ja) * | 1998-06-02 | 2002-08-12 | 日本電産リード株式会社 | 基板検査装置及び基板検査装置における基板と検査ヘッドとの相対位置調整方法 |
JP4134289B2 (ja) * | 2002-05-29 | 2008-08-20 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブカード搬送装置及びアダプタ |
JP4300003B2 (ja) * | 2002-08-07 | 2009-07-22 | 東京エレクトロン株式会社 | 載置台の駆動装置及びプローブ方法 |
CN101019473A (zh) * | 2004-05-20 | 2007-08-15 | 纳米纳克斯公司 | 具有快速制作周期的高密度互连系统 |
JP2006186130A (ja) | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体検査装置 |
JP4685559B2 (ja) * | 2005-09-09 | 2011-05-18 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブカードと載置台との平行度調整方法及び検査用プログラム記憶媒体並びに検査装置 |
US7365553B2 (en) * | 2005-12-22 | 2008-04-29 | Touchdown Technologies, Inc. | Probe card assembly |
JP5295588B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2013-09-18 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブカードの傾き調整方法、プローブカードの傾き検出方法及びプローブカードの傾き検出方法を記録したプログラム記録媒体 |
KR101321467B1 (ko) * | 2009-02-12 | 2013-10-28 | 가부시키가이샤 아드반테스트 | 반도체 웨이퍼 시험장치 |
TWI402932B (zh) * | 2009-05-27 | 2013-07-21 | Star Techn Inc | 具有多軸載台之半導體元件測試裝置 |
JP5889581B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2016-03-22 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ検査装置 |
JP6099347B2 (ja) | 2012-10-03 | 2017-03-22 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハ取り付け方法及びウエハ検査装置 |
-
2015
- 2015-09-30 JP JP2015194389A patent/JP6652361B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-14 SG SG11201802518XA patent/SG11201802518XA/en unknown
- 2016-07-14 KR KR1020187008287A patent/KR102013085B1/ko active IP Right Grant
- 2016-07-14 WO PCT/JP2016/071464 patent/WO2017056654A1/ja active Application Filing
- 2016-07-14 CN CN201680058180.6A patent/CN108140591B/zh active Active
- 2016-07-14 US US15/763,723 patent/US10557868B2/en active Active
- 2016-09-26 TW TW105131070A patent/TWI703655B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102013085B1 (ko) | 2019-08-21 |
US20180299487A1 (en) | 2018-10-18 |
TWI703655B (zh) | 2020-09-01 |
SG11201802518XA (en) | 2018-04-27 |
KR20180043815A (ko) | 2018-04-30 |
US10557868B2 (en) | 2020-02-11 |
JP2017069427A (ja) | 2017-04-06 |
CN108140591A (zh) | 2018-06-08 |
WO2017056654A1 (ja) | 2017-04-06 |
CN108140591B (zh) | 2022-04-22 |
TW201731000A (zh) | 2017-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6652361B2 (ja) | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 | |
JP6515007B2 (ja) | ウエハ検査方法及びウエハ検査装置 | |
US11346861B2 (en) | Contact accuracy assurance method, contact accuracy assurance mechanism, and inspection apparatus | |
US9638745B2 (en) | Wafer mounting method and wafer inspection device | |
JP2008028082A (ja) | プローバ及びプローブ接触方法 | |
JP2013191737A (ja) | ウエハ検査装置 | |
KR20120110020A (ko) | 프로브 카드 검출 장치, 웨이퍼의 위치 정렬 장치 및 웨이퍼의 위치 정렬 방법 | |
US11169206B2 (en) | Inspection apparatus, inspection system, and aligning method | |
WO2020246279A1 (ja) | 載置台、検査装置および温度校正方法 | |
US11313897B2 (en) | Testing wafer and testing method | |
JP2024096822A (ja) | プローバ及びプローブ検査方法 | |
JP2020061590A (ja) | ウエハ検査装置及びウエハ検査方法 | |
JP2008192861A (ja) | 半導体検査装置および半導体検査方法 | |
JP2021005686A (ja) | プローバおよびプローブカードのプリヒート方法 | |
KR20230141531A (ko) | 검사 장치 및 검사 방법 | |
JP2024043947A (ja) | 測温用基板の校正方法、基板測温システム及び測温用基板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200123 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6652361 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |