JP5592410B2 - 誘導加熱調理器およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、通常の加熱モードにて焦げ付き検知を行う誘導加熱調理器およびその制御方法に関するものである。

従来、この種の誘導加熱調理器は、特定の調理モード時、例えば煮込み料理モードなどで、焦げ付き防止機能が設けられている。この煮込み料理モードで動作されると、誘導加熱調理器は、鍋底の温度を検知する温度検知手段にて沸騰を検知し、沸騰検知後、煮込み火力を決定し加熱を継続し、煮込み調理中に調理物の温度が異常に上昇して鍋底の温度が予め定めた所定値以上に上昇した場合に、前記鍋底に調理物が焦げ付いたと検知する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。また、誘導加熱調理器は、焦げ付き防止機能を動作させるスイッチが設けられ、使用者が意図的に焦げ付き防止機能を動作させているときには鍋底の温度変化の傾きより焦げ付きを検知し、加熱火力を低減させるものもある（例えば、特許文献２参照）。また、温度検知手段として、鍋底から放射される赤外線を検出する赤外線センサとしているものもある（例えば、特許文献３参照）。

図７は、特許文献１に記載された従来技術にかかる誘導加熱調理器のブロック図である。図７において、インバータ回路１０３は、加熱コイル１０２に誘導電流を流して高周波磁界を発生させ、鍋１０１を加熱する。制御部１０４は鍋１０１が所定の加熱出力で加熱されるようにインバータ回路１０３を制御し、温度検知部１０５は鍋１０１の温度を検知する。沸騰検知部１０６は温度検知部１０５で検知された鍋１０１の温度および温度勾配等から沸騰を検知する。煮込み電力判定部１０７は沸騰検知部１０６により沸騰が検知されたときの鍋底温度および入力電力ならびに沸騰にいたるまでの温度変化のパターンにより、沸騰後の煮込み電力を決定する。焦げ付き検知部１０８は温度検知部１０５にて検知した鍋底温度が所定の温度以上に上昇した場合に鍋１０１内の調理物が焦げ付いたことを検知する。調理モード選択スイッチ１０９は複数の調理モードの中から煮込み料理用の加熱制御を自動で行うモードが選択できる。

図８（ａ）は調理モード選択スイッチ１０９にて煮込みモードが選択された場合の鍋１０１の温度変化を示し、図８（ｂ）は加熱出力（電力）の推移を示す。図８において、時点Ｔａにおいて沸騰検知部１０６にて沸騰を検知し、時点Ｔｂにおいて焦げ付き検知部１０８にて焦げ付きを検知する。調理モード選択スイッチ１０９にて煮込みモードが選択されると、制御部１０４は温度検知部１０５にて検知される温度が１００℃以下の間は、鍋１０１を１２００Ｗにて加熱する。沸騰検知部１０６にて沸騰を検知すると、煮込み電力判定部１０７から制御部１０４に加熱火力を４００Ｗにするように信号が出力される。制御部１０４は鍋１０１の入力火力が４００Ｗになるようにインバータ回路１０３を制御する。煮込み中は鍋１０１の温度は安定しているが、鍋１０１内の水分がなくなったりして調理物が焦げ付くと温度が急激に上昇する。そして鍋１０１の温度が１０５℃以上を検知すると焦げ付き検知部１０８が焦げ付きを検知し、制御部１０４に焦げ付き情報を出力し、制御部１０４は加熱を停止する。

特開平１０−１４９８７５号公報 特開平９−４３７号公報 特開２００７−１１５５１５号公報

しかしながら、前記従来技術にかかる誘導加熱調理器の構成では、焦げ付き検知機能が利用可能な調理モードが限定されており、それらは特に煮込み等、低火力調理に限られたものである。また利用者は、焦げ付き検知機能を使用するとき、特定の調理モード（煮込みモード）や焦げ付き防止機能を選択しなくてはならないという課題を有していた。また、特許文献３のように温度変化のみで焦げ付きを判定すると、炒め物など鍋が高温となる調理においても焦げ付き検知してしまい、調理に支障をきたすという課題を有していた。

