JP5884024B2

JP5884024B2 - 誘導加熱調理器

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Publication number: JP5884024B2
Application number: JP2012519247A
Authority: JP
Inventors: 駒田　雅道; 雅道駒田; 小笠原　史太佳; 史太佳小笠原; 野口　新太郎; 新太郎野口; 輝雄林中
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2010-06-08
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2031-06-08
Also published as: WO2011155187A1; JPWO2011155187A1

Description

本発明は、通常の加熱モードにて焦げ付き検知を行う誘導加熱調理器に関するものである。

従来、この種の誘導加熱調理器は、特定の調理モード時、例えば煮込み料理などで、鍋底の温度を検知する温度検知手段にて沸騰を検知し、沸騰後煮込み火力を決定し加熱を継続し、煮込み調理中に調理物の温度が異常に上昇して鍋底の温度が予め定めた所定値以上に上昇した場合に、前記鍋底に調理物が焦げ付いたと検知する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

また、焦げ付き防止機能を動作させるスイッチを設け、使用者が意図的に焦げ付き防止機能を動作させているときには鍋底の温度変化の傾きより焦げ付きを検知し、加熱火力を低減させるものもある（例えば、特許文献２参照）。

また、温度検知手段に鍋底から放射される赤外線を検出する赤外線センサとしているものもある（例えば、特許文献３参照）。

図８は、特許文献１に記載された従来の誘導加熱調理器のブロック図である。図８において、調理物を入れる鍋１０１、加熱コイル１０２、インバータ回路１０３で構成し、加熱コイル１０２に流す電流で誘起される磁界で鍋１０１底に誘導電流が流れ、鍋１０１を加熱する。

従来の誘導加熱調理器は、鍋１０１が所定の火力で加熱されるようにインバータ回路１０３を制御する制御部１０４、鍋１０１の温度を検知する温度検知部１０５、温度検知部１０５で検知された鍋１０１の温度および温度勾配等から沸騰を検知する沸騰検知部１０６、沸騰検知部１０６により沸騰が検知されたときの鍋底温度および入力電力ならびに沸騰にいたるまでの温度変化のパターンにより、沸騰後の煮込み電力を決定する煮込み電力判定部１０７、温度検知部１０５にて検知した鍋底温度が所定の温度以上に上昇した場合に鍋１０１内の調理物が焦げ付いたのを検知する焦げ付き検知部１０８、煮込み料理用の加熱制御を自動で行うモードが選択できる調理モード選択スイッチ１０９で構成されている。

図９は、調理モード選択スイッチ１０９にて煮込みモードが選択された場合の鍋１０１の温度変化（上段）および制御火力パターン（下段）である。図９においてＴａは沸騰検知部１０６にて沸騰を検知したポイント、Ｔｂは焦げ付き検知部１０８にて焦げ付きを検知したポイントである。

調理モード選択スイッチ１０９にて煮込みモードが選択されると、温度検知部１０５にて検知される温度が１００℃以下の間は、鍋１０１を１２００Ｗにて加熱し、沸騰検知部１０６にて沸騰を検知すると、煮込み電力判定部１０７から制御部１０４に加熱火力を４００Ｗにするように出力される。

制御部１０４は鍋１０１の入力火力が４００Ｗになるようにインバータ回路１０３を制御する。煮込み中は鍋１０１の温度は安定しているが、鍋１０１内の水分がなくなったりして調理物が焦げ付くと温度が急激に上昇する。

