JP2003200724A - 差動制限装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプログラム - Google Patents
差動制限装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプログラムInfo
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- JP2003200724A JP2003200724A JP2002002293A JP2002002293A JP2003200724A JP 2003200724 A JP2003200724 A JP 2003200724A JP 2002002293 A JP2002002293 A JP 2002002293A JP 2002002293 A JP2002002293 A JP 2002002293A JP 2003200724 A JP2003200724 A JP 2003200724A
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- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 差動制限装置を装着しているか否かを検出す
る差動制限装置の検出法を提供する。 【解決手段】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報を用いて求められる車両の横方向加速度または車両
の旋回半径と所定の判定値との関係から、車両に差動制
限装置が装着されているか否かを検出する。
る差動制限装置の検出法を提供する。 【解決手段】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報を用いて求められる車両の横方向加速度または車両
の旋回半径と所定の判定値との関係から、車両に差動制
限装置が装着されているか否かを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は差動制限装置の検出
法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出方法、装置
ならびにタイヤ減圧判定のプログラムに関する。さらに
詳しくは、差動制限装置（ＬＳＤ：リミット・スリップ
・ディファレンシャル）を装着しているか否かを検出す
るとともに、車両のタイヤの内圧低下を適確に判定する
ことができる差動制限装置の検出法、該検出法を用いた
タイヤ空気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤの空気
圧低下検出プログラムに関する。
法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出方法、装置
ならびにタイヤ減圧判定のプログラムに関する。さらに
詳しくは、差動制限装置（ＬＳＤ：リミット・スリップ
・ディファレンシャル）を装着しているか否かを検出す
るとともに、車両のタイヤの内圧低下を適確に判定する
ことができる差動制限装置の検出法、該検出法を用いた
タイヤ空気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤの空気
圧低下検出プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、タイヤの空気圧が低下すると、タイヤの動荷重半
径が小さくなり、正常な空気圧のタイヤと比較して、回
転速度や回転角速度が速くなることが知られている。そ
して、タイヤの回転角速度の相対的な差から内圧低下を
検出する方法が種々提案されている（特開平１０−１０
０６２０号公報、特開平９−６６７１４号公報、特開平
８−１６４７２０号公報および特開平８−１４５６５４
号公報など参照）。これらの技術のうち、特開平１０−
１００６２０号公報記載のタイヤ空気圧低下検出装置
（ＤＷＳ）では、車両がコーナーを走行しているとき
に、減圧車輪が従動輪にあると判別した場合、駆動輪の
回転角速度から旋回半径を導出したのち、該旋回半径か
らコーナー走行時における横方向加速度（以下、横Ｇと
いう）を算出し、ついで所定のしきい値により誤差が含
まれない横Ｇに基づいて判定値を算出している。
より、タイヤの空気圧が低下すると、タイヤの動荷重半
径が小さくなり、正常な空気圧のタイヤと比較して、回
転速度や回転角速度が速くなることが知られている。そ
して、タイヤの回転角速度の相対的な差から内圧低下を
検出する方法が種々提案されている（特開平１０−１０
０６２０号公報、特開平９−６６７１４号公報、特開平
８−１６４７２０号公報および特開平８−１４５６５４
号公報など参照）。これらの技術のうち、特開平１０−
１００６２０号公報記載のタイヤ空気圧低下検出装置
（ＤＷＳ）では、車両がコーナーを走行しているとき
に、減圧車輪が従動輪にあると判別した場合、駆動輪の
回転角速度から旋回半径を導出したのち、該旋回半径か
らコーナー走行時における横方向加速度（以下、横Ｇと
いう）を算出し、ついで所定のしきい値により誤差が含
まれない横Ｇに基づいて判定値を算出している。
【０００３】ところが、近年の車両の中には、コーナリ
ングなどの走行性能の向上のため、駆動軸のディファレ
ンシャルギアに差動制限装置を装着したものがある。差
動制限装置は、その機構上、差動トルクが設定をこえる
まで差動が制限され、駆動輪が左右等速で回転する。こ
のため、装着車では、差動制限装置の影響で旋回外側の