本発明の目的は、前記従来技術の課題を解決するもので、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、出力設定値を変更可能な加熱モードで調理を行っても、焦げ付き検知機能を働かすとともに、炒め物など鍋が高温となる調理において誤動作にて焦げ付き検知機能が働き加熱に支障をきたすことのない誘導加熱調理器およびその制御方法を提供することにある。

前記従来技術の課題を解決するために、本発明にかかる誘導加熱調理器は、鍋を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射されて前記トッププレートを透過した赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサからの出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたか否かを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、複数の出力設定値の中から、１つの前記出力設定値を選択するための出力設定部と、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に、前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モード及び加熱を停止し加熱開始キーを操作すると前記加熱モードに移行する制御モードである待機モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記待機モードに移行する制御部とを備え誘導加熱調理器であって、前記焦げ付き検知部は、前記赤外線センサからの出力電圧が所定の第１出力電圧値から前記第１出力電圧値よりも大きい第２出力電圧以上に増加したことを検知し、かつ経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知すると前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知することを特徴とする。

これによって、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、通常の加熱モードで調理を行っても、焦げ付き検知機能を働かすとともに、炒め物など鍋が高温となる調理において誤動作にて焦げ付き検知機能が働き加熱に支障をきたすことのない調理を継続することができる。

また、別の本発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法は、
鍋を載置するトッププレートと、
前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、
前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射されて前記トッププレートを透過した赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、
前記赤外線センサからの出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたか否かを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、
複数の出力設定値の中から１つの出力設定値を選択するための出力設定部と、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に、前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モード及び加熱を停止し加熱開始キーを操作すると前記加熱モードに移行する制御モードである待機モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記待機モードに移行する制御部とを備えた誘導加熱調理器の制御方法であって、
前記焦げ付き検知部は、前記赤外線センサからの出力電圧が所定の第１出力電圧値から前記第１出力電圧値よりも大きい第２出力電圧値以上に増加したことを検知し、かつ経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知すると前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知するように制御するステップを含むことを特徴とする。

本発明にかかる誘導加熱調理器およびその制御方法によれば、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、焦げ付き検知機能を利用でき、かつ、調理中の誤動作なく、違和感なく調理を行うことができる。

本発明の実施の形態１にかかる誘導加熱調理器の全体構成図である。 図１の誘導加熱調理器のブロック図である。 本発明の実施の形態１にかかる動作フローチャートである。 図１の誘導加熱調理器において被加熱物が焦げ始めの出力電圧変化を示すグラフである。 図１の誘導加熱調理器において炒め物調理とカレー煮込み時の焦げ付きのときの出力電圧増加率を示すグラフである。 本発明の実施の形態２にかかる動作フローチャートである。 図５の動作を有する誘導加熱調理器において被加熱物が焦げ始めの出力変化を示すグラフである。 従来技術にかかる誘導加熱調理器のブロック図である。 （ａ）は図７の誘導加熱調理器において煮込みモードの温度変化を示すグラフであり、（ｂ）はその火力（電力）を示すグラフである。

第１の発明にかかる誘導加熱調理器は、鍋を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射されて前記トッププレートを透過した赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサからの出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたか否かを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、複数の出力設定値の中から、１つの前記出力設定値を選択するための出力設定部と、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モード及び加熱を停止し加熱開始キーを操作すると前記加熱モードに移行する制御モードである待機モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記待機モードに移行する制御部とを備えた誘導加熱調理器であって、前記焦げ付き検知部は、前記赤外線センサからの出力電圧が所定の第１出力電圧値から前記第１出力電圧値よりも大きい第２出力電圧以上に増加したことを検知し、かつ時間経過に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知すると、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知する。これにより、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、通常の加熱モードで調理を行っても、特にカレーのような粘性の高い調理の煮込みにおいて焦げ付き検知できるとともに、炒め物などで鍋が高温となる調理においては誤動作にて焦げ付き検知機能が働き加熱に支障をきたすことのなく調理を継続することができる。