そして鍋１０１の温度が１０５℃以上を検知すると焦げ付き検知部１０８が焦げ付きを検知し、制御部１０４に焦げ付き情報を出力し、制御部１０４は加熱を停止する。

特開平１０−１４９８７５号公報特開平９−４３７号公報特開２００７−１１５５１５号公報

しかしながら、前記従来の構成では、調理シーンが限定されており、それらは特に煮込み等の低火力調理に限られたものである。また利用者は、焦げ付き検知機能を使用するとき、特定の調理モード（煮込みモード）や焦げ付き防止機能を選択しなくてはならないという課題を有していた。また、温度変化のみで焦げ付きを判定すると、炒め物など鍋が高温となる調理においても焦げ付き検知してしまい、調理に支障をきたすという課題を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、通常の加熱モードで調理を行っても、焦げ付き検知機能を働かすとともに、炒め物直後等のトップレートの温度が高い時等、使用環境が変化しても炒め物などの高温調理との識別ができ、精度よく焦げ付き検知を行なう使い勝手のよい誘導加熱調理器を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、
鍋を載置するトッププレートと、
前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、
前記トッププレートの下に設けられ前記鍋の底から放射され前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、
前記出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、
複数の異なる加熱の出力設定値の中から前記出力設定値を選択するための出力設定部と、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給し、かつ、加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記加熱動作を停止もしくは前記加熱出力を抑制する制御部と、
を備え、
前記焦げ付き検知部は、前記加熱モードに移行した時に前記赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より小さい場合には前記焦げ付き検知動作を行い、前記加熱モードに移行した時に前記赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より大きい場合には前記焦げ付き検知動作を行わず、その後出力電圧が前記第１出力電圧より低下すると前記焦げ付き検知動作を行うとともに、その後、出力電圧が前記第１出力電圧より上昇すると前記焦げ付き検知動作を行わない。

これによって、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、通常の加熱モードで調理を行っても、焦げ付き検知機能を働かすとともに、炒め物直後等のトップレートの温度が高い時や既に熱くなっている鍋を置いて加熱を開始した時等、使用環境が変化しても炒め物などの高温調理との識別ができ、精度よく焦げ付き検知を行なうことができる。

本発明の誘導加熱調理器は、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、焦げ付き検知機能を利用でき、かつ、高温調理、連続調理時にも焦げ付きと通常使用とを識別することができ使い勝手をよくすることができる。

本発明の実施の形態１における誘導加熱調理器の全体構成図本発明の実施の形態１における誘導加熱調理器のブロック図本発明の実施の形態１における誘導加熱調理器の動作フローチャート（ａ）は、本発明の実施の形態１における誘導加熱調理器の出力電圧増加率検知時の出力変化を示す第１のグラフであり、（ｂ）は、炒め物・焼き物時、煮込み焦げ付き時、煮込み・湯沸しの通常加熱時それぞれの状態について、出力電圧の増加率を示す図（ａ）は、本発明の実施の形態１における誘導加熱調理器の最下点検知工程時の出力変化を示すグラフであり、（ｂ）は、出力電圧変化率変化を示すグラフ（ａ）は、本発明の実施の形態１における誘導加熱調理器の出力電圧増加率検知時の出力変化を示す第２のグラフであり、（ｂ）は、炒め物・焼き物時、煮込み焦げ付き時、煮込み・湯沸しの通常加熱時それぞれの状態について、出力電圧の増加率を示す図本発明の実施の形態２における誘導加熱調理器の動作フローチャート従来の誘導加熱調理器のブロック図従来の誘導加熱調理器における煮込みモードの温度変化を示すグラフ

第１の発明は、鍋を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋の底から放射され前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、前記出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、複数の異なる加熱の出力設定値の中から前記出力設定値を選択するための出力設定部と、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給し、かつ、加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記加熱動作を停止もしくは前記加熱出力を抑制する制御部と、
を備え、
前記焦げ付き検知部は、前記加熱モードに移行した時に前記赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より小さい場合には前記焦げ付き検知動作を行い、前記加熱モードに移行した時に前記赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より大きい場合には前記焦げ付き検知動作を行わず、その後、出力電圧が前記第１出力電圧より低下すると前記焦げ付き検知動作を行うと共に、その後、出力電圧が前記第１出力電圧より上昇すると前記焦げ付き検知動作を行わない。
これによって、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、通常の加熱モードで調理を行っても、炒め物直後等のトップレートの温度が高い時や既に熱くなっている鍋を置いて加熱を開始した時等、使用環境が変化しても炒め物などの高温調理との識別ができ、精度よく焦げ付き検知を行なうことができる。

第２の発明は、特に、第１の発明の焦げ付き検知部は、加熱モード移行後、赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より大きく、焦げ付き検知部による焦げ付き検知動作を行わない場合、所定時間の間、出力電圧の最低出力電圧を検出する出力電圧最下点検知工程を有し、前記出力電圧最下点検知工程で検出した第２出力電圧が第１出力電圧以下となった時、前記焦げ付き検知動作を行う。これにより、炒め物直後等のトップレートの温度が高い時においても、炒め物等の高温調理との識別を精度よく行うことができ、且つ、最下点温度を検出しているため、焦げ付きと判定するまでの時間を短くでき、鍋の傷みや調理物が無駄になるのを低減することが出来る。