回転角速度が本来の回転角速度より遅くなり、旋回半径
が大きめに計算されてしまう。その結果、判定値に誤差
が生じるため、内圧低下を適確に判定することができな
い。また、駆動輪が減圧した場合、ＬＳＤの働きによっ
て左右輪の作動が制限されるため、空気圧の差によって
出るべき左右輪の回転差が通常より小さくなる。そのた
め、ＬＳＤが装着されている車両の駆動輪の減圧しきい
値は、ＬＳＤが装着されていない車両のしきい値よりも
小さく設定されなければならない。
ングなどの走行性能の向上のため、駆動軸のディファレ
ンシャルギアに差動制限装置を装着したものがある。差
動制限装置は、その機構上、差動トルクが設定をこえる
まで差動が制限され、駆動輪が左右等速で回転する。こ
のため、装着車では、差動制限装置の影響で旋回外側の
回転角速度が本来の回転角速度より遅くなり、旋回半径
が大きめに計算されてしまう。その結果、判定値に誤差
が生じるため、内圧低下を適確に判定することができな
い。また、駆動輪が減圧した場合、ＬＳＤの働きによっ
て左右輪の作動が制限されるため、空気圧の差によって
出るべき左右輪の回転差が通常より小さくなる。そのた
め、ＬＳＤが装着されている車両の駆動輪の減圧しきい
値は、ＬＳＤが装着されていない車両のしきい値よりも
小さく設定されなければならない。
【０００４】このようにＬＳＤは、ＤＷＳの性能に大き
な影響を与える。したがって、ＬＳＤが標準装着である
車両ならば、ＬＳＤ装着を前提として設計すればよい。
しかし、オプション装着の場合は、ＬＳＤを装着すると
きにＬＳＤ対策用のＤＷＳが組み込まれたマイコンを車
両に装着し、ＬＳＤ未装着車にはＬＳＤを考慮していな
いＤＷＳが組み込まれたマイコンを車両に装着する。
な影響を与える。したがって、ＬＳＤが標準装着である
車両ならば、ＬＳＤ装着を前提として設計すればよい。
しかし、オプション装着の場合は、ＬＳＤを装着すると
きにＬＳＤ対策用のＤＷＳが組み込まれたマイコンを車
両に装着し、ＬＳＤ未装着車にはＬＳＤを考慮していな
いＤＷＳが組み込まれたマイコンを車両に装着する。
【０００５】かかるＤＷＳは、ＡＢＳのマイコン上に装
着されることが多い。しかしながら、ＬＳＤの装着／未
装着でＡＢＳマイコンを使い分けることは作業工程上難
しい。
着されることが多い。しかしながら、ＬＳＤの装着／未
装着でＡＢＳマイコンを使い分けることは作業工程上難
しい。
【０００６】本発明は、叙上の事情に鑑み、差動制限装
置を装着しているか否かを検出するとともに、車両のタ
イヤの内圧低下を適確に判定することができる差動制限
装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出
方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプログラムを提供
することを目的とする。
置を装着しているか否かを検出するとともに、車両のタ
イヤの内圧低下を適確に判定することができる差動制限
装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出
方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプログラムを提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の差動制限装置の
検出法は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報
を用いて求められる車両の横方向加速度または車両の旋
回半径と所定の判定値との関係から、車両に差動制限装
置が装着されているか否かを検出することを特徴とす
る。
検出法は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報
を用いて求められる車両の横方向加速度または車両の旋
回半径と所定の判定値との関係から、車両に差動制限装
置が装着されているか否かを検出することを特徴とす
る。
【０００８】また、本発明のタイヤ空気圧低下検出方法
は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づ
いてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出
方法であって、前記各タイヤの回転情報を検出する工程
と、各タイヤの回転情報を記憶する工程と、前記車両の
横方向加速度または車両の旋回半径を演算する工程と、
該横方向加速度または旋回半径と所定の判定値との関係
から、車両に差動制限装置が装着されているか否かを検
出する工程と、当該検出に基づいて減圧判定のしきい値
を選定し、タイヤの空気圧低下を判定する工程とを含む
ことを特徴とする。
は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づ
いてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出
方法であって、前記各タイヤの回転情報を検出する工程
と、各タイヤの回転情報を記憶する工程と、前記車両の
横方向加速度または車両の旋回半径を演算する工程と、
該横方向加速度または旋回半径と所定の判定値との関係
から、車両に差動制限装置が装着されているか否かを検
出する工程と、当該検出に基づいて減圧判定のしきい値
を選定し、タイヤの空気圧低下を判定する工程とを含む
ことを特徴とする。
【０００９】また、本発明のタイヤ空気圧低下検出装置
