JP5541234B2 - トランシーバ - Google Patents
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Description
この種の通信システムにおいて効率の良い通信を行うには、バス通信路を介して信号を送受信するために各ノードに設けられるトランシーバの動作を、互いに同期させることが望ましい。
[第1実施形態]
<全体構成>
図1は、車両に搭載され、ボデー系のアプリケーションを実現する電子制御装置(ボデー系ECU)や、車両の状態を検出したり車両の状態を制御したりするために設けられた関連機器(ライト,センサ等)からなるノード3を、バス状の通信路(以下「バス通信路」という)5を介して相互に接続した通信システム1の概略構成を示すブロック図である。
バス通信路5は、異なるノード3からハイレベルの信号とロウレベルの信号とが同時に出力されると、バス通信路5上の信号レベルがロウレベルとなるように構成されており、この機能を利用してバス調停を実現する。
図2(a)に示すように、バス通信路5では、伝送路符号として、ビットの途中で信号レベルがロウレベルからハイレベルに変化するPWM符号が用いられ、レセッシブ(本実施形態では1に対応)およびドミナント(本実施形態では0に対応)からなる二値の信号を2種類のデューティ比で表現する。
図2(b)に示すように、フレームは、送信を許可するデータを指定するためのヘッダと、ヘッダによって指定されたデータを送信するための可変長のレスポンスからなる。
各ノード3は、予め割り当てられた全ての機能を実行可能な動作モードであるウェイクアップモード、消費電力を抑えるために一部の機能を停止した動作モードであるスリープモードで動作する。
<マスタ>
マスタ3aは、バス通信路5を介した他ノード3との通信によって得られた情報等に基づき、自ノード3に割り当てられた各種処理を実行する信号処理部10と、信号処理部10から供給されるNRZ符号の送信データTXDをPWM符号の送信データTXに符号化してバス通信路5に出力し、バス通信路5から取り込んだPWM符号の受信データRXをNRZ符号の受信データRXDに復号化して信号処理部10に供給するトランシーバ20とを備えている。
信号処理部10は、CPU,ROM,RAM,IOポート等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、更に、調歩同期(非同期)方式のシリアル通信を実現するUART(汎用非同期受信・送信機:Universal Asynchronous Receiver Transmitter )、11、当該信号処理部10を動作させるための動作クロックや、UART11の通信速度と同じ速度(本実施形態では20Kbps)に設定されトランシーバ20に供給する内部クロックCKを発生させる発振回路12を備えている。
図3に戻り、トランシーバ20は、複数のインバータをリング状に接続することで構成されたリングオシレータ等からなる簡易な発振回路を備え、この発振回路が発生させたカウント用クロックCCKを分周することによって、信号処理部10から供給される内部クロックCKに同期した各種タイミング信号を生成するタイミング生成部21と、タイミング生成部21にて生成されたタイミング信号に従って、送信データTXDの符号化、受信データRXの復号化を行う符号化復号化部22と、符号化復号化部22にて符号化された送信データTXをバス通信路5に出力する送信バッファ23と、バス通信路5上のデータを取り込む受信バッファ24と、信号処理部10から供給されるモード信号MDに従って、タイミング生成部21および符号化復号化部22の動作を制御するモード管理部25とを備えている。
ここで図4は、タイミング生成部21が生成する各種タイミング信号を示す説明図である。なお、カウント用クロックCCKは、内部クロックCKに対して十分に高い周波数(数十〜数百倍程度)を有するように設定されている。
図4に示すように、タイミング生成部21は、周期カウント値Ciに相当する周期を有し、立ち下がりエッジから立ち上がりエッジまでの間隔が周期カウント値Ciの1/2に相当する長さに設定されたデューティ50%のバスクロックBCKと、同じく周期カウント値Ciに相当する周期を有し、バスクロックBCKの立ち下がりエッジのタイミングおよび該エッジから周期カウント値の1/4,2/4,3/4に相当する期間だけ経過したタイミングが立ち上がりエッジ(サンプリング用エッジ)となるサンプリングクロックSCKと、バスクロックBCKの立ち下がりエッジから周期カウント値の1/3に相当する期間だけ経過したタイミングが立ち上がりエッジとなるレセッシブ生成用クロックRCKと、バスクロックBCKの立ち下がりエッジから周期カウント値の2/3に相当する期間だけ経過したタイミングが立ち上がりエッジとなるドミナント生成用クロックDCKとを生成する。
