JP3396438B2 - タイヤ空気圧低下警報方法および装置 - Google Patents
タイヤ空気圧低下警報方法および装置Info
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ空気圧低下警
報方法および装置に関する。さらに詳しくは、とくに差
動制限装置（ＬＳＤ）を搭載した車両のタイヤの内圧低
下を適確に判定し、警報を発することができるタイヤ空
気圧低下警報方法および装置に関する。
報方法および装置に関する。さらに詳しくは、とくに差
動制限装置（ＬＳＤ）を搭載した車両のタイヤの内圧低
下を適確に判定し、警報を発することができるタイヤ空
気圧低下警報方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、タイヤの空気圧が低下すると、タイヤの動荷重半
径が小さくなり、正常な空気圧のタイヤと比較して、回
転速度や回転角速度が速くなることが知られている。た
とえば、タイヤの回転角速度の相対的な差から内圧低下
を検出する方法が提案されている（特開昭６３−３０５
０１１号公報など参照）。
より、タイヤの空気圧が低下すると、タイヤの動荷重半
径が小さくなり、正常な空気圧のタイヤと比較して、回
転速度や回転角速度が速くなることが知られている。た
とえば、タイヤの回転角速度の相対的な差から内圧低下
を検出する方法が提案されている（特開昭６３−３０５
０１１号公報など参照）。
【０００３】たとえば従来の空気圧低下検出装置におけ
る警報の判定方法は、一般的につぎのようなステップで
行なわれている。 １）一定間隔毎（たとえば１秒毎）に判定値を算出す
る。 ２）該判定値が一定数（たとえば５個）貯まるとその平
均値を算出する。 ３）該平均値が一定数（たとえば１２個）貯まると、そ
れらからさらに平均を算出して、その平均から減圧を判
定している。
る警報の判定方法は、一般的につぎのようなステップで
行なわれている。 １）一定間隔毎（たとえば１秒毎）に判定値を算出す
る。 ２）該判定値が一定数（たとえば５個）貯まるとその平
均値を算出する。 ３）該平均値が一定数（たとえば１２個）貯まると、そ
れらからさらに平均を算出して、その平均から減圧を判
定している。
【０００４】そのため、前記１）〜３）の過程で算出さ
れた各値をＲＡＭ（等速呼出し記憶装置）に保存してい
るが、タイヤの減圧判定から正常内圧判定に戻ったとき
に、減圧状態のときの判定値が、たとえば１２個分のい
くつかのＲＡＭに残っている。このため、タイヤの正常
状態であるにもかかわらず、正常内圧判定後の走行デー
タで判定値のばらつきのため、減圧状態に近い判定値を
取り込むと、誤報であるとの判定が出てしまう惧れがあ
る。
れた各値をＲＡＭ（等速呼出し記憶装置）に保存してい
るが、タイヤの減圧判定から正常内圧判定に戻ったとき
に、減圧状態のときの判定値が、たとえば１２個分のい
くつかのＲＡＭに残っている。このため、タイヤの正常
状態であるにもかかわらず、正常内圧判定後の走行デー
タで判定値のばらつきのため、減圧状態に近い判定値を
取り込むと、誤報であるとの判定が出てしまう惧れがあ
る。
【０００５】一方、近年の車両の中には、コーナリング
などの走行性能の向上のため、駆動軸のディファレンシ
ャルギアに差動制限装置を搭載したものがある。差動制
限装置は、その機構上、差動トルクが設定をこえるまで
差動が制限され、駆動輪が左右等速で回転する。
などの走行性能の向上のため、駆動軸のディファレンシ
ャルギアに差動制限装置を搭載したものがある。差動制
限装置は、その機構上、差動トルクが設定をこえるまで
差動が制限され、駆動輪が左右等速で回転する。
【０００６】この差動制限装置を搭載した車両では、前
記１）〜３）の警報判定を差動が制限されている領域
（直線領域）と差動が制限されていない領域（旋回領
域）に分けて行なっていて、警報判定の方法には若干の
違いがあるが、前記従来の空気圧低下検出装置と同じよ
うな理由で、誤報であるとの判定が出てしまう惧れがあ
る。
記１）〜３）の警報判定を差動が制限されている領域
（直線領域）と差動が制限されていない領域（旋回領
域）に分けて行なっていて、警報判定の方法には若干の
違いがあるが、前記従来の空気圧低下検出装置と同じよ
うな理由で、誤報であるとの判定が出てしまう惧れがあ
る。
【０００７】本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤの内