第３の発明は、特に、第１の発明の焦げ付き検知部は、出力設定部で出力設定値を小に変更した場合で、かつ、赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より大きく、焦げ付き検知部による焦げ付き検知動作を行わない場合、所定時間の間、出力電圧の最低出力電圧を検出する出力電圧最下点検知工程を有し、前記出力電圧最下点検知工程で検出した第２出力電圧が第１出力電圧以下となった時、前記焦げ付き検知動作を行う。これにより、加熱出力が使用者の操作で小に設定されたタイミングを利用して、最下点温度検出、焦げ付き検知を行なうため、焦げ付き検知性能の精度が向上し使い勝手を良くすることができる。

第４の発明は、特に、第２または第３の発明の出力電圧最下点検知工程は、赤外線センサの出力電圧の変動が、所定変動率以下となった時、その時の出力電圧を出力電圧最下点としたものであり、鍋底の最下点温度を短時間で検出できるため、焦げ付きと判定するまでの時間を短くでき、鍋の傷みや調理物が無駄になるのを低減出来することができる。

第５の発明は、特に、第３または第４の発明において、出力設定部で出力設定値を小に変更した場合で、かつ、赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より大きく、焦げ付き検知部による焦げ付き検知動作を行わない場合において、出力電圧最下点検知工程を実行する場合、出力電圧最下点検知工程における加熱出力は、出力設定値より小さい固定出力値としたものであり、一定加熱出力としているため調理物の状態が安定し、精度よく最下点温度が検出でき、焦げ付きと判定するまでの時間を短くできるため、鍋の傷みや調理物が無駄になるのを低減することが出来る。

第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明において、鍋底に調理物が焦げ付いたことを検知すると、前記加熱出力を停止もしくは前記加熱出力を抑制するとともに、焦げ付いたことを報知するとしたものであり、焦げ付いたことをいち早く使用者に知らせることができ、使い勝手を良くすることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理機器の構成を示す全体構成図である。

図１において、外郭ケース１の上部にトッププレート２が設けられている。トッププレート２には誘導加熱により鍋などの調理容器３を誘導加熱する誘導加熱部４および輻射熱により非金属性の鍋などを加熱するラジェントヒータ部６、魚等を焼くグリル７、および熱源の操作やその状態を表示する操作表示部８が外郭ケース１の側面に設けられている。

以上のように構成された誘導加熱調理機器について、図２を用いて、誘導加熱部４の構成を説明する。

図２は、本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理器の誘導加熱部４の構成を示すブロック図である。

図２において、トッププレート２の下方には加熱コイル９が設けられている。さらに、加熱コイル９の下方には加熱コイル９を制御するインバータ１０とインバータ１０を動作させるための制御部１１が設けられている。

出力設定部１２により、出力設定値が設定されると、制御部１１は加熱コイル９に高周波電流を供給し、かつ、加熱出力が出力設定値となるようにインバータ１０の加熱動作を制御する。

赤外線センサ１３はＩｎＧａＡｓピンフォトダイオード等からなり、トッププレート２の下で加熱コイル９近傍に設けられ、調理容器３の鍋底から放射されトッププレート２を透過する赤外線を検知して調理容器３の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する。

赤外線センサ１３により検知された鍋底の温度に対応する出力電圧により調理物の焦げ付きを検知する焦げ付き検知部１４から焦げ付き情報を出力する。この焦げ付き検知部１４の鍋底に調理物が焦げ付いたことを示す焦げ付き情報が、制御部１１に出力される。

また、焦げ付き情報は制御部１１から報知部１５に出力される。報知部１５は、図示していないが、操作表示部８に備えたＬＥＤやブザーである。

以上のように構成された誘導加熱調理器について、図３から図６を用いて、動作、作用を説明する。

図３は、本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理器のフローチャートである。

図３において、まず誘導加熱調理器は電源スイッチが入ると加熱待ち状態の待機モードとなる。そしてステップ１０（Ｓ１０）にて、操作表示部８内にあるモード選択スイッチ（図示せず）にて各種調理モードが選択されるまで、待機モード状態を継続する。

操作表示部８にあるモード選択スイッチの内のどれかが選択されるとステップ２０（Ｓ２０）にて、モード選択が加熱モードであるかを判断する。そして加熱モードでない場合には各調理モード用の制御へ移行する。

