CN105283930B - 外装部件安装装置和外装部件安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种不会招致装置的大型化、复杂化就能够使外装部件的安装作业的效率提高的外装部件安装装置和外装部件安装方法。外装部件安装装置用于安装将线束(W)的电线部分(W1)覆盖的片材部件(S)(外装部件),片材部件(S)被形成为具有粘接面(S1)和外装面(S2)的片状,并且使粘接面(S1)为内侧来夹着电线部分(W1),利用粘接面(S1)彼此的粘接来覆盖电线部分(W1),外装部件安装装置包括:支承单元(2),其从一个外装面(S2)侧支承夹着电线部分(W1)对折的状态的片材部件(S);及按压单元(3),其沿着片材部件(S)的另一个外装面(S2)滚动并按压片材部件(S)。
Description
技术领域
本发明涉及外装部件安装装置和外装部件安装方法,详细而言,涉及用于安装将线束的电线部分覆盖的外装部件的外装部件安装装置和外装部件安装方法。
背景技术
以往,在布设于汽车等的线束中,提出有各种用于将其电线部分覆盖来进行保护的外装部件(例如参照专利文献1、2)。专利文献1记载的外装部件(保护件)由氯乙烯制的片材构成,将该片材卷绕在电线群的外周之后,将片材的卷绕方向两端部重叠,将重叠的部分配置到热熔敷机的热压接部并进行加压且加热,从而进行熔敷,由此,安装到线束。专利文献2记载的外装部件(保护片材)被构成为包括橡胶片材、和形成在该橡胶片材的一个面的粘接层,将该片材卷绕到电线群的外周并使粘接层粘接在电线群,并且,使终结端侧的粘接层重叠并粘接到卷绕方向开始侧的片材,从而安装到线束。
不过,线束以大致符合布设于汽车等时的布线形态的方式二维配置,一般在该配置的状态下安装外装部件。即,线束是通过以下的方法等制作的:将在端末部连接有连接器的多个预备线束设置到布线板等,用卡止销等将该预备线束的电线部分卡止而保持为预定的布设形态之后,对每个预定区间的电线部分安装外装零件,用带将外装零件的端部固定到电线部分。因此,与这样的线束的制造顺序相对应,需要在预定的电线部分适当地安装外装部件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平11-7856号公报
专利文献2:日本特开2009-302023号公报
发明内容
本发明欲解决的技术问题
但是,在专利文献1所记载的以往的安装方法中,需要在外装部件的每个安装位置准备热熔敷机、或者使热熔敷机移动,因此,会产生制造设备大规模化、或者安装作业的工夫很大等各种问题。另一方面,在专利文献2所记载的以往的安装方法中,由于通过作业者的手动作业来卷绕并粘接每张的片材,因此,存在以下的问题等:不能提高外装部件的安装作业的作业性,并且,在卷绕片材时粘接层粘接到非意图的部位而片材被浪费。因此,希望开发一种能够对保持为预定的布设形态的线束高效率地安装外装部件的安装装置。
本发明鉴于上述的点,目的在于提供一种不会招致装置的大型化、复杂化就能够使外装部件的安装作业的效率提高的外装部件安装装置和外装部件安装方法。
用于解决问题的技术方案
为了解决上述问题,技术方案1记载的本发明的外装部件安装装置用于安装将线束的电线部分覆盖的外装部件,其特征在于,所述外装部件是如下的片材部件:被形成为具有粘接面和外装面的片状,并且,使所述粘接面为内侧来夹着所述电线部分,通过该粘接面彼此的粘接来覆盖该电线部分,所述外装部件安装装置包括:支承单元,其从一个所述外装面侧支承夹着所述电线部分对折的状态的所述片材部件;及按压单元,其沿着所述片材部件的另一个所述外装面滚动从而按压该片材部件。
技术方案2记载的外装部件安装装置为,在技术方案1记载的外装部件安装装置中,其特征在于,所述支承单元包括:板状的第一支承部件,其沿着所述片材部件的长边方向被形成为长条,并且具有载置该片材部件的支承面;及引导部件,其沿着该第一支承部件的长边方向引导所述按压单元,所述按压单元被构成为包括:滑动部件,其被所述引导部件引导并移动;及第一滚动部件,其被旋转自如地支承于该滑动部件,能够在与所述第一支承部件的支承面之间夹着所述片材部件滚动。
技术方案3记载的外装部件安装装置为,在技术方案2记载的外装部件安装装置中,其特征在于,所述滑动部件被支承于所述引导部件且围绕沿着所述引导部件的引导方向的轴转动自如,所述支承单元具有限制部件,所述限制部件在所述第一滚动部件按压所述片材部件的按压位置限制所述滑动部件的转动,在该限制部件上设置有限制解除部,所述限制解除部在沿着所述第一支承部件的长边方向的预定位置解除所述滑动部件的转动限制。
技术方案4记载的外装部件安装装置为,在技术方案2或3记载的外装部件安装装置中,其特征在于,所述片材部件具有从所述外装面突出的突起,并被构成为通过使该突起卡合从而能够安装到固定体,在所述第一支承部件上设置有卡合凹部,所述卡合凹部从所述支承面凹下地形成并能够与所述突起卡合。
