JP5993646B2 - 外装部材取付装置及び外装部材取付方法 - Google Patents

Description

本発明は、外装部材取付装置及び外装部材取付方法に関し、詳しくは、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置及び外装部材取付方法に関する。

従来、自動車等に配索されるワイヤハーネスにおいて、その電線部分を覆って保護するための外装部材が各種提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１記載の外装部材（保護材）は、塩化ビニール製のシートから構成されており、このシートを電線群の外周に巻き付けてから、シートの巻き付け方向両端部を重ね、重ねた部分を熱溶着機の熱圧着部に配して加圧かつ加熱することで溶着し、これによりワイヤハーネスに取り付けられるようになっている。特許文献２記載の外装部材（保護シート）は、ゴムシートと、その一方面に形成された粘着層とを備えて構成されており、このシートを電線群の外周に巻き付けて粘着層を電線群に粘着させるとともに、巻き付け方向開始側のシートに終端側の粘着層を重ねて粘着させることで、ワイヤハーネスに取り付けられるようになっている。

ところで、ワイヤハーネスは、自動車等に配索する際の配線形態にほぼ添うように二次元的に配設され、この配設された状態において外装部材が取り付けられることが一般的である。即ち、図１９（Ａ）に示すように、ワイヤハーネスＷは、端末部にコネクタＣが接続された複数のプリハーネスを布線板等に設置し、このプリハーネスの電線部分Ｗ１を係止ピン等で係止して所定の配索形態に保持してから、図１９（Ｂ）に示すように、所定区間ごとの電線部分Ｗ１に外装部品Ｐを取り付け、外装部品Ｐの端部を電線部分Ｗ１にテープＴで固定するなどして製作される。従って、このようなワイヤハーネスＷの製造手順に対応して、所定の電線部分に外装部材を適切に取り付ける必要がある。

特開平１１−７８５６号公報 特開２００９−３０２０２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の取付方法では、外装部材の取付位置ごとに熱溶着機を準備しておくか、熱溶着機を移動させる必要があるため、製造設備が大掛かりになったり、取付作業の手間が多大になったりなど、様々な問題が生じる。一方、特許文献２に記載されたような従来の取付方法では、作業者の手作業によって１枚ずつのシートを巻き付けて接着するために、外装部材の取付作業の作業性が高められないとともに、シートを巻き付ける際に粘着層が意図しない部位に粘着してシートが無駄になるなどの問題もある。このため、所定の配索形態に保持したワイヤハーネスに対して効率よく外装部材を取り付けることができる取付装置の開発が望まれていた。

本発明は、上記した点に鑑み、装置の大型化や複雑化を招くことなく外装部材の取付作業の効率を向上させることができる外装部材取付装置及び外装部材取付方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された本発明の外装部材取付装置は、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、前記シート部材を前記外装面の側から支持する支持手段と、前記支持手段で支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、前記支持手段で支持した前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲手段と、を備え、前記支持手段は、前記シート部材の平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記領域以外の前記シート部材の他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、前記折曲手段によって前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって回動させることで該シート部材を折り曲げ、前記シート部材は、前記外装面から突出した突起を有し、該突起を係合させることによって固定体に取り付け可能に構成されたものであって、前記第一支持部及び前記第二支持部の少なくとも一方には、前記突起を受け入れるための一又は複数の凹部が形成され、該凹部が、前記シート部材の平面方向に沿った所定位置に設けられるか、又は、前記シート部材の平面方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする。

請求項５に記載された外装部材取付装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の外装部材取付装置において、前記シート部材の前記接着面は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれかで構成されたものであって、前記接着面が自己融着型である場合には、前記折曲手段で折り曲げた前記シート部材を押圧する押圧手段が設けられ、前記接着面がホットメルト型である場合には、前記シート部材を加熱する加熱手段が前記支持手段に設けられていることを特徴とする。

請求項２に記載された外装部材取付装置は、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、前記シート部材を前記外装面の側から支持する支持手段と、前記支持手段で支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、前記支持手段で支持した前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲手段と、を備え、前記支持手段は、前記シート部材の平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記領域以外の前記シート部材の他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、前記折曲手段によって前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって回動させることで該シート部材を折り曲げ、前記折曲手段は、前記第二支持部を回動自在に支持するヒンジ部と、該ヒンジ部をスライドさせるスライド部材と、を備えて構成されるか、前記第二支持部を回動自在に支持するヒンジ部と、該ヒンジ部から延びた他端側が回動自在に支持されたリンク部材と、を備えて構成されるか、又は、前記シート部材の他の領域を前記第二支持部から浮かせる第一移動手段と、該第一移動手段で浮かせた前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって移動させる第二移動手段と、を備えて構成されることを特徴とする。

請求項３に記載された本発明の外装部材取付装置は、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、前記シート部材を前記外装面の側から支持する支持手段と、前記支持手段で支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、前記支持手段で支持した前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲手段と、を備え、前記支持手段は、前記シート部材の平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記領域以外の前記シート部材の他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、前記折曲手段によって前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって回動させることで該シート部材を折り曲げ、前記支持手段は、前記シート部材の前記外装面に当接する支持面と、該支持面から凹みかつ前記電線保持手段部で保持した前記電線部分に沿って延びる溝部と、を備え、前記溝部は、前記第一支持部および前記第二支持部に形成されていることを特徴とする。

