JP4764913B2 - タイヤ空気圧低下検出装置および方法、ならびにタイヤの空気圧低下検出プログラム - Google Patents
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Description
この特許文献2記載の方法では、各タイヤの加速度のバラツキを算出し、この各タイヤの加速度バラツキを比較し、比較の結果、あるタイヤの加速度バラツキが残りのタイヤの加速度バラツキよりも大きい場合に、当該タイヤの空気圧が異常であると判定している。
車両の各輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出手段と、
この回転速度検出手段により得られる回転速度情報から、各タイヤの加速度を算出する加速度算出手段と、
この加速度算出手段により算出された各タイヤの加速度から各タイヤの加速度バラツキを算出する加速度バラツキ算出手段と、
この加速度バラツキ算出手段により算出された各タイヤの加速度バラツキを比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、あるタイヤの加速度バラツキが残りのタイヤの加速度バラツキよりも大きい場合に、当該あるタイヤの空気圧低下を推定する推定手段と、
前記各輪のタイヤの回転速度情報に基づいて、タイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも速いか、または所定の基準よりもさらに遅いタイヤを求める検定手段と、
前記推定手段により特定されたあるタイヤと、前記検定手段により特定されたタイヤとが一致した場合に前記あるタイヤの空気圧低下を判定する判定手段と
を備えており、
前記所定の基準が、4輪正常内圧時において1輪のタイヤにスノーチェーンを装着したときに、当該1輪のタイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも遅くなる程度であることを特徴としている。
車両の各輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出工程と、
この回転速度検出工程において得られる回転速度情報から、各タイヤの加速度を算出する加速度算出工程と、
この加速度算出工程において算出された各タイヤの加速度から各タイヤの加速度バラツキを算出する加速度バラツキ算出工程と、
この加速度バラツキ算出工程において算出された各タイヤの加速度バラツキを比較する比較工程と、
この比較工程における比較の結果、あるタイヤの加速度バラツキが残りのタイヤの加速度バラツキよりも大きい場合に、当該あるタイヤの空気圧低下を推定する推定工程と、
前記各輪のタイヤの回転速度情報に基づいて、タイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも速いか、または所定の基準よりもさらに遅いタイヤを求める検定工程と、
前記推定工程において特定されたあるタイヤと、前記検定工程において特定されたタイヤとが一致した場合に前記あるタイヤの空気圧低下を判定する判定工程とを含んでおり、
前記所定の基準が、4輪正常内圧時において1輪のタイヤにスノーチェーンを装着したときに、当該1輪のタイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも遅くなる程度であることを特徴としている。
前記所定の基準が、4輪正常内圧時において1輪のタイヤにスノーチェーンを装着したときに、当該1輪のタイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも遅くなる程度であることを特徴としている。
図1に示されるように、本発明の一実施の形態に係る検出装置は、4輪車両に備えられた4つのタイヤの左前輪(FL)、右前輪(FR)、左後輪(RL)および右後輪(RR)の回転速度を検出するため、各タイヤに関連して設けられた通常の車輪速度検出手段(回転速度検出手段)1を備えている。
F11=F1
F12=mF2
F13=F3
F14=nF4
と補正される。前記補正係数m、nは、例えば車両が直線走行していることを条件として回転角速度Fiを算出し、この算出された回転角速度Fiに基づいて、m=F1/F2、n=F3/F4として取得される。
すなわち、各輪の回転速度をそれぞれFLs(左前輪)、FRs(右前輪)、RLs(左後輪)、RRs(右後輪)とし、以下の(1)〜(3)式で表わされるDEL1_R、DEL2_RおよびDEL3_Rを求め、これらと所定の閾値とを比較することにより(表1参照)、他の3輪よりも回転速度が速いタイヤ、または非常に遅いタイヤを特定することができる。
DEL1_R=〔{(FLs+RRs)/(FRs+RLs)}−1〕×100(%)・・・(1)
DEL2_R=〔{(FLs+FRs)/(RLs+RRs)}−1〕×100(%)・・・(2)
