WO2014017538A1 - 外装部材取付装置及び外装部材取付方法 - Google Patents

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WO2014017538A1
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sheet
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exterior member
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鈴木 勝覚
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矢崎総業株式会社
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    • H02G3/04Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0487Tubings, i.e. having a closed section with a non-circular cross-section

Definitions

  • the present invention relates to an exterior member attaching apparatus and an exterior member attaching method.
  • Patent Document 1 various types of exterior members for covering and protecting a wire portion of a wire harness routed in an automobile or the like have been proposed (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • the exterior member (protective material) described in Patent Document 1 is made of a vinyl chloride sheet. After this sheet is wound around the outer circumference of the electric wire group, both ends in the winding direction of the sheet are overlapped, and the overlapped portion is placed in the thermocompression bonding portion of the heat welding machine and is welded by being pressurized and heated. . Thereby, a sheet
  • the exterior member (protection sheet) described in Patent Document 2 includes a rubber sheet and an adhesive layer formed on one surface thereof.
  • the sheet is wound around the outer periphery of the electric wire group, and the adhesive layer adheres to the electric wire group, and the terminal-side adhesive layer overlaps and adheres to the sheet on the winding direction start side. Thereby, a sheet
  • the wire harness is generally two-dimensionally arranged so as to substantially conform to the wiring pattern when wiring to an automobile or the like, and the exterior member is generally attached in this arranged state. That is, as shown in FIG. 19A, in the wire harness W, a plurality of pre-harnesses having connectors C connected to terminal portions are installed on a wiring board or the like, and the electric wire portion W1 of the pre-harness is locked. It is locked with a pin or the like and held in a predetermined routing form. Then, as shown in FIG. 19B, the exterior component P is attached to the electric wire portion W1 for each predetermined section, and the end of the exterior component P is fixed to the electric wire portion W1 with the tape T. The Accordingly, it is necessary to appropriately attach an exterior member to a predetermined electric wire portion in accordance with the manufacturing procedure of such a wire harness W.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an exterior member attachment device and an exterior member attachment method in which the efficiency of the exterior member attachment operation is improved without increasing the size and complexity of the device.
  • An exterior member attaching apparatus for attaching an exterior member for covering an electric wire portion of a wire harness to the wire harness, wherein the exterior member is provided with an adhesive layer on one surface and a protective layer on the other surface.
  • a sheet member sandwiching the electric wire portion with the adhesive layer inside, and covering the electric wire portion by bonding of the adhesive layers.
  • a support mechanism that supports from the side of the protective layer; an electric wire holding mechanism that holds the wire portion along the adhesive layer of the sheet member supported by the support mechanism; and the sheet member that is supported by the support mechanism.
  • a folding mechanism that folds the sheet member in half and the support mechanism includes a first support portion that supports a substantially half area of the sheet member and a front surface other than the substantially half area of the plane.
  • a second support portion that supports another region of the sheet member, and the other region of the sheet member is rotated toward the first support portion by the bending mechanism.
  • the bending mechanism includes a hinge portion on which the second support portion is rotatably supported, and the hinge A slide member that is slidably supported by the part, or a hinge part that the second support part is rotatably supported, and the other end extending from the hinge part is rotatable.
  • a link member that is supported, or a first moving mechanism in which the other region of the sheet member is floated from the second support part, and the sheet that is floated by the first moving mechanism And a second moving mechanism that moves the other region of the member toward the first support portion.
  • the exterior member mounting apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the support mechanism includes a support surface that contacts the protective layer of the sheet member, and a recess that is recessed from the support surface.
  • An exterior member mounting device configured to include a groove extending along the electric wire portion held by the electric wire holding mechanism.
  • An exterior member attachment method for attaching an exterior member for covering a wire portion of a wire harness to the wire harness wherein the exterior member is provided with an adhesive layer on one surface and a protective layer on the other surface.
  • a sheet member that covers the electric wire part by adhering the adhesive layers the sheet member being After the electric wire portion is held along the adhesive layer of the supported sheet member supported from the side of the protective layer, the substantially half area toward the plane toward the almost half area in the plane of the sheet member.
  • the sheet member is folded by the folding mechanism from the state in which the sheet member is supported by the support mechanism, and the electric wire portion of the wire harness is interposed between the folded sheet members.
  • the exterior member By being sandwiched and covered, the exterior member can be easily and reliably attached to the wire harness.
  • the adhesive layer provided on one surface is bonded to an unintended position.
  • the sheet member can be easily folded in half by a bending mechanism while preventing the sheet member.
  • the electric wire portion along the adhesive layer of the sheet member is held by the electric wire holding mechanism, it is not necessary for the operator to hold the wire harness, so the mounting work of the exterior member is performed more efficiently. be able to.
  • the exterior member mounting apparatus having the configuration of (2) above, when using a sheet member on which a protrusion member for attachment to a fixed body is used, the protrusion member is received by the first support portion and the second support portion. Since the concave portion is formed, the sheet member can be supported in a flat state without the protruding member being in the way. Furthermore, if the recessed portion is provided so as to be movable along the planar direction of the sheet member, it is possible to cope with a plurality of types of sheet members having different positions of the protruding members, and to increase the versatility of the exterior member mounting device. it can.
  • the adhesive layers can be reliably bonded to each other according to the type of the adhesive layer in the sheet member. That is, the sheet member folded in half covers the sandwiched electric wire portion and can reliably hold this covered state. Further, if a heating mechanism for heating the sheet member is provided in the support mechanism, the adhesive layer can be melted and bonded in a state where the sheet member constituted by the hot melt type adhesive layer is supported by the support mechanism. it can. Therefore, since the exterior member mounting apparatus having the configuration (3) does not need to use another heat welding machine or the like, it is possible to suppress an increase in work while preventing the apparatus from becoming complicated and large. .
  • the second support when the bending mechanism includes the hinge portion and the slide member, or the configuration including the hinge portion and the link member, the second support is provided.
  • the part can move along a turning locus other than the arc, and the distance between the first support part and the second support part when the sheet member and the electric wire part are sandwiched can be appropriately set.
  • the bending mechanism is configured to include the first moving mechanism and the second moving mechanism, only the other region of the sheet member moves without moving the second support portion, so that the sheet member moves. It can be bent. Therefore, the structure of the exterior member mounting apparatus having the configuration (4) is further simplified.
  • the exterior member mounting device having the configuration of (5) above, since the groove portion recessed from the support surface of the support mechanism is provided, a part of the sheet member and the electric wire portion can be received in the groove portion, and the groove portion The adhesive layers of the sheet member folded in half on the other support surface can be brought into close contact with each other. Therefore, when the sheet member is pressed and bonded, it is possible to prevent the pressing force from acting on the electric wire part, and while preventing the wire part from being disconnected or damaged, the adhesion between the adhesive layers in the sheet member is improved and the adhesive force is increased. Can be improved.
  • the exterior member mounting apparatus having the configuration of (6) above the plurality of electric wires are rotated and twisted by the electric wire twisting mechanism, so that the electric wire portions composed of the plurality of electric wires are collectively arranged in the predetermined range of the sheet member. . Therefore, the exterior member mounting apparatus having the configuration (6) makes it easy to bend the sheet member and reduces the necessary area of the sheet member to save material.
  • the sheet member is folded from the supported state, and the electric wire portion of the wire harness is sandwiched and covered between the folded sheet members, so that it is easy and reliable.
  • An exterior member is attached to the wire harness.
  • the sheet member is supported from the side of the protective layer, so that the adhesive layer provided on one surface is prevented from being adhered to an unintended position, and the sheet member can be easily folded in two. can do.
  • the sheet member when using a sheet member on which a projection member for attachment to a fixed body is used, the sheet member is bent in a state where the projection member is received in the recess. Thereby, a sheet
  • seat member can be folded in two, without a projection member becoming obstructive. Furthermore, the protrusion member is inserted into a recess selected from a plurality of recesses provided along the planar direction of the sheet member, or the protrusions are moved and the protrusions are inserted, so that the positions of the protrusion members are different. It can correspond to a kind of sheet member.
  • the adhesive layers can be reliably bonded according to the type of the adhesive layer in the sheet member. That is, the sheet member folded in half covers the sandwiched electric wire portion and can reliably hold this covered state.
  • the exterior member attaching method having the configuration of (10) above the plurality of electric wires are rotated and twisted, so that the electric wire portions composed of the plurality of electric wires are collectively arranged in a predetermined range of the sheet member. Therefore, the exterior member mounting method having the above configuration (10) makes it easy to bend the sheet member and reduces the necessary area of the sheet member, thereby saving material.
  • FIG. 1 is a plan view showing an exterior member mounting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • 2A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2B is a sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the operation of the exterior member mounting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an attachment state of the exterior member attached to the wire harness by the exterior member attachment apparatus shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view showing a modification of the exterior member mounting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6A is a plan view showing another modification of the exterior member mounting apparatus shown in FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 6A.
  • FIG. 7A is a plan view showing still another modified example of the exterior member mounting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 7B is a sectional view taken along the line DD in FIG. 7A.
  • FIGS. 8A to 8C are cross-sectional views for explaining the operation of the bending mechanism according to the exterior member mounting apparatus shown in FIG. 9A to 9C are cross-sectional views for explaining the operation of the modified example of the bending mechanism shown in FIG.
  • FIG. 10A is a plan view showing a modification of the support mechanism shown in FIG.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 10A.
  • FIG. 10C is a cross-sectional view illustrating a state in which the second support portion illustrated in FIG. 10B is rotated to face the first support portion.
  • FIG. 10A is a plan view showing still another modified example of the exterior member mounting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 7B is a sectional view taken along the line DD in FIG. 7A.
  • FIG. 11A is a plan view showing another modification of the support mechanism shown in FIG.
  • FIG. 11B is a cross-sectional view corresponding to FF in FIG. 11A in a state where the second support portion is rotated and is opposed to the first support portion.
  • FIG. 12 is a plan view showing an electric wire twisting mechanism according to the exterior member mounting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 13A is a front view showing an exterior member mounting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13B is a plan view showing the pressing mechanism shown in FIG. 13A.
  • FIG. 13C is a schematic plan view of FIG. 13A.
  • 14A is a plan view and a cross-sectional view illustrating the operation of the exterior member mounting apparatus illustrated in FIG. 13C.
  • FIG. 14B is a plan view and a cross-sectional view showing the operation of the exterior member mounting apparatus shown in FIG. 14A.