技术方案5记载的本发明的外装部件安装装置为,在技术方案1记载的外装部件安装装置中,其特征在于,所述支承单元包括板状的第二支承部件,所述第二支承部件沿着所述片材部件的长边方向被形成为长条,并且具有载置该片材部件的支承面,所述按压单元被构成为包括:按压主体部;第二滚动部件,其被旋转自如地支承于该按压主体部,能够在与所述第二支承部件的支承面之间夹着所述片材部件滚动;一对第一抵接部件,其设置于所述按压主体部,能够抵接于所述第二支承部件的端面;及一对第二抵接部件,其设置于所述按压主体部,能够抵接于所述第二支承部件的背面。
技术方案6记载的本发明的外装部件安装装置为,在技术方案5记载的外装部件安装装置中,其特征在于,所述按压主体部具有:进退部件,其被支承为在与所述支承面的正交方向进退移动自如;及施力单元,其使该进退部件向着所述支承面施力,所述各一对的第一抵接部件及所述第二抵接部件中的各一者和所述第二滚动部件设置于所述进退部件。
技术方案7记载的本发明的外装部件安装装置为,在技术方案1记载的外装部件安装装置中,其特征在于,所述支承单元包括能够抵接于所述片材部件的所述一个外装面并滚动的第三支承部件,所述按压单元被构成为包括:第三滚动部件,其在与所述第三支承部件之间夹着所述片材部件滚动;及锁定机构,其使该第三滚动部件与所述第三支承部件离开或接近,并且在按压所述片材部件的位置进行锁定。
技术方案8记载的本发明的外装部件安装装置为,在技术方案1记载的外装部件安装装置中,其特征在于,所述支承单元包括能够抵接于所述片材部件的所述一个外装面并滚动的第四支承部件,所述按压单元被构成为包括:第四滚动部件,其在与所述第四支承部件之间夹着所述片材部件滚动;及施力单元,其使该第四滚动部件与所述第四支承部件离开或接近,并且向着按压所述片材部件的位置对所述第四滚动部件施力。
技术方案9记载的本发明的外装部件安装装置为,在技术方案1~7中的任一项记载的外装部件安装装置中,其特征在于,所述外装部件安装装置被构成为还包括定位部,所述定位部设置于所述按压单元,对所述片材部件施力而使其成为对折形状,并且,将所述电线部分定位在该片材部件的内侧。
技术方案10记载的本发明的外装部件安装方法为安装将线束的电线部分覆盖的外装部件的外装部件安装方法,其特征在于,使用作为片材部件的外装部件,其中,该外装部件被形成为具有粘接面和外装面的片状,并且,使所述粘接面为内侧来夹着所述电线部分,利用该粘接面彼此的粘接来覆盖该电线部分,将所述片材部件对折并夹着所述电线部分,并且,从一个所述外装面侧支承该片材部件,使按压单元沿着所述片材部件的另一个所述外装面滚动从而按压该片材部件。
发明效果
根据技术方案1记载的发明,用支承单元对夹着电线部分对折的片材部件进行支承,使按压单元沿着该片材部件的另一个外装面滚动来按压片材部件,从而能够将夹着电线部分的片材部件的粘接面彼此简单且可靠地粘接,能够使外装部件对于线束的安装作业的作业性提高。
根据技术方案2记载的发明,支承单元被构成为包括具有支承面的板状的第一支承部件、和引导按压单元的引导部件,按压单元被构成为包括被引导部件引导的滑动部件、和能够在与支承面之间夹着片材部件滚动的第一滚动部件,因此,能够利用支承面可靠地支承片材部件,并且能够使第一滚动部件沿着其长边方向来按压片材部件。
根据技术方案3记载的发明,滑动部件被转动自如地支承于引导部件,支承单元具有在按压位置限制滑动部件的转动的限制部件,并且,在限制部件上设置有限制解除部,因此,通过用限制解除部解除滑动部件的转动限制并使其转动,从而能够使第一滚动部件从按压位置退避。因此,在第一支承部件上安放片材部件及线束时、取出安装完成了片材部件的线束时,通过使滑动部件转动而使第一滚动部件退避,从而能够容易实施安放作业及取出作业。
根据技术方案4记载的发明,通过使设置于片材部件的突起卡合于第一支承部件的卡合凹部,从而能够将片材部件定位在第一支承部件的支承面,能够在片材部件的对折作业、粘接作业时防止错位,能够进一步使作业效率提高。
根据技术方案5记载的发明,支承单元被构成为包括具有支承面的板状的第二支承部件,按压单元被构成为包括按压主体部、第二滚动部件、一对第一抵接部件、及一对第二抵接部件,因此,在利用各一对的第一抵接部件及第二抵接部件与第二支承部件进行了定位的状态下,能够使第二滚动部件滚动来按压片材部件。因此,能够使支承单元的构成简化并小型化,因此,对于以复杂的布设形态设置在布线板等上的线束能够容易设置支承单元,能够防止按压单元相对于该支承单元的第二支承部件的错位,并且能够顺畅地实施片材部件的粘接作业。