圧低下を適確に判定することができるタイヤ空気圧低下
警報方法および装置を提供することを目的とする。
圧低下を適確に判定することができるタイヤ空気圧低下
警報方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ空気圧低
下警報方法は、差動制限装置を搭載した４輪車両のタイ
ヤからえられる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を
検出するタイヤ空気圧低下警報方法であって、駆動輪が
等速で回転している領域で、ほぼ直線を走行している直
線走行で、タイヤの減圧判定をした状態から正常内圧に
戻ったと判定したときは該直線走行のみの等速呼出し記
憶装置のメモリを消去し、駆動輪が等速で回転していな
い領域で走行している旋回走行でタイヤの減圧判定をし
た状態から正常内圧に戻ったと判定したときは該旋回走
行および直線走行の等速呼出し記憶装置のメモリを消去
することを特徴とする。
下警報方法は、差動制限装置を搭載した４輪車両のタイ
ヤからえられる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を
検出するタイヤ空気圧低下警報方法であって、駆動輪が
等速で回転している領域で、ほぼ直線を走行している直
線走行で、タイヤの減圧判定をした状態から正常内圧に
戻ったと判定したときは該直線走行のみの等速呼出し記
憶装置のメモリを消去し、駆動輪が等速で回転していな
い領域で走行している旋回走行でタイヤの減圧判定をし
た状態から正常内圧に戻ったと判定したときは該旋回走
行および直線走行の等速呼出し記憶装置のメモリを消去
することを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
【００１１】また本発明のタイヤ空気圧低下警報装置
は、差動制限装置を搭載した４輪車両のタイヤからえら
れる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタ
イヤ空気圧低下警報装置であって、駆動輪が等速で回転
している領域で、ほぼ直線を走行している直線走行で、
タイヤの減圧判定をした状態から正常内圧に戻ったと判
定したときは該直線走行のみの等速呼出し記憶装置のメ
モリを消去し、駆動輪が等速で回転していない領域で走
行している旋回走行でタイヤの減圧判定をした状態から
正常内圧に戻ったと判定したときは該旋回走行および直
線走行の等速呼出し記憶装置のメモリを消去する走行メ
モリ消去手段を備えてなることを特徴とする。
は、差動制限装置を搭載した４輪車両のタイヤからえら
れる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタ
イヤ空気圧低下警報装置であって、駆動輪が等速で回転
している領域で、ほぼ直線を走行している直線走行で、
タイヤの減圧判定をした状態から正常内圧に戻ったと判
定したときは該直線走行のみの等速呼出し記憶装置のメ
モリを消去し、駆動輪が等速で回転していない領域で走
行している旋回走行でタイヤの減圧判定をした状態から
正常内圧に戻ったと判定したときは該旋回走行および直
線走行の等速呼出し記憶装置のメモリを消去する走行メ
モリ消去手段を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明のタイヤ空気圧低下警報方法および装置を説明する。
明のタイヤ空気圧低下警報方法および装置を説明する。
【００１３】図１は本発明のタイヤ空気圧低下警報装置
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１における
タイヤ空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック
図、図３はフローチャートである。
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１における
タイヤ空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック
図、図３はフローチャートである。
【００１４】図１に示すように、タイヤの空気圧低下警
報装置は、４輪車両の駆動輪および従動輪の４つのタイ
ヤＷ1、Ｗ2、Ｗ3およびＷ4からえられる回転情報に基づ
いてタイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するも
