JP5081816B2 - 車両の運転者の不注意を、運転者の特性に合わせて検出する方法及び制御ユニット - Google Patents
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Description
第1のn値について、値wの平均値が計算される。nは、たとえばここでは100である。
それぞれの新しい値wについて、
a.平均値は、以下の規則に従って再び計算される。即ち、
平均=(平均*n+w)/(n+1);n=n+1
である。
b.w<平均 ならば、これは、25%の四分位数平均25を計算するのに使用される。即ち、
平均25=(平均25 *n25+w)/(n25+1);n25=n25+1
である。
c.w>平均 ならば、平均75は、75%の四分位数を計算するのに使用される。即ち、
平均75=(平均75*n75+w)/(n75+1);n75=n75+1
である。
θinact_t=係数1*平均25(最大ハンドル角速度)
θevent=係数2*平均75(最大ハンドル角速度)
である。
θinact_t=係数3*平均75(ステアリング動作のない段階)
である。
Claims (5)
- 車両の運転者が不注意になるときを検出する方法であって、
前記不注意が、ステアリング動作のない段階及びその後のステアリング動作が発生したかどうかにより判断され、
予め定義された時間閾値(170)の期間中に、ハンドル角及びその時間変化の少なくとも1つの絶対値が第1の閾値(150)を超えない場合に、ステアリング動作のない段階の発生が検出され、ハンドル角及びその時間変化の少なくとも1つの絶対値が第2の閾値(160)を超えた場合に、ステアリング動作の発生が検出される方法において、
所定の時間帯が複数の時間間隔に分割されて、
(a)各時間間隔に対して、最大ハンドル角速度、最大ハンドル角及び平均ハンドル角速度の少なくとも1つの第1の値を決定するステップと、
(b)現在の時間間隔における少なくとも1つの第2の値を、前記現在の時間間隔における前記第1の値及び前回の時間間隔の第2の値を用いることにより算出するステップであり、第2の値の初期値を、前記所定の時間帯の最初の複数の時間間隔の最大ハンドル角速度、最大ハンドル角及び平均ハンドル角速度の少なくとも1つの平均から決定するか、またはゼロにする、ステップと、
(c)前記所定の時間帯の残りの各時間間隔に対して、(a)及び(b)のステップを反復的に繰り返し、前記所定の時間帯に対する第2の値として前記所定の時間帯の最後の時間間隔の第2の値を決定するステップと、
(d)前記所定の時間帯に対する前記少なくとも1つの決定された第2の値により、前記第1の閾値(150)及び前記第2の閾値(160)の少なくとも1つを決定するステップと、
を備えることを特徴とする方法。 - (e)所定の時間帯において、ハンドル角及びその時間変化の少なくとも1つの絶対値が第1の閾値(150)を超えない状態であるステアリング動作のない段階となる期間の長さを順次検出するステップと、
(f)今回の第3の値を、前回のステアリング動作のない段階となる期間の長さ及び前回の第3の値を用いることにより算出するステップであり、第3の値の初期値を前記所定の時間帯の最初の複数のステアリング動作のない段階の期間の長さの平均、またはゼロにする、ステップと、
(g)前記所定の時間帯の残りの期間に対して、(e)及び(f)のステップを反復的に繰り返し、前記所定の時間帯に対する第3の値として前記所定の時間帯の最後の第3の値を決定するステップと、
(h)前記時間閾値(170)を前記所定の時間帯に対する前記決定された第3の値により決定するステップと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 時間間隔が、ハンドル角速度がゼロになる2つの隣り合う時点間の時間帯であることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 時間間隔が、固定した長さを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 車両の運転者の不注意を検出するための制御ユニット(100)であって、
前記車両の現在のハンドル角を感知するためのハンドル角センサ(110)と、
前記感知されたハンドル角に応答して、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法を行うための、制御ユニット(120)と、
前記方法が行われている時に前記運転者の不注意が検出された場合に、音による警告メッセージ及び光学的警告メッセージの少なくとも一方を前記運転者に出力するための警告装置(130)とを有する制御ユニット(100)。
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