  • 15 is a perspective view showing an exterior member mounting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • 16A is a perspective view showing an operation of the exterior member mounting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 16B is a perspective view showing the operation of the exterior member mounting apparatus shown in FIG. 16A.
  • FIG. 17 is a perspective view showing an exterior member mounting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
  • 18A to 18D are cross-sectional views for explaining the operation of the exterior member mounting apparatus shown in FIG.
  • FIGS. 19A and 19B are perspective views for explaining a procedure for attaching the exterior member according to the related art.
  • the exterior member attachment apparatus 1 of the first embodiment is an apparatus for attaching a sheet member S, which is an exterior member that covers the wire portion W1 of the wire harness W, in the manufacturing process of the wire harness W.
  • the exterior member attaching device 1 is provided at a plurality of locations in a wiring board or the like for arranging the wire harness W in a predetermined wiring form, or is provided to be movable over a plurality of locations such as the wiring board. .
  • the exterior member attachment apparatus 1 is comprised so that the sheet
  • the sheet member S is formed in a sheet shape in which an adhesive layer S1 is provided on one surface and a protective layer S2 is provided on the other surface.
  • the sheet member S is sandwiched between the sheet members S, with the protective layer S2 that is the exterior surface being turned outward and folded in two with the adhesive layer S1 being inward, and the adhesive layers S1 being bonded together.
  • the electric wire portion W1 is protected.
  • the exterior member mounting apparatus 1 is supported by the support mechanism 2 that supports the sheet member S with the adhesive layer S1 facing upward from the protective layer S2, and the support mechanism 2.
  • the support mechanism 2 includes a first support portion 21 that supports a first region R ⁇ b> 1 that is a substantially half region (a substantially half region on the lower side in FIG. 1) of the sheet member S, and And a second support portion 22 that supports a second region R2 that is another region (upper half region in FIG. 1) of the sheet member S other than the first region R1.
  • the electric wire part W1 is located in the edge vicinity of the 2nd support part 22 side in the 1st support part 21, ie, the vicinity of 2nd area
  • the second support portion 22 is rotated by the bending mechanism 5 (see FIGS. 8 and 9) and reversed toward the first support portion 21, whereby the second region R ⁇ b> 2 of the sheet member S is obtained. Is configured to be bent toward the first region R1.
  • one (left side in FIG. 1) of the electric wire holding mechanism 3 holds the electric wire portion W1 connected to the connector C connected to the terminal portion of the wire harness W. And a base 31 that rises along one edge of the support mechanism 2 and two locking claws 32 that are erected on the upper surface of the base 31 with a gap therebetween.
  • the electric wire holding mechanism 3 is configured such that the electric wire portion W1 is inserted between the two locking claws 32 and the electric wire portion W1 is held by the connector C being locked by the locking claws 32. Has been.
  • the other (right side in FIG. 1) electric wire holding mechanism 4 holds the electric wire portion W1 at the intermediate position of the wire harness W, and includes a first holding member 41 that rises along the other edge of the support mechanism 2.
  • the second holding member 42 is provided above the first holding member 41 so as to be movable up and down.
  • a holding groove 43 that can receive the second holding member 42 is formed at the upper end of the first holding member 41.
  • the electric wire portion W1 is inserted into the holding groove 43 and the electric wire portion W1 is held by the second holding member 42 being inserted into the holding groove 43 so that the electric wire portion W1 is sandwiched. It is comprised so that.
  • the sheet member S is supported by the support mechanism 2 and the wire portion W1 is held between the wire holding mechanism 3 and the wire holding mechanism 4 as shown in FIG.
  • the second support portion 22 is rotated toward the first support portion 21 to bend the sheet member S, and the adhesive layer S1 in the second region R2 and the adhesive layer S1 in the first region R1 approach each other.
  • the adhesive layers S1 are bonded to each other, and the sheet member S is attached to the electric wire portion W1.
  • the wire harness W in which the electric wire portion W1 is protected by the sheet member S is manufactured as shown in FIG.
  • the heating mechanism that heats the sheet member S is the support mechanism 2.
  • a coiled heater 23 provided inside the second support portion 22 can be exemplified.
  • the heating mechanism may be provided in the first support portion 21, or may be provided in both the first support portion 21 and the second support portion 22.
  • the heating mechanism is not limited to the one built in the first support portion 21 or the second support portion 22, and may be provided to be exposed to the outside, or the first support portion 21 with the sheet member S interposed therebetween.
  • the sheet member S may be heated from the opposite side of the second support portion 22.
  • the sheet member S to be mounted has a protruding member S3 protruding from the protective layer S2, and the protruding member S3 engages with the automobile.
  • the support mechanism 2 is configured to be attachable to the vehicle body (fixed body) or the like, it is only necessary that the support mechanism 2 has a recess 25 for receiving the protruding member S3.
  • the second support portion 22 has a support surface 24 in contact with the protective layer S ⁇ b> 2 of the sheet member S and a position corresponding to the protruding member S ⁇ b> 3 of the sheet member S.
  • a recess 25 that is recessed from the support surface 24 is formed.
  • the recessed part 25 may be provided in several places, These several recessed parts 25 respond
  • the bending mechanism 5 may be configured by a hinge or the like in which the first support portion 21 and the second support portion 22 are rotatably connected to each other.
  • the configuration shown in FIGS. 8 and 9 may be employed.
  • the bending mechanism 5 shown in FIG. 8A includes a hinge portion 51 on which the second support portion 22 is rotatably supported, a connecting plate 52 to which the hinge portion 51 is connected,
  • the connecting plate 52 includes a slide member 53 that is slidably supported, and a fixed plate 54 to which the slide member 53 is fixed.
  • a long hole 52 ⁇ / b> A that extends vertically is formed in the connecting plate 52, and a pin 53 ⁇ / b> A is fixed to the slide member 53.
  • the pin 53A is inserted into the elongated hole 52A, so that the connecting plate 52 is supported so as to be movable up and down. Therefore, as shown in FIG.
  • the second support portion 22 is translated upward by sliding the connecting plate 52 upward with respect to the slide member 53. Thereafter, as shown in FIG. 8C, the second support portion 22 is rotated toward the first support portion 21 around the hinge portion 51, so that the movement locus of the second support portion 22 is upward. It becomes an ellipse shape extending to. According to such a bending mechanism 5, the first support portion 21 and the second support portion 22 face each other in a state where a predetermined gap is formed between the first support portion 21 and the second support portion 22. can do. Therefore, even when the diameter dimension of the electric wire portion W1 is large, that is, when the number of electric wires is large or the diameter of each electric wire is large, the sheet member S is appropriately folded in two while suppressing interference with the electric wire portion W1. can do.
  • the bending mechanism 5 shown in FIG. 9A has a first hinge portion 55 on which the second support portion 22 is rotatably supported, and one end portion of the first hinge portion 55 is freely rotatable.
  • the link member 56 is connected, and the other end portion of the link member 56 is rotatably connected to the first support portion 21 to be configured. Accordingly, as shown in FIGS. 9B and 9C, the link member 56 is rotated with respect to the first support portion 21 via the second hinge portion 57, and the link member 56 is When the second support part 22 is rotated via the first hinge part 55, the movement locus of the second support part 22 becomes a non-arc shape extending upward.
  • these first support portions are formed in a state in which a predetermined gap corresponding to the length of the link member 56 is formed between the first support portion 21 and the second support portion 22. 21 and the second support portion 22 can face each other. Therefore, even when the diameter dimension of the electric wire portion W1 is large, that is, when the number of electric wires is large or the diameter of each electric wire is large, the sheet member S is appropriately folded in two while suppressing interference with the electric wire portion W1. can do.
  • the first support portion 21 and the second support portion 22 of the support mechanism 2 are provided with a protective layer S2 in the sheet member S as shown in FIGS. 10A and 10B.
  • a groove portion 26 that is recessed from the support surface 24 that abuts on the groove portion 26 is formed, and the wire portion W ⁇ b> 1 may be received in the groove portion 26.
  • the groove part 26 is provided along the edge which each in the 1st support part 21 and the 2nd support part 22 adjoins, and the groove part 26 of the 1st support part 21 is the electric wire holding mechanism 3 and It is formed along the electric wire portion W ⁇ b> 1 held between the electric wire holding mechanisms 4. Then, as shown in FIG.
  • the groove portions 26 of the first support portion 21 and the second support portion 22 are mutually connected.
  • the space 26A is partitioned to face each other. That is, the space 26A is configured such that the sheet member S and the electric wire portion W1 can be received. Accordingly, a portion of the bent sheet member S excluding the electric wire portion W1 is sandwiched between the support surfaces 24 of the first support portion 21 and the second support portion 22, and the adhesive layers S1 of the sheet member S are bonded to each other. It is configured so that the clamping force does not act on the electric wire portion W1 that is in close contact with and bonded to the space 26A.
  • the support mechanism 2 shown in FIG. 11A includes a pressing member 27 and a pressing member 28 provided on the support surface 24 of the second support portion 22 in addition to the groove portion 26.
  • the pressing member 27 and the pressing member 28 are made of a material having moderate flexibility and elastically deformable.
  • the pressing member 27 is provided along the groove part 26 in the 2nd support part 22, and the pressing member 28 is provided along the both-ends edge by the side of the electric wire holding mechanism 3 in the 2nd support part 22, 4.
  • seat member S and the electric wire part W1 are the pressing member 27 and the pressing member 28. Configured to be acceptable.
  • the second region R2 is pressed toward the first region R1 in contact with the protective layer S2 in the second region R2 of the folded sheet member S.
  • the adhesive layers S1 of the sheet member S are configured to be in close contact with each other.
  • the pressing member 27 provided along the vicinity of the groove portion 26 that is, the electric wire portion W1 presses the sheet member S so that the adhesive layers S1 are bonded to each other. Therefore, the sheet member S in the vicinity of the electric wire portion W1 can be prevented from being exposed by being firmly adhered and covered.
  • the pressing members 28 along both the edges on the side of the electric wire holding mechanism 3 and the electric wire holding mechanism 4 firmly adhere the sheet member S, thereby preventing the adhesion from being peeled off from the edge portion of the sheet member S. Can do.
  • the exterior member attachment apparatus 1 of the first embodiment may be configured to include an electric wire twisting mechanism 6 in which the electric wire portion W1 is rotated and twisted.
  • the wire harness W includes an electric wire portion W1 including a plurality of electric wires connected to the connector C.
  • the electric wire twisting mechanism 6 includes a chuck portion 61 that holds the connector C, and a motor portion 62 that rotates the chuck portion 61.