請求項４に記載された本発明の外装部材取付装置は、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、前記シート部材を前記外装面の側から支持する支持手段と、前記支持手段で支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、前記支持手段で支持した前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲手段と、を備え、前記支持手段は、前記シート部材の平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記領域以外の前記シート部材の他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、前記折曲手段によって前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって回動させることで該シート部材を折り曲げ、前記電線部分は、複数の電線で構成され、該複数の電線を回転させて撚る電線撚り手段をさらに備えることを特徴とする。

請求項６に記載された本発明の外装部材取付方法は、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付方法であって、前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、前記シート部材を前記外装面の側から支持し、支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持してから、前記シート部材の平面略半分の領域に向かって該領域以外の他の領域を回動させることで該シート部材を折り曲げ、前記電線部分を前記シート部材で覆い、前記シート部材は、前記外装面から突出した突起を有し、該突起を係合させることによって固定体に取り付け可能に構成され、前記突起を凹部に挿入した状態で該シート部材を折り曲げる方法であって、前記シート部材の平面方向に沿って複数設けられた前記凹部から所定の凹部を選択して前記突起を挿入するか、又は、前記シート部材の平面方向に沿って移動可能に設けられた前記凹部を所定位置に移動させて前記突起を挿入することを特徴とする。

請求項８に記載された本発明の外装部材取付方法は、請求項６又は７に記載の外装部材取付方法において、前記シート部材の前記接着面は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれかで構成されたものであって、前記接着面が自己融着型である場合には、折り曲げた前記シート部材を押圧して前記接着面同士を接着させ、前記接着面がホットメルト型である場合には、前記シート部材を加熱して前記接着面同士を接着させることを特徴とする。

請求項７に記載された本発明の外装部材取付方法は、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付方法であって、前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、前記シート部材を前記外装面の側から支持し、支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持してから、前記シート部材の平面略半分の領域に向かって該領域以外の他の領域を回動させることで該シート部材を折り曲げ、前記電線部分を前記シート部材で覆い、前記電線部分は、複数の電線で構成され、該複数の電線を回転させて撚ってから前記シート部材を折り曲げることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、支持手段でシート部材を支持した状態から折曲手段によってシート部材を折り曲げ、この折り曲げたシート部材間にワイヤハーネスの電線部分を挟み込んで覆うことで、簡単かつ確実にワイヤハーネスに外装部材を取り付けることができる。この際、支持手段の第一支持部と第二支持部とでシート部材を外装面の側から支持することで、接着面が粘着性の接着層であったとしても、この接着層が意図しない位置に接着してしまうことを防止しつつ、このシート部材を折曲手段で容易に二つ折りすることができる。さらに、シート部材の接着面に沿わせた電線部分を電線保持手段で保持することで、作業者がワイヤハーネスを保持しておく必要がないことから、外装部材の取付作業をさらに効率よく行うことができる。

また、固定体への取り付け用の突起が形成されたシート部材を用いる場合において、第一支持部や第二支持部に突起を受け入れるための凹部が形成されているので、突起が邪魔になることなくシート部材を平坦な状態で支持することができる。さらに、シート部材の平面方向に沿って凹部を移動可能に設けておけば、突起の位置が異なる複数種類のシート部材に対応することができ、外装部材取付装置の汎用性を高めることができる。

請求項５記載の発明によれば、シート部材の接着面のタイプに応じて接着面同士を確実に接着させることができ、二つ折りしたシート部材によって挟み込んだ電線部分を覆い、この被覆状態を保持させることができる。さらに、シート部材を加熱する加熱手段を支持手段に設けておけば、ホットメルト型の接着面を有したシート部材を支持手段で支持した状態で接着面を溶融させて接着させることができる。従って、別の熱溶着機などを用いる必要がないことから、装置の複雑化や大型化を防止しつつ作業手間の増加を抑制させることができる。

請求項２記載の発明によれば、折曲手段が、ヒンジ部とスライド部材とを備えるか、又は、ヒンジ部とリンク部材とを備えた構成の場合には、第二支持部を円弧以外の回動軌跡で移動させることができ、シート部材及び電線部分を挟み込む際の第一支持部と第二支持部との間隔寸法を適宜に設定することができる。また、折曲手段が、第一移動手段と第二移動手段とを備えた構成の場合には、第二支持部を移動させずにシート部材の他の領域だけを移動させることでシート部材を折り曲げることができ、装置構造をさらに簡単化することができる。

請求項３記載の発明によれば、支持手段の支持面から凹んだ溝部を設けたことで、この溝部にシート部材の一部と電線部分とを受け入れることができ、溝部以外の支持面で二つ折りにしたシート部材の接着面同士を密着させることができる。従って、シート部材を押圧して接着させる際に電線部分に押圧力が作用しないようにでき、電線部分の断線や破損を防止しつつ、シート部材における接着面同士の密着性を高めて接着力を向上させることができる。

請求項４記載の発明によれば、電線撚り手段によって複数の電線を回転させて撚ることで、複数の電線からなる電線部分をシート部材の所定範囲にまとめて配置することができ、シート部材が折り曲げやすくなるとともに、シート部材の必要面積を縮小して材料を節約することができる。