第２の発明にかかる誘導加熱調理器は、特に、第１の発明にかかる誘導加熱調理器において、前記焦げ付き検知部は、前記赤外線センサからの出力電圧が所定の第３出力電圧値から前記第３出力電圧値より大きな第４出力電圧値に達するまでの経過時間を測定するタイマを備え、前記経過時間が所定の経過時間に達すると、前記出力電圧が前記第３出力電圧値から前記第４出力電圧値まで増加するときの経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知すると、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知するものであり、より早く焦げ付きを検知する。これにより、鍋の傷みや調理物が無駄になるのを低減できる。

第３の発明にかかる誘導加熱調理器は、特に、第１または第２の発明にかかる誘導加熱調理器において、前記第１出力検知電圧と前記第３出力検知電圧とを等しくなるように設定した。これにより、マイクロコンピュータなどで少ない容量のメモリーで処理を行うことができるので安価なマイクロコンピュータでも実現可能である。

第４の発明にかかる誘導加熱調理器は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明にかかる誘導加熱調理器において、前記第２出力検知電圧と前記第４出力検知電圧とを等しくなるように設定した。これにより、マイクロコンピュータなどで少ない容量のメモリーで処理を行うことができるので安価なマイクロコンピュータでも実現可能である。

第５の発明にかかる誘導加熱調理器は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明にかかる誘導加熱調理器において、前記制御部は、前記出力設定部により設定された出力設定が所定の出力設定範囲外では前記焦げ付き検知動作は禁止し、前記出力設定が、前記出力設定範囲外から前記出力設定範囲内に変更されると、前記焦げ付き検知動作を行う。これにより、通常の加熱モードにおいてすべての火力設定、特に湯沸しや高火力での炒め物調理に用いられる火力設定においては焦げ付き検知を禁止して行わないとともに、前記湯沸しや炒め物を前調理としてその後煮込み調理が継続されるような場合にも焦げ付き検知を働かせることができる。

第６の発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法は、
鍋を載置するトッププレートと、
前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、
前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射されて前記トッププレートを透過した赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、
前記赤外線センサからの出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたか否かを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、
複数の出力設定値の中から１つの出力設定値を選択するための出力設定部と、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に、前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モード及び加熱を停止し加熱開始キーを操作すると前記加熱モードに移行する制御モードである待機モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記待機モードに移行する制御部とを備えた誘導加熱調理器の制御方法であって、
前記焦げ付き検知部は、前記赤外線センサからの出力電圧が所定の第１出力電圧値から前記第１出力電圧値よりも大きい第２出力電圧値以上に増加したことを検知し、かつ経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知すると前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知するように制御するステップを含む。これにより、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、通常の加熱モードで調理を行っても、特にカレーのような粘性の高い調理の煮込みにおいて焦げ付き検知できるとともに、炒め物などで鍋が高温となる調理においては誤動作にて焦げ付き検知機能が働き加熱に支障をきたすことのなく調理を継続することができる。

第７の発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法は、特に、第６の発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法において、前記焦げ付き検知部は、前記赤外線センサからの出力電圧が所定の第３出力電圧値から、前記第３出力電圧値より大きな第４出力電圧値に達するまでの経過時間を測定するタイマを備え、
前記焦げ付き検知部は、前記経過時間が所定の経過時間に達すると、前記出力電圧が前記第３出力電圧値から第４出力電圧値まで増加するときの経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知すると前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知するように制御するステップをさらに含む。これにより、より早く焦げ付きを検知でき、鍋の傷みや調理物が無駄になるのを低減できる。

第８の発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法は、特に、第６または第７の発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法において、前記第１出力検知電圧と前記第３出力検知電圧とを等しくなるように設定した。これにより、マイクロコンピュータなどで少ない容量のメモリーで処理を行うことができるので安価なマイクロコンピュータでも実現可能である。

第９の発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法は、特に、第６〜８のいずれか１つの発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法において、前記第２出力検知電圧と前記第４出力検知電圧とを等しくなるように設定した。これにより、マイクロコンピュータなどで少ない容量のメモリーで処理を行うことができるので安価なマイクロコンピュータでも実現可能である。

