JP4204489B2 - 車輪異常検出装置および車輪異常検出方法 - Google Patents
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FL/FR<R(T−Δt)+Rgrd− の成立時には R(T)=R(T−Δt)+Rgrd− 式(3)
|RL/RR−Rr| ≦ 0.0005 式(5)
|RL/RR−Rr| ≦ 0.0005 式(7)
Claims (5)
- 車両が具備する一対の車輪の車輪速の比較値から求められる旋回値に基づいて、車輪の所定異常を検出する車輪異常検出装置であって、
前記比較値を求める比較値算出手段と、
前記比較値から前記旋回値を求める旋回値算出手段と、
前記車両の走行状態が前記車輪の所定異常の有無の判定を行うのに適した状態であるか判断する走行状態判断手段と、
前記旋回値算出手段によって求められた前記旋回値に基づき、前記車輪の所定異常の有無を判定する異常判定手段と、を備え、
前記旋回値算出手段において求められる前記旋回値は、所定時間ステップΔt毎に前記比較値の変化に追従して変化する値であって、当該追従の際に前記所定時間ステップΔt毎に変化することが認められる所定のガード値幅によって変化が制約される値であり、
前記旋回値算出手段は、時刻(T−Δt)における前記旋回値と時刻Tにおける前記比較値との差と、前記走行状態判断手段における判断結果とに応じて前記所定のガード値幅の値幅を変え、
前記走行状態判断手段は、前記車両の有する複数組の一対の車輪のうち少なくとも一組の一対の車輪に関して、時刻Tにおける前記比較値と時刻(T−Δt)における前記旋回値との差の絶対値が所定時間t3以上継続して所定のしきい値N3以下を示す場合に、前記車両の走行状態が前記異常判定手段による前記車輪の所定異常の有無の判定を行うのに適した状態であると判断し、
前記異常判定手段は、前記走行状態判断手段により前記車輪の所定異常の有無の判定を行うのに適した状態であると判断された場合に、所定異常の有無を判定することを特徴とする車輪異常検出装置。 - 前記旋回値算出手段は、
通常の場合には、所定の値幅を有する基準ガード値幅を前記所定のガード値幅として使用し、
時刻Tにおける前記比較値と時刻(T−Δt)における前記旋回値との差の絶対値が所定時間t1以上継続して所定のしきい値N1以上を示す場合には、前記基準ガード値幅の値幅よりも大きい値幅を有する追従用ガード値幅を前記所定のガード値幅として使用することを特徴とする請求項1に記載の車輪異常検出装置。 - 前記旋回値算出手段は、
前記所定のガード値幅として前記追従用ガード値幅を使用している場合に、時刻(T−Δt)における前記旋回値と時刻Tにおける前記比較値との差の絶対値が所定時間t2以上継続して所定のしきい値N2以下を示す場合には、前記所定のガード値幅を前記追従用ガード値幅から前記基準ガード値幅に戻すことを特徴とする請求項2に記載の車輪異常検出装置。 - 前記異常判定手段は、
前記車両の車輪に所定異常が生じていない場合の前記旋回値から求められる旋回中心値と、時刻Tにおける前記旋回値と、を比較して、時刻Tにおける前記車輪の所定異常の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車輪異常検出装置。 - 車両が具備する一対の車輪の車輪速の比較値から求められる旋回値に基づき、車輪の所定異常を検出する車輪異常検出方法において、
前記比較値を求める工程と、
前記比較値から、所定時間ステップΔt毎に前記比較値の変化に追従して変化する値であって、当該追従の際に前記所定時間ステップΔt毎に変化することが認められる所定のガード値幅によって変化が制約される前記旋回値を求める工程と、
前記車両の走行状態が前記車輪の所定異常の有無の判定を行うのに適した状態であるか判断する工程と、
前記旋回値を求める工程において求められる前記旋回値に基づき、前記車輪の所定異常の有無を判定する工程と、を備え、
前記旋回値を求める工程は、時刻(T−Δt)における前記旋回値と時刻Tにおける前記比較値との差と、前記車両の走行状態を判断する工程における判断結果とに応じて前記所定のガード値幅の値幅を変え、
前記車両の走行状態が前記車輪の所定異常の有無の判定を行うのに適した状態であると判断する工程は、前記車両の有する複数組の一対の車輪のうち少なくとも一組の一対の車輪に関して、時刻Tにおける前記比較値と時刻(T−Δt)における前記旋回値との差の絶対値が所定時間t3以上継続して所定のしきい値N3以下を示す場合に、前記車両の走行状態が前記異常判定手段による前記車輪の所定異常の有無の判定を行うのに適した状態であると判断し、
前記車輪の所定異常の有無を判定する工程は、前記走行状態判断手段により前記車輪の所定異常の有無の判定を行うのに適した状態であると判断された場合に、所定異常の有無を判定することを特徴とする車輪異常検出方法。
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