請求項６記載の発明によれば、シート部材を支持した状態から折り曲げ、この折り曲げたシート部材間にワイヤハーネスの電線部分を挟み込んで覆うことで、簡単かつ確実にワイヤハーネスに外装部材を取り付けることができる。この際、シート部材をその外装面の側から支持することで、接着面が粘着性の接着層であったとしても、この接着層が意図しない位置に接着してしまうことを防止しつつ、このシート部材を容易に二つ折りすることができる。

また、固定体への取り付け用の突起が形成されたシート部材を用いる場合において、突起を凹部に受け入れさせた状態でシート部材を折り曲げることで、突起が邪魔になることなくシート部材を二つ折りすることができる。さらに、シート部材の平面方向に沿って設けられた複数の凹部から選択した凹部に突起を挿入するか、凹部を移動させて突起を挿入することで、突起の位置が異なる複数種類のシート部材に対応することができる。

請求項８記載の発明によれば、シート部材の接着面のタイプに応じて接着面同士を確実に接着させることができ、二つ折りしたシート部材によって挟み込んだ電線部分を覆い、この被覆状態を保持させることができる。

請求項７記載の発明によれば、複数の電線を回転させて撚ることで、複数の電線からなる電線部分をシート部材の所定範囲にまとめて配置することができ、シート部材が折り曲げやすくなるとともに、シート部材の必要面積を縮小して材料を節約することができる。

本発明の第一実施形態に係る外装部材取付装置を示す平面図である。 前記外装部材取付装置を示す断面図である。 前記外装部材取付装置の動作を示す断面図である。 前記外装部材取付装置による外装部材の取付状態を示す斜視図である。 前記外装部材取付装置の変形例を示す平面図である。 前記外装部材取付装置の他の変形例を示す平面図である。 前記外装部材取付装置のさらに他の変形例を示す平面図である。 前記外装部材取付装置の折曲手段を示す断面図である。 前記外装部材取付装置の他の折曲手段を示す断面図である。 前記外装部材取付装置の支持手段を示す平面図及び断面図である。 前記外装部材取付装置の他の支持手段を示す平面図及び断面図である。 前記外装部材取付装置の電線撚り手段を示す平面図である。 本発明の第二実施形態に係る外装部材取付装置を示す正面図及び平面図である。 前記外装部材取付装置の動作を示す平面図である。 本発明の第三実施形態に係る外装部材取付装置を示す斜視図である。 前記外装部材取付装置の動作を示す斜視図である。 本発明の第四実施形態に係る外装部材取付装置を示す斜視図である。 前記外装部材取付装置の動作を示す断面図である。 従来技術に係る外装部材の取付手順を示す斜視図である。

［第一実施形態］
以下、本発明の第一実施形態にかかる外装部材取付装置を、図１〜図１２を参照して説明する。本実施形態の外装部材取付装置１は、ワイヤハーネスＷの製造過程において、該ワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１に、これを覆う外装部材であるシート部材Ｓを取り付けるための装置である。この外装部材取付装置１は、ワイヤハーネスＷを所定の配線形態で配置するための布線板等における複数個所に設けられるか、又は、布線板等の複数個所に亘って移動自在に設けられ、ワイヤハーネスＷにおける所定区間ごとの電線部分Ｗ１にシート部材Ｓを取り付けることができるようになっている。シート部材Ｓは、保護層と接着層とを有してシート状に形成され、一方の接着面Ｓ１を内側にして他方の外装面Ｓ２を外側にして二つ折りにされるとともに接着面Ｓ１同士が接着され、これによりシート部材Ｓの間に挟んだ電線部分Ｗ１を保護するものである。

外装部材取付装置１は、図１、２に示すように、接着面Ｓ１を上に向けたシート部材Ｓを外装面Ｓ２の側から支持する支持手段２と、支持手段２で支持したシート部材Ｓの接着面Ｓ１に沿わせて電線部分Ｗ１を保持する一対の電線保持手段３，４と、支持手段２で支持したシート部材Ｓを二つ折りに折り曲げる折曲手段５（後述）と、を備えて構成されている。

支持手段２は、図３にも示すように、シート部材Ｓの平面略半分の領域（図１の下側略半分の領域）である第一領域Ｒ１を支持する第一支持部２１と、この領域以外のシート部材Ｓの他の領域（図１の上側略半分の領域）である第二領域Ｒ２を支持する第二支持部２２と、を有して構成されている。そして、電線部分Ｗ１は、第一支持部２１における第二支持部２２側の端縁近傍、即ち、第一領域Ｒ１における第二領域Ｒ２の近傍に位置し、これらの領域Ｒ１，Ｒ２の境界線である折曲線Ｒ３に沿って配置されている。この支持手段２は、折曲手段５によって第二支持部２２を回動させて第一支持部２１に向かって反転させることで、シート部材Ｓの第二領域Ｒ２を第一領域Ｒ１に向かって折り曲げるように構成されている。

電線保持手段３，４のうち、一方（図１の左側）の電線保持手段３は、ワイヤハーネスＷの端末部に接続されたコネクタＣに連なる電線部分Ｗ１を保持するものであって、支持手段２の一方の端縁に沿って立ち上がるベース３１と、このベース３１の上面に間隔をあけて立設された２本の係止爪３２と、有する。この電線保持手段３は、２本の係止爪３２間に電線部分Ｗ１を挿通させるとともに、係止爪３２でコネクタＣを係止することで、電線部分Ｗ１を保持するように構成されている。