  • the electric wire twisting mechanism 6 is configured such that a plurality of electric wires in the electric wire portion W ⁇ b> 1 are twisted by rotating the chuck portion 61 by driving the motor portion 62.
  • the electric wire portion W1 is held across the electric wire holding mechanism 3 and the electric wire holding mechanism 4, the electric wire portion W1 is folded within a predetermined range of the sheet member S without the plurality of electric wires in the middle portion being scattered. Arranged in the vicinity of the curve R3. Therefore, the sheet member S can be easily bent and the necessary area of the sheet member S can be reduced to save the material.
  • the exterior member attachment device 1A of the second embodiment includes a support mechanism 2, electric wire holding mechanisms 3 and 4 and a bending mechanism 5 that are substantially the same as the exterior member attachment device 1 of the first embodiment, and a folded sheet member S. And a pressing mechanism 7 for pressing. Further, the support mechanism 2 of the exterior member mounting apparatus 1A is configured such that the receiving member 25A formed with the recess 25 for receiving the protruding member S3 (see FIGS. 6A to 7B) of the sheet member S is separated from the second support portion 22.
  • the receiving member 25A is movably provided.
  • the receiving member 25A is attached to a rod 25B extending in the wiring direction of the electric wire portion W1 (left and right direction in FIG. 13A), and is supported so as to be movable left and right. Both ends of the rod 25B are supported by sliders 25C. These sliders 25C are slidably supported by a pair of rods 25D extending perpendicular to the rods 25B, and the base ends of these rods 25D are It is fixed to the fixing part 25E.
  • the receiving member 25A (that is, the recess 25) is movable in the wiring direction of the electric wire portion W1 along the rod 25B by a driving mechanism (not shown), and the electric wire portion W1 is arranged by sliding the slider 25C along the rod 25D. It is configured to be movable in the direction orthogonal to the rope.
  • the pressing mechanism 7 is supported above the support mechanism 2 by a support frame (not shown).
  • the pressing mechanism 7 includes a fixed portion 71 that is immovably fixed to the support frame, a rod 72 that extends horizontally from the fixed portion 71, a slider 73 that is slidably supported by the rod 72, a fixed portion 71, A pair of rods 74 extending perpendicularly to the rod 72 from the slider 73, a pair of cylinders 75, 76 slidably supported by each rod 74, and parallel to the rod 72 across the pair of cylinders 75, 76 A rod 77 extending, a tip 78 fixed to the tip of the output shaft extending downward from the cylinders 75 and 76, and a pressing member 79 supported between these tips 78 are configured.
  • the pressing member 79 is provided so as to be movable up and down by driving the output shaft into and out of the cylinders 75 and 76. Further, the pressing member 79 is configured such that the cylinders 75 and 76 are movable in the wiring orthogonal direction of the electric wire portion W1 along the rod 74 by a driving mechanism (not shown), and the slider 73 and the cylinder 76 are electric wires along the rods 72 and 76. It is configured to be movable in the wiring direction of the portion W1.
  • the exterior member attachment device 1A of the second embodiment as described above operates as follows. First, depending on the size of the wire portion W1 and the sheet member S, and the position of the projection member S3 on the sheet member S, the receiving member 25A (that is, the recess 25) moves in the wiring direction and the wiring orthogonal direction of the wire portion W1. Then, the seed member S is placed and supported on the first support portion 21 and the second support portion 22 of the support mechanism 2, and the electric wire portion W1 is disposed along the adhesive layer S1 of the sheet member S. The electric wire portion W1 is held by the electric wire holding mechanisms 3 and 4.
  • the cylinders 75 and 76 of the pressing mechanism 7 and the pressing member 79 are moved in the direction orthogonal to the arrangement of the electric wire portion W1 according to the arranged sheet member S and electric wire portion W1, and the cylinder 76 is arranged in the arrangement of the electric wire portion W1. It is moved along the line direction.
  • the respective parts are moved in this manner, as shown in FIG. 14A, the second support part 22 of the support mechanism 2 is rotated and the sheet member S is bent toward the first support part 21, and then the second support part. 22 is retracted to the initial position. Subsequently, the cylinders 75 and 76 of the pressing mechanism 7 are driven, and the pressing member 79 is lowered and contacts the sheet member S as shown in FIG. 14B.
  • the adhesive layers S1 of the sheet member S are brought into close contact with each other and bonded.
  • the pressing member 79 only needs to press the sheet member S, but the adhesive layer S1 of the sheet member S is a hot melt type. In some cases, the pressing member 79 is provided with a heating mechanism.
  • the exterior member attachment device 1B of the third embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the second support portion 22 in the support mechanism 2, and further, the pressing mechanism 7 is different from the second embodiment.
  • the configuration is different. That is, the second support portion 22 includes a pair of rotating arms 22A and a support rod 22B that is attached to each rotating arm 22A and supports the second region R2 of the sheet member S.
  • the rotation arm 22A is rotatably supported by a hinge portion 22C provided adjacent to the first support portion 21, and is rotated by a rotation mechanism such as a handle (not shown).
  • the hinge portion 22C and the rotation mechanism is configured by.
  • a plurality of insertion holes 22D are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rotating arm 22A, and support rods 22B are inserted through these insertion holes 22D and selectively attached.
  • the second support portion 22 is configured such that the support position by the support rod 22B can be changed by appropriately selecting the insertion hole 22D through which the support rod 22B is inserted in accordance with the width dimension of the sheet member S.
  • the pressing mechanism 7 includes a pressing roller 7A and a driving mechanism (not shown) that rolls the pressing roller 7A along the first support portion 21.
  • the exterior member attachment device 1B of the third embodiment as described above operates as follows. First, according to the size of the electric wire portion W1 and the sheet member S, an appropriate insertion hole 22D is selected from the plurality of insertion holes 22D of the rotating arm 22A, and the support rod 22B is inserted. Thereafter, the seed member S is placed and supported on the pair of support rods 22B of the first support portion 21 and the second support portion 22 of the support mechanism 2, and the electric wire portion W1 along the adhesive layer S1 of the sheet member S. Is arranged, and the electric wire portion W1 is held by the electric wire holding mechanisms 3 and 4. Next, as shown in FIG.
  • the rotating arms 22A are moved to the initial position. Evacuated. Subsequently, the pressing roller 7A of the pressing mechanism 7 is driven, and the pressing roller 7A brought into contact with the sheet member S rolls as shown in FIG. 16B. Accordingly, the adhesive layers S1 of the sheet member S are brought into close contact with each other and bonded.
  • the adhesive layer S1 of the sheet member S is a self-fusion type or an adhesive type
  • the pressing roller 7A only needs to press the sheet member S, but the adhesive layer S1 of the sheet member S is a hot melt type. In some cases, a heating mechanism is provided on the pressure roller 7A and the first support portion 21.
  • an exterior member mounting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
  • the configuration of the second support portion 22 in the support mechanism 2 is different from that in each of the above embodiments, and further, the configuration of the bending mechanism 5 in each of the above embodiments. Is different. That is, in the support mechanism 2 of the fourth embodiment, the second support portion 22 is not provided to be rotatable as in the above-described embodiments, but the first support portion 21 and the second support portion 22 Is configured as a single plate provided integrally.
  • the bending mechanism 5 includes a pair of first cylinders 58 as a first moving mechanism in which the second region R2 of the sheet member S is floated from the second support portion 22, and a sheet member floated by these first cylinders 58.
  • the second region R ⁇ b> 2 of S is configured to include a pair of second cylinders 59 as a second moving mechanism that is moved toward the first support portion 21.
  • the pair of first cylinders 58 are respectively provided on the back side of the second support portion 22, and the output shaft 58 ⁇ / b> A penetrates the second support portion 22 and is provided so as to protrude and retract on the front side.
  • Each of the pair of second cylinders 59 is provided above the surface adjacent to the second support portion 22, and its output shaft 59 ⁇ / b> A passes through the second support portion 22 so as to protrude and retract to the first support portion 21 side. It has been.
  • the exterior member attachment device 1C of the fourth embodiment as described above operates as follows. First, as illustrated in FIG. 18A, the seed member S is placed and supported on the first support portion 21 and the second support portion 22 of the support mechanism 2, and the adhesive layer S ⁇ b> 1 of the sheet member S is supported. An electric wire portion W1 is disposed along the electric wire portion W1 and held by the electric wire holding mechanisms 3 and 4. Next, as shown in FIG. 18B, the output shaft 58A of the first cylinder 58 protrudes from the second support portion 22 and comes into contact with the protective layer S2 of the sheet member S, so that the second region of the sheet member S is reached. R2 is lifted from the second support 22. Further, as shown in FIG.
  • the output shaft 59A of the second cylinder 59 protrudes along the upper surface of the second support portion 22 and comes into contact with the protective layer S2 of the sheet member S.
  • the second region R ⁇ b> 2 moves toward the first support portion 21. Thereby, the sheet member S is bent.
  • the output shafts 58A and 59A of the first cylinder 58 and the second cylinder 59 are retracted to the initial positions.
  • the pressing roller 7A of the pressing mechanism 7 is driven, and the pressing roller 7A brought into contact with the sheet member S rolls as shown in FIG. Accordingly, the adhesive layers S1 of the sheet member S are brought into close contact with each other and bonded.
  • the sheet member S is folded by the folding mechanism 5 from the state in which the sheet member S is supported by the support mechanism 2, and the electric wire of the wire harness W is between the folded sheet members S.
  • the sheet member S can be attached to the wire harness W easily and reliably.
  • the electric wire portion W1 along the adhesive layer S1 of the sheet member S is held by the electric wire holding mechanisms 3 and 4, it is not necessary for the operator to hold the wire harness W. Can be more efficiently performed. Therefore, in the manufacturing process of the wire harness W, for example, the sheet member S can be efficiently and reliably attached to the predetermined electric wire portion W1 with respect to the pre-harness installed on the wiring board or the like. Manufacturing efficiency can be improved.
  • the present invention can be applied to the case where one sheet member S is attached to one wire harness W.
  • An exterior member mounting apparatus can be used.
  • the said embodiment demonstrated the case where arrangement
  • An automatic placement mechanism may be provided.
  • the folding mechanism 5 may be provided with an automatic turning mechanism for automatically turning the second support portion 22.
  • the exterior member attachment apparatus may be comprised by providing the control mechanism for controlling the drive of each part.
  • the sheet member S that covers the wire portion W1 by bonding between them, the support mechanism 2 that supports the sheet member S from the protective layer S2 side, and the adhesion of the sheet member S supported by the support mechanism 2 Wire support mechanisms 3 and 4 for holding the wire portion W1 along the layer S1, and a bending mechanism 5 for folding the sheet member S supported by the support mechanism 2 in half.