根据技术方案6记载的发明,按压主体部被构成为具有进退部件,在进退部件上设置有第一抵接部件及第二抵接部件和第二滚动部件,因此,通过使进退部件向第二支承部件的支承面移动,从而能够用第二滚动部件按压片材部件。并且,通过使进退部件向从支承面离开的方向移动,从而能够容易实施片材部件的安放作业及取出作业。
根据技术方案7记载的发明,支承单元被构成为包括能够抵接于片材部件的一个外装面而滚动的第三支承部件,按压单元被构成为包括:在与第三支承部件之间夹着片材部件滚动的第三滚动部件,通过利用锁定机构使第三滚动部件与第三支承部件接近并在按压片材部件的位置进行锁定,从而能够按压并粘接片材部件。在这样的构成中,如果第三支承部件与第三滚动部件及锁定机构被构成为能够一体地输送,则对于以复杂的布设形态设置的线束,能够将外装部件安装装置输送到适当的位置来实施片材部件的粘接作业。
根据技术方案8记载的发明,支承单元被构成为包括能够抵接于片材部件的一个外装面并滚动的第四支承部件,按压单元被构成为包括:在与第四支承部件之间夹着片材部件滚动的第四滚动部件,通过利用施力单元使第四滚动部件与第四支承部件接近并按压片材部件,从而能够按压并粘接片材部件。在这样的构成中,如果第四支承部件与第四滚动部件及施力单元被构成为能够一体地输送,则对于以复杂的布设形态设置的线束,能够将外装部件安装装置输送到适当的位置来实施片材部件的粘接作业。
根据技术方案9记载的发明,通过利用设置于按压单元的定位部对片材部件施力而使其成为对折形状,并使电线部分位于其内侧,从而在粘接片材部件时能够防止电线部分溢出、或进入到用按压单元按压的部分,能够进一步使粘接作业的作业效率提高。
根据技术方案10记载的发明,能够简单且可靠地将如上所述夹着电线部分的片材部件的粘接面彼此粘接,能够使外装部件相对于线束的安装作业的作业性提高。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的外装部件安装装置的俯视图。
图2是将上述外装部件安装装置的一部分放大示出的俯视图。
图3是将上述外装部件安装装置的一部分放大示出的侧视图。
图4是将上述外装部件安装装置的一部分放大示出的立体图。
图5是示出上述外装部件安装装置的动作的侧视图。
图6是示出上述外装部件安装装置的变形例的立体图。
图7是示出上述外装部件安装装置的侧视图。
图8是示出上述外装部件安装装置的动作的侧视图及剖视图。
图9是示出本发明的第二实施方式的外装部件安装装置的立体图。
图10是示出上述外装部件安装装置的动作的侧视图。
图11是将上述外装部件安装装置的一部分放大示出的侧视图。
图12是将上述外装部件安装装置的一部分放大示出的立体图。
图13是示出本发明的第三实施方式的外装部件安装装置的立体图。
图14是示出上述外装部件安装装置的动作的主视图。
图15是示出上述外装部件安装装置的动作的侧视图。
图16是示出本发明的第四实施方式的外装部件安装装置的主视图。
图17是示出上述外装部件安装装置的动作的侧视图。
附图标记说明
1、1A、1B、1C 外装部件安装装置
2、2A、5、7 支承单元
3、4、6、8 按压单元
21 底板(第一支承部件、第二支承部件)
21A 支承面
22 竖起设置板(限制部件)
22B 缺口部(限制解除部)
23 滑动轴(引导部件)
26A 卡合凹部
31 滑动部件
33 按压辊(第一滚动部件)
36C 定位部
41 按压主体部
42 按压辊(第二滚动部件)
43、44 定位辊(第一抵接部件)
45、46 夹持辊(第二抵接部件)
48 进退部件
53 支承辊(第三支承部件)
63 按压辊(第三滚动部件)
65 锁定机构
73 支承辊(第四支承部件)
83 按压辊(第四滚动部件)
84 螺旋弹簧(施力单元)
S 片材部件
S1 粘接面
S2 外装面
W 线束
W1 电线部分
具体实施方式
[第一实施方式]
以下,参照图1~图8说明本发明的第一实施方式的外装部件安装装置。本实施方式的外装部件安装装置1是用于在线束W的制造过程中在该线束W的电线部分W1安装将该电线部分W1覆盖的作为外装部件的片材部件S的装置。该外装部件安装装置1如图1所示,设置在用于以预定的布线形态配置线束W的布线板上,能够在线束W的每个预定区间的电线部分W1安装片材部件S。
片材部件S具有保护层和粘接层并被形成为片状,如图3所示,使粘接面S1为内侧并使外装面S2为外侧来对折并且粘接面S1彼此被粘接,由此,保护被夹在片材部件S之间的电线部分W1。另外,在片材部件S上,安装有从外装面S2突出的作为突起的扣片(未图示),通过使该扣片卡合于作为固定体的车身等,从而线束W能够安装于车辆。
外装部件安装装置1如图1~5所示,被构成为包括:支承单元2,其将夹着电线部分W1呈对折的状态的片材部件S从一个外装面S2侧支承;及按压单元3,其从片材部件S的另一个外装面S2侧支承片材部件S。此外,在本实施方式中,支承单元2及按压单元3与线束W中的形成得比较长的电线部分W1对应地设置,对于复杂地分支的较短的电线部分W1,利用后述的第二、三、四实施方式的外装部件安装装置1A、1B、1C来在电线部分W1安装片材部件S。