第１０の発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法は、特に、第６〜９のいずれか１つの発明にかかる誘導加熱調理器の制御方法において、前記制御部は、前記出力設定部により設定された出力設定が所定の出力設定範囲外では前記焦げ付き検知動作を禁止し、前記出力設定が、前記出力設定範囲外から前記出力設定範囲内に変更されると、前記焦げ付き検知動作を行うステップを含む。これにより、通常の加熱モードにおいてすべての火力設定、特に湯沸しや高火力での炒め物調理に用いられる火力設定においては焦げ付き検知を禁止して行わないとともに、前記湯沸しや炒め物を前調理としてその後煮込み調理が継続されるような場合にも焦げ付き検知を働かせることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる誘導加熱調理器の構成を示す斜視図である。

図１において、外郭ケース１の上部にトッププレート２が設けられている。トッププレート２上面には誘導加熱により鍋などの調理容器（鍋）３を誘導加熱する誘導加熱部４の加熱範囲を示す誘導加熱部表示４ａおよび輻射熱により被金属性の鍋などを加熱するラジェントヒータ部６の加熱範囲を示すラジェントヒータ部表示６ａが設けられ、魚等を焼くグリル７、および熱源の操作やその動作状態の表示をするための操作表示部８が外郭ケース１の側面に設けられている。操作表示部８には、各熱源の加熱出力の設定値である出力設定値の設定を行う出力設定部１２が含まれている。

以上のように構成された誘導加熱調理器について、図２を参照して、誘導加熱部４の構成を説明する。

図２は、本発明の実施の形態１にかかる誘導加熱調理器の誘導加熱部４の構成を示すブロック図である。

図２において、トッププレート２の下方には加熱コイル（誘導加熱コイル）９が設けられている。さらに、加熱コイル９の下方には加熱コイル９を制御するインバータ１０とインバータ１０を動作させるための制御部１１が設けられている。ここで、制御部１１は例えばコンピュータで構成される。

操作表示部８の出力設定部１２により、出力設定値Ｐが設定されると、制御部１１は加熱コイル９に高周波電流を供給しかつ加熱出力が出力設定値Ｐとなるようにインバータ１０の加熱動作を制御する。赤外線センサ１３はＩｎＧａＡｓピンフォトダイオード等からなり、トッププレート２の下で加熱コイル９の下方に設けられ、調理容器３の鍋底から放射されトッププレート２を透過した赤外線を検知して調理容器３の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する。焦げ付き検知部１４は赤外線センサ１３により検知された鍋底の温度に対応する出力電圧により調理物の焦げ付きを検知するものである。焦げ付き検知部１４は、鍋底に調理物５が焦げ付いたことを検知すると、鍋底に調理物５が焦げ付いたことを示す焦げ付き情報が、制御部１１に出力される。