Ｓ２０で加熱モードであった場合には、ステップ３０（Ｓ３０）にて赤外線センサ１３が調理容器３の温度に相当する出力電圧を検知する。なお、出力電圧検知は少なくとも加熱中は常時行われている。

次にステップ４０（Ｓ４０）で赤外線センサ１３の出力電圧が第１出力電圧値（Ｖ１）以下かを判断し、Ｖ１より大きいと、制御部１１は、焦げ付き検知部１４の焦げ付き検知機能（動作）を一時停止して加熱を継続する。また、出力電圧がＶ１以下のときはステップ５０（Ｓ５０）にて、焦げ付き検知部１４により焦げ付き検知動作を行う。ここでは、焦げ付き検知動作として、出力電圧増加率検知を行なう。ここで、第１出力電圧（Ｖ１）に対応する温度は、例えば１３０℃〜１６０℃の範囲で設定される。

ステップ６０（Ｓ６０）、ステップ７０（Ｓ７０）では検知した出力電圧増加率が、焦げ付き閾値１（ΔＶｋ１）と焦げ付き閾値２（ΔＶｋ２）の間にあるか判断している。Ｓ６０では焦げ付き閾値１（ΔＶｋ１）以上であれば、炒め物、焼き物等の通常調理と判定し、制御部１１は、焦げ付き検知部１４の焦げ付き検知機能を停止して加熱を継続する。Ｓ７０では焦げ付き閾値２（ΔＶｋ２）以下であれば、煮込み、湯沸し等の通常調理と判定し、制御部１１は、焦げ付き検知部１４の焦げ付き検知機能を停止し加熱を継続する。

検知した出力電圧増加率が、焦げ付き閾値１（ΔＶｋ１）と焦げ付き閾値２（ΔＶｋ２）の間にあると判定した時は、ステップ８０（Ｓ８０）にて現在の調理がカレー等の比較的粘性の高いものの煮込み中に焦げ付きが発生していると判断して、焦げ付きを確定し、焦げ付き検知部１４によって、鍋底に調理物が焦げ付いたことを示す焦げ付き情報を制御部１１に出力する。

制御部１１は焦げ付き情報に基づき、報知部１５に信号出力するとともにインバータ１０による加熱を停止、または出力を低下させる。なお、出力の停止または低下は出力設定部１２による設定火力に応じて焦げ付きによる調理容器３が受けるダメージ具合等により決定すればよい。

次に出力電圧増加率検知について図４を用いて更に詳細に説明する。図４（ａ）は本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理器の出力電圧増加率検知時の出力変化を示す第１のグラフであり、炒め物・焼き物調理時、煮込み時の焦げ付きが発生時、煮込み・湯沸しの通常加熱時のそれぞれの温度変化を赤外線センサ１３の出力電圧でグラフ化したものであり、炒め物・焼き物はＶ４からＶ３に変化するのにＴ２秒、煮込み焦げ付き時はＴ１秒、煮込み・湯沸しの通常加熱時はＴ３秒かかっていることを表している。

図４（ｂ）は炒め物・焼き物時、煮込み焦げ付き時、煮込み・湯沸しの通常加熱時それぞれの状態について、出力電圧の増加率を（Ｖ３−Ｖ４）／Ｔ２、（Ｖ３−Ｖ４）／Ｔ１及び（Ｖ３−Ｖ４）／Ｔ３、つまり傾きで表している。

炒め物・焼き物時は急激に温度上昇するので赤外線センサ１３の出力電圧も急激に増加し、通常煮込み・湯沸し調理は緩やかな温度上昇で赤外線センサ１３の出力電圧も緩やかであり、煮込み焦げ付き時は、前記両者の中間の温度上昇（赤外線センサの増加率）となることがわかる。

これにより、出力電圧の増加率が所定範囲内（焦げ付き閾値１（ΔＶｋ１）より小さく焦げ付き閾値２（ΔＶｋ２）より大きい）となったとき調理物は焦げ付き検知が必要となる煮込み調理であると判定できる。そして、煮込み調理と判定後、焦げ付き報知出力電圧（例えば２４０℃）になると、焦げ付いたと判定して報知する。

なお、図４では出力電圧の増加率を傾きとしたが、赤外線センサ１３の出力電圧を温度に変換してしてもよい。また、変化量を傾きとして単位時間当たりの電圧変化としているが、単位電圧当たりの時間変化としてＴ１、Ｔ２、Ｔ３の変化で考えても同じである。