支承单元2包括:作为板状的第一支承部件的底板21,其沿着电线部分W1及片材部件S的长边方向被形成为长条;作为限制部件的竖起设置板22,其沿着该底板21的长边方向从端缘竖起设置;及作为引导部件的滑动轴23,其被支承于该竖起设置板22并沿着底板21的长边方延伸。另外,在支承单元2的底板21上,设置有对从由该底板21支承的电线部分W1分支的另一电线部分W1进行保持的多个电线保持部24。
底板21具有在其上表面载置并支承片材部件S的支承面21A,在支承面21A上设置有:一对定位片25,其将对折的片材部件S从宽度方向定位;及扣片承接件26,其安装在沿着底板21的长边方向的预定位置。扣片承接件26具有从支承面21A凹下地形成的卡合凹部26A,通过使片材部件S的扣片卡合于该卡合凹部26A,从而片材部件S被保持于支承面21A。
竖起设置板22被构成为:其基部被固定于底板21,并且利用该竖起设置板22的上端缘22A来引导后述的按压单元3的引导辊34。另外,在底板21及竖起设置板22上,在它们的长边方向两端部附近形成有将该底板21及竖起设置板22切口而成的缺口部21B、22B。
滑动轴23由长条状的圆柱部件构成,该圆柱部件由在竖起设置板22的侧面固定的固定轴23A、和在底板21的长边方向两端部设置的固定板23B支承。该滑动轴23如后所述,对按压单元3的滑动部件31在长边方向进行滑动引导,并且,将滑动部件31围绕轴转动自如地支承。
另外,利用竖起设置板22的缺口部22B构成了限制解除部。即,如后所述,通过利用竖起设置板22的上端缘22A引导按压单元3的引导辊34,从而限制按压单元3从按压片材部件S的按压位置的转动,通过利用缺口部22B解除引导辊34的引导,从而解除按压单元3的转动限制。
按压单元3被构成为包括:滑动部件31,其被滑动轴23滑动引导而能够在长边方向移动;2条支承轴32,其从该滑动部件31延伸;作为第一滚动部件的按压辊33,其被旋转自如地支承在各支承轴32的末端侧;2个引导辊34,其旋转自如地设置在与滑动部件31的支承轴32相反的相反侧面,被竖起设置板22的上端缘22A引导;及操作手柄35,其从滑动部件31的上表面延伸地设置。通过将操作手柄35向左右操作,从而该按压单元3在底板21的长边方向被滑动操作。
滑动部件31被形成为具有使滑动轴23插通的插通孔31A、和与该插通孔31A连通并使固定轴23A通过的缺口31B,滑动部件31被支承为通过被滑动轴23引导,从而沿着底板21的长边方向滑动移动自如。另外,滑动部件31被转动自如地支承于滑动轴23,滑动部件31被构成为:位于竖起设置板22的缺口部22B,并且竖起设置板22的上端缘22A对引导辊34的引导被解除、即转动限制被解除的状态下,能够以滑动轴23为中心向竖起设置板22侧转动。
按压辊33被构成为:通过在与底板21的支承面21A之间夹着片材部件S进行滚动,从而将片材部件S的粘接面S1彼此按压来粘接。即,如图3所示,在引导辊34被竖起设置板22的上端缘22A引导的状态(按压单元3处于按压位置的状态)下,在按压辊33与支承面21A之间,形成比对折的片材部件S的重叠厚度小的间隙,由此,能够按压片材部件S。
接下来,参照图4说明使用了外装部件安装装置1的片材部件S向电线部分W1的安装顺序。首先,使按压单元3移动到支承单元2的一侧(例如图1的左侧)的端部,并且,位于竖起设置板22的缺口部22B,如以图5(A)所示,通过使滑动部件31以滑动轴23为中心转动,从而使按压辊33退避到从底板21的支承面21A离开的上方。在这样使按压辊33退避的状态下,在底板21的支承面21A上载置片材部件S,并且使其扣片卡合于扣片承接件26的卡合凹部26A,使支承面21A保持片材部件S,将电线部分W1安放到对折了该片材部件S而成的内侧。
接下来,使滑动部件31转动而将片材部件S夹在按压辊33与底板21的支承面21A之间,使滑动部件31沿着滑动轴23移动到另一侧(例如图1的右侧),如图5(B)所示,通过使引导辊34抵接于竖起设置板22的上端缘22A,从而限制滑动部件31的转动。在这样使按压单元3位于按压位置后,操作操作手柄35而使按压单元3在底板21的长边方向滑动移动,利用按压辊33对重叠的片材部件S进行按压,将其粘接面S1彼此粘接而用片材部件S覆盖电线部分W1。
接下来,使按压单元3移动到底板21的另一侧(例如图1的右侧)的端部,在将片材部件S的全长粘接并覆盖了电线部分W1后,使按压单元3位于另一侧的竖起设置板22的缺口部22B,如图5(C)所示,使滑动部件31转动而使按压辊33退避。在这样使按压辊33退避的状态下,通过从扣片承接件26的卡合凹部26A卸下片材部件S的扣片,使片材部件S及电线部分W1从底板21脱离,从而片材部件S的安装作业完成。然后,可以在将按压单元3返回到底板21的一侧之后重复上述的作业,也可以从底板21的另一侧向一侧地进行与上述相反的作业。