以上のように構成された誘導加熱調理について、図３から図５を参照して、動作および作用を説明する。

図３は、本発明の実施の形態１にかかる誘導加熱調理器のフローチャートである。

図３において、まず、誘導加熱調理器は電源スイッチ（図示せず）が入ると加熱指示待ち状態の待機モードとなる。そしてステップ１０（Ｓ１０）にて、制御部１１は操作表示部８内にあるモード選択スイッチ（図示せず）にて各種調理モードが選択されるまで、待機モード状態を継続する。操作表示部８にあるモード選択スイッチの内のどれかが選択されるとステップ２０（Ｓ２０）にて、制御部１１はモード選択が加熱モードであるかを判断する。そして加熱モードでない場合には制御部１１の制御モードは各調理モード用の制御へ移行する。Ｓ２０で加熱モードであった場合には、ステップ２５（Ｓ２５）にて制御部１１は加熱開始スイッチ（図示せず）が押されるまで待機する。ステップ２５（Ｓ２５）にて加熱開始スイッチ（図示せず）が押されると、加熱動作が開始される。ステップ３０（Ｓ３０）にて焦げ付き検知部１４は赤外線センサ１３が出力する出力電圧Ｖを検知する。出力電圧Ｖは調理容器３の温度に相当する。出力電圧Ｖの検知は少なくとも加熱中は常時行われている。次にステップ４０（Ｓ４０）で焦げ付き検知部１４は赤外線センサ１３の出力電圧Ｖが第１出力電圧値Ｖ１に到達しているか判断する。第１出力電圧値Ｖ１は、赤外線センサ１３により検出可能な調理容器３の鍋底の最小温度より大きくかつその近傍に設定される。すなわち、第１出力電圧値Ｖ１以上になったことを検知することで、赤外線センサ１３は、出力電圧Ｖが立ち上がり調理容器３の鍋底の温度測定が可能となったことを判別することができる。第１出力電圧値Ｖ１に到達していると、ステップ５０（Ｓ５０）で焦げ付き検知部１４は出力電圧Ｖが第１出力電圧よりも高い第２出力電圧Ｖ２に到達したかを判断する。出力電圧Ｖが第１出力電圧値Ｖ１から第２出力電圧Ｖ２に到達したことを確認することで、調理容器３が加熱されて高温になったことを確認でき、焦げ付き検知動作を誤検知なくおこなうことができる。例えば、調理容器３が加熱開始時に高温である場合や、外乱光が赤外線センサ１３に入射した場合には、出力電圧Ｖが第１出力電圧値Ｖ１を経過せずに第２出力電圧Ｖ２以上となる場合がある。この場合には、図５に示していないが少なくとも焦げ付き検知部１４の機能を停止することができる。そして焦げ付き検知部１４は出力電圧Ｖが第２出力電圧Ｖ２に到達しているとステップ６０（Ｓ６０）にて第１出力電圧Ｖ１から第２出力電圧Ｖ２までの出力電圧Ｖの経過時間（積算電力でも良い）に対する増加率を検知し、ステップ７０（Ｓ７０）で検知した増加率が所定の増加率以下かを判断する。そして検知した増加率が所定の増加率より大であるなら、現在行われている加熱は炒め物などの高出力で鍋が加熱される調理であり焦げ付き検知機能を無効とし、加熱を継続する。また、ステップ７０（Ｓ７０）で増加率が所定の増加率以下である場合には、ステップ８０（Ｓ８０）にて現在の調理がカレー等の比較的粘性の高いものの煮込み中に焦げ付きが発生していると判断して、焦げ付きを確定し、焦げ付き検知部１４によって、鍋底に調理物５が焦げ付いたことを示す焦げ付き情報を制御部１１に出力する。制御部１１は焦げ付き情報に基づきインバータ１０による加熱を停止、または出力を低下させる。なお、出力の停止または低下は出力設定部１２による設定火力に応じて焦げ付きによる調理容器３が受けるダメージ具合等により、例えば設定火力が５００Ｗより大の時は、５００Ｗに加熱出力を低下し、設定火力が５００Ｗ以下の時は加熱停止として、焦げ付きが進行して調理物すべてを無駄にするということを防止するようにしても良い。