なお、赤外線センサ１３はＩｎＧａＡｓピンフォトダイオードとしたが、シリコンフォトダイオードやサーモパイルなど、焦げ付きの温度域を赤外線で検知できる物であれば良い。また、赤外線センサ１３は加熱コイル９近傍にあるとしたが、調理容器３の温度が読める場所であれば、加熱コイル９近傍に限定するものではない。

また、本誘導加熱調理器は出力設定部１２により出力設定を複数段に設定可能であり、焦げ付き検知を行う出力設定範囲を有している、出力設定範囲は所定設定値未満（例えば１５００Ｗ未満）の時は加熱モードでの焦げ付き検知部１４にて焦げ付き検知を行うが、所定設定範囲外（例えば１５００Ｗ以上）では焦げ付き検知部１４による焦げ付き検知を行わないようにする。これにより高火力が必要な湯沸しや負荷の重たい炒め物のときに、誤って焦げ付き検知を行い調理に影響がでるのを防ぐことが出来る。

以上のように、本実施の形態によれば、利用者が、特定の調理モードや焦げ付き防止機能を選択することなく、通常の加熱モードで調理を行っても、炒め物直後等のトップレートの温度が高い時等、使用環境が変化しても炒め物などの高温調理との識別ができ、精度よく焦げ付き検知を行なうことができる。

また、報知部１５は、制御部１１から焦げ付き情報を入力すると、そのことを使用者に報知する。報知部１５は図示していないが、ブザー、ＬＥＤ、音声出力などで構成されており、音、光により使用者にいち早く調理物が焦げ付いたことを知らしめることができ、使い勝手が良い。

次に、出力電圧最下点検知工程を図３、図５を用いて説明する。
ステップ４０（Ｓ４０）で赤外線センサ１３の出力電圧が第１出力電圧値（Ｖ１）より大きいと判定し、焦げ付き検知機能を停止した後、ステップ１３０（Ｓ１３０）で所定時間経過するまで、出力電圧最下点検知工程を継続して実施する。出力電圧が第１出力電圧値（Ｖ１）より大きい場合は、前回の調理の影響でトッププレート２が熱い、もしくは炒め物調理などによって既に熱くなっている鍋が置かれた可能性がある。ここでは、それらの場合を判別する。

所定時間経過後、ステップ１２０の判定条件を満たさなかった場合、その時の調理を炒め物・焼き物調理と判定し、制御部１１は焦げ付き検知部１４の焦げ付き検知機能を停止して加熱を継続する。

出力電圧最下点検知工程は、Ｓ９０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０の４ステップからなり、ステップ９０（Ｓ９０）で出力電圧の変化率を検知し、ステップ１００（Ｓ１００）で検出した変化率が所定範囲内になるか判定する。

所定範囲外のときは再度Ｓ９０で出力電圧の変化率を検知し、変化率が所定範囲内となるまでＳ９０、Ｓ１００を繰り返す。

所定範囲内となったときは、ステップ１１０（Ｓ１１０）で最新出力電圧を第２出力電圧（Ｖ２）とした後、ステップ１２０（Ｓ１２０）で第１出力電圧（Ｖ１）と第２出力電圧を比較判定し、Ｖ２がＶ１より大きい時はＳ９０に再度戻り、Ｖ２がＶ１より小さいと判定した場合は、Ｓ５０に移行し、以後前述したＳ６０、Ｓ７０、Ｓ８０の動作を行なう。

図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理器の最下点検知工程時の出力電圧変化を表すグラフであり、図５（ｂ）は、出力電圧変化率変化を示すグラフである。例えば図示している出力電圧変化率（ＶＡ−ＶＢ）／ＴＨをＳ９０で検出した後、Ｓ１００で、得られた変化率が所定出力電圧変化率１（ΔＶｈ１）と所定出力電圧変化率２（ΔＶｈ２）との間にあるかを逐次判定し、範囲内となった時、その時の最新電圧（図ではＶＢｎ）を第２出力電圧２（Ｖ２）とし、前記Ｖ２が第１出力電圧より小さい場合、以後の加熱で焦げ付きが発生する可能性があるとし、Ｓ５０、Ｓ６０、Ｓ７０、Ｓ８０の焦げ付き検知判定動作を行なう。