此外,本实施方式的外装部件安装装置1不限于上述的装置,也可以被构成为具有图6~图8所示的形态。在该外装部件安装装置1中,支承单元2被构成为具有将按压单元3在底板21的长边方向滑动引导的作为引导部件的轨道27。另一方面,按压单元3被构成为具有:滑动部件36,其被轨道27引导;转动部件37,其被转动自如地支承于该滑动部件36并在端部具有按压辊33;及螺旋弹簧38,其跨着滑动部件36和转动部件37来设置,并使按压辊33向着底板21的支承面21A施力。
在滑动部件36上形成有:主体部36B,其具有使轨道27插通的插通槽36A;及定位部36C,其从该主体部36B向下方延伸,并且向轨道27侧弯曲,将电线部分W1定位在片材部件S的内侧。在定位部36C与主体部36B的下表面之间形成有间隙,通过在该间隙中接受片材部件S,从而对片材部件S施力使其成为对折形状,并且,用定位部36C的末端将电线部分W1向该片材部件S的内侧推入并定位。用该定位部36C引导片材部件S和电线部分W1,并且滑动部件36沿着底板21移动,位于该滑动部件36的后方的按压辊33按压片材部件S而将粘接面S1彼此粘接。
根据以上的外装部件安装装置1,用支承单元2的底板21支承夹着电线部分W1对折的片材部件S,使按压单元3的按压辊33沿着该片材部件S的外装面S2滚动,按压片材部件S,从而能够将夹着电线部分W1的片材部件S的粘接面S1彼此简单且可靠地粘接,能够使片材部件S相对于线束W的安装作业的作业性提高。
而且,通过在竖起设置板22的缺口部22B的位置,以滑动轴23为中心使滑动部件31转动,从而能够使按压辊33从按压位置退避,因此,在将片材部件S及电线部分W1安放于底板21时、取出片材部件S及电线部分W1时,通过使按压辊33退避,从而能够容易实施安放作业及取出作业。
另外,通过使设置于片材部件S的扣片卡合于设置于底板21的扣片承接件26的卡合凹部26A,从而能够将片材部件S定位于底板21的支承面21A,能够防止在片材部件S的对折作业、粘接作业时错位,能够进一步使作业效率提高。另外,通过利用定位部36C对片材部件S施力而使其成为对折形状,并将电线部分W1定位在其内侧,从而在粘接片材部件S时能够防止电线部分W1溢出、或进入到用按压辊33按压的部分,能够进一步使粘接作业的作业效率提高。
[第二实施方式]
接下来,参照图9~12说明本发明的第二实施方式的外装部件安装装置。本实施方式的外装部件安装装置1A被构成为包括支承单元2A及按压单元4。支承单元2A从上述第一实施方式的支承单元2中省略了竖起设置板22、滑动轴23等,被构成为具有与支承单元2大致同样的作为第二支承部件的底板21。另一方面,按压单元4与上述按压单元3不同,被构成为对于支承单元2A拆装自如且搬运自如,被构成为能够对于多个电线部分W1容易地搬运按压单元4来实施片材部件S的安装作业。
按压单元4被构成为包括:按压主体部41;作为第二滚动部件的按压辊42,其被旋转自如地支承于该按压主体部41,能够在与底板21的支承面21A之间夹着片材部件S滚动;作为一对第一抵接部件的定位辊43、44,其设置于按压主体部41,能够分别抵接于底板21的左右的端面21C;及作为一对第二抵接部件的夹持辊45、46,其设置于按压主体部41,能够抵接于底板21的背面21D。
按压主体部41被构成为包括:板状的基板47,其在上下方向被形成为长条;进退部件48,其被支承为沿着该基板47在上下方向进退移动自如;及螺旋弹簧49,其相对于基板47向上方对该进退部件48施力。而且,按压辊42、一对定位辊43、44中的定位辊43、及一对夹持辊45、46中的夹持辊45设置于进退部件48,定位辊44及夹持辊46设置于基板47。
在基板47中,在其上端部设置有第一操作手柄47A,在其侧面设置有引导进退部件48的一对引导板47B,在其侧端面设置有限制进退部件48的上升而将其定位于按压位置的卡止部件47C、和限制进退部件48的下降的限动件47D。另外,在基板47的内表面,如图12所示,安装有片材引导片47E,该片材引导片47E位于处于按压位置的按压辊42的前方,并对片材部件S施力而使其成为对折形状。在这样的基板47的下端部内表面侧旋转自如地支承有夹持辊46,在基板47的侧端缘旋转自如地支承有2个定位辊44。并且,螺旋弹簧49的上端部安装于被固定在基板47的背面部的销47F。