次に、赤外線センサ１３の出力電圧Ｖの経過時間（または積算電力）に対する増加率について図４Ａ、図４Ｂおよび図５を参照して説明する。図４Ａは曲線Ａが炒め物調理時の場合において、曲線Ｂがカレー煮込み時の場合において、それぞれ焦げ付きが発生するまでの加熱時間と出力電圧Ｖ（鍋底の温度に対応する）との関係をグラフ化したものである。図４Ａに示すように、炒め物調理時においては出力電圧Ｖが第１出力電圧Ｖ１から第２出力電圧Ｖ２に変化するのに経過時間Ｔ１秒、カレー煮込みは経過時間Ｔ２秒かかっていることを表している。図４Ｂは炒め物、カレー煮込みそれぞれの出力電圧Ｖの増加率を（Ｖ２−Ｖ１）／Ｔ１および（Ｖ２−Ｖ１）／Ｔ２、つまり傾きで表している。炒め物調理の方が、加熱出力が大きいか、または鍋内の調理物の重量が小さいので、鍋底の温度が急激に温度上昇する。したがって、炒め物調理の場合の赤外線センサ１３の出力電圧（鍋底の温度）もカレー煮込み時に比較して、より急激に増加していることがわかる。これにより、出力電圧Ｖの所定の時間経過に対する増加率が所定値（焦げ付き検知停止判別閾値）以下であること検知した場合に焦げ付きであると判定することにより、炒め物調理のような高出力の調理である場合に不必要に焦げ付き検知を行うことを避けることができる。なお、図４Ａでは出力電圧の増加率を傾きとしたが、赤外線センサ１３の出力電圧を温度に変換してしてもよい。また、出力電圧Ｖの増加率を、所定の出力電圧間（Ｖ１−Ｖ２）の経過時間（Ｔ１、Ｔ２）を測定して算出しているが、所定の時刻間（図示せず）の出力電圧Ｖの変化量を測定して算出してもよい。例えば、出力電圧Ｖが第２出力電圧Ｖ２に到達した時点より所定時間前の出力電圧Ｖから、第２出力電圧Ｖ２に到達した時点までの時間における出力電圧Ｖの変化を測定して、出力電圧Ｖの増加率を算出してもよい。増加率として、単位時間当たりの電圧変化を算出してもよいし、単位電圧当たりの時間変化を算出してもよい。また、増加率の大小をとして上記経過時間Ｔ１、Ｔ２をそのまま使用して検知しても良い。例えば、経過時間ＴがＴ１以下であれば炒め物調理と判定し、経過時間ＴがＴ１より大であれば炒め物調理と判定してもよい。

なお、赤外線センサ１３はＩｎＧａＡｓピンフォトダイオードとしたが、シリコンフォトダイオードやサーモパイルなど、焦げ付きの温度域を赤外線で検知でき物であれば良い。また、赤外線センサ１３は加熱コイル９の下方にあるとしたが、調理容器３の温度が読める場所であれば、加熱コイル９の下方に限定されるものではない。

また、本実施の形態にかかる誘導加熱調理器は、加熱モードにおいて出力設定部１２により出力設定値を複数段に設定可能であり、焦げ付き検知を行う出力設定範囲を有している。出力設定範囲が所定設定値未満（例えば１５００Ｗ未満）の時は加熱モードでの焦げ付き検知部１４は焦げ付き検知を行う。出力設定範囲が、所定設定範囲外（例えば１５００Ｗ以上）の時は焦げ付き検知部１４による焦げ付き検知動作を禁止するか焦げ付き検知結果を無効にする。これにより高火力が必要な湯沸しや負荷が軽く高温で行われる調理である炒め物のときに、誤って焦げ付き検知を行い加熱出力が不足するなど、調理に悪影響がでることを防ぐことができる。また、出力設定部１２により、出力設定値が、所定の出力設定範囲外から所定の出力設定範囲内に変更されると、焦げ付き検知動作を行う構成となっている。この構成により、例えば初め高火力で炒めた後煮込む（例えば「肉じゃが」や「筑前煮」など）の調理の場合にも、使用者にモード変更や焦げ付き防止スイッチを操作させることなく、焦げ付き検知を行うことができる。

以上のように、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、通常の加熱モードで調理を行っても、特にカレーのような粘性の高い調理の煮込みにおいて焦げ付き検知できるとともに、炒め物などで鍋が高温となる調理においては、自動的に焦げ付き検知機能が実質的に機能しないようにするので、誤動作にて焦げ付き検知機能が働き加熱に支障をきたすことのなく調理を継続することができる。

（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２にかかる誘導加熱調理器のフローチャートであり、図６は炒め物とカレー煮込みの焦げ付き時の赤外線センサ１３の経過時間（加熱時間）と出力電圧Ｖとの関係を表したグラフである。

図５のフローチャートは、図３のフローチャートに比較して、ステップ４０（Ｓ４０）とステップ５０（Ｓ５０）との間に、ステップ４１（Ｓ４１）〜ステップ４５（Ｓ４５）の処理を追加したことを特徴とし、図３の実施の形態１と同様の部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。