  • the holding mechanism 2 includes a first support portion 21 that supports a substantially half area (first area) R1 of the sheet member S, and the sheet members S other than the substantially half area (first area) R1 area.
  • a second support portion 22 that supports the other region (second region) R2 of the sheet member S, and the second region (second region) R2 of the sheet member S is The exterior member mounting apparatus 1 in which the sheet member S is bent by being rotated toward the first support portion 21.
  • the exterior member mounting device 1, 1C according to any one of [1] to [3], wherein the bending mechanism 5 includes a hinge on which the second support portion 22 is rotatably supported. Part 51 and a slide member 53 on which the hinge part 51 is slidably supported, or a hinge part (first hinge part) on which the second support part 22 is rotatably supported 55 and a link member 56 that is rotatably supported at the other end extending from the hinge portion (first hinge portion) 55, or the other region in the sheet member S. (Second region) The second moving mechanism (first cylinder) 58 in which R2 is floated from the second support portion 22 and the other members in the sheet member S that are floated by the first moving mechanism (first cylinder) 58. Region (second region) R2 is the first support portion 21. Toward the second moving mechanism is moved (second cylinder) exterior member configured to include a 59, a mounting device 1, 1C.
  • the exterior member mounting apparatus 1 according to any one of [1] to [4], wherein the support mechanism 2 includes a support surface 24 that contacts the protective layer S2 of the sheet member S, An exterior member mounting apparatus 1 configured to include a groove portion 26 that is recessed from a support surface 24 and extends along the wire portion W1 held by the wire holding mechanisms 3 and 4.
  • the exterior member mounting apparatus 1 according to any one of [1] to [5], wherein the electric wire portion W1 includes a plurality of electric wires, and the plurality of electric wires are rotated and twisted.
  • An exterior member mounting apparatus 1 further including a twisting mechanism 6.
  • the adhesive layer S1 is provided on the surface and the protective layer S2 is provided on the other surface, and the wire portion W1 is sandwiched between the adhesive layers S1 with the adhesive layer S1 inside.
  • the sheet member S covers the wire portion W1 by bonding, and the sheet member S is supported from the protective layer S2 side, and the wire portion W1 extends along the adhesive layer S1 of the supported sheet member S.
  • the sheet member S is folded, the outer member mounting method the electric wire portion W1 is covered with the sheet member S by being dynamic.
  • the sheet member S includes a protruding member S3 protruding from the protective layer S2, and is fixed by engaging the protruding member S3.
  • the sheet member S is configured to be attachable to a body (car body of an automobile) and the protruding member S3 is inserted into the recess 25, and a plurality of the sheet members S are provided along the planar direction of the sheet member S.
  • the predetermined concave portion 25 is selected from the concave portions 25, and the protruding member S3 is inserted, or the concave portion 25 provided so as to be movable along the plane direction of the sheet member S is moved to a predetermined position.
  • the exterior member attachment method by which the said protrusion member S3 is inserted.
  • exterior member attachment apparatus and exterior member attachment method of this invention are not limited to embodiment mentioned above, A deformation
  • material, shape, dimensions, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved. This application is based on a Japanese patent application (Japanese Patent Application No. 2012-164461) filed on July 25, 2012, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • the efficiency of the exterior member attachment operation is improved without causing the device to be enlarged or complicated.

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Abstract

 外装部材取付装置(1)は、シート部材(S)を保護層(S2)の側から支持する支持機構(2)と、シート部材(S)の接着層(S1)に沿わせて電線部分(W1)を保持する電線保持機構(3,4)と、シート部材(S)を二つ折りに折り曲げる折曲機構(5)と、を備える。第二支持部(22)に支持された第二領域(R2)が第一支持部(21)に向かって回動されることで、折り曲げられたシート部材(S)間にワイヤハーネス(W)の電線部分(W1)が挟み込まれて覆われる。

Description

外装部材取付装置及び外装部材取付方法
 本発明は、外装部材取付装置及び外装部材取付方法に関する。
 従来、自動車等に配索されるワイヤハーネスにおいて、その電線部分を覆って保護するための外装部材が各種提案されている(特許文献1及び特許文献2参照)。特許文献1記載の外装部材(保護材)は、塩化ビニール製のシートから構成されている。このシートが電線群の外周に巻き付けられてから、シートの巻き付け方向両端部が重ねられ、重ねられた部分が熱溶着機の熱圧着部に配して加圧かつ加熱されることで溶着される。これにより、シートがワイヤハーネスに取り付けられる。特許文献2記載の外装部材(保護シート)は、ゴムシートと、その一方の面に形成された粘着層とを備えて構成されている。このシートが電線群の外周に巻き付けられて粘着層が電線群に粘着するとともに、巻き付け方向開始側のシートに終端側の粘着層が重ねて粘着する。これにより、シートがワイヤハーネスに取り付けられる。
 ところで、ワイヤハーネスは、自動車等に配索する際の配線形態にほぼ添うように二次元的に配設され、この配設された状態において外装部材が取り付けられることが一般的である。即ち、図19の(a)に示すように、ワイヤハーネスWは、端末部にコネクタCが接続された複数のプリハーネスが布線板等に設置され、このプリハーネスの電線部分W1が係止ピン等で係止されて所定の配索形態に保持される。そして、図19の(b)に示すように、所定区間ごとの電線部分W1に外装部品Pが取り付けられ、外装部品Pの端部が電線部分W1にテープTで固定されるなどして製作される。従って、このようなワイヤハーネスWの製造手順に対応して、所定の電線部分に外装部材を適切に取り付ける必要がある。
日本国特開平11-7856号公報 日本国特開2009-302023号公報