は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づ
いてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出
装置であって、前記各タイヤの回転情報を検出する回転
情報検出手段と、該各タイヤの回転情報を記憶する記憶
手段と、前記車両の横方向加速度または車両の旋回半径
を演算する第１演算手段と、該横方向加速度または旋回
半径と所定の判定値との関係から、車両に差動制限装置
が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、当
該検出に基づいて減圧判定のしきい値を選定し、タイヤ
の空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えてなるこ
とを特徴とする。
は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づ
いてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出
装置であって、前記各タイヤの回転情報を検出する回転
情報検出手段と、該各タイヤの回転情報を記憶する記憶
手段と、前記車両の横方向加速度または車両の旋回半径
を演算する第１演算手段と、該横方向加速度または旋回
半径と所定の判定値との関係から、車両に差動制限装置
が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、当
該検出に基づいて減圧判定のしきい値を選定し、タイヤ
の空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えてなるこ
とを特徴とする。
【００１０】さらに本発明のタイヤ減圧判定のプログラ
ムは、タイヤの空気圧低下を判定するためにコンピュー
タを、車両の各タイヤの回転情報を記憶する記憶手段、
前記車両の横方向加速度または車両の旋回半径を演算す
る第１演算手段、該横方向加速度または旋回半径と所定
の判定値との関係から、車両に差動制限装置が装着され
ているか否かを検出する装着検出手段、当該検出に基づ
いて減圧判定のしきい値を選定し、タイヤの空気圧低下
を判定する減圧判定手段として機能させることを特徴と
する。
ムは、タイヤの空気圧低下を判定するためにコンピュー
タを、車両の各タイヤの回転情報を記憶する記憶手段、
前記車両の横方向加速度または車両の旋回半径を演算す
る第１演算手段、該横方向加速度または旋回半径と所定
の判定値との関係から、車両に差動制限装置が装着され
ているか否かを検出する装着検出手段、当該検出に基づ
いて減圧判定のしきい値を選定し、タイヤの空気圧低下
を判定する減圧判定手段として機能させることを特徴と
する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の差動制限装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空
気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプロ
グラムを説明する。
明の差動制限装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空
気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプロ
グラムを説明する。
【００１２】図１に示すように、本発明の一実施の形態
にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、たとえば４輪
車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよび
ＲＲ（以下、総称してＷｉという。ここで、ｉ＝１〜
４、１：前左タイヤ、２：前右タイヤ、３：後左タイ
ヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が低下しているか否かを
検出するもので、タイヤＷｉにそれぞれ関連して設けら
れた通常の回転情報検出手段１を備えている。
にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、たとえば４輪
車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよび
ＲＲ（以下、総称してＷｉという。ここで、ｉ＝１〜
４、１：前左タイヤ、２：前右タイヤ、３：後左タイ
ヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が低下しているか否かを
検出するもので、タイヤＷｉにそれぞれ関連して設けら
れた通常の回転情報検出手段１を備えている。
【００１３】前記回転情報検出手段１としては、電磁ピ
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から車輪速度（回転速度）を測定する車輪速センサ
またはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、
この電圧から車輪速度を測定するものを含む角速度セン
サなどを用いることができる。前記回転情報検出手段１
の出力はＡＢＳなどのコンピュータである制御ユニット
２に与えられる。制御ユニット２には、空気圧が低下し
たタイヤＷｉを知らせるための液晶表示素子、プラズマ
表示素子またはＣＲＴなどで構成された表示器３、およ
びドライバーによって操作することができる初期化スイ