DEL3_R=〔{(FLs+RLs)/(FRs+RRs)}−1〕×100(%)・・・(3)
2 制御ユニット
2a インターフェース
2b CPU
2c ROM
2d RAM
3 表示器
4 初期化ボタン
5 警報器
Claims (3)
- 車両に装着したタイヤの空気圧低下を検出する装置であって、
車両の各輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出手段と、
この回転速度検出手段により得られる回転速度情報から、各タイヤの加速度を算出する加速度算出手段と、
この加速度算出手段により算出された各タイヤの加速度から各タイヤの加速度バラツキを算出する加速度バラツキ算出手段と、
この加速度バラツキ算出手段により算出された各タイヤの加速度バラツキを比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、あるタイヤの加速度バラツキが残りのタイヤの加速度バラツキよりも大きい場合に、当該あるタイヤの空気圧低下を推定する推定手段と、
前記各輪のタイヤの回転速度情報に基づいて、タイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも速いか、または所定の基準よりもさらに遅いタイヤを求める検定手段と、
前記推定手段により特定されたあるタイヤと、前記検定手段により特定されたタイヤとが一致した場合に前記あるタイヤの空気圧低下を判定する判定手段と
を備えており、
前記所定の基準が、4輪正常内圧時において1輪のタイヤにスノーチェーンを装着したときに、当該1輪のタイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも遅くなる程度であることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。 - 車両に装着したタイヤの空気圧低下を検出する方法であって、
車両の各輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出工程と、
この回転速度検出工程において得られる回転速度情報から、各タイヤの加速度を算出する加速度算出工程と、
この加速度算出工程において算出された各タイヤの加速度から各タイヤの加速度バラツキを算出する加速度バラツキ算出工程と、
この加速度バラツキ算出工程において算出された各タイヤの加速度バラツキを比較する比較工程と、
この比較工程における比較の結果、あるタイヤの加速度バラツキが残りのタイヤの加速度バラツキよりも大きい場合に、当該あるタイヤの空気圧低下を推定する推定工程と、
前記各輪のタイヤの回転速度情報に基づいて、タイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも速いか、または所定の基準よりもさらに遅いタイヤを求める検定工程と、
前記推定工程において特定されたあるタイヤと、前記検定工程において特定されたタイヤとが一致した場合に前記あるタイヤの空気圧低下を判定する判定工程とを含んでおり、
前記所定の基準が、4輪正常内圧時において1輪のタイヤにスノーチェーンを装着したときに、当該1輪のタイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも遅くなる程度であることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出方法。 - 車両に装着したタイヤの空気圧低下を検出するためにコンピュータを、車両の各輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出手段により得られる回転速度情報から、各タイヤの加速度を算出する加速度算出手段、この加速度算出手段により算出された各タイヤの加速度から各タイヤの加速度バラツキを算出する加速度バラツキ算出手段、この加速度バラツキ算出手段により算出された各タイヤの加速度バラツキを比較する比較手段、この比較手段による比較の結果、あるタイヤの加速度バラツキが残りのタイヤの加速度バラツキよりも大きい場合に、当該あるタイヤの空気圧低下を推定する推定手段、前記各輪のタイヤの回転速度情報に基づいて、タイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも速いか、または所定の基準よりもさらに遅いタイヤを求める検定手段、および、前記推定手段により特定されたあるタイヤと、前記検定手段により特定されたタイヤとが一致した場合に前記あるタイヤの空気圧低下を判定する判定手段として機能させ、
前記所定の基準が、4輪正常内圧時において1輪のタイヤにスノーチェーンを装着したときに、当該1輪のタイヤの回転速度が残りのタイヤの回転速度よりも遅くなる程度であることを特徴とするタイヤの空気圧低下検出プログラム。
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