他方（図１の右側）の電線保持手段４は、ワイヤハーネスＷの中間位置における電線部分Ｗ１を保持するものであって、支持手段２の他方の端縁に沿って立ち上がる第一保持部材４１と、この第一保持部材４１の上方に上下移動自在に設けられた第二保持部材４２と、有し、第一保持部材４１の上端には、第二保持部材４２を受け入れ可能な保持溝４３が形成されている。この電線保持手段４は、保持溝４３に電線部分Ｗ１を挿通させるとともに、第二保持部材４２を保持溝４３内部に進入させて電線部分Ｗ１を挟み込むことで、電線部分Ｗ１を保持するように構成されている。

以上の外装部材取付装置１によれば、支持手段２にシート部材Ｓを支持するとともに、電線保持手段３，４間に亘って電線部分Ｗ１を保持した状態から、図３に示すように、第二支持部２２を第一支持部２１に向かって回動させてシート部材Ｓを折り曲げ、第二領域Ｒ２の接着面Ｓ１と第一領域Ｒ１の接着面Ｓ１とを接近させることで、これら接着面Ｓ１を互いに接着させてシート部材Ｓが電線部分Ｗ１に取り付けられる。このようにワイヤハーネスＷの複数の電線部分Ｗ１にシート部材Ｓを取り付けることで、図４に示すように、電線部分Ｗ１がシート部材Ｓによって保護されたワイヤハーネスＷが製造される。

なお、本実施形態の外装部材取付装置１において、取り付け対象であるシート部材Ｓの接着層（接着面Ｓ１）がホットメルト型である場合には、支持手段２にシート部材Ｓを加熱する加熱手段が設けられていればよい。この加熱手段としては、図５に示すように、第二支持部２２の内部に設けられたコイル状のヒータ２３が例示できる。また、加熱手段としては、第一支持部２１に設けられていてもよいし、第一支持部２１と第二支持部２２の両方に設けられていてもよい。さらに、加熱手段は、第一支持部２１や第二支持部２２に内蔵されるものに限らず、外部に露出して設けられていてもよいし、シート部材Ｓを挟んで第一支持部２１や第二支持部２２の反対側からシート部材Ｓを加熱するものであってもよい。

また、本実施形態の外装部材取付装置１において、取り付け対象であるシート部材Ｓがその外装面Ｓ２から突出した突起Ｓ３を有し、この突起Ｓ３を係合させることによって自動車の車体（固定体）等に取り付け可能に構成されたものである場合には、支持手段２に突起Ｓ３を受け入れるための凹部２５が形成されていればよい。具体的には、図６に示すように、第二支持部２２には、シート部材Ｓの外装面Ｓ２に当接する支持面２４と、シート部材Ｓの突起Ｓ３に応じた位置にて支持面２４から凹んだ凹部２５と、が形成されている。また、図７に示すように、凹部２５が複数箇所に設けられていてもよく、これら複数の凹部２５は、互いに異なる位置に突起Ｓ３が設けられたシート部材Ｓに対応し、これらのシート部材Ｓをそれぞれ支持する場合においても、同一の支持手段２を用いることができるようになっている。

さらに、本実施形態の外装部材取付装置１において、折曲手段５は、第一支持部２１と第二支持部２２とを互いに回動自在に連結する蝶番などで構成されていてもよいし、図８、９に示す構成を有していてもよい。

具体的には、図８に示す折曲手段５は、第二支持部２２を回動自在に支持するヒンジ部５１と、このヒンジ部５１が連結された連結板５２と、この連結板５２をスライドさせるスライド部材５３と、このスライド部材５３が固定される固定板５４と、を備えて構成されている。さらに、連結板５２には、上下に延びる長孔５２Ａが形成され、スライド部材５３には、ピン５３Ａが固定され、このピン５３Ａが長孔５２Ａに挿通されることで、連結板５２が上下移動自在に支持されている。従って、図８（Ｂ）に示すように、スライド部材５３に対して連結板５２を上方へスライドさせることで、第二支持部２２が上方へ平行移動され、その後、図８（Ｃ）に示すように、ヒンジ部５１を中心として第二支持部２２を第一支持部２１に向かって回動させることで、第二支持部２２の移動軌跡が上方へ伸びた長円状となる。このような折曲手段５によれば、第一支持部２１と第二支持部２２との間に所定の隙間を形成した状態で対向させることができ、電線部分Ｗ１の径寸法が大きい場合、即ち、電線本数が多かったり各電線径が大きかったりする場合であっても、電線部分Ｗ１との干渉を抑制しつつシート部材Ｓを適切に二つ折りすることができるようになっている。

図９に示す折曲手段５は、第二支持部２２を回動自在に支持する第一ヒンジ部５５と、この第一ヒンジ部５５に一端部が回動自在に連結されたリンク部材５６と、このリンク部材５６の他端部を第一支持部２１に回動自在に連結する第二ヒンジ部５７と、を備えて構成されている。従って、図９（Ｂ），（Ｃ）に示すように、第一支持部２１に対して第二ヒンジ部５７を介してリンク部材５６を回動させるとともに、このリンク部材５６に対して第一ヒンジ部５５を介して第二支持部２２を回動させることで、第二支持部２２の移動軌跡が上方へ伸びた非円弧状となる。このような折曲手段５によれば、第一支持部２１と第二支持部２２との間にリンク部材５６の長さに応じた所定の隙間を形成した状態で、第一支持部２１と第二支持部２２とを対向させることができ、電線部分Ｗ１の径寸法が大きい場合、即ち、電線本数が多かったり各電線径が大きかったりする場合であっても、電線部分Ｗ１との干渉を抑制しつつシート部材Ｓを適切に二つ折りすることができるようになっている。

