JP3923804B2 - タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムに関する。さらに詳しくは、4輪車両の4輪タイヤの同時減圧を検出することができるタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、車両に装着された4輪タイヤの回転(車輪速)情報からタイヤの減圧を検出するタイヤ空気圧低下検出装置(DWS)がある。この装置は、タイヤが減圧すると正常内圧のタイヤより外径(タイヤの動荷重半径)が減少するため、他の正常なタイヤに比べると回転速度や回転角速度が増加するという原理を用いている。たとえばタイヤの回転角速度の相対的な差から内圧低下を検出する方法(特開昭63−305011号公報参照)では、判定値DELとして、
DEL={(F1+F4)/2−(F2+F3)/2}/{(F1+F2+F3+F4)/4}×100(%)
を用いている。ここで、F1〜F4は、それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤの回転角速度である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば長期的な自然エアリークの場合、4輪タイヤが同時に減圧することがまれにある。
【0004】
しかしながら、従来の方法は4輪の対角にある回転角速度の和同士の差から減圧判定しているため、4輪タイヤの同時減圧を検出することができない。このため、減圧しているとわからず、走行を続けることにより、タイヤの転がり抵抗の増加による燃費の悪化、しいてはバーストにつながるという問題がある。
【0005】
本発明は、叙上の事情に鑑み、4輪車両の4輪タイヤの同時減圧を検出することができるタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明のタイヤ空気圧低下検出方法は、4輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前記各タイヤの回転情報を検知する工程と、操舵角を検出する工程と、前記各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する工程と、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する工程と、前記旋回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する工程と、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する工程と、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する工程とを備えているタイヤ空気圧低下検出方法であって、正常内圧時における、複数の旋回半径と、それぞれの旋回半径に対応する操舵角とを予め記憶してなることを特徴とする。
【0007】
また、本発明のタイヤ空気圧低下検出装置は、4輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段と、操舵角を検出する舵角検出手段と、前記各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する記憶手段と、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段と、前記旋回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段と、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較手段と、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段とを備えてなるタイヤ空気圧低下検出装置であって、正常内圧時における、複数の旋回半径と、それぞれの旋回半径に対応する操舵角とを予め記憶してなることを特徴とする。
【0008】
さらに本発明のタイヤ減圧判定のプログラムは、タイヤの空気圧低下を判定するためにコンピュータを、各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する記憶手段、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段、前記旋回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較手段、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段として機能させるタイヤ減圧判定のプログラムであって、正常内圧時における、複数の旋回半径と、それぞれの旋回半径に対応する操舵角とを予め記憶してなることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明のタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムを説明する。
【0010】
図1に示すように、本発明の一実施の形態にかかわるタイヤの空気圧低下検出装置は、たとえば4輪車両に備えられた4つのタイヤFL、FR、RLおよびRR(Wi、i=1〜4、1:前左タイヤ、2:前右タイヤ、3:後左タイヤ、4:後右タイヤ)の空気圧が低下しているか否かを検出するもので、各タイヤWiにそれぞれ関連して設けられた通常の回転情報検知手段1を備えるとともに、車輪の操舵角を検出する舵角検出手段Sを備えている。
【0011】
前記回転情報検知手段1としては、電磁ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの数から車輪速度(回転速度)を測定する車輪速センサまたはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から車輪速度を測定するものを含む角速度センサなどを用いることができる。また舵角検出手段Sとしては、通常の舵角センサなどを用いることができる。前記回転情報検知手段1および舵角検出手段Sの出力はABSなどのコンピュータである制御ユニット2に与えられる。制御ユニット2には、空気圧が低下したタイヤWiを知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子またはCRTなどで構成された表示器3、およびドライバーによって操作することができる初期化スイッチ4が接続されている。
【0012】
制御ユニット2は、図2に示されるように、外部装置との信号の受け渡しに必要なI/Oインターフェイス2aと、演算処理の中枢として機能するCPU2bと、該CPU2bの制御動作プログラムが格納されたROM2cと、前記CPU2bが制御動作を行なう際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込まれたデータなどが読み出されるRAM2dとから構成されている。
【0013】
一般に図3に示されるように、正常内圧(200kPa)のタイヤSAによるCF(コーナリングフォース)の特性に対して、100kPaに減圧したタイヤDAのCFは低下するので、車両としての旋回能力が低下する。これは、前記タイヤSAを装着した車両と同時減圧のタイヤDAを装着した車両とを、たとえば車速40km/hで走行させた場合、図4に示されるように、同時減圧のタイヤDAを装着した車両では、タイヤSAを装着した車両と同じコーナーを回るにも大きな操舵角が必要であることを意味している。すなわち減圧タイヤでは、操舵角を増して回ろうとするため、計算上の車両の旋回半径が正常内圧時と減圧時で同じでも、操舵角の方は正常内圧時と減圧時とで異なる。これにより、計算によって求められる車両の旋回半径と正常内圧時の操舵角を記憶しておき、検出された操舵角との比較により4輪タイヤの同時減圧を判定することができる。
【0014】
そこで、本実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段1と、操舵角を検出する舵角検出手段Sと、前記各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する記憶手段と、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段と、前記旋回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段と、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較手段と、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段とを備えている。
【0015】
また、本実施の形態のタイヤ減圧判定のプログラムは、制御ユニット2を、各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する記憶手段、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段、前記旋回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較手段、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段として機能させる。