ッチ４が接続されている。本実施の形態にかかわる４輪
車両は、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）車で
あり、駆動軸５のディファレンシャルギア６に差動制限
装置７を装着している。なお、８は従動軸である。
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から車輪速度（回転速度）を測定する車輪速センサ
またはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、
この電圧から車輪速度を測定するものを含む角速度セン
サなどを用いることができる。前記回転情報検出手段１
の出力はＡＢＳなどのコンピュータである制御ユニット
２に与えられる。制御ユニット２には、空気圧が低下し
たタイヤＷｉを知らせるための液晶表示素子、プラズマ
表示素子またはＣＲＴなどで構成された表示器３、およ
びドライバーによって操作することができる初期化スイ
ッチ４が接続されている。本実施の形態にかかわる４輪
車両は、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）車で
あり、駆動軸５のディファレンシャルギア６に差動制限
装置７を装着している。なお、８は従動軸である。
【００１４】制御ユニット２は、図２に示されるよう
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
【００１５】本実施の形態では、前記各タイヤＷｉの回
転情報を検出する回転情報検出手段１と、該各タイヤＷ
ｉの回転情報を記憶する記憶手段と、前記車両の横方向
加速度または車両の旋回半径を演算する第１演算手段
と、該横方向加速度または旋回半径と所定の判定値との
関係から得られる１次式の傾きの大小により、差動制限
装置が装着されているか否かを検出する装着検出手段
と、当該検出に基づいて減圧判定のしきい値を選定し、
タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えて
いる。
転情報を検出する回転情報検出手段１と、該各タイヤＷ
ｉの回転情報を記憶する記憶手段と、前記車両の横方向
加速度または車両の旋回半径を演算する第１演算手段
と、該横方向加速度または旋回半径と所定の判定値との
関係から得られる１次式の傾きの大小により、差動制限
装置が装着されているか否かを検出する装着検出手段
と、当該検出に基づいて減圧判定のしきい値を選定し、
タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えて
いる。
【００１６】前記回転情報検出手段１では、タイヤＷｉ
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
出手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷｉの回転角速度Ｆiが算出される。
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
出手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷｉの回転角速度Ｆiが算出される。
【００１７】ここで、タイヤＷｉは、規格内でのばらつ
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
ｉの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷｉがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷｉ
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。そして、前記
Ｆ１iに基づき、各車輪のタイヤの車輪速度Ｖｉを算出
する。
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
ｉの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷｉがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷｉ
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。そして、前記
Ｆ１iに基づき、各車輪のタイヤの車輪速度Ｖｉを算出
する。
【００１８】また、本実施の形態にかかわるタイヤ減圧
判定のプログラムは、制御ユニット２を、車両の各タイ
ヤＷｉの回転情報を記憶する記憶手段、前記車両の横方
向加速度または車両の旋回半径を演算する第１演算手
段、該横方向加速度または旋回半径と所定の判定値との
関係から、車両に差動制限装置が装着されているか否か
を検出する装着検出手段、当該検出に基づいて減圧判定
のしきい値を選定し、タイヤの空気圧低下を判定する減
圧判定手段として機能させる。
判定のプログラムは、制御ユニット２を、車両の各タイ
ヤＷｉの回転情報を記憶する記憶手段、前記車両の横方
向加速度または車両の旋回半径を演算する第１演算手
段、該横方向加速度または旋回半径と所定の判定値との
関係から、車両に差動制限装置が装着されているか否か
を検出する装着検出手段、当該検出に基づいて減圧判定
のしきい値を選定し、タイヤの空気圧低下を判定する減
圧判定手段として機能させる。
【００１９】前記タイヤＷｉの空気圧低下の検出のため
