JP2005205977A - タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に装着したタイヤから得られる車輪速度に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法。各タイヤの車輪速度を測定する工程と、前記各タイヤの車輪速度を記憶する工程と、前記タイヤに埋め込まれた無線式IDタグから得られるタイヤ情報に基づいて、前記車両の駆動輪および/または従動輪の左右のタイヤが同種のタイヤであるか否かを判断する工程と、当該判断の結果により補正された車輪速度または相対速度比を用いてタイヤの空気圧低下を判定する工程とを含んでいる。
【選択図】なし
Description
図1に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、車両に備えられた4つのタイヤFL、FR、RLおよびRRの空気圧が低下しているか否かを検出するもので、タイヤにそれぞれ関連して設けられた通常の車輪速度検出手段1を備えている。
K1=F1/F2 ・・・(1)
K2=F3/F4 ・・・(2)
K3=(F1+K1×F2)/(F2+K2×F4) ・・・(3)
F11=F1 ・・・(4)
F12=K1×F2 ・・・(5)
F13=K3×F3 ・・・(6)
F14=K2×K3×F4 ・・・(7)
V11=V1 ・・・(8)
V22=mV2 ・・・(9)
V33=V3 ・・・(10)
V44=nV4 ・・・(11)
DEL={(V1+V4)/2−(V2+V3)/2}/
{(V1+V2+V3+V4)/4}×100(%) ・・・(12)
V3/V4=A{(V3+V4)/(V1+V2)}+B ・・・(13)
Vnr=Vnr×(Kna×Vmean2 +Knb) ・・・(14)
Vmean:4輪タイヤの車輪速度の平均値
Kna:車体速度の2次の補正係数
Knb:車体速度の0次の補正係数
である。
Kna=(N×Snxy−Snx×Sny)/(N×Snx2−Snx×Snx)
・・・(15)
Knb=(Sny−Kna×Snx)/N ・・・(16)
Snx:車体速度の2乗の積算値
Sny:Vnl/Vnrの積算値
Snxy:車体速度の2乗とVnl/Vnrの積の積算値
Snx2:車体速度の4乗の積算値
Vnl:従動輪の左タイヤの車輪速度
Vnr:従動輪の右タイヤの車輪速度
である。
Vnr=Vnr×Ka ・・・(17)
Ka=Sny/N ・・・(18)
N:データの個数
Sny:Vnl/Vnrの積算値
である。
つぎに前記車両の駆動輪の左右のタイヤが異種タイヤである場合の他の実施の形態について説明する。前記実施の形態1では、駆動輪に左右異種タイヤが装着されたとき、規定内圧の直線走行時の駆動輪の相対速度比と駆動力の関係を記憶しておき、これを用いて駆動輪の相対速度比を補正しているが、車体速度が時速120km程度以上では車体速度により相対速度比とスリップ率の関係が異なってくるため、誤報が出たり、無警報になったりする惧れがある。
Vdr=Vdr×(Kda×DFR+Kdb) ・・・(19)
Kda=(N×Syz−Sdy×Sz)/(N×Sdy2−Sdy×Sdy)
・・・(20)
Kdb=(Sz−Kda×Sdy)/N ・・・(21)
Kda:車体速度の2次補正係数
Kdb:駆動力の補正係数
N:データの個数
Syz:駆動力とVdr/Vdlの積算値
Sdy:駆動力の積算値
Sz:Vdr/Vdlの積算値
Sdy2:駆動力の2乗の積算値
Vdl:駆動輪の左タイヤの車輪速度
である。
Vdr=Vdr×(Kda×Vmean2+Kdb×DFR+Kdc)・・・(22)
Vmean:4輪タイヤの車輪速度の平均値
Kda:車体速度の2次補正係数
Kdb:駆動力の補正係数
Kdc:車体速度の2次と駆動力の0次の補正係数
である。
Ta=(N×Szx×Sdy2+Sdxy×Sdy×Sz+Sdx×Sdy×Syz
−Sdx×Sdy2×Sz−Szx×Sdy×Sdy−N×Sdxy×Syz)
・・・(23)
Tb=(N×Syz×Sdx2+Sdxy×Sdx×Sz+Sdx×Sdy×Szx
−Sdy×Sdx2×Sz−Syz×Sdx×Sdx−N×Sdxy×Szx)
・・・(24)
Tc=(N×Sdx2×Sdy2−Sdx2×Sdy×Sdy−Sdy2×Sdx×
Sdx−N×Sdxy×Sdxy+2×Sdxy×Sdx×Sdy)
・・・(25)
Kda=Ta/Tc ・・・(26)
Kdb=Tb/Tc ・・・(27)
Kdc=Sz/N−Kda×Sdx/N−Kdb×Sdy/N・・・(28)
Sdx:車体速度の2乗の積算値
Sdy:駆動力の積算値
Sz:Vdr/Vdlの積算値
Sdxy:車体速度の2乗と駆動力の積の積算値
Syz:駆動力とVdr/Vdlの積算値
Szx:Vdr/Vdlと車体速度の2乗との積の積算値
Sdx2:車体速度の4乗の積算値
Sdy2:駆動力の2乗の積算値
Vdl:駆動輪の左タイヤの車輪速度
Vdr:駆動輪の右タイヤの車輪速度
である。
2 制御ユニット
3 表示器
4 初期化スイッチ
5 警報器
6 タグリーダー
Claims (11)
- 車両に装着したタイヤから得られる車輪速度に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前記各タイヤの車輪速度を測定する工程と、前記各タイヤの車輪速度を記憶する工程と、前記タイヤに埋め込まれた無線式IDタグから得られるタイヤ情報に基づいて、前記車両の駆動輪および/または従動輪の左右のタイヤが同種のタイヤであるか否かを判断する工程と、当該判断の結果により補正された車輪速度または相対速度比を用いてタイヤの空気圧低下を判定する工程とを含むタイヤ空気圧低下検出方法。