図５では図３のステップ４０（Ｓ４０）とステップ５０（Ｓ５０）間に、ステップ４１（Ｓ４１）からステップ４５（Ｓ４５）を追加している。図５に示すように、焦げ付き検知部１４はステップ４０（Ｓ４０）で赤外線センサ１３の出力電圧Ｖが第１出力電圧Ｖ１に到達したあとステップ４１（Ｓ４１）で第１出力電圧値Ｖ１より大きな第３出力電圧Ｖ３に到達したかを判断している。そして出力電圧Ｖが第３出力電圧Ｖ３に到達すると、焦げ付き検知部１４はステップ４２（Ｓ４２）でカウントタイマーをスタートさせ、ステップ４３（Ｓ４３）で第３出力電圧値Ｖ３より大きくかつ第４出力電圧値Ｖ４より小さな第４出力電圧Ｖ４に到達したかを判断する。そして出力電圧Ｖが第４出力電圧Ｖ４に到達するとステップ４４（Ｓ４４）でカウントタイマーをストップし、第３出力電圧Ｖ３から第４出力電圧Ｖ４まで変化する時間Ｔを計時する。そして、出力電圧Ｖが第３出力電圧値Ｖ３から第４出力電圧値まで増加するときの増加率が所定増加率以下であることを検知すると鍋底に調理物５が焦げ付いたことを検知し、ステップ８０（Ｓ８０）にて焦げ付きを確定させる。また、出力電圧Ｖが第３出力電圧値Ｖ３から第４出力電圧値まで増加するときの増加率が、所定増加率より大の場合はステップ５０（Ｓ５０）にて第２出力電圧に到達するのを待つ。これにより、炒め物調理とカレー等の比較的粘性の高いものの煮込み調理かを判別するための増加率の検知と、焦げ付きを判定する出力電圧Ｖを異なる数値としているので、設計の自由度が高まり実験結果に合わせて設計変更する際に、第１出力電圧Ｖ１及び第２出力電圧Ｖ２と、第３出力電圧Ｖ３及び第４出力電圧Ｖ４とを分離して設定できるので設計が容易となる。そして、焦げ付きを検知できると共に、急激に出力電圧が増加することを焦げ付き検知により停止でき、誤動作を防止することができる。

なお、第１出力電圧と第３出力電圧の設定値、または第２出力電圧と第４出力電圧の設定値を同じにしても同様に焦げ付き検知の判定値が設定できると共に、プログラムを簡素化してマイクロコンピュータなどで少ない容量のメモリーで処理を行うことができる。

また、本実施の形態にかかる誘導加熱調理器は、出力設定部１２により出力設定が複数段に設定可能であり、焦げ付き検知を行う出力設定範囲を有している、出力設定範囲は所定設定値未満（例えば１５００Ｗ未満）の時は加熱モードでの焦げ付き検知部１４にて焦げ付き検知を行うが、所定設定範囲外（例えば１５００Ｗ以上）では焦げ付き検知部１４による焦げ付き検知を禁止して行わないようにする。これにより高火力が必要な湯沸しや高温で調理する炒め物のときに、誤って焦げ付き検知を行い調理に影響がでるのを防ぐことができる。そして出力設定が、所定の出力設定範囲外から所定の出力設定範囲内に変更されると、焦げ付き検知動作を行うことで、例えば初め高火力で炒めた後煮込む（例えば「肉じゃが」や「筑前煮(野菜の煮物)」など）の調理の場合にも、使用者にモード変更や焦げ付き防止スイッチを操作させることなく、焦げ付き検知を行うことができる。

以上のように、本発明にかかる誘導加熱調理器は、利用者が選択した出力設定によって、被加熱物の状態を判別することにより、焦げ付き検知機能の誤検知をなくし、継続して調理を行うことができ、組み込み式誘導加熱調理器、卓上で使用する誘導加熱調理器、あるいは据置式の誘導加熱調理器など、あらゆるタイプの誘導加熱調理器に応用することができる。