の減圧判定値（ＤＥＬ）は、とくに限定される式を用い
て得られるものではなく、たとえばつぎの式を用いて、
４輪の車輪の各対角線上に位置する２輪の回転情報の和
の平均値の差を４輪の回転情報の平均値で除して得られ
る値として求められる。またはこの式と同等の式を用い
て得られる値とすることもできる。
の減圧判定値（ＤＥＬ）は、とくに限定される式を用い
て得られるものではなく、たとえばつぎの式を用いて、
４輪の車輪の各対角線上に位置する２輪の回転情報の和
の平均値の差を４輪の回転情報の平均値で除して得られ
る値として求められる。またはこの式と同等の式を用い
て得られる値とすることもできる。
【００２０】ＤＥＬ＝｛（Ｆ１＋Ｆ４）／２−（Ｆ２＋
Ｆ３）／２｝／｛（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）／４｝×
１００（％）
Ｆ３）／２｝／｛（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）／４｝×
１００（％）
【００２１】そして、前記横方向加速度または旋回半径
と判定値との関係から得られる１次式の傾きの大小によ
り、差動制限装置が装着されているか否かを検出する。
と判定値との関係から得られる１次式の傾きの大小によ
り、差動制限装置が装着されているか否かを検出する。
【００２２】旋回半径は従動輪の車輪速度から計算され
る。たとえば車両が左コーナーを走行している場合にお
いて、コーナー内側の駆動輪タイヤＲＬはスリップしや
すいため、旋回半径を正確に計算するには不適切である
ことから、従動輪タイヤＦＬ、ＦＲの速度Ｖ１、Ｖ２だ
けを算出する。これにより、旋回半径Ｒが算出される。
る。たとえば車両が左コーナーを走行している場合にお
いて、コーナー内側の駆動輪タイヤＲＬはスリップしや
すいため、旋回半径を正確に計算するには不適切である
ことから、従動輪タイヤＦＬ、ＦＲの速度Ｖ１、Ｖ２だ
けを算出する。これにより、旋回半径Ｒが算出される。
【００２３】
Ｒ＝｛(Ｖ１2＋Ｖ１1)／(Ｖ１2−Ｖ１1)｝×ＴW／２
ここで、ＴWはキングピン間の距離（トレッド幅）
（ｍ）である。
（ｍ）である。
【００２４】車両の旋回半径Ｒに基づいて車両の横Ｇが
つぎの式により算出される。 横Ｇ＝Ｖ2／（Ｒ×９．８） なお、分母に９．８が導入されているのは、横方向加速
度をｇ換算するためである。
つぎの式により算出される。 横Ｇ＝Ｖ2／（Ｒ×９．８） なお、分母に９．８が導入されているのは、横方向加速
度をｇ換算するためである。
【００２５】ＬＳＤは、車両が旋回中に左右の駆動輪を
ある一定の力で拘束する。したがって、車両が旋回して
いるときには、従動輪に比べて駆動輪の左右輪比が小さ
くなる。
ある一定の力で拘束する。したがって、車両が旋回して
いるときには、従動輪に比べて駆動輪の左右輪比が小さ
くなる。
【００２６】前記ＤＥＬの式では、車両が旋回している
場合でも、旋回による車輪速度の差が相殺され、ＤＥＬ
はほぼゼロに近い値になる。
場合でも、旋回による車輪速度の差が相殺され、ＤＥＬ
はほぼゼロに近い値になる。
【００２７】したがって、
ＤＥＬ＝Ａ×横Ｇ
ＤＥＬ＝Ｂ×旋回半径Ｒ
における定数Ａ、Ｂの値は小さい。
【００２８】しかし、ＬＳＤが装着されていると、旋回
中は駆動輪がある一定の力で拘束されるため、ＤＥＬの
式では相殺されず、値が大きくなる。
中は駆動輪がある一定の力で拘束されるため、ＤＥＬの
式では相殺されず、値が大きくなる。
【００２９】したがって、
ＤＥＬ＝Ａ×横Ｇ
ＤＥＬ＝Ｂ×旋回半径Ｒ
における定数Ａ、Ｂの値は大きくなる。
【００３０】前記定数Ａ、Ｂの値の大小から、その車両
にＬＳＤが装着されているか否かを判別することができ
る。
にＬＳＤが装着されているか否かを判別することができ
る。
【００３１】つぎに本発明を実施例に基づいて説明する
が、本発明はかかる実施例のみに限定されるものではな
い。
が、本発明はかかる実施例のみに限定されるものではな
い。
【００３２】実施例
車両として、ＬＳＤを装着している後輪駆動の小型無蓋
トラック（ピックアップトラック：排気量４．７リット
ル）（以下、ＬＳＤ装着車という）とＬＳＤを装着して
いない後輪駆動の小型無蓋トラック（以下、ＬＳＤ未装
着車という）を用意した。
トラック（ピックアップトラック：排気量４．７リット
ル）（以下、ＬＳＤ装着車という）とＬＳＤを装着して
いない後輪駆動の小型無蓋トラック（以下、ＬＳＤ未装
着車という）を用意した。
【００３３】ついでこのＬＳＤ装着車とＬＳＤ未装着車
の２車を正常空気圧のもとにそれぞれ８０ｋｍ／ｈでオ
ーバルコースを走行させた。これにより、ＬＳＤ装着車
とＬＳＤ未装着車について、検出した車輪速度から横Ｇ
と判定値（ＤＥＬ）を演算することにより、図３、４か
らつぎのような関係式を得ることができた。
の２車を正常空気圧のもとにそれぞれ８０ｋｍ／ｈでオ
ーバルコースを走行させた。これにより、ＬＳＤ装着車
とＬＳＤ未装着車について、検出した車輪速度から横Ｇ
と判定値（ＤＥＬ）を演算することにより、図３、４か
らつぎのような関係式を得ることができた。
【００３４】ＬＳＤ未装着車：ＤＥＬ＝−０．８×横Ｇ
ＬＳＤ装着車： ＤＥＬ＝−２×横Ｇ
【００３５】また、ＬＳＤ装着車では、駆動輪タイヤ
（ＲＲ）の空気圧が４０％減圧したときの判定値が正常
空気圧のときの判定値よりも約３０％低下することがわ
かっている。そこで、ＬＳＤの検出法を用いたＤＷＳ
に、車両がＬＳＤ装着車と判断され、かつ駆動輪タイヤ
が減圧していると判断されたときには、警報のためのし
きい値（警報しきい値）を３０％低下させるプログラム