図６（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理器の出力電圧増加率検知時の出力変化を示す第２のグラフであり、Ｓ１２０で出力電圧最下点検知し、その後、出力電圧増加率検知するまでの出力変化を示したグラフであり、炒め物・焼き物調理時、煮込み時の焦げ付きが発生時、煮込み・湯沸しの通常加熱時のそれぞれの温度変化を赤外線センサ１３の出力電圧でグラフ化したもので、炒め物・焼き物はＶ６からＶ５に変化するのにＴ５秒、煮込み焦げ付き時はＴ４秒、煮込み・湯沸しの通常加熱時はＴ６秒かかっていることを表している。

図６（ｂ）は、炒め物・焼き物時、煮込み焦げ付き時、煮込み・湯沸しの通常加熱時それぞれの状態について、出力電圧の増加率を（Ｖ６−Ｖ５）／Ｔ５、（Ｖ６−Ｖ５）／Ｔ４及び（Ｖ６−Ｖ５）／Ｔ６、つまり傾きで表している。

これにより、出力電圧の増加率が所定範囲内（焦げ付き閾値１（ΔＶｋ３）より小さく焦げ付き閾値２（ΔＶｋ４）より大きい）となったとき、焦げ付きの検知動作を行い、調理物の焦げ付きの判定を行う。
なお、図６では出力電圧の増加率を傾きとしたが、赤外線センサ１３の出力電圧を温度に変換してしてもよい。また、変化量を傾きとして単位時間当たりの電圧変化としているが、単位電圧当たりの時間変化としてＴ４、Ｔ５、Ｔ６の変化で考えても同じである。

以上のように、本実施の形態によれば、出力電圧最下点検知工程で検出した第２出力電圧が前記第１出力電圧以下となった時、その後の加熱継続による赤外線センサの出力電圧増加率が所定範囲内の時、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知するとしたことにより、炒め物直後等のトップレートの温度が高い時においても、炒め物等の高温調理との識別を精度よく行うことができ、且つ、最下点温度を検出しているため、焦げ付きと判定するまでの時間を短くでき、鍋の傷みや調理物が無駄になるのを低減することが出来る。

また、出力電圧最下点検知工程は、赤外線センサの出力電圧の変動が、所定変動率以下となった時、その時の出力電圧を出力電圧最下点としたものであり、鍋底の最下点温度を短時間で検出できるため、焦げ付きと判定するまでの時間を短くでき、鍋の傷みや調理物が無駄になるのを低減することが出来る。

また、本実施の形態では、加熱モード移行時にＳ３０、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６０、Ｓ７０、Ｓ８０で、焦げ付き検知を、Ｓ９０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０で最下点検知をするとして説明したが、出力設定部１２から制御部１１への信号入力でインバータ１０、加熱コイル９による加熱設定値を小に変更した時にも、Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６０、Ｓ７０、Ｓ８０での焦げ付き検知及びＳ９０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０での最下点検知を行なうとすれば、更に焦げ付き検知できる可能性が大きくなる。

また更に、加熱設定値を小に変更した時は、設定値大のときと比べると、調理物の実際の温度と、赤外線センサ１３の受感温度の乖離は、トッププレート等の介在物の温度等の影響を受けにくいため、精度の良い焦げ付き検知を実現することができる。

また、一般調理レシピ等に記載される煮込み調理は、比較的加熱出力を小さい状態を推奨していることが多く、実際、使用者も小火力煮込み時にうっかり焦げ付かせるシーンは多く、加熱設定値を小に変更した時に、焦げ付き検知、最下点検知を行なうことは使用者の実態にマッチし、通常調理に支障をきたすこと無く、焦げ付き検知することができ、使い勝手をよくすることができる。

（実施の形態２）
図７は、本発明の第２の実施の形態における誘導加熱調理器のフローチャートであり、全体構成図、ブロック図は、実施の形態１と同じ（図１、２）である。

図７において、Ｓ４０で出力電圧が第１出力電圧より大きく、Ｓ９０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０からなる最下点検知工程に移行する前に、ステップ８９（Ｓ８９）で加熱出力を設定出力より小さい一定値とし、その後焦げ付き検知機能停止か焦げ付き確定するまで、前記加熱出力を維持する部分が相違点であり、その他動作は全て同一である。

以上のように、本実施の形態によれば、焦げ付き検知をしている間は、一定低加熱出力としているため調理物の状態が安定し、精度よく最下点温度が検出でき、焦げ付きと判定するまでの時間を短くできるため、鍋の傷みや調理物が無駄になるのを低減出来る。