【0016】
前記回転情報検知手段1では、タイヤWiの回転数に対応したパルス信号(以下、車輪速パルスという)が出力される。またCPU2bでは、回転情報検知手段1から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサンプリング周期ΔT(sec)、たとえばΔT=1秒ごとに各タイヤWiの回転角速度Fiが算出される。
【0017】
ここで、タイヤWiは、規格内でのばらつき(初期差異)が含まれて製造されるため、各タイヤWiの有効転がり半径(一回転により進んだ距離を2πで割った値)は、すべてのタイヤWiがたとえ正常内圧であっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤWiの回転角速度Fiはばらつくことになる。そこで、初期差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速度F1iを算出する。具体的には、
F11=F1
F12=mF2
F13=F3
F14=nF4
と補正される。前記補正係数m、nは、たとえば車両が直線走行していることを条件として回転角速度Fiを算出し、この算出された回転角速度Fiに基づいて、m=F1/F2、n=F3/F4として得られる。
【0018】
そして、前記F1iに基づき、車両の速度Vをつぎの式により算出する。
V=(V1+V2+V3+V4)/4
ここで、V(i):タイヤの車輪速度(m/sce)
i :1=前左タイヤ、2=前右タイヤ、3=後左タイヤ、4=後右タイヤである。
【0019】
また、現在走行しているコーナーの旋回半径は、従動左右輪間の旋回半径差を利用して従動左右輪の回転情報、たとえば車輪速度または回転角速度などから求めることができる。たとえば車両が左コーナーを走行している場合において、コーナー内側の駆動輪タイヤRLはスリップしやすいため、旋回半径を正確に計算するには不適切であることから、従動輪タイヤFL、FRの速度V1、V2を用いて算出する。これにより、旋回半径Rがつぎの式から算出される。
R=Ro×{1+(V2×2×定数)/(9.8×Tw)}
ここで、Ro:(V1+V2)/(V1−V2)×Tw/2
Tw:キングピン間の距離(トレッド幅)(m)
である。前記定数は、たとえば車両をタイヤの正常内圧にてカーブを走行させて実験により求められ、ROM2cに予め格納されている。
【0020】
また、操舵角は、たとえばVSC車に標準装備されている舵角センサの情報から求めることができる。
【0021】
そして、予め表1に示されるように、たとえばFR車での通常の旋回速度40km/hにおける旋回半径Rに対応する正常内圧時の操舵角Eθを制御ユニット2にメモリーしておく。
【0022】
【表1】
【0023】
つぎに本発明を図5のフローチャートに基づいて説明する。まずサンプリング時間、たとえば40msごとに走行中4輪の車輪速度を計算したのち、従動輪の平均車輪速度を車両速度とした(ステップS1、S2)。ついで車両速度が80km/h以上になると、タイヤに滑りが発生しやすいので、車両速度が80km/h以上であるか否かを判断し、80km/h未満である場合に旋回半径Rを計算する(ステップS3、S4)。ついで予め記憶しておいた正常内圧時の旋回半径Rと操舵角との関係から、計算された旋回半径Rに相当する正常内圧時の操舵角Eθを検索する(ステップS5)。そして、舵角センサから検出されるセンサ操舵角Sθと正常内圧時の操舵角Eθとを比較する(ステップS6)。比較方法としては、大小関係、差または比率などを用いて行ない、センサ操舵角Sθが正常内圧時の操舵角Eθより大きい場合、車体が操舵角を増して回ろうとしているため、4輪タイヤが同時に減圧していると判定され、ドライバーに表示器などにより警報を発して知らせる(ステップS7)。ここで用いた舵角センサは、精度0.1°のものであるが、操舵角は、一般的に路面差(μ値の違い)によるすべりも考慮する必要がある。そのような点も考えて、テストコースでの一般的なアスファルト路面で評価した。その結果、図4に示されるように100R旋回中操舵角で5〜10°の差Hがあれば、4輪減圧していると判定することができる。
【0024】
なお、これまで、4輪タイヤの同時減圧の検出について説明したが、本発明は、従来と同様に1輪タイヤの減圧を検出する判定を行なうこともできる。かかる1輪タイヤの減圧の判定には、たとえばつぎの式から得られる判定値、すなわち前輪タイヤと後輪タイヤとの2つの対角和の差を比較するものであって、対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対角線上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算し、その結果と2つの合計の平均値との比率を用いることができる。
DEL={(V1+V4)/2−(V2+V3)/2}/{(V1+V2+V3+V4)/4}×100(%)
【0025】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、1輪タイヤの減圧を検出することができるとともに、減圧判定の精度を向上させるために、4輪車両の4輪タイヤの同時減圧を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のタイヤ空気圧低下検出装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図2】図1におけるタイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】コーナリングフォースとスリップ角との関係(タイヤCF特性の内圧依存性)を示す図である。
【図4】操舵角と旋回半径との関係を示す図である。
【図5】本発明のフローチャートである。
【符号の説明】
1 回転情報検知手段
2 制御ユニット
3 表示器
4 初期化スイッチ
S 舵角検出手段
Claims (3)
- 4輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前記各タイヤの回転情報を検知する工程と、操舵角を検出する工程と、前記各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する工程と、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する工程と、前記旋回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する工程と、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する工程と、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する工程とを備えているタイヤ空気圧低下検出方法であって、
正常内圧時における、複数の旋回半径と、それぞれの旋回半径に対応する操舵角とを予め記憶してなるタイヤ空気圧低下検出方法。 - 4輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段と、操舵角を検出する舵角検出手段と、前記各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する記憶手段と、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段と、前記旋回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段と、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較手段と、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段とを備えてなることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置であって、
正常内圧時における、複数の旋回半径と、それぞれの旋回半径に対応する操舵角とを予め記憶してなるタイヤ空気圧低下検出装置。 - タイヤの空気圧低下を判定するためにコンピュータを、各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する記憶手段、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段、前記旋回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較手段、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段として機能させるためのタイヤ減圧判定のプログラムであって、
正常内圧時における、複数の旋回半径と、それぞれの旋回半径に対応する操舵角とを予め記憶してなるタイヤ減圧判定のプログラム。
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