进退部件48被构成为具有:滑动板48A,其被支承于基板47的引导板47B;延伸片48B,其被固定于该滑动板48A并向从基板47离开侧延伸;下垂片48C,其从该延伸片48B的末端向下方延伸;及第二操作手柄48D,其被固定于滑动板48A的上端部。在延伸片48B的下表面固定有能够与限动件47D抵接的抵接销48E。另外,在滑动板48A的下端部内表面侧旋转自如地支承有按压辊42,在下垂片48C的下端部内表面侧旋转自如地支承有夹持辊45,在下垂片48C的侧端缘旋转自如地支承有2个定位辊43。另外,在滑动板48A的表面侧,如图11所示,固定有具有与卡止部件47C卡止的多个齿的被卡止部件48F。并且,在被固定在滑动板48A的背面部的销48G上安装有螺旋弹簧49的下端部。
作为以上的按压单元4的动作,首先,解除卡止部件47C对被卡止部件48F的卡止,利用螺旋弹簧49的施力使进退部件48移动到上方后,如图10(A)所示,使基板47的定位辊44抵接于底板21的端面21C,并且,使夹持辊46抵接于底板21的背面21D。在该状态下,在使进退部件48的夹持辊45位于底板21的缺口部21B上方之后,压下第二操作手柄48D,克服螺旋弹簧49的施力而使进退部件48相对于基板47下降,使夹持辊45插通缺口部21B而位于背面21D侧,并且,使定位辊43抵接于底板21的端面21C。
接下来,握住第一操作手柄47A和第二操作手柄48D使进退部件48进一步下降,使卡止部件47C卡止并定位于被卡止部件48F的齿,并且用按压辊42按压片材部件S。使进退部件48下降到达到适度的按压力的齿的位置后,将卡止于被卡止部件48F的卡止部件47C固定到基板47,维持按压辊42的按压状态。然后,使按压单元4整体在底板21的长边方向移动,使按压辊42沿着片材部件S滚动而将粘接面S1彼此粘接。在该按压单元4的移动时,如图12所示,位于按压辊42的前方的片材引导片47E对片材部件S施力而使其成为对折形状,按压辊42能够将这样对折的片材部件S按压并粘接。
当粘接到片材部件S的相反侧的端部后,握住第一操作手柄47A和第二操作手柄48D,解除卡止部件47C对被卡止部件48F的卡止,并且在使夹持辊45位于底板21的缺口部21B之后,放松第二操作手柄48D的下压力。由此,利用螺旋弹簧49的施力使进退部件48向上方移动,通过使夹持辊45插通缺口部21B,从而使按压辊42从片材部件S离开并退避。然后,将按压单元4从支承单元2A拿开,使片材部件S及电线部分W1从底板21脱离,从而片材部件S的安装作业完成。
根据以上的外装部件安装装置1,在按压单元4中设置有按压辊42、定位辊43、44及夹持辊45、46,在利用这些各辊与底板21进行了定位的状态下,移动按压单元4并使按压辊42滚动,从而能够按压片材部件S。因此,不需要在支承单元2A上设置引导按压单元4的引导部件等,能够使支承单元2A的构成简化并小型化,因此,对于在布线板等上以复杂的布设形态设置的线束W能够容易设置支承单元2A,能够防止按压单元4相对于该支承单元2A的底板21错位并且顺畅地实施片材部件S的粘接作业。
并且,按压主体部41被构成为具有进退部件48、卡止部件47C及被卡止部件48F,通过使进退部件48向底板21的支承面21A移动,并且用卡止部件47C卡止并定位被卡止部件48F,从而能够在将按压辊42维持在适当的按压位置的状态下使其沿着片材部件S滚动。并且,在解除了卡止部件47C对被卡止部件48F的卡止之后,利用螺旋弹簧49的施力使进退部件48在从支承面21A离开的方向移动,能够使按压辊42退避。因此,能够容易地实施片材部件S相对于底板21的安放作业及取出作业,并且,能够容易地搬运按压单元4来实施对其他电线部分W1的片材部件S的安装作业。
[第三实施方式]
接下来,参照图13~15说明本发明的第三实施方式的外装部件安装装置。本实施方式的外装部件安装装置1B被构成为包括支承单元5及按压单元6,且这些支承单元5及按压单元6被一体地设置并能够搬运。该外装部件安装装置1B是小型且被构成为容易搬运的便携类型的装置,能够对线束W中的分支的多个电线部分W1中的、位于混杂的部分的电线部分W1实施片材部件S的安装作业。
支承单元5包括:支承基座51;及作为第三支承部件的2个支承辊53,其经由旋转轴52被旋转自如地支承于该支承基座51,支承单元5被构成为:2个支承辊53能够抵接于片材部件S的一个外装面S2抵接且能够滚动。另一方面,按压单元6被构成为包括:按压基座61;作为第三滚动部件的2个按压辊63,其经由旋转轴62被旋转自如地支承于该按压基座61;3根引导杆64,其将按压基座61进退移动自如地支承于支承基座51;及锁定机构65,其在按压片材部件S的位置将按压基座61锁定于支承基座51。
锁定机构65被构成为具有:锁定部件65B,其用2根固定螺栓65A固定在按压基座61的侧面;及紧固螺钉65D,其被插通于形成于该锁定部件65B的长孔65C并且被拧合于支承基座51。该锁定机构65通过将紧固螺钉65D紧固于支承基座51,从而将锁定部件65B及按压基座61不能移动地锁定于支承基座51。