- 前記車両の駆動輪および従動輪の左右のタイヤが同種のタイヤであると判断される場合、前記タイヤ間の初期差異による動荷重半径の差を補正するための初期補正係数を用いて車輪速度を補正する請求項1記載のタイヤ空気圧低下検出方法。
- 前記車両の駆動輪の左右のタイヤが同種のタイヤでないと判断される場合、予め記憶されている、規定内圧での前記駆動輪の左右タイヤの相対速度比と駆動力との関係から、走行中の前記駆動輪の相対速度比を補正する請求項1記載のタイヤ空気圧低下検出方法。
- 前記車両の従動輪の左右のタイヤが同種のタイヤでないと判断される場合、予め記憶されている、規定内圧での前記従動輪の左右タイヤの相対速度比と車体速度との関係から、走行中の前記従動輪の相対速度比を補正する請求項1記載のタイヤ空気圧低下検出方法。
- 前記車両の駆動輪の左右のタイヤが同種のタイヤでないと判断される場合、予め記憶されている、規定内圧での前記駆動輪の左右タイヤの相対速度比と車体速度および駆動力の関係から、走行中の前記駆動輪の相対速度比を補正する請求項1記載のタイヤ空気圧低下検出方法。
- 車両に装着したタイヤから得られる車輪速度に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、前記各タイヤの車輪速度を測定する車輪速度検出手段と、前記各タイヤの車輪速度を記憶する記憶手段と、前記タイヤに埋め込まれた無線式IDタグから得られるタイヤ情報に基づいて、前記車両の駆動輪および/または従動輪の左右のタイヤが同種のタイヤであるか否かを判断するタイヤ判断手段と、当該判断の結果により補正された車輪速度または相対速度比を用いてタイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えてなるタイヤ空気圧検出装置。
- 前記車両の駆動輪および従動輪の左右のタイヤが同種のタイヤであると判断される場合、前記タイヤ間の初期差異による動荷重半径の差を補正するための初期補正係数を用いて車輪速度を補正する請求項6記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
- 前記車両の駆動輪の左右のタイヤが同種のタイヤでないと判断される場合、前記記憶手段に予め記憶されている、規定内圧での前記駆動輪の左右タイヤの相対速度比と駆動力との関係から、走行中の前記駆動輪の相対速度比を補正する請求項6記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
- 前記車両の従動輪の左右のタイヤが同種のタイヤでないと判断される場合、予め記憶されている、規定内圧での前記従動輪の左右タイヤの相対速度比と車体速度との関係から、走行中の前記従動輪の相対速度比を補正する請求項6記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
- 前記車両の駆動輪の左右のタイヤが同種のタイヤでないと判断される場合、前記記憶手段に予め記憶されている、規定内圧での前記駆動輪の左右タイヤの相対速度比と車体速度および駆動力の関係から、走行中の前記駆動輪の相対速度比を補正する請求項6記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
- 車両に装着したタイヤから得られる車輪速度に基づいてタイヤ空気圧の低下を判定するためにコンピュータを、前記各タイヤの車輪速度を記憶する記憶手段、前記タイヤに埋め込まれた無線式IDタグから得られるタイヤ情報に基づいて、前記車両の駆動輪および/または従動輪の左右のタイヤが同種のタイヤであるか否かを判断するタイヤ判断手段、当該判断の結果により補正された車輪速度または相対速度比を用いてタイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段として機能させるためのタイヤ減圧判定のプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004012809A JP2005205977A (ja) | 2004-01-21 | 2004-01-21 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004012809A JP2005205977A (ja) | 2004-01-21 | 2004-01-21 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005205977A true JP2005205977A (ja) | 2005-08-04 |
Family
ID=34899077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004012809A Pending JP2005205977A (ja) | 2004-01-21 | 2004-01-21 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
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-
2004
- 2004-01-21 JP JP2004012809A patent/JP2005205977A/ja active Pending
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