また、本実施形態の外装部材取付装置１において、支持手段２の第一支持部２１及び第二支持部２２には、図１０に示すように、シート部材Ｓの外装面Ｓ２に当接する支持面２４から凹んだ溝部２６が形成され、この溝部２６に電線部分Ｗ１を受け入れるように構成されていてもよい。具体的には、溝部２６は、第一支持部２１及び第二支持部２２における各々が近接する端縁に沿って設けられ、第一支持部２１の溝部２６は、電線保持手段３，４間に亘って保持した電線部分Ｗ１に沿って形成されている。そして、図１０（Ｃ）に示すように、第二支持部２２を回動させて第一支持部２１と対向させた状態において、第一支持部２１及び第二支持部２２の各溝部２６は、互いに対向して空間２６Ａを形成するようになっており、この空間２６Ａにシート部材Ｓと電線部分Ｗ１とを受け入れ可能に構成されている。従って、折り曲げられたシート部材Ｓのうちの電線部分Ｗ１を除く部分を第一支持部２１及び第二支持部２２の各支持面２４間に挟持し、このシート部材Ｓの接着面Ｓ１同士を密接させて接着するとともに、空間２６Ａに受け入れた電線部分Ｗ１に対しては挟持力を作用させないように構成されている。

さらに、図１１に示す支持手段２は、溝部２６に加え、第二支持部２２の支持面２４に設けられた押圧部材２７，２８を備えて構成されている。押圧部材２７，２８は、適度な柔軟性を有して弾性変形可能な素材から構成され、押圧部材２７は、第二支持部２２における溝部２６に沿って設けられ、押圧部材２８は、第二支持部２２における電線保持手段３，４側の両端縁に沿って設けられている。そして、図１１（Ｂ）に示すように、第二支持部２２を回動させて第一支持部２１と対向させた状態において、押圧部材２７，２８は、シート部材Ｓのと電線部分Ｗ１とを受け入れ可能に構成されている。従って、折り曲げられたシート部材Ｓの第二領域Ｒ２における外装面Ｓ２に当接して、この第二領域Ｒ２を第一領域Ｒ１に向かって押圧し、これによってシート部材Ｓの接着面Ｓ１同士を密接させて接着するように構成されている。この際、溝部２６即ち電線部分Ｗ１の近傍に沿った押圧部材２７がシート部材Ｓを押圧して接着面Ｓ１同士を接着させることで、電線部分Ｗ１近傍のシート部材Ｓを強固に接着して覆った電線部分Ｗ１が露出するのを防止することができる。さらに、電線保持手段３，４側の両端縁に沿った押圧部材２８がシート部材Ｓを強固に接着することで、シート部材Ｓの端縁部分から接着が剥がれるのを防止することができる。

また、本実施形態の外装部材取付装置１は、図１２に示すように、電線部分Ｗ１を回転させて撚る電線撚り手段６を備えて構成されていてもよい。ここで、ワイヤハーネスＷは、コネクタＣに接続された複数の電線からなる電線部分Ｗ１を備えており、電線撚り手段６は、コネクタＣを把持するチャック部６１と、このチャック部６１を回転させるモータ部６２と、を備え、モータ部６２の駆動によってチャック部６１を回転させることで、電線部分Ｗ１における複数の電線を撚り合わせることができるように構成されている。従って、電線保持手段３，４に亘って電線部分Ｗ１を保持した状態において、その中間部分の複数の電線がばらけることなく、電線部分Ｗ１をシート部材Ｓの所定範囲である折曲線Ｒ３近傍にまとめて配置することができ、シート部材Ｓが折り曲げやすくなるとともに、シート部材Ｓの必要面積を縮小して材料を節約することができるようになっている。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態にかかる外装部材取付装置を、図１３、１４を参照して説明する。本実施形態の外装部材取付装置１Ａは、前記第一実施形態と略同様の支持手段２、電線保持手段３，４及び折曲手段５と、折り曲げたシート部材Ｓを押圧する押圧手段７と、を備えて構成されている。また、外装部材取付装置１Ａの支持手段２は、シート部材Ｓの突起Ｓ３（図６、７参照）を受け入れるための凹部２５が形成された受入れ部材２５Ａを別体として備え、この受入れ部材２５Ａが移動自在に設けられている点が前記第一実施形態と相違している。受入れ部材２５Ａは、電線部分Ｗ１の配索方向（図１３の左右方向）に延びるロッド２５Ｂに取り付けられ、左右移動自在に支持されている。ロッド２５Ｂは、その両端部がそれぞれスライダ２５Ｃに支持され、これらのスライダ２５Ｃは、ロッド２５Ｂと直交して延びる一対のロッド２５Ｄに各々摺動自在に支持され、これらのロッド２５Ｄの基端部が固定部２５Ｅに固定されている。従って、受入れ部材２５Ａ（即ち凹部２５）は、図示しない駆動手段によって、ロッド２５Ｂに沿って電線部分Ｗ１の配索方向に移動自在、かつロッド２５Ｄに沿ったスライダ２５Ｃのスライドによって電線部分Ｗ１の配索直交方向に移動自在に構成されている。