を組み込んだ。
（ＲＲ）の空気圧が４０％減圧したときの判定値が正常
空気圧のときの判定値よりも約３０％低下することがわ
かっている。そこで、ＬＳＤの検出法を用いたＤＷＳ
に、車両がＬＳＤ装着車と判断され、かつ駆動輪タイヤ
が減圧していると判断されたときには、警報のためのし
きい値（警報しきい値）を３０％低下させるプログラム
を組み込んだ。
【００３６】ついで駆動輪タイヤ（ＲＲ）の空気圧が４
０％減圧したときに相当する警報しきい値を０．１に設
定する。そして、定数Ａの値が１．５以上のときで、か
つ駆動輪タイヤが４０％減圧したと判断されたときの警
報しきい値は０．０７に変更する。
０％減圧したときに相当する警報しきい値を０．１に設
定する。そして、定数Ａの値が１．５以上のときで、か
つ駆動輪タイヤが４０％減圧したと判断されたときの警
報しきい値は０．０７に変更する。
【００３７】これに対し、前記ＬＳＤ装着車とＬＳＤ未
装着車に通常の（ＬＳＤの検出法を用いない）ＤＷＳを
搭載した（比較例）。このときの警報しきい値はともに
０．１である。
装着車に通常の（ＬＳＤの検出法を用いない）ＤＷＳを
搭載した（比較例）。このときの警報しきい値はともに
０．１である。
【００３８】つぎに試験方法として、ＬＳＤ装着車とＬ
ＳＤ未装着車について、オーバルコースで約１時間の学
習走行を行なったのち、駆動輪タイヤ（ＲＲ）の空気圧
を４０％減らして２０分間走行し、警報するかどうかの
試験を行なった。その結果を、表１に示す。なお、空気
低下警報の判定には、直線部のデータのみを使用し、旋
回部のデータはＬＳＤが装着されているかどうかの判断
のみに使用した。
ＳＤ未装着車について、オーバルコースで約１時間の学
習走行を行なったのち、駆動輪タイヤ（ＲＲ）の空気圧
を４０％減らして２０分間走行し、警報するかどうかの
試験を行なった。その結果を、表１に示す。なお、空気
低下警報の判定には、直線部のデータのみを使用し、旋
回部のデータはＬＳＤが装着されているかどうかの判断
のみに使用した。
【００３９】
【表１】
【００４０】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ＬＳＤが装着されているかどうかの検出が可能になるの
で、ＬＳＤの装着／未装着で使用する定数や減圧判定ロ
ジックの切り替えができる。これにより、タイヤの内圧
低下を適確に判定することができるため、車両の性能や
安全性を高めることができる。
ＬＳＤが装着されているかどうかの検出が可能になるの
で、ＬＳＤの装着／未装着で使用する定数や減圧判定ロ
ジックの切り替えができる。これにより、タイヤの内圧
低下を適確に判定することができるため、車両の性能や
安全性を高めることができる。
【図１】本発明のタイヤ空気圧低下検出装置の一実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】図１におけるタイヤ空気圧低下検出装置の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図３】ＬＳＤ未装着車における判定値と横Ｇとの関係
を示す図である。
を示す図である。
【図４】ＬＳＤ装着車における判定値と横Ｇとの関係を
示す図である。
示す図である。
１ 回転情報検出手段
２ 制御ユニット
３ 表示器
４ 初期化スイッチ
５ 駆動軸
６ ディファレンシャルギア
７ 差動制御装置
８ 従動軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F055 AA12 BB19 CC59 DD20 EE39
FF11 GG31
3D036 AA05 GC00 GF10 GG41 GG44
GH10 GH12 GJ01
Claims (12)
- 【請求項１】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報を用いて求められる車両の横方向加速度または車両
の旋回半径と所定の判定値との関係から、車両に差動制
限装置が装着されているか否かを検出する差動制限装置
の検出法。 - 【請求項２】 前記判定値が、４輪の車輪の各対角線上
に位置する２輪の車輪速度の和の平均値の差を４輪の車
輪速度の平均値で割る式またはこの式と同等の式を用い
て得られる値である請求項１記載の差動制限装置の検出
法。 - 【請求項３】 前記横方向加速度または旋回半径と判定
値との関係から得られる１次式の傾きの大小により、差
動制限装置が装着されているか否かを検出する請求項２
記載の差動制限装置の検出法。 - 【請求項４】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気
圧低下検出方法であって、前記各タイヤの回転情報を検
出する工程と、各タイヤの回転情報を記憶する工程と、
前記車両の横方向加速度または車両の旋回半径を演算す
る工程と、該横方向加速度または旋回半径と所定の判定
値との関係から、車両に差動制限装置が装着されている
か否かを検出する工程と、当該検出に基づいて減圧判定
のしきい値を選定し、タイヤの空気圧低下を判定する工
程とを含むタイヤ空気圧低下検出方法。 - 【請求項５】 前記判定値が、４輪の車輪の各対角線上
に位置する２輪の回転情報の和の平均値の差を４輪の車
輪速度の平均値で割る式またはこの式と同等の式を用い
て得られる値である請求項４記載のタイヤ空気圧低下検
出方法。 - 【請求項６】 前記横方向加速度または旋回半径と判定
値との関係から得られる１次式の傾きの大小により、差
動制限装置が装着されているか否かを検出する請求項５