尚、本実施の形態では、焦げ付き検知中は、設定出力より小さい一定値として説明したが、設定出力とは無関係に一定値としたとしても、前記一定値を赤外線センサの受感性能の最適なものとして設定すれば、一定出力であるため焦げ付き検知の精度を向上することができる。

また更に、加熱設定値を小に変更した時は、設定値大のときと比べると、調理物の実際の温度と、赤外線センサ１３の受感温度の乖離は、トッププレート２等の介在物の温度等の影響を受けにくいため、小さく、精度の良い焦げ付き検知が実現できる。

また、一般調理レシピ等に記載される煮込み調理は、比較的加熱出力を小さい状態を推奨していることが多く、実際、使用者も小火力煮込み時にうっかり焦げ付かせるシーンは多く、加熱設定値を小に変更した時に、焦げ付き検知、最下点検知を行なうことは使用者の実態にマッチし、通常調理に支障をきたすこと無く、焦げ付き検知することができ、使い勝手がよい。

以上のように、本発明にかかる誘導加熱調理器は、利用者が選択した出力設定によって、利用者の望む調理シーンを判別することにより、焦げ付き検知機能の誤検知をなくし、継続して調理を行うことが出来るので、加熱時の過昇防止の判定方法にも応用することが出来、加熱機器に適用できる。

２トッププレート
３調理容器（鍋）
５調理物
９加熱コイル（誘導加熱コイル）
１０インバータ
１１制御部
１２出力設定部
１３赤外線センサ
１４焦げ付き検知部

Claims

鍋を載置するトッププレートと、
前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、
前記トッププレートの下に設けられ前記鍋の底から放射され前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記鍋の鍋底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、
前記出力電圧に基づき、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、
複数の異なる加熱の出力設定値の中から前記出力設定値を選択するための出力設定部と、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給し、かつ、加熱出力が前記出力設定値となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると前記加熱動作を停止もしくは前記加熱出力を抑制する制御部と、
を備え、
前記焦げ付き検知部は、前記加熱モードに移行した時に前記赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より小さい場合には前記焦げ付き検知動作を行い、前記加熱モードに移行した時に前記赤外線センサの出力電圧が第１出力電圧より大きい場合には前記焦げ付き検知動作を行わず、その後、出力電圧が前記第１出力電圧より低下すると前記焦げ付き検知動作を行うとともに、その後、出力電圧が前記第１出力電圧より上昇すると前記焦げ付き検知動作を行わない誘導加熱調理機器。
前記焦げ付き検知部は、加熱モード移行後、前記赤外線センサの出力電圧が前記第１出力電圧より大きく、前記焦げ付き検知部による前記焦げ付き検知動作を行わない場合、所定時間の間、出力電圧の最低出力電圧を検出する出力電圧最下点検知工程を有し、前記出力電圧最下点検知工程で検出した第２出力電圧が前記第１出力電圧以下となった時、前記焦げ付き検知動作を行う請求項１に記載の誘導加熱調理機器。
前記焦げ付き検知部は、前記出力設定部で出力設定値を小に変更した場合で、かつ、前記赤外線センサの出力電圧が前記第１出力電圧より大きく、前記焦げ付き検知部による前記焦げ付き検知動作を行わない場合、所定時間の間、出力電圧の最低出力電圧を検出する出力電圧最下点検知工程を有し、前記出力電圧最下点検知工程で検出した第２出力電圧が前記第１出力電圧以下となった時、前記焦げ付き検知動作を行う請求項１に記載の誘導加熱調理機器。
前記出力電圧最下点検知工程は、前記赤外線センサの出力電圧の変動が、所定変動率以下となった時、その時の出力電圧を出力電圧最下点とする請求項２または３に記載の誘導加熱調理機器。
前記出力設定部で出力設定値を小に変更した場合で、かつ、前記赤外線センサの出力電圧が前記第１出力電圧より大きく、前記焦げ付き検知部による前記焦げ付き検知動作を行わない場合において、前記出力電圧最下点検知工程を実行する場合、前記出力電圧最下点検知工程における加熱出力は、前記出力設定値より小さい固定出力値とした請求項３または４に記載の誘導加熱調理器。
前記鍋底に調理物が焦げ付いたことを検知すると、前記加熱出力を停止もしくは前記加熱出力を抑制するとともに、焦げ付いたことを報知する請求項１〜５のいずれか１項に記載の誘導加熱調理器。