押圧手段７は、支持手段２の上方において図示しない支持フレームによって支持されており、この支持フレームに移動不能に固定された固定部７１と、この固定部７１から水平に延びるロッド７２と、ロッド７２に摺動自在に支持されたスライダ７３と、固定部７１及びスライダ７３からロッド７２と直交して延びる一対のロッド７４と、各ロッド７４に摺動自在に支持された一対のシリンダ７５，７６と、これら一対のシリンダ７５，７６に亘ってロッド７２と平行に延びるロッド７７と、シリンダ７５，７６から下方に延びる出力軸の先端に固定された先端部７８と、これらの先端部７８間に亘って支持された押圧部材７９と、を有して構成されている。この押圧部材７９は、シリンダ７５，７６による出力軸の突没駆動によって昇降可能に設けられるとともに、図示しない駆動手段によって、シリンダ７５，７６がロッド７４に沿って電線部分Ｗ１の配索直交方向に移動自在、かつスライダ７３及びシリンダ７６がロッド７２，７６に沿って電線部分Ｗ１の配索方向に移動自在に構成されている。

以上のような本実施形態の外装部材取付装置１Ａは、以下のように動作する。先ず、電線部分Ｗ１及びシート部材Ｓの大きさ、さらにシート部材Ｓの突起Ｓ３位置に応じて、受入れ部材２５Ａ（即ち凹部２５）を電線部分Ｗ１の配索方向及び配索直交方向に移動させておき、その後、支持手段２の第一支持部２１及び第二支持部２２にシード部材Ｓを載置して支持させるとともに、シート部材Ｓの接着面Ｓ１に沿って電線部分Ｗ１を配置し、この電線部分Ｗ１を電線保持手段３，４で保持する。さらに、配置したシート部材Ｓ及び電線部分Ｗ１に応じて、押圧手段７のシリンダ７５，７６及び押圧部材７９を電線部分Ｗ１の配索直交方向に移動させるとともに、シリンダ７６を電線部分Ｗ１の配索方向に沿って移動させる。このように各部を移動させたら、図１４（Ａ）に示すように、支持手段２の第二支持部２２を回動させて第一支持部２１に向かってシート部材Ｓを折り曲げてから、第二支持部２２を初期位置に退避させ、これに続いて押圧手段７のシリンダ７５，７６を駆動し、図１４（Ｂ）に示すように、押圧部材７９を下降させてシート部材Ｓに当接させ、これによりシート部材Ｓの接着面Ｓ１同士を密接させて接着する。なお、シート部材Ｓの接着層（接着面Ｓ１）が自己融着型や粘着型である場合には、押圧部材７９がシート部材Ｓを押圧するだけでよいが、シート部材Ｓの接着層（接着面Ｓ１）がホットメルト型である場合には、押圧部材７９に加熱手段が設けられていてもよい。

［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態にかかる外装部材取付装置を、図１５、１６を参照して説明する。本実施形態の外装部材取付装置１Ｂは、前記第一実施形態と支持手段２における第二支持部２２の構成が相違し、さらに、前記第二実施形態と押圧手段７の構成が相違する。即ち、第二支持部２２は、一対の回動アーム２２Ａと、各回動アーム２２Ａに取り付けられてシート部材Ｓの第二領域Ｒ２を支持する支持棒２２Ｂと、を備えて構成されている。回動アーム２２Ａは、第一支持部２１に隣接して設けられるヒンジ部２２Ｃに回動自在に支持され、図示しないハンドル等の回動機構によって回動されるようになっており、これらのヒンジ部２２Ｃ及び回動機構によって折曲手段が構成されている。また、回動アーム２２Ａには、その長手方向に沿って所定間隔ごとに複数の挿通孔２２Ｄが形成されており、これらの挿通孔２２Ｄに支持棒２２Ｂが挿通されて取り付けられる。従って、シート部材Ｓの幅寸法に応じて支持棒２２Ｂを挿通させる挿通孔２２Ｄを適宜に選択することによって、支持棒２２Ｂによる支持位置を変更可能に構成されている。また、押圧手段７は、押圧ローラ７Ａと、この押圧ローラ７Ａを第一支持部２１に沿って転動させる図示しない駆動手段と、を有して構成されている。

以上のような本実施形態の外装部材取付装置１Ｂは、以下のように動作する。先ず、電線部分Ｗ１及びシート部材Ｓの大きさに応じて、回動アーム２２Ａの複数の挿通孔２２Ｄから適切な挿通孔２２Ｄを選択して支持棒２２Ｂを挿通しておき、その後、支持手段２の第一支持部２１及び第二支持部２２の一対の支持棒２２Ｂにシード部材Ｓを載置して支持させるとともに、シート部材Ｓの接着面Ｓ１に沿って電線部分Ｗ１を配置し、この電線部分Ｗ１を電線保持手段３，４で保持する。次に、図１６（Ａ）に示すように、回動機構によって一対の回動アーム２２Ａを回動させて第一支持部２１に向かってシート部材Ｓを折り曲げてから、回動アーム２２Ａを初期位置に退避させ、これに続いて押圧手段７の押圧ローラ７Ａを駆動し、図１６（Ｂ）に示すように、シート部材Ｓに当接させた押圧ローラ７Ａを転動させ、これによりシート部材Ｓの接着面Ｓ１同士を密接させて接着する。なお、シート部材Ｓの接着層（接着面Ｓ１）が自己融着型や粘着型である場合には、押圧ローラ７Ａがシート部材Ｓを押圧するだけでよいが、シート部材Ｓの接着層（接着面Ｓ１）がホットメルト型である場合には、押圧ローラ７Ａや第一支持部２１に加熱手段が設けられていてもよい。