記載のタイヤ空気圧低下検出方法。 - 【請求項７】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気
圧低下検出装置であって、前記各タイヤの回転情報を検
出する回転情報検出手段と、該各タイヤの回転情報を記
憶する記憶手段と、前記車両の横方向加速度または車両
の旋回半径を演算する第１演算手段と、該横方向加速度
または旋回半径と所定の判定値との関係から、車両に差
動制限装置が装着されているか否かを検出する装着検出
手段と、当該検出に基づいて減圧判定のしきい値を選定
し、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備
えてなるタイヤ空気圧低下検出装置。 - 【請求項８】 前記判定値が、４輪の車輪の各対角線上
に位置する２輪の車輪速度の和の平均値の差を４輪の車
輪速度の平均値で割る式またはこの式と同等の式を用い
て得られる値である請求項７記載のタイヤ空気圧低下検
出装置。 - 【請求項９】 前記横方向加速度または旋回半径と判定
値との関係から得られる１次式の傾きの大小により、差
動制限装置が装着されているか否かを検出する請求項８
記載のタイヤ空気圧低下検出装置。 - 【請求項１０】 タイヤの空気圧低下を判定するために
コンピュータを、車両の各タイヤの回転情報を記憶する
記憶手段、前記車両の横方向加速度または車両の旋回半
径を演算する第１演算手段、該横方向加速度または旋回
半径と所定の判定値との関係から、車両に差動制限装置
が装着されているか否かを検出する装着検出手段、当該
検出に基づいて減圧判定のしきい値を選定し、タイヤの
空気圧低下を判定する減圧判定手段として機能させるた
めのタイヤ減圧判定のプログラム。 - 【請求項１１】 前記判定値が、４輪の車輪の各対角線
上に位置する２輪の車輪速度の和の平均値の差を４輪の
車輪速度の平均値で割る式またはこの式と同等の式を用
いて得られる値である請求項１０記載のタイヤ減圧判定
のプログラム。 - 【請求項１２】 前記横方向加速度または旋回半径と判
定値との関係から得られる１次式の傾きの大小により、
差動制限装置が装着されているか否かを検出する請求項
１１記載のタイヤ減圧判定のプログラム。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2002002293A JP3802812B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 差動制限装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
| DE10260199A DE10260199A1 (de) | 2002-01-09 | 2002-12-20 | Detektionsverfahren für eine Sperrdifferentialeinrichtung, Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren einer Reifenluftdruckabnahme unter Verwendung des Detektionsverfahrens und Programm zum Beurteilen eines Druckverlustes eines Reifens |
| US10/330,141 US6907327B2 (en) | 2002-01-09 | 2002-12-30 | Method of detection of limited slip differential device, method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure employing the method of detection, and program for judging decompression of tire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002293A JP3802812B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 差動制限装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003200724A true JP2003200724A (ja) | 2003-07-15 |
| JP3802812B2 JP3802812B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=19190722
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|---|---|---|---|
| JP2002002293A Expired - Fee Related JP3802812B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 差動制限装置の検出法、該検出法を用いたタイヤ空気圧低下検出方法、装置ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3802812B2 (ja) |
| DE (1) | DE10260199A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008090703A1 (ja) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Ntn Corporation | スラストころ軸受およびトルクコンバータ |