作为外装部件安装装置1B的动作,首先,在拧松紧固螺钉65D之后,如图14(A)所示,使按压基座61向从支承基座51离开的方向移动,使片材部件S位于支承辊53与按压辊63之间,在对折的片材部件S间安放电线部分W1。接下来,如图15所示,使按压基座61向支承基座51移动,在支承辊53与按压辊63之间夹着片材部件S并按压,在该按压状态下紧固紧固螺钉65D,从而将按压辊63定位于按压位置。在该状态下使外装部件安装装置1B沿着片材部件S及电线部分W1的长边方向移动,使支承辊53及按压辊63滚动,从而能够将片材部件S按压而粘接。
[第四实施方式]
接下来,参照图16、17说明本发明的第四实施方式的外装部件安装装置。本实施方式的外装部件安装装置1C被构成为包括支承单元7及按压单元8,且这些支承单元7及按压单元8被一体地设置并能够搬运。该外装部件安装装置1C与上述第三实施方式的外装部件安装装置1B同样,是小型且被构成为容易搬运的便携类型的装置,能够对位于混杂的部分的电线部分W1实施片材部件S的安装作业。
支承单元7包括:支承基座71;作为第四支承部件的支承辊73,其经由设置在该支承基座71的下端部的旋转轴72被旋转自如地支承;及操作手柄74,其设置在支承基座71的上端部,支承辊73被构成为能够抵接于片材部件S的一个外装面S2且能够滚动。在支承基座71上设置有一对引导板75,通过这些引导板75按压单元8被支承为在上下方向进退移动自如。
按压单元8被构成为包括:滑动板81,其被滑动自如地支承于引导板75;作为第四滚动部件的按压辊83,其经由旋转轴82被旋转自如地支承于该滑动板81的下端部;作为施力单元的螺旋弹簧84,其相对于支承基座71向下方对引导板75施力;及操作轴85,其固定于引导板75并突出到支承基座71的侧方而设置。螺旋弹簧84的下端部安装在固定于支承基座71的销76上,上端部安装在固定于滑动板81的销86上。
作为外装部件安装装置1C的动作,首先,如图16(B)所示,抓住操作手柄74,克服螺旋弹簧84的施力拉起操作轴85,从而使按压单元8相对于支承基座71上升,在支承辊73与按压辊83之间形成间隙,使片材部件S位于该间隙,并且,在对折的片材部件S间安放电线部分W1。接下来,如图16(A)、图17所示,放开操作轴85而利用螺旋弹簧84的施力使按压单元8下降,在支承辊73与按压辊83之间夹着片材部件S并按压,在该按压状态下使外装部件安装装置1C沿着片材部件S及电线部分W1的长边方向移动,使支承辊73及按压辊83滚动,从而能够将片材部件S按压并粘接。
根据以上的第三、四实施方式,对于在布线板等上以复杂的布设形态设置的线束W,不需要在布线板等上设置支承单元,能够将外装部件安装装置1B,1C输送到适当的位置来实施片材部件S的粘接作业。并且,按压单元6、8被设置为相对于支承单元5、7进退自如,因此,能够使按压辊63、83向从支承辊53、73离开的方向退避,能够容易地实施片材部件S的安放作业及取出作业。另外,在按压辊63、83的按压位置,利用锁定机构65定位、或利用螺旋弹簧84的作用力来施力,从而能够利用恒定的按压力按压片材部件S来实施粘接作业。
此外,在上述实施方式中,例示了在线束W的多个部位的电线部分W1安装片材部件S的情况,但是,在1个线束W上安装1个片材部件S的情况下,也能够利用本发明的外装部件安装装置。另外,在上述实施方式中,说明了通过作业者的手动作业来进行片材部件S、电线部分W1的安放的情况,但是不限于此,也可以设置将片材部件S、电线部分W1自动地配置的自动配置单元。并且,在上述实施方式中,例示了通过作业者的手动作业来进行按压单元3、4、6、8的移动的情况下,但是不限于此,也可以构成为使用适当的驱动单元、控制单元来使按压单元移动。
Claims (10)
1.一种外装部件安装装置,用于安装将线束的电线部分覆盖的外装部件,其特征在于,
所述外装部件是如下的片材部件:被形成为具有粘接面和外装面的片状,并且,使所述粘接面为内侧来夹着所述电线部分,通过该粘接面彼此的粘接来覆盖该电线部分,
所述外装部件安装装置包括:
支承单元,其从一个所述外装面侧支承夹着所述电线部分对折的状态的所述片材部件;及
按压单元,其沿着所述片材部件的另一个所述外装面滚动从而按压该片材部件,
所述支承单元包括:板状的第一支承部件,其沿着所述片材部件的长边方向被形成为长条,并且具有载置该片材部件的支承面;及引导部件,其沿着该第一支承部件的长边方向引导所述按压单元,
所述按压单元被构成为包括:滑动部件,其被所述引导部件引导并移动;及第一滚动部件,其被旋转自如地支承于该滑动部件,能够在与所述第一支承部件的支承面之间夹着所述片材部件滚动。
2.如权利要求1所述的外装部件安装装置,其特征在于,
所述滑动部件被支承于所述引导部件且围绕沿着所述引导部件的引导方向的轴转动自如,