次に、図5は、符号化復号化部22の構成を示すブロック図である。
図5に示すように、符号化復号化部22は、信号処理部10から供給される送信データTXD(NRZ符号)を、タイミング生成部21にて生成されたバスクロックBCKに同期させる同期化回路26と、同期化回路26が出力する同期送信データdTXDを伝送路符号(PWM符号)に符号化し、符号化した送信データTXを送信バッファ23に供給する符号化回路27と、受信バッファ24が取り込んだ受信データRX(PWM符号)をNRZ符号に復号化し、復号化した受信データRXDを信号処理部10に供給する復号化回路28と、送信データTXと受信データRXをビット単位(符号単位)で比較し、信号レベル(レセッシブ/ドミナント)が不一致である場合にアクティブレベルとなる衝突検出信号CDを符号化回路27に出力するビット調停回路29とを備えている。
図6(a)に示すように、符号化回路27は、同期送信データdTXDがロウレベル(0)の時には、バスクロックBCK(特に立ち下がりエッジ)とドミナント生成用クロックDCKを用いて、1ビット中の前2/3期間がロウレベル、後1/3期間がハイレベルとなるPWM符号(ドミナント)を生成し、同期送信データdTXDがハイレベル(1)の時には、バスクロックBCK(特に立ち下がりエッジ)とレセッシブ生成用クロックRCKを用いて、1ビット中の前1/3期間がロウレベル、後2/3期間がハイレベルとなるPWM符号(レセッシブ)を生成する。
図7に示すように、同期化回路26は、送信データTXDのスタートビットの開始エッジ(立ち下がりエッジ)を検出するスタートビット検出回路51と、サンプリングクロックSCKに従ってカウント動作するダウンカウンタ52と、スタートビットの開始エッジのタイミング(以下「開始タイミング」という)またはダウンカウンタ52がカウントアウトしたタイミング(以下「COタイミング」という)で、ダウンカウンタ52にカウント値をロードさせるための信号を生成する論理和回路(ORゲート)53と、開始タイミングおよびCOタイミングに基づいてダウンカウンタ52にロードするカウント値を選択するカウント値選択回路54と、COタイミングで送信データTXDをラッチするラッチ回路55と、ラッチ回路55の出力をバスクロックBCKの立ち下がりエッジでラッチするラッチ回路56とを備え、ラッチ回路56の出力を、同期送信データdTXDとして出力するように構成されている。
図3に戻り、スレーブ3bは、マスタ3aと同様に、バス通信路5を介した他ノード3との通信によって得られた情報等に基づき、自ノード3に割り当てられた各種処理を実行する信号処理部30と、信号処理部30から供給される送信データTXDをPWM符号で符号化した送信データTXをバス通信路5に出力し、バス通信路5上のデータ(受信データ)RXを受信して復号した受信データRXDを信号処理部30に供給するトランシーバ40とを備えている。
信号処理部30は、トランシーバ40に対して内部クロックCKを供給する機能が省略されている点以外は、信号処理部10と同様に構成されている。
トランシーバ40は、トランシーバ20と同様に、タイミング生成部41,符号化復号化部42,送信バッファ23,受信バッファ24,モード管理部25を備えており、タイミング生成部41および符号化復号化部42の構成の一部が、タイミング生成部21および符号化復号化部22とは異なっている。
以上説明したように、通信システム1において各ノード3のトランシーバ20,40を構成する同期化回路26では、バスクロックBCKの1周期の間にサンプリング用エッジを4個有するサンプリングクロックSCK(バスクロックBCKの逓倍クロック)を用いて、開始タイミング後、(4×k+2)番目(k=0,1,2,…9)のサンプリング用エッジを使って、送信データTXDをラッチ(サンプリング)し、更に、そのラッチした結果をバスクロックBCKの立ち下がりエッジでラッチすることによって、バスクロックBCKに同期した同期送信データdTXDを生成し、この同期送信データdTXDを用いて符号化を行うようにされている。