ので、前記タイヤＷ1、Ｗ2、Ｗ3およびＷ4にそれぞれ関
連して設けられた通常の車輪速センサ１と制御ユニット
２を備えている。車輪速センサ１は、各タイヤの回転情
報、たとえば回転数、回転速度または回転角速度などを
検知する。そして、該車輪速センサ１の出力は制御ユニ
ット２に与えらえる。制御ユニット２には、空気圧が低
下したタイヤＷ1、Ｗ2、Ｗ3、Ｗ4を知らせるための液晶
表示素子、プラズマ表示素子またはＣＲＴなどで構成さ
れた表示器３、およびドライバーによって操作すること
ができるボタンＳＷ４が接続されている。前記制御ユニ
ット２は、図２に示すように、外部装置との信号の受け
渡しに必要なＩ／Ｏインターフェイス２ａと、演算処理
の中枢として機能するＣＰＵ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制
御動作プログラムが格納されたＲＯＭ（読出し専用の記
憶装置）２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう際
にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込ま
れたデータなどが読み出される複数のＲＡＭ（等速呼出
し記憶装置）２ｄとから構成されている。
報装置は、４輪車両の駆動輪および従動輪の４つのタイ
ヤＷ1、Ｗ2、Ｗ3およびＷ4からえられる回転情報に基づ
いてタイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するも
ので、前記タイヤＷ1、Ｗ2、Ｗ3およびＷ4にそれぞれ関
連して設けられた通常の車輪速センサ１と制御ユニット
２を備えている。車輪速センサ１は、各タイヤの回転情
報、たとえば回転数、回転速度または回転角速度などを
検知する。そして、該車輪速センサ１の出力は制御ユニ
ット２に与えらえる。制御ユニット２には、空気圧が低
下したタイヤＷ1、Ｗ2、Ｗ3、Ｗ4を知らせるための液晶
表示素子、プラズマ表示素子またはＣＲＴなどで構成さ
れた表示器３、およびドライバーによって操作すること
ができるボタンＳＷ４が接続されている。前記制御ユニ
ット２は、図２に示すように、外部装置との信号の受け
渡しに必要なＩ／Ｏインターフェイス２ａと、演算処理
の中枢として機能するＣＰＵ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制
御動作プログラムが格納されたＲＯＭ（読出し専用の記
憶装置）２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう際
にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込ま
れたデータなどが読み出される複数のＲＡＭ（等速呼出
し記憶装置）２ｄとから構成されている。
【００１５】本実施の形態では、前記車輪速センサ１が
回転情報検知手段であり、前記制御ユニット２が速度演
算手段、旋回半径演算手段、横方向加速度（以下、横Ｇ
という）演算手段、判定手段および走行メモリ消去手段
を含んでおり、該走行メモリ消去手段には、直線走行メ
モリ消去手段と旋回走行メモリ消去手段とを含んでい
る。また前記判定手段では、旋回半径、横Ｇなどにより
補正したのち、タイヤの内圧低下（減圧）を判定する。
なお、前記直線走行とは、駆動輪が等速で回転している
領域で、ほぼ直線を走行しているところであり、前記旋
回走行とは、駆動輪が等速で回転していない領域で走行
しているところである。
回転情報検知手段であり、前記制御ユニット２が速度演
算手段、旋回半径演算手段、横方向加速度（以下、横Ｇ
という）演算手段、判定手段および走行メモリ消去手段
を含んでおり、該走行メモリ消去手段には、直線走行メ
モリ消去手段と旋回走行メモリ消去手段とを含んでい
る。また前記判定手段では、旋回半径、横Ｇなどにより
補正したのち、タイヤの内圧低下（減圧）を判定する。
なお、前記直線走行とは、駆動輪が等速で回転している
領域で、ほぼ直線を走行しているところであり、前記旋
回走行とは、駆動輪が等速で回転していない領域で走行
しているところである。
【００１６】通常４輪車両では、判定値を数データ集め
て、それを平均する空気圧低下警報装置を備えており、
走行中にタイヤが減圧していると判定した場合、表示器
３でドライバーに知らせる。知らせられたドライバー