 しかしながら、上記特許文献1に記載されたような従来の取付方法では、外装部材の取付位置ごとに熱溶着機を準備しておくか、熱溶着機を移動させる必要がある。そのため、製造設備が大掛かりになったり、取付作業の手間が多大になったりなど、様々な問題が生じる。一方、上記特許文献2に記載されたような従来の取付方法では、作業者の手作業によって1枚ずつのシートが巻き付けられて接着される。そのために、外装部材の取付作業の作業性が高められないとともに、シートを巻き付ける際に粘着層が意図しない部位に粘着してシートが無駄になるなどの問題もある。このため、所定の配索形態に保持したワイヤハーネスに対して効率よく外装部材を取り付けることができる取付装置の開発が望まれていた。
 本発明は、上記した点に鑑み、装置の大型化や複雑化を招くことなく外装部材の取付作業の効率が向上する外装部材取付装置及び外装部材取付方法を提供することを目的とする。
 本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
(1) ワイヤハーネスの電線部分を覆うための外装部材を前記ワイヤハーネスに取り付けるための外装部材取付装置であって、前記外装部材は、一方の面に接着層が設けられ他方の面に保護層が設けられたシート状に形成されるとともに、前記接着層が内側にされた状態で前記電線部分を挟み、前記接着層同士の接着により前記電線部分を覆うシート部材からなり、前記シート部材を前記保護層の側から支持する支持機構と、前記支持機構で支持された前記シート部材の前記接着層に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持機構と、前記支持機構で支持された前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲機構と、を備え、前記支持機構は、前記シート部材における平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記平面略半分の領域以外の前記シート部材における他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、前記折曲機構によって前記シート部材における前記他の領域が前記第一支持部に向かって回動されることで、前記シート部材が折り曲げられる外装部材取付装置。
(2) 上記(1)に記載の外装部材取付装置であって、前記シート部材は、前記保護層から突出された突起部材を有し、前記突起部材が係合することによって固定体に取り付け可能に構成されており、前記第一支持部及び前記第二支持部の少なくとも一方には、前記突起部材を受け入れるための一又は複数の凹部が形成され、前記凹部が、前記シート部材の平面方向に沿った所定位置に設けられるか、又は、前記シート部材の平面方向に沿って移動可能に設けられている外装部材取付装置。
(3) 上記(1)又は(2)に記載の外装部材取付装置であって、前記シート部材における前記接着層は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれか1つで構成されたものであって、前記接着層が自己融着型で構成される場合には、前記折曲機構で折り曲げられた前記シート部材を押圧する押圧機構が設けられ、前記接着層がホットメルト型で構成される場合には、前記シート部材を加熱する加熱機構が前記支持機構に設けられる外装部材取付装置。
(4) 上記(1)~(3)のいずれかに記載の外装部材取付装置であって、前記折曲機構は、前記第二支持部が回動自在に支持されるヒンジ部と、前記ヒンジ部がスライド自在に支持されるスライド部材と、を備えて構成されるか、前記第二支持部が回動自在に支持されるヒンジ部と、前記ヒンジ部から延びた他端側が回動自在に支持されたリンク部材と、を備えて構成されるか、又は、前記シート部材における前記他の領域が前記第二支持部から浮かされる第一移動機構と、前記第一移動機構で浮かされた前記シート部材における前記他の領域が前記第一支持部に向かって移動される第二移動機構と、を備えて構成される外装部材取付装置。
(5) 上記(1)~(4)のいずれかに記載の外装部材取付装置であって、前記支持機構は、前記シート部材における前記保護層に当接する支持面と、前記支持面から凹みかつ前記電線保持機構で保持された前記電線部分に沿って延びる溝部と、を備えて構成される外装部材取付装置。
(6) 上記(1)~(5)のいずれかに記載の外装部材取付装置であって、前記電線部分は、複数の電線で構成され、前記複数の電線が回転されて撚られる電線撚り機構をさらに備える外装部材取付装置。
(7) ワイヤハーネスの電線部分を覆うための外装部材を前記ワイヤハーネスに取り付けるための外装部材取付方法であって、前記外装部材は、一方の面に接着層が設けられ他方の面に保護層が設けられたシート状に形成されるとともに、前記接着層が内側にされた状態で前記電線部分を挟み、前記接着層同士の接着により前記電線部分を覆うシート部材からなり、前記シート部材が前記保護層の側から支持され、支持された前記シート部材の前記接着層に沿わせて前記電線部分が保持されてから、前記シート部材における平面略半分の領域に向かって前記へ面略半分の領域以外の他の領域が回動されることで前記シート部材が折り曲げられ、前記電線部分が前記シート部材で覆われる外装部材取付方法。
(8) 上記(7)に記載の外装部材取付方法であって、前記シート部材は、前記保護層から突出された突起部材を有し、前記突起部材が係合することによって固定体に取り付け可能に構成され、前記突起部材が凹部に挿入された状態で前記シート部材が折り曲げられる方法であって、前記シート部材の平面方向に沿って複数設けられた前記凹部から所定の凹部を選択して前記突起部材が挿入されるか、又は、前記シート部材の平面方向に沿って移動可能に設けられた前記凹部が所定位置に移動されて前記突起部材が挿入される外装部材取付方法。
(9) 上記(7)又は(8)に記載の外装部材取付方法であって、前記シート部材の前記接着層は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれか1つで構成されたものであって、前記接着層が自己融着型で構成される場合には、折り曲げられた前記シート部材が押圧されて前記接着層同士が接着され、前記接着層がホットメルト型で構成される場合には、前記シート部材が加熱されて前記接着層同士が接着される外装部材取付方法。
(10) 上記(7)~(9)のいずれかに記載の外装部材取付方法であって、前記電線部分は、複数の電線で構成され、前記複数の電線が回転されて撚られてから前記シート部材が折り曲げられる外装部材取付方法。
 上記(1)の構成の外装部材取付装置によれば、支持機構でシート部材が支持された状態から折曲機構によってシート部材が折り曲げられ、この折り曲げられたシート部材間にワイヤハーネスの電線部分が挟み込まれて覆われることで、簡単かつ確実にワイヤハーネスに外装部材を取り付けることができる。この際、支持機構の第一支持部と第二支持部とでシート部材を保護層の側から支持することで、一方の面に設けられた接着層が意図しない位置に接着されてしまうことを防止しつつ、このシート部材を折曲機構で容易に二つ折りすることができる。さらに、シート部材の接着層に沿わせた電線部分が電線保持機構で保持されることで、作業者がワイヤハーネスを保持しておく必要がないことから、外装部材の取付作業をさらに効率よく行うことができる。
 上記(2)の構成の外装部材取付装置によれば、固定体への取り付け用の突起部材が形成されたシート部材を用いる場合において、第一支持部や第二支持部に突起部材を受け入れるための凹部が形成されているので、突起部材が邪魔になることなくシート部材を平坦な状態で支持することができる。さらに、シート部材の平面方向に沿って凹部が移動可能に設けられていれば、突起部材の位置が異なる複数種類のシート部材に対応することができ、外装部材取付装置の汎用性を高めることができる。
 上記(3)の構成の外装部材取付装置によれば、シート部材における接着層のタイプに応じて接着層同士を確実に接着することができる。即ち、二つ折りしたシート部材は、挟み込んだ電線部分を覆い、この被覆状態を確実に保持することができる。さらに、シート部材を加熱する加熱機構が支持機構に設けられていれば、ホットメルト型の接着層で構成されたシート部材が支持機構で支持された状態で接着層を溶融して接着することができる。従って、上記(3)の構成の外装部材取付装置は、別の熱溶着機などを用いる必要がないことから、装置の複雑化や大型化を防止しつつ作業手間の増加を抑制することができる。
 上記(4)の構成の外装部材取付装置によれば、折曲機構が、ヒンジ部とスライド部材とを備えるか、又は、ヒンジ部とリンク部材とを備えた構成の場合には、第二支持部が円弧以外の回動軌跡で移動することができ、シート部材及び電線部分が挟み込まれる際の第一支持部と第二支持部との間隔寸法を適宜に設定することができる。また、折曲機構が、第一移動機構と第二移動機構とを備えた構成の場合には、第二支持部が移動せずにシート部材における他の領域だけが移動することでシート部材が折り曲げられる。従って、上記(4)の構成の外装部材取付装置は、装置構造がさらに簡単化される。
 上記(5)の構成の外装部材取付装置によれば、支持機構の支持面から凹んだ溝部が設けられたことで、この溝部にシート部材の一部と電線部分とを受け入れることができ、溝部以外の支持面で二つ折りにしたシート部材の接着層同士を密着させることができる。従って、シート部材が押圧されて接着される際に電線部分に押圧力が作用しないようにでき、電線部分の断線や破損を防止しつつ、シート部材における接着層同士の密着性を高めて接着力を向上することができる。
 上記(6)の構成の外装部材取付装置によれば、電線撚り機構によって複数の電線が回転されて撚られることで、複数の電線からなる電線部分がシート部材の所定範囲にまとめて配置される。従って、上記(6)の構成の外装部材取付装置は、シート部材を折り曲げやすくするとともに、シート部材の必要面積が縮小されて材料を節約することができる。
 上記(7)の外装部材取付方法によれば、シート部材が支持された状態から折り曲げられ、この折り曲げられたシート部材間にワイヤハーネスの電線部分が挟み込まれて覆われることで、簡単かつ確実にワイヤハーネスに外装部材が取り付けられる。この際、シート部材がその保護層の側から支持されることで、一方の面に設けられた接着層が意図しない位置に接着されてしまうことを防止しつつ、このシート部材を容易に二つ折りすることができる。
 上記(8)の構成の外装部材取付方法によれば、固定体への取り付け用の突起部材が形成されたシート部材を用いる場合において、突起部材が凹部に受け入れられた状態でシート部材が折り曲げられることで、突起部材が邪魔になることなくシート部材を二つ折りすることができる。さらに、シート部材の平面方向に沿って設けられた複数の凹部から選択した凹部に突起部材が挿入されるか、凹部が移動させられて突起が挿入されることで、突起部材の位置が異なる複数種類のシート部材に対応することができる。
 上記(9)の構成の外装部材取付方法によれば、シート部材における接着層のタイプに応じて接着層同士を確実に接着することができる。即ち、二つ折りしたシート部材は、挟み込んだ電線部分を覆い、この被覆状態を確実に保持することができる。
 上記(10)の構成の外装部材取付方法によれば、複数の電線が回転されて撚られることで、複数の電線からなる電線部分がシート部材の所定範囲にまとめて配置される。従って、上記(10)の構成の外装部材取付方法は、シート部材を折り曲げやすくするとともに、シート部材の必要面積が縮小されて材料を節約することができる。