所述支承单元具有限制部件,所述限制部件在所述第一滚动部件按压所述片材部件的按压位置限制所述滑动部件的转动,在该限制部件上设置有限制解除部,所述限制解除部在沿着所述第一支承部件的长边方向的预定位置解除所述滑动部件的转动限制。
3.如权利要求1所述的外装部件安装装置,其特征在于,
所述片材部件具有从所述外装面突出的突起,并被构成为通过使该突起卡合从而能够安装到固定体,
在所述第一支承部件上设置有卡合凹部,所述卡合凹部从所述支承面凹下地形成并能够与所述突起卡合。
4.如权利要求2所述的外装部件安装装置,其特征在于,
所述片材部件具有从所述外装面突出的突起,并被构成为通过使该突起卡合从而能够安装到固定体,
在所述第一支承部件上设置有卡合凹部,所述卡合凹部从所述支承面凹下地形成并能够与所述突起卡合。
5.一种外装部件安装装置,用于安装将线束的电线部分覆盖的外装部件,其特征在于,
所述外装部件是如下的片材部件:被形成为具有粘接面和外装面的片状,并且,使所述粘接面为内侧来夹着所述电线部分,通过该粘接面彼此的粘接来覆盖该电线部分,
所述外装部件安装装置包括:
支承单元,其从一个所述外装面侧支承夹着所述电线部分对折的状态的所述片材部件;及
按压单元,其沿着所述片材部件的另一个所述外装面滚动从而按压该片材部件,
所述支承单元包括板状的第二支承部件,所述第二支承部件沿着所述片材部件的长边方向被形成为长条,并且具有载置该片材部件的支承面,
所述按压单元被构成为包括:按压主体部;第二滚动部件,其被旋转自如地支承于该按压主体部,能够在与所述第二支承部件的支承面之间夹着所述片材部件滚动;一对第一抵接部件,其设置于所述按压主体部,能够抵接于所述第二支承部件的端面;及一对第二抵接部件,其设置于所述按压主体部,能够抵接于所述第二支承部件的背面。
6.如权利要求5所述的外装部件安装装置,其特征在于,
所述按压主体部具有被支承为在与所述支承面的正交方向进退移动自如的进退部件,所述各一对的第一抵接部件及所述第二抵接部件中的各一者和所述第二滚动部件设置于所述进退部件。
7.一种外装部件安装装置,用于安装将线束的电线部分覆盖的外装部件,其特征在于,
所述外装部件是如下的片材部件:被形成为具有粘接面和外装面的片状,并且,使所述粘接面为内侧来夹着所述电线部分,通过该粘接面彼此的粘接来覆盖该电线部分,
所述外装部件安装装置包括:
支承单元,其从一个所述外装面侧支承夹着所述电线部分对折的状态的所述片材部件;及
按压单元,其沿着所述片材部件的另一个所述外装面滚动从而按压该片材部件,
所述支承单元包括能够抵接于所述片材部件的所述一个外装面并滚动的第三支承部件,
所述按压单元被构成为包括:第三滚动部件,其在与所述第三支承部件之间夹着所述片材部件滚动;及锁定机构,其使该第三滚动部件与所述第三支承部件离开或接近,并且在按压所述片材部件的位置进行锁定。
8.一种外装部件安装装置,用于安装将线束的电线部分覆盖的外装部件,其特征在于,
所述外装部件是如下的片材部件:被形成为具有粘接面和外装面的片状,并且,使所述粘接面为内侧来夹着所述电线部分,通过该粘接面彼此的粘接来覆盖该电线部分,
所述外装部件安装装置包括:
支承单元,其从一个所述外装面侧支承夹着所述电线部分对折的状态的所述片材部件;及
按压单元,其沿着所述片材部件的另一个所述外装面滚动从而按压该片材部件,
所述支承单元包括能够抵接于所述片材部件的所述一个外装面并滚动的第四支承部件,
所述按压单元被构成为包括:第四滚动部件,其在与所述第四支承部件之间夹着所述片材部件滚动;及施力单元,其使该第四滚动部件与所述第四支承部件离开或接近,并且向着按压所述片材部件的位置对所述第四滚动部件施力。
9.如权利要求1~8中的任一项所述的外装部件安装装置,其特征在于,
所述外装部件安装装置被构成为还包括定位部,所述定位部设置于所述按压单元,对所述片材部件施力而使其成为对折形状,并且,将所述电线部分定位在该片材部件的内侧。
10.一种外装部件安装方法,安装将线束的电线部分覆盖的外装部件,其特征在于,
使用作为片材部件的外装部件,其中,该外装部件被形成为具有粘接面和外装面的片状,并且,使所述粘接面为内侧来夹着所述电线部分,利用该粘接面彼此的粘接来覆盖该电线部分,
将所述片材部件对折并夹着所述电线部分,并且,使支承单元从一个所述外装面侧支承该片材部件,
使按压单元沿着所述片材部件的另一个所述外装面滚动从而按压该片材部件,
所述支承单元包括:板状的第一支承部件,其沿着所述片材部件的长边方向被形成为长条,并且具有载置该片材部件的支承面;及引导部件,其沿着该第一支承部件的长边方向引导所述按压单元,
所述按压单元被构成为包括:滑动部件,其被所述引导部件引导并移动;及第一滚动部件,其被旋转自如地支承于该滑动部件,能够在与所述第一支承部件的支承面之间夹着所述片材部件滚动。
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