本実施形態において、タイミング生成部21,41に設けられ、カウント用クロックCCK(第1のクロックに相当)を発生させる発振回路が自走クロック発生手段、タイミング生成部21,41に設けられ、内部クロックCKの1周期または受信データRXの1ビット幅をカウント用クロックCCKでカウントするカウンタが周期カウント手段、タイミング生成部21,41に設けられ、カウント用クロックCCKを分周することでバスクロックBCKやサンプリングクロックSCK等を生成する回路が同期クロック生成手段、同期化回路26が請求項1におけるサンプリング手段、符号化回路27が送信手段に相当する。
次に、第2実施形態について説明する。
本実施形態では、第1実施形態とは、同期化回路26aの構成が異なるだけであるため、この異なる部位を中心に説明する。なお、この同期化回路26aは、マスタ3aのトランシーバ20かスレーブ3bのトランシーバ40かに関わらず共通の構成である。
図9に示すように、同期化回路26aは、第1実施形態における同期化回路26と同様に、スタートビット検出回路51,ダウンカウンタ52,論理和回路53,カウント値選択回路54a,ラッチ回路55,56を備えている。
図10に示すように、同期化回路26aでは、開始タイミングの後、Ci/2+k×Ci番目(k=0,1,2,…9)のカウント用クロックCCKのタイミングで送信データTXDをサンプリングし、そのサンプリングしたデータを、更に、バスクロックBCKの立ち下がりエッジでサンプリングすることによって、バスクロックBCKに同期した同期送信データdTXDが生成される。
このように構成された同期化回路26aを備えたトランシーバ20,40によれば、送信データTXDのサンプリングタイミングを、よりビットの中心に近い位置とすることができるため、送信データTXDの信号レベルを正確にサンプリングすることができる。しかも、送信データTXDとバスクロックBCKとの周波数誤差(それに基づくサンプリングタイミングのずれ)の許容値がより広くなるため、トランシーバ20,40の設計や製造を容易化することができる。但し、周期カウント値Ciは、1周期毎に求めた値を用いてもよいし、複数周期毎にその複数周期で単純平均や移動平均した値等を用いてもよい。
[第3実施形態]
次に、第3実施形態について説明する。
図11に示すように、同期化回路26bは、カウント用クロックCCKに従ってカウント動作し、バスクロックBCKの立ち上がりおよび立ち下がり両エッジのタイミングでカウント値がリセットされるカウンタ61と、送信データTXDのスタートビットの開始エッジを検出するスタートビット検出回路62と、カウンタ61のカウント値を、スタートビット検出回路62で検出された開始エッジのタイミング(開始タイミング)でラッチするラッチ回路63と、開始タイミングの直前に現れるバスクロックBCKのエッジと同種のエッジ(立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ)を対象エッジとして選択するエッジ選択回路64とを備えている。
図12に示すように、同期化回路26bでは、開始タイミングが検出されると、開始タイミングを起点としてCi/2番目のカウント用クロックCCKのタイミングで、その後は、バスクロックBCKの対象エッジのタイミングを起点としてCof+Ci/2番目のカウント用クロックCCKのタイミングで送信データTXDをサンプリングし、そのサンプリングしたデータを、更に、バスクロックBCKの立ち下がりエッジでサンプリングすることによって、バスクロックBCKに同期した同期送信データdTXDが生成される。
このように構成された同期化回路26bを備えたトランシーバ20,40によれば、第2実施形態の場合と同様に、送信データTXDのサンプリングタイミングを、よりビットの中心に近い位置とすることができるため、第2実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
第1実施形態では、サンプリングクロックSCKとして、パルス状の波形を有する信号を用いて、その立ち上がりエッジをサンプリング用エッジとして用いているが、デューティが約50%となる信号を用いて、その立ち上がりおよび立ち下がりの両エッジをサンプリング用エッジとして用いるように構成してもよい。
Claims (3)
- クロック成分を含む伝送路符号によって符号化された信号を、バス通信路を介して送受信するトランシーバであって、
第1のクロックを発生させる自走クロック発生手段と、
前記バス通信路上の信号から抽出したクロック成分に基づき、該信号の1ビット幅を前記第1のクロックでカウントする周期カウント手段と、