は、減圧タイヤに空気を入れたり、減圧タイヤの交換の
処置を行ない、空気圧を正常に戻す。これにより、表示
器３は正常内圧に戻ったと判定した状態に復帰される。
しかし、減圧状態のときの判定値がいくつかのＲＡＭ２
ｄの中に残っていることから、タイヤが正常状態である
にもかかわらず判定値のばらつきで１つだけ大きな判定
値が求められると、誤報を発する惧れがある。
て、それを平均する空気圧低下警報装置を備えており、
走行中にタイヤが減圧していると判定した場合、表示器
３でドライバーに知らせる。知らせられたドライバー
は、減圧タイヤに空気を入れたり、減圧タイヤの交換の
処置を行ない、空気圧を正常に戻す。これにより、表示
器３は正常内圧に戻ったと判定した状態に復帰される。
しかし、減圧状態のときの判定値がいくつかのＲＡＭ２
ｄの中に残っていることから、タイヤが正常状態である
にもかかわらず判定値のばらつきで１つだけ大きな判定
値が求められると、誤報を発する惧れがある。
【００１７】そこで、正常内圧に戻ったと判定したとき
に、前記走行メモリ消去手段により、すべてのＲＡＭ２
ｄのメモリを消去し、最初から減圧判定を行なうように
することができる。
に、前記走行メモリ消去手段により、すべてのＲＡＭ２
ｄのメモリを消去し、最初から減圧判定を行なうように
することができる。
【００１８】したがって、タイヤの減圧状態を判定した
のち、タイヤを正常内圧に戻し、表示器３が正常内圧に
復帰したと判定をした直後に、判定に関係のあるすべて
のＲＡＭ２ｄを消去していることから、正常内圧を判定
した直後に再度、誤って判定し、警報を発することがな
くなる。
のち、タイヤを正常内圧に戻し、表示器３が正常内圧に
復帰したと判定をした直後に、判定に関係のあるすべて
のＲＡＭ２ｄを消去していることから、正常内圧を判定
した直後に再度、誤って判定し、警報を発することがな
くなる。
【００１９】本実施の形態では、前記通常の４輪車両に
代えて、図１に示されるように、駆動軸８のディファレ
ンシャルギア６に差動制限装置（以下、ＬＳＤという）
７を搭載しているＦＦ（フロントエンジン・フロントド
ライブ）車などの４輪車両とすることができる。なお、
５は従動軸である。
代えて、図１に示されるように、駆動軸８のディファレ
ンシャルギア６に差動制限装置（以下、ＬＳＤという）
７を搭載しているＦＦ（フロントエンジン・フロントド
ライブ）車などの４輪車両とすることができる。なお、
５は従動軸である。
【００２０】ＬＳＤ７を搭載した車両では、左旋回、直
進、右旋回と３つの各走行（領域）で単独で減圧判定を
行なっている。この旋回走行の領域では判定値のばらつ
きが小さく、タイヤの減圧時に正常内圧と判定すること
はほとんどない。これに対し、直線走行の領域では判定
値のばらつきが大きいため、タイヤの減圧時に正常内圧
と判定してしまうことがある。このため、もし直線走行
で減圧しているのに正常内圧と判定してしまって、すべ
てのＲＡＭ２ｄを消去すると、せっかく旋回走行中で貯
った減圧状態を判定するためのすべてのＲＡＭ２ｄのメ
モリ値も消去され、最初から減圧判定をすることになり
判定時間が多く掛かってしまう。
進、右旋回と３つの各走行（領域）で単独で減圧判定を
行なっている。この旋回走行の領域では判定値のばらつ
きが小さく、タイヤの減圧時に正常内圧と判定すること
はほとんどない。これに対し、直線走行の領域では判定
値のばらつきが大きいため、タイヤの減圧時に正常内圧
と判定してしまうことがある。このため、もし直線走行
で減圧しているのに正常内圧と判定してしまって、すべ
てのＲＡＭ２ｄを消去すると、せっかく旋回走行中で貯
った減圧状態を判定するためのすべてのＲＡＭ２ｄのメ
モリ値も消去され、最初から減圧判定をすることになり
判定時間が多く掛かってしまう。
【００２１】そこで、本実施の形態では、直線走行でタ
イヤの減圧判定をした状態から正常内圧に戻ったと判定
したときは該直線走行のみのＲＡＭ２ｄのメモリを消去
し、旋回走行でタイヤの減圧判定をした状態から正常内
圧に戻ったと判定したときは該旋回走行および直線走行
のＲＡＭ２ｄのメモリを消去することにする。
イヤの減圧判定をした状態から正常内圧に戻ったと判定
したときは該直線走行のみのＲＡＭ２ｄのメモリを消去
し、旋回走行でタイヤの減圧判定をした状態から正常内
圧に戻ったと判定したときは該旋回走行および直線走行
のＲＡＭ２ｄのメモリを消去することにする。
【００２２】したがって、本実施の形態では、図３に示