［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態にかかる外装部材取付装置を、図１７、１８を参照して説明する。本実施形態の外装部材取付装置１Ｃは、前記各実施形態と支持手段２における第二支持部２２の構成が相違し、さらに、前記各実施形態と折曲手段５の構成が相違する。即ち、本実施形態の支持手段２において、第二支持部２２は、前記各実施形態のように回動自在に設けられたものではなく、第一支持部２１と第二支持部２２とが一体に設けられた一枚の板状に構成されている。また、折曲手段５は、シート部材Ｓの第二領域Ｒ２を第二支持部２２から浮かせる第一移動手段としての一対の第一シリンダ５８と、これらのシリンダ５８で浮かせたシート部材Ｓの第二領域Ｒ２を第一支持部２１に向かって移動させる第二移動手段としての一対の第二シリンダ５９と、を備えて構成されている。一対の第一シリンダ５８は、それぞれ第二支持部２２の裏側に設けられ、その出力軸５８Ａが第二支持部２２を貫通して表側に突没自在に設けられている。一対の第二シリンダ５９は、それぞれ第二支持部２２に隣接した表面上方に設けられ、その出力軸５９Ａが第二支持部２２の上方を通って第一支持部２１側まで突没自在に設けられている。

以上のような本実施形態の外装部材取付装置１Ｃは、以下のように動作する。先ず、図１８（Ａ）に示すように、支持手段２の第一支持部２１及び第二支持部２２にシード部材Ｓを載置して支持させるとともに、シート部材Ｓの接着面Ｓ１に沿って電線部分Ｗ１を配置し、この電線部分Ｗ１を電線保持手段３，４で保持する。次に、図１８（Ｂ）に示すように、第一シリンダ５８の出力軸５８Ａを第二支持部２２から突出させてシート部材Ｓの外装面Ｓ２に当接させ、シート部材Ｓの第二領域Ｒ２を第二支持部２２から浮かせる。さらに、図１８（Ｃ）に示すように、第二シリンダ５９の出力軸５９Ａを第二支持部２２の上面に沿って突出させてシート部材Ｓの外装面Ｓ２に当接させ、シート部材Ｓの第二領域Ｒ２を第一支持部２１に向かって移動させ、これによりシート部材Ｓを折り曲げる。次に、第一シリンダ５８及び第二シリンダ５９の出力軸５８Ａ，５９Ａを初期位置に退避させ、これに続いて押圧手段７の押圧ローラ７Ａを駆動し、図１８（Ｄ）に示すように、シート部材Ｓに当接させた押圧ローラ７Ａを転動させ、これによりシート部材Ｓの接着面Ｓ１同士を密接させて接着する。

以上のような各実施形態によれば、支持手段２でシート部材Ｓを支持した状態から折曲手段５によってシート部材Ｓを折り曲げ、この折り曲げたシート部材Ｓ間にワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１を挟み込んで覆うことで、簡単かつ確実にワイヤハーネスＷにシート部材Ｓを取り付けることができる。さらに、シート部材Ｓの接着面Ｓ１に沿わせた電線部分Ｗ１を電線保持手段３，４で保持することで、作業者がワイヤハーネスＷを保持しておく必要がないことから、シート部材Ｓの取付作業をさらに効率よく行うことができる。従って、ワイヤハーネスＷの製造過程において、例えば、布線板等に設置した状態のプリハーネスに対して所定の電線部分Ｗ１にシート部材Ｓを効率的かつ確実に取り付けることができ、ワイヤハーネスＷの製造効率を向上させることができる。

なお、前記実施形態では、ワイヤハーネスＷにおける複数個所の電線部分Ｗ１にシート部材Ｓを取り付ける場合を例示したが、１つのワイヤハーネスＷに１つのシート部材Ｓを取り付ける場合にも本発明の外装部材取付装置を利用することができる。また、前記実施形態では、支持手段２に対するシート部材Ｓや電線部分Ｗ１の配置を作業者の手作業で行う場合を説明したが、これに限らず、シート部材Ｓや電線部分Ｗ１を自動的に配置する自動配置手段を設けてもよい。さらに、折曲手段５が第二支持部２２を自動的に回動させる自動回動手段を備えて構成されていてもよいし。また、各部の駆動を制御するための制御手段を備えて外装部材取付装置が構成されていてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 外装部材取付装置
２ 支持手段
３，４ 電線保持手段
５ 折曲手段
６ 電線撚り手段
７ 押圧手段
２１ 第一支持部
２２ 第二支持部
２３ ヒータ（加熱手段）
２４ 支持面
２５ 凹部
２６ 溝部
２７，２８ 押圧部材（押圧手段）
５１ ヒンジ部
５３ スライド部材
５５ 第一ヒンジ部
５６ リンク部材
５８ 第一シリンダ（第一移動手段）
５９ 第二シリンダ（第二移動手段）
Ｒ１ 第一領域（平面略半分の領域）
Ｒ２ 第二領域（他の領域）
Ｒ３ 折曲線
Ｓ シート部材
Ｓ１ 接着面
Ｓ２ 外装面
Ｓ３ 突起
Ｗ ワイヤハーネス
Ｗ１ 電線部分