前記周期カウント手段でのカウント結果である周期カウント値に従って、前記第1のクロックを分周することにより、少なくとも、前記バス通信路上の信号の1ビット幅に相当する周期を有した第2のクロックを生成する同期クロック生成手段と、
前記第2のクロックとは非同期に供給され、スタートビットで始まるNRZ符号の送信データをサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段によってサンプリングされた送信データを前記伝送路符号に符号化し且つ前記第2のクロックに同期させて前記バス通信路に出力する送信手段と、
を備え、
前記同期クロック生成手段は、前記第2のクロックの1周期の間にN(Nは3以上の整数)個のサンプリング用エッジを有する逓倍クロックを生成し、
前記サンプリング手段は、Nが奇数の場合はP=(N+1)/2、Nが偶数の場合は、P=N/2またはP=(N+2)/2のいずれかとして、前記送信データのスタートビットの開始エッジを検出すると、以後、前記逓倍クロックのP+k・N番目(但し,k=0,1,2…)のサンプリング用エッジのタイミングで、前記送信データをサンプリングすることを特徴とするトランシーバ。 - クロック成分を含む伝送路符号によって符号化された信号を、バス通信路を介して送受信するトランシーバであって、
第1のクロックを発生させる自走クロック発生手段と、
前記バス通信路上の信号から抽出したクロック成分に基づき、該信号の1ビット幅を前記第1のクロックでカウントする周期カウント手段と、
前記周期カウント手段でのカウント結果である周期カウント値に従って、前記第1のクロックを分周することにより、少なくとも、前記バス通信路上の信号の1ビット幅に相当する周期を有した第2のクロックを生成する同期クロック生成手段と、
前記第2のクロックとは非同期に供給され、スタートビットで始まるNRZ符号の送信データをサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段にてサンプリングされた送信データを前記伝送路符号に符号化し且つ前記第2のクロックに同期させて前記バス通信路に出力する送信手段と、
を備え、
前記サンプリング手段は、前記スタートビットの開始エッジが検出されると、前記第1のクロックによって前記周期カウント値の半値がカウントされるタイミングで前記送信データをサンプリングし、以後、前記第1のクロックによって前記周期カウント値がカウントされるタイミング毎に前記送信データをサンプリングすることを特徴とするトランシーバ。 - クロック成分を含む伝送路符号によって符号化された信号を、バス通信路を介して送受信するトランシーバであって、
第1のクロックを発生させる自走クロック発生手段と、
前記バス通信路上の信号から抽出したクロック成分に基づき、該信号の1ビット幅を前記第1のクロックでカウントする周期カウント手段と、
前記周期カウント手段でのカウント結果である周期カウント値に従って、前記第1のクロックを分周することにより、少なくとも、前記バス通信路上の信号の1ビット幅に相当する周期を有した第2のクロックを生成する同期クロック生成手段と、
前記第2のクロックとは非同期に供給され、スタートビットで始まるNRZ符号の送信データをサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段にてサンプリングされた送信データを前記伝送路符号に符号化し且つ前記第2のクロックに同期させて前記バス通信路に出力する送信手段と、
前記スタートビットの開始エッジの直前に現れた前記第2のクロックのエッジを対象エッジとして、該対象エッジから前記開始エッジまでの間隔を、前記第1のクロックでカウントした値をオフセット値として生成するオフセット値生成手段と、
を備え、
前記サンプリング手段は、前記スタートビットの開始エッジが検出されると、前記第1のクロックによって前記周期カウント値の半値がカウントされるタイミングで前記送信データをサンプリングし、以後、前記対象エッジと同種のエッジ(立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ)が検出される毎に、前記第1のクロックによって前記オフセット値と前記周期カウント値の半値との合計値がカウントされるタイミングで前記送信データをサンプリングすることを特徴とするトランシーバ。
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