JP4244354B2 - タイヤ空気圧低下警報方法、装置およびプログラム - Google Patents
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Description
DEL={(V1+V4)/2−(V2+V3)/2}
÷{(V1+V2+V3+V4)/4}×100(%) (1)
(式(1)中、V1〜V4は、それぞれV1:前左タイヤ、V2:前右タイヤ、V3:後左タイヤ、V4:後右タイヤの回転車輪速度を示す)
により、4輪のタイヤの回転車輪速度から減圧判定値DELを算出し、タイヤの空気圧が低下しているかどうかを判定し、1輪でも空気圧が低下していると判定したときに警報を行っている。
M_FR=0.5M_F+(M_F×CF×H)/Tw (2)
M_FL=0.5M_F−(M_F×CF×H)/Tw (3)
DFR=(V1+V2)/(V3+V4)−1 (5)
DFR=(V3+V4)/(V1+V2)−1 (6)
DEL′=DEL−COR3×CF (7)
M_FR=0.5M_F×(CF×sinθ+cosθ)
+M_F×(CF×cosθ−sinθ)×H/Tw (8)
M_FL=0.5M_F×(CF×sinθ+cosθ)
−M_F×(CF×cosθ−sinθ)×H/Tw (9)
K1=F1/F2 (10)
K2=F3/F4 (11)
K3=(F1+K1×F2)/(F2+K2×F4) (12)
F11=F1 (13)
F12=K1×F2 (14)
F13=K3×F3 (15)
F14=K2×K3×F4 (16)
V=(V1+V2+V3+V4)/4 (17)
LatG=V×ω/G (18)
LatG′=(M_F×CF×cosθ−M_F×sinθ)/M_F
=CF×cosθ−sinθ (19)
LatG′=LatG−sinθ (20)
sinθ=LatG−LatG′ (21)
DEL′=DEL−COR3×LatG (22)
試験用後輪駆動車にタイヤサイズ205/60R14の4輪のタイヤを装着させ、2人が乗車し、旋回半径150mのコーナーで、バンク角0°、6°、12°の3種類のコーナーを一定速度50km/hで走行させた。
2 制御ユニット
3 表示器
4 初期化スイッチ
5 警報器
6 ヨーレートセンサ
7 横方向加速度センサ
Claims (3)
- 車両に装着した4輪のタイヤから得られる回転車輪速度に基づいて得られる判定値を用いてタイヤ空気圧低下を検出するタイヤ空気圧低下警報方法であって、
車両がコーナーを旋回するときに、
各タイヤの回転車輪速度を検出する工程、
各タイヤの回転車輪速度から車両速度を演算する工程、
車両のヨーレートを検出する工程、
横方向加速度センサにより横方向加速度を検出する工程、
車両のヨーレート、車両速度および横方向加速度を用いて、旋回中のコーナーのバンク角を推定する工程、
各タイヤの回転車輪速度から判定値を演算する工程、および
推定したバンク角の正弦値が、第1のしきい値をこえた場合は減圧判定を行わず、第1のしきい値をこえない場合は補正した判定値を用い、タイヤの空気圧低下を判定するための第2のしきい値を越えた場合に、タイヤの空気圧が低下していると判定することによって、バンク角のあるコーナーを旋回するときに生じる誤判定を防止する工程を含むタイヤ空気圧低下警報方法。 - 車両に装着した4輪のタイヤから得られる回転車輪速度に基づいて得られる判定値を用いてタイヤ空気圧低下を検出するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
車両がコーナーを旋回するときに、
各タイヤの回転車輪速度を検出する手段、
各タイヤの回転車輪速度から車両速度を演算する手段、
車両のヨーレートを検出する手段、
横方向加速度センサにより横方向加速度を検出する手段、
車両のヨーレート、車両速度および横方向加速度を用いて、旋回中のコーナーのバンク角を推定する手段、
各タイヤの回転車輪速度から判定値を演算する手段、および
推定したバンク角の正弦値が、第1のしきい値をこえた場合は減圧判定を行わず、第1のしきい値をこえない場合は補正した判定値を用い、タイヤの空気圧低下を判定するための第2のしきい値を越えた場合に、タイヤの空気圧が低下していると判定することによって、バンク角のあるコーナーを旋回するときに生じる誤判定を防止する手段を含むタイヤ空気圧低下警報装置。 - 車両に装着した4輪のタイヤから得られる回転車輪速度に基づいて得られる判定値を用いてタイヤ空気圧低下を検出するタイヤ空気圧低下警報プログラムであって、
車両がコーナーを旋回するときに、コンピュータに、
各タイヤの回転車輪速度を検出する手順、
各タイヤの回転車輪速度から車両速度を演算する手順、
車両のヨーレートを検出する手順、
横方向加速度センサにより横方向加速度を検出する手順、
車両のヨーレート、車両速度および横方向加速度を用いて、旋回中のコーナーのバンク角を推定する手順、
各タイヤの回転車輪速度から判定値を演算する手順、および
推定したバンク角の正弦値が、第1のしきい値をこえた場合は減圧判定を行わず、第1のしきい値をこえない場合は補正した判定値を用い、タイヤの空気圧低下を判定するための第2のしきい値を越えた場合に、タイヤの空気圧が低下していると判定することによって、バンク角のあるコーナーを旋回するときに生じる誤判定を防止する手順を実行させるためのタイヤ空気圧低下警報プログラム。
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