Claims (8)

1. ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、
   前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、
   前記シート部材を前記外装面の側から支持する支持手段と、
   前記支持手段で支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、
   前記支持手段で支持した前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲手段と、を備え、
   前記支持手段は、前記シート部材の平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記領域以外の前記シート部材の他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、
   前記折曲手段によって前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって回動させることで該シート部材を折り曲げ、
   前記シート部材は、前記外装面から突出した突起を有し、該突起を係合させることによって固定体に取り付け可能に構成されたものであって、
   前記第一支持部及び前記第二支持部の少なくとも一方には、前記突起を受け入れるための一又は複数の凹部が形成され、該凹部が、前記シート部材の平面方向に沿った所定位置に設けられるか、又は、前記シート部材の平面方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする外装部材取付装置。
2. ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、
   前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、
   前記シート部材を前記外装面の側から支持する支持手段と、
   前記支持手段で支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、
   前記支持手段で支持した前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲手段と、を備え、
   前記支持手段は、前記シート部材の平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記領域以外の前記シート部材の他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、
   前記折曲手段によって前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって回動させることで該シート部材を折り曲げ、
   前記折曲手段は、
   前記第二支持部を回動自在に支持するヒンジ部と、該ヒンジ部をスライドさせるスライド部材と、を備えて構成されるか、
   前記第二支持部を回動自在に支持するヒンジ部と、該ヒンジ部から延びた他端側が回動自在に支持されたリンク部材と、を備えて構成されるか、
   又は、
   前記シート部材の他の領域を前記第二支持部から浮かせる第一移動手段と、該第一移動手段で浮かせた前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって移動させる第二移動手段と、を備えて構成されることを特徴とする外装部材取付装置。
3. ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、
   前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、
   前記シート部材を前記外装面の側から支持する支持手段と、
   前記支持手段で支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、
   前記支持手段で支持した前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲手段と、を備え、
   前記支持手段は、前記シート部材の平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記領域以外の前記シート部材の他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、
   前記折曲手段によって前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって回動させることで該シート部材を折り曲げ、
   前記支持手段は、前記シート部材の前記外装面に当接する支持面と、該支持面から凹みかつ前記電線保持手段部で保持した前記電線部分に沿って延びる溝部と、を備え、
   前記溝部は、前記第一支持部および前記第二支持部に形成されていることを特徴とする外装部材取付装置。
4. ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、
   前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、
   前記シート部材を前記外装面の側から支持する支持手段と、
   前記支持手段で支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、
   前記支持手段で支持した前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲手段と、を備え、
   前記支持手段は、前記シート部材の平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記領域以外の前記シート部材の他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、
   前記折曲手段によって前記シート部材の他の領域を前記第一支持部に向かって回動させることで該シート部材を折り曲げ、
   前記電線部分は、複数の電線で構成され、該複数の電線を回転させて撚る電線撚り手段をさらに備えることを特徴とする外装部材取付装置。
5. 前記シート部材の前記接着面は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれかで構成されたものであって、
   前記接着面が自己融着型である場合には、前記折曲手段で折り曲げた前記シート部材を押圧する押圧手段が設けられ、前記接着面がホットメルト型である場合には、前記シート部材を加熱する加熱手段が前記支持手段に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の外装部材取付装置。
6. ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付方法であって、
   前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、
   前記シート部材を前記外装面の側から支持し、支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持してから、前記シート部材の平面略半分の領域に向かって該領域以外の他の領域を回動させることで該シート部材を折り曲げ、前記電線部分を前記シート部材で覆い、
   前記シート部材は、前記外装面から突出した突起を有し、該突起を係合させることによって固定体に取り付け可能に構成され、前記突起を凹部に挿入した状態で該シート部材を折り曲げる方法であって、
   前記シート部材の平面方向に沿って複数設けられた前記凹部から所定の凹部を選択して前記突起を挿入するか、又は、前記シート部材の平面方向に沿って移動可能に設けられた前記凹部を所定位置に移動させて前記突起を挿入することを特徴とする外装部材取付方法。
7. ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付方法であって、
   前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有したシート状に形成されるとともに、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟み、該接着面同士の接着により該電線部分を覆うシート部材であって、
   前記シート部材を前記外装面の側から支持し、支持した前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持してから、前記シート部材の平面略半分の領域に向かって該領域以外の他の領域を回動させることで該シート部材を折り曲げ、前記電線部分を前記シート部材で覆い、
   前記電線部分は、複数の電線で構成され、該複数の電線を回転させて撚ってから前記シート部材を折り曲げることを特徴とする外装部材取付方法。
8. 前記シート部材の前記接着面は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれかで構成されたものであって、
   前記接着面が自己融着型である場合には、折り曲げた前記シート部材を押圧して前記接着面同士を接着させ、前記接着面がホットメルト型である場合には、前記シート部材を加熱して前記接着面同士を接着させることを特徴とする請求項６又は７に記載の外装部材取付方法。

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