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|---|---|---|---|---|
| US8266465B2 (en) | 2000-07-26 | 2012-09-11 | Bridgestone Americas Tire Operation, LLC | System for conserving battery life in a battery operated device |
| US7161476B2 (en) | 2000-07-26 | 2007-01-09 | Bridgestone Firestone North American Tire, Llc | Electronic tire management system |
| JP4217197B2 (ja) * | 2004-08-11 | 2009-01-28 | 住友ゴム工業株式会社 | 車両積載条件の判定方法 |
| JP2009255711A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ減圧判定のプログラム |
| FR2962689B1 (fr) * | 2010-07-13 | 2014-01-31 | Michelin Soc Tech | Procede d'estimation de la charge dynamique portee par un pneumatique d'un vehicule. |
| JP7005979B2 (ja) * | 2017-07-19 | 2022-01-24 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの回転速度補正装置 |
| CN109414968A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-03-01 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 轮胎监测方法、滑移率计算装置、系统、车辆、存储装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2749784B2 (ja) | 1994-11-21 | 1998-05-13 | 住友電気工業株式会社 | 旋回半径計算方法および旋回半径計算装置 |
| JP3623023B2 (ja) | 1995-09-01 | 2005-02-23 | 住友電気工業株式会社 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置 |
| JP3167278B2 (ja) | 1996-09-27 | 2001-05-21 | 住友電気工業株式会社 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置 |
| US6137400A (en) * | 1997-08-22 | 2000-10-24 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Apparatus and method for detecting decrease in tire air-pressure |
| US6339957B1 (en) * | 1998-07-09 | 2002-01-22 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Apparatus for identifying tires and method thereof |
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| JP3396438B2 (ja) * | 1998-12-25 | 2003-04-14 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下警報方法および装置 |
-
2002
- 2002-01-09 JP JP2002002293A patent/JP3802812B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-20 DE DE10260199A patent/DE10260199A1/de not_active Withdrawn
- 2002-12-30 US US10/330,141 patent/US6907327B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008090703A1 (ja) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Ntn Corporation | スラストころ軸受およびトルクコンバータ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE10260199A1 (de) | 2003-07-31 |
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| US6907327B2 (en) | 2005-06-14 |
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