図1は本発明の第一実施形態に係る外装部材取付装置を示す平面図である。 図2Aは図1のA-A断面矢視図である。 図2Bは図1のB-B断面矢視図である。 図3は図1に示した外装部材取付装置の動作を示す断面図である。 図4は図1に示した外装部材取付装置によりワイヤハーネスに取付けられた外装部材の取付状態を示す斜視図である。 図5は図1に示した外装部材取付装置の変形例を示す平面図である。 図6Aは図1に示した外装部材取付装置の他の変形例を示す平面図である。 図6Bは図6AのC-C断面矢視図である。 図7Aは図1に示した外装部材取付装置のさらに他の変形例を示す平面図である。 図7Bは図7AのD-D断面矢視図である。 図8の(a)~(c)は図1に示した外装部材取付装置に係る折曲機構の動作を説明するための断面図である。 図9の(a)~(c)は図8に示した折曲機構の変形例の動作を説明するための断面図である。 図10Aは図1に示した支持機構の変形例を示す平面図である。 図10Bは図10AのE-E断面矢視図である。 図10Cは図10Bに示した第二支持部を回動させて第一支持部と対向させた状態を示す断面図である。 図11Aは図1に示した支持機構の他の変形例を示す平面図である。 図11Bは第二支持部を回動させて第一支持部と対向させた状態における図11AのF-F相当断面矢視図である。 図12は図1に示した外装部材取付装置に係る電線撚り機構を示す平面図である。 図13Aは本発明の第二実施形態に係る外装部材取付装置を示す正面図である。 図13Bは図13Aに示した押圧機構を示す平面図である。 図13Cは図13Aの概略平面図である。 図14Aは図13Cに示した外装部材取付装置の動作を示す平面図及び横断面図である。 図14Bは図14Aに示した外装部材取付装置の動作を示す平面図及び横断面図である。 図15本発明の第三実施形態に係る外装部材取付装置を示す斜視図である。 図16Aは図15に示した外装部材取付装置の動作を示す斜視図である。 図16Bは図16Aに示した外装部材取付装置の動作を示す斜視図である。 図17は本発明の第四実施形態に係る外装部材取付装置を示す斜視図である。 図18の(a)~(d)は図17に示した外装部材取付装置の動作を説明するための断面図である。 図19の(a)及び(b)は従来技術に係る外装部材の取付手順を説明するための斜視図である。
[第一実施形態]
 以下、本発明の第一実施形態にかかる外装部材取付装置を、図1~図12を参照して説明する。
 本第一実施形態の外装部材取付装置1は、ワイヤハーネスWの製造過程において、前記ワイヤハーネスWの電線部分W1に、これを覆う外装部材であるシート部材Sを取り付けるための装置である。この外装部材取付装置1は、ワイヤハーネスWを所定の配線形態で配置するための布線板等における複数個所に設けられるか、又は、布線板等の複数個所に亘って移動自在に設けられる。そして、外装部材取付装置1は、ワイヤハーネスWにおける所定区間ごとの電線部分W1にシート部材Sを取り付けることができるように構成されている。シート部材Sは、一方の面に接着層S1が設けられ、他方の面に保護層S2が設けられたシート状に形成される。シート部材Sは、接着層S1が内側にされた状態で外装面である保護層S2が外側にされて二つ折りにされるとともに接着層S1同士が接着され、これによりシート部材Sの間に挟んだ電線部分W1を保護する。
 外装部材取付装置1は、図1~図2Bに示すように、接着層S1が上に向けられたシート部材Sを保護層S2の側から支持する支持機構2と、支持機構2で支持されたシート部材Sの接着層S1に沿わせて電線部分W1を保持する一対の電線保持機構3,4と、支持機構2で支持されたシート部材Sを二つ折りに折り曲げる折曲機構5(後述)と、を備えて構成されている。
 支持機構2は、図3にも示すように、シート部材Sにおける平面略半分の領域(図1の下側略半分の領域)である第一領域R1を支持する第一支持部21と、この第一領域R1以外のシート部材Sにおける他の領域(図1の上側略半分の領域)である第二領域R2を支持する第二支持部22と、を有して構成されている。そして、電線部分W1は、第一支持部21における第二支持部22側の端縁近傍、即ち、第一領域R1における第二領域R2の近傍に位置している。そして、これら第一領域R1と第二領域R2の境界線である折曲線R3に沿って配置されている。この支持機構2は、折曲機構5(図8及び図9参照)によって第二支持部22が回動されて第一支持部21に向かって反転することで、シート部材Sの第二領域R2が第一領域R1に向かって折り曲げられるように構成されている。
 電線保持機構3及び電線保持機構4のうち、一方(図1の左側)の電線保持機構3は、ワイヤハーネスWの端末部に接続されたコネクタCに連なる電線部分W1を保持するものであって、支持機構2の一方の端縁に沿って立ち上がるベース31と、このベース31の上面に間隔をあけて立設された2本の係止爪32と、有する。この電線保持機構3は、2本の係止爪32間に電線部分W1が挿通されるとともに、係止爪32でコネクタCが係止されることで、電線部分W1が保持されるように構成されている。
 他方(図1の右側)の電線保持機構4は、ワイヤハーネスWの中間位置における電線部分W1を保持するものであって、支持機構2の他方の端縁に沿って立ち上がる第一保持部材41と、この第一保持部材41の上方に上下移動自在に設けられた第二保持部材42と、有する。第一保持部材41の上端には、第二保持部材42を受け入れ可能な保持溝43が形成されている。この電線保持機構4は、保持溝43に電線部分W1が挿通されるとともに、第二保持部材42が保持溝43内部に進入させられて電線部分W1が挟み込まれることで、電線部分W1が保持されるように構成されている。
 以上の外装部材取付装置1によれば、支持機構2にシート部材Sが支持されるとともに、電線保持機構3と電線保持機構4の間に亘って電線部分W1が保持された状態から、図3に示すように、第二支持部22が第一支持部21に向かって回動されてシート部材Sが折り曲げられ、第二領域R2の接着層S1と第一領域R1の接着層S1とが接近することで、これら接着層S1が互いに接着されてシート部材Sが電線部分W1に取り付けられる。このようにワイヤハーネスWの複数の電線部分W1にシート部材Sが取り付けられることで、図4に示すように、電線部分W1がシート部材Sによって保護されたワイヤハーネスWが製造される。
 なお、本第一実施形態の外装部材取付装置1において、取り付け対象であるシート部材Sの接着層S1がホットメルト型で構成される場合には、シート部材Sを加熱する加熱機構が支持機構2に設けられていればよい。この加熱機構としては、図5に示すように、第二支持部22の内部に設けられたコイル状のヒータ23が例示できる。また、加熱機構は、第一支持部21に設けられていてもよいし、第一支持部21と第二支持部22の両方に設けられていてもよい。さらに、加熱機構は、第一支持部21や第二支持部22に内蔵されるものに限らず、外部に露出して設けられていてもよいし、シート部材Sを挟んで第一支持部21や第二支持部22の反対側からシート部材Sを加熱するものであってもよい。
 また、本第一実施形態の外装部材取付装置1において、取り付け対象であるシート部材Sが、その保護層S2から突出された突起部材S3を有し、この突起部材S3が係合することによって自動車の車体(固定体)等に取り付け可能に構成されたものである場合には、支持機構2に突起部材S3を受け入れるための凹部25が形成されていればよい。具体的には、図6A及び図6Bに示すように、第二支持部22には、シート部材Sの保護層S2に当接する支持面24と、シート部材Sの突起部材S3に応じた位置にて支持面24から凹んだ凹部25と、が形成されている。また、図7A及び図7Bに示すように、凹部25が複数箇所に設けられていてもよく、これら複数の凹部25は、互いに異なる位置に突起部材S3が設けられたシート部材Sに対応し、これらのシート部材Sをそれぞれ支持する場合においても、同一の支持機構2を用いることができるよう構成されている。
 さらに、本第一実施形態の外装部材取付装置1において、折曲機構5は、第一支持部21と第二支持部22とが互いに回動自在に連結される蝶番などで構成されていてもよいし、図8及び図9に示す構成を有していてもよい。
 具体的には、図8の(a)に示す折曲機構5は、第二支持部22が回動自在に支持されるヒンジ部51と、このヒンジ部51が連結された連結板52と、この連結板52がスライド自在に支持されるスライド部材53と、このスライド部材53が固定される固定板54と、を備えて構成されている。さらに、連結板52には、上下に延びる長孔52Aが形成され、スライド部材53には、ピン53Aが固定されている。そして、このピン53Aが長孔52Aに挿通されることで、連結板52が上下移動自在に支持されている。
 従って、図8の(b)に示すように、スライド部材53に対して連結板52が上方へスライドされることで、第二支持部22が上方へ平行移動される。その後、図8の(c)に示すように、ヒンジ部51を中心として第二支持部22が第一支持部21に向かって回動されることで、第二支持部22の移動軌跡が上方へ伸びた長円状となる。このような折曲機構5によれば、第一支持部21と第二支持部22との間に所定の隙間が形成された状態でこれら第一支持部21と第二支持部22とは対向することができる。そこで、電線部分W1の径寸法が大きい場合、即ち、電線本数が多かったり各電線径が大きかったりする場合であっても、電線部分W1との干渉を抑制しつつシート部材Sを適切に二つ折りすることができる。
 また、図9の(a)に示す折曲機構5は、第二支持部22が回動自在に支持される第一ヒンジ部55と、この第一ヒンジ部55に一端部が回動自在に連結されたリンク部材56と、このリンク部材56の他端部が第一支持部21に回動自在に連結される第二ヒンジ部57と、を備えて構成されている。
 従って、図9の(b)及び(c)に示すように、第一支持部21に対して第二ヒンジ部57を介してリンク部材56が回動されるとともに、このリンク部材56に対して第一ヒンジ部55を介して第二支持部22が回動されることで、第二支持部22の移動軌跡が上方へ伸びた非円弧状となる。このような折曲機構5によれば、第一支持部21と第二支持部22との間にリンク部材56の長さに応じた所定の隙間が形成された状態で、これら第一支持部21と第二支持部22とは対向することができる。そこで、電線部分W1の径寸法が大きい場合、即ち、電線本数が多かったり各電線径が大きかったりする場合であっても、電線部分W1との干渉を抑制しつつシート部材Sを適切に二つ折りすることができる。
 また、本第一実施形態の外装部材取付装置1において、支持機構2の第一支持部21及び第二支持部22には、図10A及び図10Bに示すように、シート部材Sにおける保護層S2に当接する支持面24から凹んだ溝部26が形成され、この溝部26に電線部分W1が受け入れられるように構成されてもよい。具体的には、溝部26は、第一支持部21及び第二支持部22における各々が近接する端縁に沿って設けられており、第一支持部21の溝部26は、電線保持機構3と電線保持機構4の間に亘って保持された電線部分W1に沿って形成されている。
 そして、図10Cに示すように、第二支持部22が回動されて第一支持部21と対向させられた状態において、第一支持部21及び第二支持部22の各溝部26は、互いに対向して空間26Aを区画形成する。即ち、この空間26Aは、シート部材Sと電線部分W1とが受け入れ可能に構成されている。従って、折り曲げられたシート部材Sのうちの電線部分W1を除く部分が、第一支持部21及び第二支持部22の各支持面24間に挟持され、このシート部材Sの接着層S1同士が密接されて接着されるとともに、空間26Aに受け入れられた電線部分W1に対しては挟持力が作用しないように構成されている。
 さらに、図11Aに示す支持機構2は、溝部26に加えて、第二支持部22の支持面24に設けられた押圧部材27及び押圧部材28を備えて構成されている。押圧部材27及び押圧部材28は、適度な柔軟性を有して弾性変形可能な素材から構成されている。そして、押圧部材27は、第二支持部22における溝部26に沿って設けられ、押圧部材28は、第二支持部22における電線保持機構3,4側の両端縁に沿って設けられている。
 そして、図11Bに示すように、第二支持部22が回動されて第一支持部21と対向させられた状態において、押圧部材27及び押圧部材28は、シート部材Sと電線部分W1とが受け入れ可能に構成されている。従って、折り曲げられたシート部材Sの第二領域R2における保護層S2に当接して、この第二領域R2が第一領域R1に向かって押圧される。これによって、シート部材Sの接着層S1同士は密接されて接着されるように構成されている。この際、溝部26(即ち、電線部分W1)の近傍に沿って設けられた押圧部材27が、シート部材Sを押圧して接着層S1同士が接着される。そこで、電線部分W1近傍のシート部材Sが強固に接着されて覆われた電線部分W1が露出するのを防止することができる。さらに、電線保持機構3及び電線保持機構4側の両端縁に沿った押圧部材28は、シート部材Sを強固に接着することで、シート部材Sの端縁部分から接着が剥がれるのを防止することができる。
