JP6423660B2 - ウエハ検査装置における検査用圧力設定値決定方法 - Google Patents
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Description
[システム全体のレイアウト]
〔プローバ回りの構成〕
〔ウエハ検査における可動部の動作〕
[オーバードライブ保持用バキューム機構の構成]
[実施形態における作用(検査用圧力設定値決定処理)]
[基準高さ位置算出処理]
[検査用圧力設定値実測処理]
[他の実施形態または変形例]
20 プローバ
22 移動ステージ
22a 水平移動部(X軸移動部、Y軸移動部)
22b Z軸移動(昇降)部
25 ハイトセンサ(距離センサ)
28 搬送ロボット
34 ポゴフレーム
36 プローブカード
37 コンタクトプローブ(接触子)
38 ベローズ(変形可能な筒状部材)
40 チャックトップ
64 (プローブカード保持用の)第1のバキューム機構
80 (ベローズ連結用の)第2のバキューム機構
92 (オーバードライブ保持用の)第3のバキューム機構
94 真空源
98B 圧力センサ
102 コントローラ
Claims (14)
- 検査対象のウエハの表面に形成されている複数の電極にそれぞれ接触するための複数の接触端子を有する固定されたプローブカードと、前記プローブカードの周囲に配置され、前記プローブカードに対向させて前記ウエハを載置する昇降移動可能なチャックトップと、前記プローブカードと前記ウエハとの間で所定加圧力の加圧接触状態を形成または維持するために、前記チャックトップおよび前記プローブカードで囲まれる密閉可能な囲繞空間の圧力を所定の負の検査用圧力設定値に制御するバキューム機構とを備えるウエハ検査装置において、前記検査用圧力設定値を決定するための方法であって、
前記バキューム機構により前記囲繞空間を真空引きして、前記チャックトップを浮上状態にする前記囲繞空間の最も高い負圧の値を基準圧力値として測定する第1の工程と、
前記基準圧力値に対応する前記チャックトップの高さ位置を基準高さ位置として求める第2の工程と、
前記プローブカードと前記ウエハとの間の加圧接触状態における所与のオーバードライブ量に対して、前記囲繞空間内の圧力を前記基準圧力値よりも下げていき、前記チャックトップが前記基準高さ位置に前記オーバードライブ量を加えた目標高さ位置に達したときの前記囲繞空間内の圧力の値を測定し、この圧力測定値を前記検査用圧力設定値とする第3の工程と、
を有するウエハ検査装置における検査用圧力設定値決定方法。 - 前記第1の工程は、
前記チャックトップを前記プローブカードから離間した直下の第1の高さ位置に配置する第4の工程と、
前記バキューム機構により前記囲繞空間を真空引きして、前記囲繞空間の圧力を次第に下げていき、前記チャックトップが前記第1の高さ位置から浮上するときの前記囲繞空間の圧力の値を測定し、その圧力測定値を前記基準圧力値とする第5の工程と
を含む、請求項1に記載の検査用圧力設定値決定方法。 - 前記第5の工程は、前記囲繞空間の圧力を一定の変化幅で段階的に下げて、その度毎に前記囲繞空間の圧力を測定するとともに前記チャックトップが前記第1の高さ位置から浮上したか否かを検査し、前記チャックトップが浮上したことが初めて確認されたときの圧力測定値を前記基準圧力値とする、請求項2に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第5の工程において、前記チャックトップが前記第1の高さ位置から浮上したか否かの検査は、前記チャックトップから離間してその直下に配置される非接触式または接触式の第1のセンサの出力信号に基づいて決定する、請求項3に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第1のセンサは、前記チャックトップを下から支えて上げ下げするための昇降機構に搭載される、請求項4に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第5の工程において、前記チャックトップが前記第1の高さ位置から浮上したか否かの検査は、前記プローブカードを支持する支持部材に取り付けられる非接触式または接触式の第1のセンサの出力信号に基づいて決定する、請求項3に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第1の工程は、前記チャックトップ上にウエハを載せない状態で行われる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第2の工程は、
前記基準圧力値よりも低い負圧の領域において前記囲繞空間の圧力の測定値とそれに対応する前記チャックトップの高さ位置の測定値とを複数組取得する第6の工程と、
前記複数組の圧力測定値および高さ位置測定値に基づいて、前記基準圧力値に対応する前記チャックトップの高さ位置を演算で求め、その求めた高さ位置を前記基準高さ位置とする第7の工程と
を有する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の検査用圧力設定値決定方法。 - 前記第6の工程は、
前記囲繞空間を大気に開放した状態で、前記チャックトップを前記プローブカードから離間した第2の高さ位置から前記プローブカードと前記ウエハとの間に適当な加圧接触状態が得られる第3の高さ位置まで下から押し上げる第8の工程と、
前記バキューム機構による前記囲繞空間の真空引きを開始する第9の工程と、
前記囲繞空間内の圧力が前記基準圧力値よりも低くなってから、前記チャックトップに対する押圧力を解除する第10の工程と、
前記基準圧力値よりも低い負圧の領域において前記囲繞空間の圧力を任意に変化させ、複数の測定ポイントで前記チャックトップの高さ位置および前記囲繞空間の圧力を測定する第11の工程と
を含む、請求項8に記載の検査用圧力設定値決定方法。 - 前記第8の工程において、前記第3の高さ位置は前記基準高さ位置よりも高い、請求項9に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第7の工程により前記囲繞空間の圧力の測定値および前記チャックトップの高さ位置の測定値を新たに取得する度毎に、前記第7の工程により前記基準高さ位置の演算値を更新する、請求項9または請求項10に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第6の工程において、前記チャックトップの高さ位置の測定は、前記チャックトップから離間してその直下に配置される非接触式または接触式の第2のセンサを用いて行われる、請求項8に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第2のセンサは、前記チャックトップを下から支えて上げ下げするための昇降機構に搭載される、請求項12に記載の検査用圧力設定値決定方法。
- 前記第6の工程において、前記チャックトップの高さ位置の測定は、前記プローブカードを支持する支持部材に取り付けられる非接触式または接触式の第2のセンサを用いて行われる、請求項8に記載の検査用圧力設定値決定方法。
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