２ トッププレート
３ 調理容器（鍋）
９ 加熱コイル（誘導加熱コイル）
１０ インバータ
１１ 制御部
１２ 出力設定部
１３ 赤外線センサ
１４ 焦げ付き検知部

Claims (8)

1. 鍋を載置するトッププレートと、
   前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、
   前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射されて前記トッププレートを透過した赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、
   前記赤外線センサからの出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたか否かを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、
   複数の出力設定値の中から１つの出力設定値を選択するための出力設定部と、
   前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に、前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モード及び加熱を停止し加熱開始キーを操作すると前記加熱モードに移行する制御モードである待機モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記待機モードに移行する制御部とを備えた誘導加熱調理器であって、
   前記焦げ付き検知部は、前記出力設定部により設定された出力設定が所定の出力設定値未満の場合、もしくは前記出力設定が前記出力設定値以上から前記出力設定値未満に変更された場合に、前記赤外線センサからの出力電圧が所定の第１出力電圧値から前記第１出力電圧値よりも大きい第２出力電圧値以上に増加したことを検知し、かつ経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知すると、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知することを特徴とする誘導加熱調理器。
2. 前記焦げ付き検知部は、前記赤外線センサからの出力電圧が前記第１出力電圧以上で設定される所定の第３出力電圧値から、前記第３出力電圧値より大きくかつ前記第２出力電圧値以下で設定される第４出力電圧値に達するまでの経過時間を測定するタイマをさらに備え、
   前記焦げ付き検知部は、前記経過時間が所定の経過時間に達する場合において、前記出力電圧が前記第３出力電圧値から第４出力電圧値まで増加するときの経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知するとき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱調理器。
3. 前記第１出力検知電圧と前記第３出力検知電圧とを等しくなるように設定したことを特徴とする請求項２に記載の誘導加熱調理器。
4. 前記第２出力検知電圧と前記第４出力検知電圧とを等しくなるように設定したことを特徴とする請求項２に記載の誘導加熱調理器。
5. 鍋を載置するトッププレートと、
   前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、
   前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射されて前記トッププレートを透過した赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、
   前記赤外線センサからの出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたか否かを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、
   複数の出力設定値の中から１つの出力設定値を選択するための出力設定部と、
   前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に、前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モード及び加熱を停止し加熱開始キーを操作すると前記加熱モードに移行する制御モードである待機モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記待機モードに移行する制御部とを備えた誘導加熱調理器の制御方法であって、
   前記焦げ付き検知部は、前記出力設定部により設定された出力設定が所定の出力設定値未満の場合、もしくは前記出力設定が前記出力設定値以上から前記出力設定値未満に変更された場合に、前記赤外線センサからの出力電圧が所定の第１出力電圧値から前記第１出力電圧値よりも大きい第２出力電圧値以上に増加したことを検知し、かつ経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知すると前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知するように制御するステップを含むことを特徴とする誘導加熱調理器の制御方法。
6. 前記焦げ付き検知部は、前記赤外線センサからの出力電圧が前記第１出力電圧以上で設定される所定の第３出力電圧値から、前記第３出力電圧値より大きくかつ前記第２出力電圧値以下で設定される第４出力電圧値に達するまでの経過時間を測定するタイマをさらに備え、
   前記焦げ付き検知部は、前記経過時間が所定の経過時間に達する場合において、前記出力電圧が前記第３出力電圧値から第４出力電圧値まで増加するときの経過時間に対する前記赤外線センサからの出力電圧の増加率が所定増加率以下であることを検知するとき前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知するように制御するステップをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の誘導加熱調理器の制御方法。
7. 前記第１出力検知電圧と前記第３出力検知電圧とを等しくなるように設定したことを特徴とする請求項６に記載の誘導加熱調理器の制御方法。
8. 前記第２出力検知電圧と前記第４出力検知電圧とを等しくなるように設定したことを特徴とする請求項６に記載の誘導加熱調理器の制御方法。

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