 また、本第1実施形態の外装部材取付装置1は、図12に示すように、電線部分W1が回転されて撚られる電線撚り機構6を備えて構成されてもよい。ここで、ワイヤハーネスWは、コネクタCに接続された複数の電線からなる電線部分W1を備えている。電線撚り機構6は、コネクタCを把持するチャック部61と、このチャック部61を回転させるモータ部62と、を備える。電線撚り機構6は、モータ部62の駆動によってチャック部61が回転することで、電線部分W1における複数の電線が撚り合わされるように構成されている。従って、電線保持機構3と電線保持機構4に亘って電線部分W1が保持された状態において、その中間部分の複数の電線がばらけることなく、電線部分W1がシート部材Sの所定範囲である折曲線R3近傍にまとめて配置される。そこで、シート部材Sが折り曲げやすくなるとともに、シート部材Sの必要面積が縮小されて材料を節約することができる。
[第二実施形態]
 次に、本発明の第二実施形態にかかる外装部材取付装置を、図13A~図14Bを参照して説明する。
 本第二実施形態の外装部材取付装置1Aは、前記第一実施形態の外装部材取付装置1と略同様の支持機構2、電線保持機構3,4及び折曲機構5と、折り曲げたシート部材Sを押圧する押圧機構7と、を備えて構成されている。また、外装部材取付装置1Aの支持機構2は、シート部材Sの突起部材S3(図6A~図7B参照)を受け入れるための凹部25が形成された受入れ部材25Aを第二支持部22と別体として備えており、この受入れ部材25Aが移動自在に設けられている点が前記第一実施形態の外装部材取付装置1と相違している。
 受入れ部材25Aは、電線部分W1の配索方向(図13Aの左右方向)に延びるロッド25Bに取り付けられ、左右移動自在に支持されている。ロッド25Bは、その両端部がそれぞれスライダ25Cに支持され、これらのスライダ25Cは、ロッド25Bと直交して延びる一対のロッド25Dに各々摺動自在に支持され、これらのロッド25Dの基端部が固定部25Eに固定されている。従って、受入れ部材25A(即ち凹部25)は、図示しない駆動機構によって、ロッド25Bに沿って電線部分W1の配索方向に移動自在、かつロッド25Dに沿ったスライダ25Cのスライドによって電線部分W1の配索直交方向に移動自在に構成されている。
 押圧機構7は、支持機構2の上方において図示しない支持フレームによって支持されている。この押圧機構7は、支持フレームに移動不能に固定された固定部71と、この固定部71から水平に延びるロッド72と、ロッド72に摺動自在に支持されたスライダ73と、固定部71及びスライダ73からロッド72と直交して延びる一対のロッド74と、各ロッド74に摺動自在に支持された一対のシリンダ75,76と、これら一対のシリンダ75,76に亘ってロッド72と平行に延びるロッド77と、シリンダ75,76から下方に延びる出力軸の先端に固定された先端部78と、これらの先端部78間に亘って支持された押圧部材79と、を有して構成されている。この押圧部材79は、シリンダ75,76による出力軸の突没駆動によって昇降可能に設けられる。また、押圧部材79は、図示しない駆動機構によって、シリンダ75,76がロッド74に沿って電線部分W1の配索直交方向に移動自在、かつスライダ73及びシリンダ76がロッド72,76に沿って電線部分W1の配索方向に移動自在に構成されている。
 以上のような本第二実施形態の外装部材取付装置1Aは、以下のように動作する。
 先ず、電線部分W1及びシート部材Sの大きさ、さらにシート部材Sにおける突起部材S3の位置に応じて、受入れ部材25A(即ち凹部25)が電線部分W1の配索方向及び配索直交方向に移動され、その後、支持機構2の第一支持部21及び第二支持部22にシード部材Sが載置されて支持されるとともに、シート部材Sの接着層S1に沿って電線部分W1が配置され、この電線部分W1が電線保持機構3,4で保持される。さらに、配置したシート部材S及び電線部分W1に応じて、押圧機構7のシリンダ75,76及び押圧部材79が電線部分W1の配索直交方向に移動されるとともに、シリンダ76が電線部分W1の配索方向に沿って移動される。
 このように各部が移動したら、図14Aに示すように、支持機構2の第二支持部22が回動されて第一支持部21に向かってシート部材Sが折り曲げられてから、第二支持部22が初期位置に退避される。これに続いて、押圧機構7のシリンダ75,76が駆動され、図14Bに示すように、押圧部材79が下降されてシート部材Sに当接する。これにより、シート部材Sの接着層S1同士が密接させられて接着される。なお、シート部材Sの接着層S1が自己融着型や粘着型である場合には、押圧部材79がシート部材Sを押圧するだけでよいが、シート部材Sの接着層S1がホットメルト型である場合には、押圧部材79に加熱機構が設けられる。
[第三実施形態]
 次に、本発明の第三実施形態にかかる外装部材取付装置を、図15~16Bを参照して説明する。
 本第三実施形態の外装部材取付装置1Bは、前記第一実施形態に対して支持機構2における第二支持部22の構成が相違し、さらに、前記第二実施形態に対して押圧機構7の構成が相違する。即ち、第二支持部22は、一対の回動アーム22Aと、各回動アーム22Aに取り付けられてシート部材Sの第二領域R2を支持する支持棒22Bと、を備えて構成されている。回動アーム22Aは、第一支持部21に隣接して設けられるヒンジ部22Cに回動自在に支持され、図示しないハンドル等の回動機構によって回動され、これらのヒンジ部22C及び回動機構によって折曲機構が構成されている。また、回動アーム22Aには、その長手方向に沿って所定間隔ごとに複数の挿通孔22Dが形成されており、これらの挿通孔22Dに支持棒22Bが挿通されて選択的に取り付けられる。従って、第二支持部22は、シート部材Sの幅寸法に応じて支持棒22Bを挿通させる挿通孔22Dが適宜に選択されることによって、支持棒22Bによる支持位置が変更可能に構成されている。また、押圧機構7は、押圧ローラ7Aと、この押圧ローラ7Aを第一支持部21に沿って転動させる図示しない駆動機構と、を有して構成されている。
 以上のような本第三実施形態の外装部材取付装置1Bは、以下のように動作する。
 先ず、電線部分W1及びシート部材Sの大きさに応じて、回動アーム22Aの複数の挿通孔22Dから適切な挿通孔22Dを選択して支持棒22Bが挿通される。その後、支持機構2の第一支持部21及び第二支持部22の一対の支持棒22Bにシード部材Sが載置されて支持されるとともに、シート部材Sの接着層S1に沿って電線部分W1が配置され、この電線部分W1が電線保持機構3,4で保持される。
 次に、図16Aに示すように、回動機構によって一対の回動アーム22Aが回動されて第一支持部21に向かってシート部材Sが折り曲げられてから、回動アーム22Aが初期位置に退避される。これに続いて、押圧機構7の押圧ローラ7Aが駆動され、図16Bに示すように、シート部材Sに当接させた押圧ローラ7Aが転動する。これにより、シート部材Sの接着層S1同士が密接させられて接着される。なお、シート部材Sの接着層S1が自己融着型や粘着型である場合には、押圧ローラ7Aがシート部材Sを押圧するだけでよいが、シート部材Sの接着層S1がホットメルト型である場合には、押圧ローラ7Aや第一支持部21に加熱機構が設けられる。
[第四実施形態]
 次に、本発明の第四実施形態にかかる外装部材取付装置を、図17及び図18を参照して説明する。
 本第四実施形態の外装部材取付装置1Cは、前記各実施形態に対して支持機構2における第二支持部22の構成が相違し、さらに、前記各実施形態に対して折曲機構5の構成が相違する。即ち、本第四実施形態の支持機構2において、第二支持部22は、前記各実施形態のように回動自在に設けられたものではなく、第一支持部21と第二支持部22とが一体に設けられた一枚の板状に構成されている。また、折曲機構5は、シート部材Sの第二領域R2が第二支持部22から浮かせられる第一移動機構としての一対の第一シリンダ58と、これらの第一シリンダ58で浮かせたシート部材Sの第二領域R2が第一支持部21に向かって移動させられる第二移動機構としての一対の第二シリンダ59と、を備えて構成されている。
 一対の第一シリンダ58は、それぞれ第二支持部22の裏側に設けられ、その出力軸58Aが第二支持部22を貫通して表側に突没自在に設けられている。一対の第二シリンダ59は、それぞれ第二支持部22に隣接した表面上方に設けられ、その出力軸59Aが第二支持部22の上方を通って第一支持部21側まで突没自在に設けられている。
 以上のような本第四実施形態の外装部材取付装置1Cは、以下のように動作する。
 先ず、図18の(a)に示すように、支持機構2の第一支持部21及び第二支持部22にシード部材Sが載置されて支持されるとともに、シート部材Sの接着層S1に沿って電線部分W1が配置され、この電線部分W1が電線保持機構3,4で保持される。
 次に、図18の(b)に示すように、第一シリンダ58の出力軸58Aが第二支持部22から突出されてシート部材Sの保護層S2に当接し、シート部材Sの第二領域R2が第二支持部22から浮かせられる。
 さらに、図18の(c)に示すように、第二シリンダ59の出力軸59Aが第二支持部22の上面に沿って突出されてシート部材Sの保護層S2に当接するので、シート部材Sの第二領域R2が第一支持部21に向かって移動する。これにより、シート部材Sが折り曲げられる。
 次に、第一シリンダ58及び第二シリンダ59の出力軸58A,59Aが初期位置に退避される。これに続いて、押圧機構7の押圧ローラ7Aが駆動され、図18の(d)に示すように、シート部材Sに当接させた押圧ローラ7Aが転動する。これにより、シート部材Sの接着層S1同士が密接させられて接着される。
 以上のような各実施形態によれば、支持機構2でシート部材Sが支持された状態から折曲機構5によってシート部材Sが折り曲げられ、この折り曲げられたシート部材S間にワイヤハーネスWの電線部分W1が挟み込まれて覆われることで、簡単かつ確実にワイヤハーネスWにシート部材Sを取り付けることができる。さらに、シート部材Sの接着層S1に沿わせた電線部分W1が電線保持機構3,4で保持されることで、作業者がワイヤハーネスWを保持しておく必要がないことから、シート部材Sの取付作業をさらに効率よく行うことができる。従って、ワイヤハーネスWの製造過程において、例えば、布線板等に設置した状態のプリハーネスに対して所定の電線部分W1にシート部材Sを効率的かつ確実に取り付けることができ、ワイヤハーネスWの製造効率を向上させることができる。
 なお、前記実施形態では、ワイヤハーネスWにおける複数個所の電線部分W1にシート部材Sが取り付けられる場合を例示したが、1つのワイヤハーネスWに1つのシート部材Sが取り付けられる場合にも本発明の外装部材取付装置を利用することができる。また、前記実施形態では、支持機構2に対するシート部材Sや電線部分W1の配置が作業者の手作業で行われる場合を説明したが、これに限らず、シート部材Sや電線部分W1が自動的に配置される自動配置機構が設けられてもよい。さらに、折曲機構5が第二支持部22を自動的に回動させる自動回動機構が備えられて構成されてもよい。また、各部の駆動を制御するための制御機構が備えられて外装部材取付装置が構成されてもよい。
 ここで、上述した本発明に係る外装部材取付装置及び外装部材取付方法の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
