JP2005206078A - 車輪異常検出装置および車輪異常検出方法 - Google Patents
車輪異常検出装置および車輪異常検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 本発明の車輪異常検出装置は、車両が具備する一対の車輪の車輪速比(FL/FR、RL/RR)から求められる旋回値Rに基づいて車輪の所定異常を検出する。車両は、各車輪に対応して設けられた車輪速センサと、各車輪速センサが接続されたECUと、を備えている。ECUは、車輪速比(FL/FR、RL/RR)を求める比較値算出機能と、車輪速比(FL/FR、RL/RR)から旋回値Rを求める旋回値算出機能と、走行状態判断機能と、車輪の所定異常の有無を判定する異常判定機能とを有している。旋回値算出機能は、車輪速比(FL/FR、RL/RR)の時間変化に応じて、旋回値Rを求める際に値幅の異なる基準ガード値幅と追従用ガード値幅を所定のガード値幅として用いる。
【選択図】 図4
Description
FL/FR<R(T−Δt)+Rgrd− の成立時には R(T)=R(T−Δt)+Rgrd− 式(3)
|RL/RR−Rr| ≦ 0.0005 式(5)
|RL/RR−Rr| ≦ 0.0005 式(7)
Claims (8)
- 車両が具備する一対の車輪の状態量の相関値から車輪の所定異常を検出する車輪異常検出装置であって、
前記車両の走行状態を判断する走行状態判断手段と、
前記車両が具備する一対の車輪の状態量の相関値を算出する相関値算出手段と、
前記相関値算出手段において算出された一対の車輪の状態量の前記相関値に対しノイズ除去を施すフィルタリング手段と、
前記走行状態判断手段の判断結果に応じて、前記フィルタリング手段によってノイズ除去された前記相関値に基づき、前記車輪の所定異常の有無を判定する異常判定手段と、を備え、
前記フィルタリング手段は、前記走行状態判断手段によって前記車両の走行状態が前記異常判定手段による前記判定を行うのに適した状態であると判断された場合に、前記相関値の時間変化が比較的大きいときにはノイズ除去の程度を緩和することを特徴とする車輪異常検出装置。 - 車両が具備する一対の車輪の状態量の比較値から求められる旋回値に基づいて、車輪の所定異常を検出する車輪異常検出装置であって、
前記比較値を求める比較値算出手段と、
前記比較値から前記旋回値を求める旋回値算出手段と、
前記車両の走行状態を判断する走行状態判断手段と、
前記走行状態判断手段における判断結果に応じて、前記旋回値算出手段によって求められた前記旋回値に基づき、前記車輪の所定異常の有無を判定する異常判定手段と、を備え、
前記旋回値算出手段において求められる前記旋回値は、所定時間ステップΔt毎に前記比較値の変化に追従して変化する値であって、当該追従の際に前記所定時間ステップΔt毎に変化することが認められる所定のガード値幅によって変化が制約される値であり、
前記旋回値算出手段は、時刻(T−Δt)における前記旋回値と時刻Tにおける前記比較値との差と、前記走行状態判断手段における判断結果とに応じて前記所定のガード値幅の値幅を変えることを特徴とする車輪異常検出装置。 - 前記旋回値算出手段は、
通常の場合には、所定の値幅を有する基準ガード値幅を前記所定のガード値幅として使用し、
時刻Tにおける前記比較値と時刻(T−Δt)における前記旋回値との差の絶対値が所定時間t1以上継続して所定のしきい値N1以上を示す場合には、前記基準ガード値幅の値幅よりも大きい値幅を有する追従用ガード値幅を前記所定のガード値幅として使用することを特徴とする請求項2に記載の車輪異常検出装置。 - 前記旋回値算出手段は、
前記所定のガード値幅として前記追従用ガード値幅を使用している場合に、時刻(T−Δt)における前記旋回値と時刻Tにおける前記比較値との差の絶対値が所定時間t2以上継続して所定のしきい値N2以下を示す場合には、前記所定のガード値幅を前記追従用ガード値幅から前記基準ガード値幅に戻すことを特徴とする請求項3に記載の車輪異常検出装置。 - 前記走行状態判断手段は、
前記車両の有する複数組の一対の車輪のうち少なくとも一組の一対の車輪に関して、時刻Tにおける前記比較値と時刻(T−Δt)における前記旋回値との差の絶対値が所定時間t3以上継続して所定のしきい値N3以下を示す場合に、前記車両の走行状態が前記異常判定手段による前記車輪の所定異常の有無の判定を行うのに適した状態であると判断することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車輪異常検出装置。 - 前記異常判定手段は、
前記車両の車輪に所定異常が生じていない場合の前記旋回値から求められる旋回中心値と、時刻Tにおける前記旋回値と、を比較して、時刻Tにおける前記車輪の所定異常の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車輪異常検出装置。 - 車両が具備する一対の車輪の状態量の相関値に基づき車輪の所定異常の有無を判定する際、
前記車両の走行状態が一定している間に前記相関値の時間変化が比較的大きい場合は前記相関値に対して比較的弱いノイズ除去処理を施した上で前記所定異常の有無の判定を行い、
前記車両の走行状態が一定している間に前記相関値の時間変化が比較的小さい場合は前記相関値に対して比較的強いノイズ除去処理を施した上で前記所定異常の有無の判定を行う、
ことを特徴とする車輪異常検出方法。 - 車両が具備する一対の車輪の状態量の相関値から当該相関値の変化の度合いを制限することによって異常判定用相関値を生成するフィルタリングステップと、
前記異常判定用相関値が所定のしきい値に到達したとき、前記車輪に所定異常が生じたと判定する判定ステップと、を備え、
前記フィルタリングステップは、
前記車両の走行状態が一定している間に前記相関値の時間変化が比較的大きい場合は前記相関値に対する変化の度合いの制限を弱め、
前記車両の走行状態が一定している間に前記相関値の時間変化が比較的小さい場合は前記相関値に対する変化の度合いの制限を強める、
ことを特徴とする車輪異常検出方法。
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WO2010117793A2 (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Walter Joel A | Apparatus and method for determining forces acting on a vehicle in a wind tunnel |
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- 2004-01-23 JP JP2004016171A patent/JP4204489B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2010117793A2 (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Walter Joel A | Apparatus and method for determining forces acting on a vehicle in a wind tunnel |
WO2010117793A3 (en) * | 2009-03-30 | 2011-01-13 | Walter Joel A | Apparatus and method for determining forces acting on a vehicle in a wind tunnel |
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