[1] ワイヤハーネスWの電線部分W1を覆うための外装部材(シート部材)Sを前記ワイヤハーネスWに取り付けるための外装部材取付装置1であって、前記外装部材(シート部材)Sは、一方の面に接着層S1が設けられ他方の面に保護層S2が設けられたシート状に形成されるとともに、前記接着層S1が内側にされた状態で前記電線部分W1を挟み、前記接着層S1同士の接着により前記電線部分W1を覆うシート部材Sからなり、前記シート部材Sを前記保護層S2の側から支持する支持機構2と、前記支持機構2で支持された前記シート部材Sの前記接着層S1に沿わせて前記電線部分W1を保持する電線保持機構3,4と、前記支持機構2で支持された前記シート部材Sを二つ折りに折り曲げる折曲機構5と、を備え、前記支持機構2は、前記シート部材Sにおける平面略半分の領域(第一領域)R1を支持する第一支持部21と、前記平面略半分の領(第一領域)R1域以外の前記シート部材Sにおける他の領域(第二領域)R2を支持する第二支持部22と、を有して構成され、前記折曲機構5によって前記シート部材Sにおける前記他の領域(第二領域)R2が前記第一支持部21に向かって回動されることで、前記シート部材Sが折り曲げられる外装部材取付装置1。
[2] 上記[1]に記載の外装部材取付装置1であって、前記シート部材Sは、前記保護層S2から突出された突起部材S3を有し、前記突起部材S3が係合することによって固定体(自動車の車体)に取り付け可能に構成されており、前記第一支持部21及び前記第二支持部22の少なくとも一方には、前記突起部材S3を受け入れるための一又は複数の凹部25が形成され、前記凹部25が、前記シート部材Sの平面方向に沿った所定位置に設けられるか、又は、前記シート部材Sの平面方向に沿って移動可能に設けられている外装部材取付装置1。
[3] 上記[1]又は[2]に記載の外装部材取付装置1,1Aであって、前記シート部材Sにおける前記接着層S1は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれか1つで構成されたものであって、前記接着層S1が自己融着型で構成される場合には、前記折曲機構5で折り曲げられた前記シート部材Sを押圧する押圧機構7が設けられ、前記接着層S1がホットメルト型で構成される場合には、前記シート部材Sを加熱する加熱機構(ヒータ)23が前記支持機構2に設けられる外装部材取付装置1,1A。
[4] 上記[1]~[3]のいずれかに記載の外装部材取付装置1,1Cであって、前記折曲機構5は、前記第二支持部22が回動自在に支持されるヒンジ部51と、前記ヒンジ部51がスライド自在に支持されるスライド部材53と、を備えて構成されるか、前記第二支持部22が回動自在に支持されるヒンジ部(第一ヒンジ部)55と、前記ヒンジ部(第一ヒンジ部)55から延びた他端側が回動自在に支持されたリンク部材56と、を備えて構成されるか、又は、前記シート部材Sにおける前記他の領域(第二領域)R2が前記第二支持部22から浮かされる第一移動機構(第一シリンダ)58と、前記第一移動機構(第一シリンダ)58で浮かされた前記シート部材Sにおける前記他の領域(第二領域)R2が前記第一支持部21に向かって移動される第二移動機構(第二シリンダ)59と、を備えて構成される外装部材取付装置1,1C。
[5] 上記[1]~[4]のいずれかに記載の外装部材取付装置1であって、前記支持機構2は、前記シート部材Sにおける前記保護層S2に当接する支持面24と、前記支持面24から凹みかつ前記電線保持機構3,4で保持された前記電線部分W1に沿って延びる溝部26と、を備えて構成される外装部材取付装置1。
[6] 上記[1]~[5]のいずれかに記載の外装部材取付装置1であって、前記電線部分W1は、複数の電線で構成され、前記複数の電線が回転されて撚られる電線撚り機構6をさらに備える外装部材取付装置1。
[7] ワイヤハーネスWの電線部分W1を覆うための外装部材(シート部材)Sを前記ワイヤハーネスWに取り付けるための外装部材取付方法であって、前記外装部材(シート部材)Sは、一方の面に接着層S1が設けられ他方の面に保護層S2が設けられたシート状に形成されるとともに、前記接着層S1が内側にされた状態で前記電線部分W1を挟み、前記接着層S1同士の接着により前記電線部分W1を覆うシート部材Sからなり、前記シート部材Sが前記保護層S2の側から支持され、支持された前記シート部材Sの前記接着層S1に沿わせて前記電線部分W1が保持されてから、前記シート部材Sにおける平面略半分の領域(第一領域)R1に向かって前記へ面略半分の領域(第一領域)R1以外の他の領域(第二領域)R2が回動されることで前記シート部材Sが折り曲げられ、前記電線部分W1が前記シート部材Sで覆われる外装部材取付方法。
[8] 上記[7]に記載の外装部材取付方法であって、前記シート部材Sは、前記保護層S2から突出された突起部材S3を有し、前記突起部材S3が係合することによって固定体(自動車の車体)に取り付け可能に構成され、前記突起部材S3が凹部25に挿入された状態で前記シート部材Sが折り曲げられる方法であって、前記シート部材Sの平面方向に沿って複数設けられた前記凹部25から所定の凹部25を選択して前記突起部材S3が挿入されるか、又は、前記シート部材Sの平面方向に沿って移動可能に設けられた前記凹部25が所定位置に移動されて前記突起部材S3が挿入される外装部材取付方法。
[9] 上記[7]又は[8]に記載の外装部材取付方法であって、前記シート部材Sの前記接着層S1は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれか1つで構成されたものであって、前記接着層S1が自己融着型で構成される場合には、折り曲げられた前記シート部材Sが押圧されて前記接着層S1同士が接着され、前記接着層S1がホットメルト型で構成される場合には、前記シート部材Sが加熱されて前記接着層S1同士が接着される外装部材取付方法。
[10] 上記[7]~[9]のいずれかに記載の外装部材取付方法であって、前記電線部分W1は、複数の電線で構成され、前記複数の電線が回転されて撚られてから前記シート部材Sが折り曲げられる外装部材取付方法。
 なお、本発明の外装部材取付装置及び外装部材取付方法は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
 また、本出願は、2012年7月25日出願の日本特許出願(特願2012-164461)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
 本発明の外装部材取付装置及び外装部材取付方法によれば、装置の大型化や複雑化を招くことなく外装部材の取付作業の効率が向上する。
 1,1A,1B,1C 外装部材取付装置
 2  支持機構
 3,4 電線保持機構
 5  折曲機構
 6  電線撚り機構
 7  押圧機構
 21 第一支持部
 22 第二支持部
 23 ヒータ(加熱機構)
 24 支持面
 25 凹部
 26 溝部
 27,28 押圧部材
 51 ヒンジ部
 53 スライド部材
 55 第一ヒンジ部(ヒンジ部)
 56 リンク部材
 58 第一シリンダ(第一移動機構)
 59 第二シリンダ(第二移動機構)
 R1 第一領域(平面略半分の領域)
 R2 第二領域(他の領域)
 R3 折曲線
 S  シート部材(外装部材)
 S1 接着層
 S2 保護層
 S3 突起部材
 W  ワイヤハーネス
 W1 電線部分

Claims (10)

  1.  ワイヤハーネスの電線部分を覆うための外装部材を前記ワイヤハーネスに取り付けるための外装部材取付装置であって、
     前記外装部材は、一方の面に接着層が設けられ他方の面に保護層が設けられたシート状に形成されるとともに、前記接着層が内側にされた状態で前記電線部分を挟み、前記接着層同士の接着により前記電線部分を覆うシート部材からなり、
     前記シート部材を前記保護層の側から支持する支持機構と、
     前記支持機構で支持された前記シート部材の前記接着層に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持機構と、
     前記支持機構で支持された前記シート部材を二つ折りに折り曲げる折曲機構と、を備え、
     前記支持機構は、前記シート部材における平面略半分の領域を支持する第一支持部と、前記平面略半分の領域以外の前記シート部材における他の領域を支持する第二支持部と、を有して構成され、
     前記折曲機構によって前記シート部材における前記他の領域が前記第一支持部に向かって回動されることで、前記シート部材が折り曲げられる外装部材取付装置。
  2.  前記シート部材は、前記保護層から突出された突起部材を有し、前記突起部材が係合することによって固定体に取り付け可能に構成されており、
     前記第一支持部及び前記第二支持部の少なくとも一方には、前記突起部材を受け入れるための一又は複数の凹部が形成され、前記凹部が、前記シート部材の平面方向に沿った所定位置に設けられるか、又は、前記シート部材の平面方向に沿って移動可能に設けられている請求項1に記載の外装部材取付装置。
  3.  前記シート部材における前記接着層は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれか1つで構成されたものであって、
     前記接着層が自己融着型で構成される場合には、前記折曲機構で折り曲げられた前記シート部材を押圧する押圧機構が設けられ、前記接着層がホットメルト型で構成される場合には、前記シート部材を加熱する加熱機構が前記支持機構に設けられる請求項1又は2に記載の外装部材取付装置。
  4.  前記折曲機構は、
     前記第二支持部が回動自在に支持されるヒンジ部と、前記ヒンジ部がスライド自在に支持されるスライド部材と、を備えて構成されるか、
     前記第二支持部が回動自在に支持されるヒンジ部と、前記ヒンジ部から延びた他端側が回動自在に支持されたリンク部材と、を備えて構成されるか、
     又は、
     前記シート部材における前記他の領域が前記第二支持部から浮かされる第一移動機構と、該第一移動機構で浮かされた前記シート部材における前記他の領域が前記第一支持部に向かって移動される第二移動機構と、を備えて構成される請求項1に記載の外装部材取付装置。
  5.  前記支持機構は、前記シート部材における前記保護層に当接する支持面と、前記支持面から凹みかつ前記電線保持機構で保持された前記電線部分に沿って延びる溝部と、を備えて構成される請求項1に記載の外装部材取付装置。
  6.  前記電線部分は、複数の電線で構成され、前記複数の電線が回転されて撚られる電線撚り機構をさらに備える請求項1に記載の外装部材取付装置。
  7.  ワイヤハーネスの電線部分を覆うための外装部材を前記ワイヤハーネスに取り付けるための外装部材取付方法であって、
     前記外装部材は、一方の面に接着層が設けられ他方の面に保護層が設けられたシート状に形成されるとともに、前記接着層が内側にされた状態で前記電線部分を挟み、前記接着層同士の接着により前記電線部分を覆うシート部材からなり、
     前記シート部材が前記保護層の側から支持され、支持された前記シート部材の前記接着層に沿わせて前記電線部分が保持されてから、前記シート部材における平面略半分の領域に向かって前記平面略半分の領域以外の他の領域が回動されることで前記シート部材が折り曲げられ、前記電線部分が前記シート部材で覆われる外装部材取付方法。
  8.  前記シート部材は、前記保護層から突出された突起部材を有し、前記突起部材が係合することによって固定体に取り付け可能に構成され、前記突起部材が凹部に挿入された状態で前記シート部材が折り曲げられる方法であって、
     前記シート部材の平面方向に沿って複数設けられた前記凹部から所定の凹部を選択して前記突起部材が挿入されるか、又は、前記シート部材の平面方向に沿って移動可能に設けられた前記凹部が所定位置に移動されて前記突起部材が挿入される請求項7に記載の外装部材取付方法。
  9.  前記シート部材の前記接着層は、自己融着型、粘着型、又はホットメルト型のいずれか1つで構成されたものであって、
     前記接着層が自己融着型で構成される場合には、折り曲げられた前記シート部材が押圧されて前記接着層同士が接着され、前記接着層がホットメルト型で構成される場合には、前記シート部材が加熱されて前記接着層同士が接着される請求項7又は8に記載の外装部材取付方法。
  10.  前記電線部分は、複数の電線で構成され、前記複数の電線が回転されて撚られてから前記シート部材が折り曲げられる請求項7に記載の外装部材取付方法。
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