されるように、車輪速の計算を行なったのち（ステップ
Ｓ１）、車輪速から車両速度、車輪の旋回半径、平均速
度と車輪の旋回半径から算出される横Ｇなどを導出する
（ステップＳ２）。そして前記車両速度などの計算値に
基づいて、たとえば回転角速度のリジェクトの判定が行
なわれる（ステップＳ３）。リジェクトするものがない
場合には（ステップＳ４）、判定値の計算を行なう（ス
テップＳ５）。
されるように、車輪速の計算を行なったのち（ステップ
Ｓ１）、車輪速から車両速度、車輪の旋回半径、平均速
度と車輪の旋回半径から算出される横Ｇなどを導出する
（ステップＳ２）。そして前記車両速度などの計算値に
基づいて、たとえば回転角速度のリジェクトの判定が行
なわれる（ステップＳ３）。リジェクトするものがない
場合には（ステップＳ４）、判定値の計算を行なう（ス
テップＳ５）。
【００２３】なお、判定値Ｄとしては、２つの対角和の
差を用いてつぎの（１）式により算出される。
差を用いてつぎの（１）式により算出される。
【００２４】
【数１】
【００２５】ここで、Ｆｌ(X)：車輪（タイヤ）の回転
角速度 ｘ：１＝前左タイヤ、２＝前右タイヤ、３＝後左タイ
ヤ、４＝後右タイヤである。
角速度 ｘ：１＝前左タイヤ、２＝前右タイヤ、３＝後左タイ
ヤ、４＝後右タイヤである。
【００２６】ついで前記横Ｇなどによる判定値Ｄの補正
を行なったのち（ステップＳ６）、警報の判定処理を行
なう（ステップＳ７）。つぎに本実施の形態では、タイ
ヤの減圧状態から正常内圧に戻ったと判定された否かを
判別する（ステップＳ８）。判定されないと判別された
場合には、前記ステップを繰り返す。一方、判定された
と判別された場合には、再度直線走行で正常内圧に戻っ
たと判定されたか否かを判別する（ステップＳ９）。そ
して直線走行で正常内圧に戻ったと判別された場合に
は、直線走行のＲＡＭのみ消去され（ステップＳ１
０）、直線走行で正常内圧に戻っていないと判別された
場合には、旋回走行および直線走行のＲＡＭが消去され
る（ステップＳ１１）。
を行なったのち（ステップＳ６）、警報の判定処理を行
なう（ステップＳ７）。つぎに本実施の形態では、タイ
ヤの減圧状態から正常内圧に戻ったと判定された否かを
判別する（ステップＳ８）。判定されないと判別された
場合には、前記ステップを繰り返す。一方、判定された
と判別された場合には、再度直線走行で正常内圧に戻っ
たと判定されたか否かを判別する（ステップＳ９）。そ
して直線走行で正常内圧に戻ったと判別された場合に
は、直線走行のＲＡＭのみ消去され（ステップＳ１
０）、直線走行で正常内圧に戻っていないと判別された
場合には、旋回走行および直線走行のＲＡＭが消去され
る（ステップＳ１１）。
【００２７】これにより、直線走行で間違って正常判定
した場合でも、旋回走行に入るとこの領域のＲＡＭは消
去されていないので、すぐに減圧判定できるとともに、
旋回走行中に正常内圧の判定がされると、旋回走行およ
び直線走行のＲＡＭが消去されるので、誤報を防止する
ことができる。
した場合でも、旋回走行に入るとこの領域のＲＡＭは消
去されていないので、すぐに減圧判定できるとともに、
旋回走行中に正常内圧の判定がされると、旋回走行およ
び直線走行のＲＡＭが消去されるので、誤報を防止する
ことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ＬＳＤ装着車の場合、減圧しているのに直線走行で正常
内圧と判定し、すべてのＲＡＭを消去してしまうと、減
圧判定まで時間が掛かるが、これを防ぐため、直線領域
で正常判定した場合は直線領域のＲＡＭのみ消去し、旋
回領域で正常判定した場合は、すべての領域のＲＡＭを
消去するようにする。このようにすれば、直線領域で間
違って正常判定した場合でも、旋回領域に入るとこの領
域のＲＡＭは消去されていないので、すぐに減圧判定で
きるとともに、旋回走行中に正常内圧の判定がされる
と、旋回走行および直線走行のＲＡＭが消去されるの
で、誤報を防止することができる。
ＬＳＤ装着車の場合、減圧しているのに直線走行で正常
内圧と判定し、すべてのＲＡＭを消去してしまうと、減
圧判定まで時間が掛かるが、これを防ぐため、直線領域
で正常判定した場合は直線領域のＲＡＭのみ消去し、旋
回領域で正常判定した場合は、すべての領域のＲＡＭを
消去するようにする。このようにすれば、直線領域で間
違って正常判定した場合でも、旋回領域に入るとこの領
域のＲＡＭは消去されていないので、すぐに減圧判定で
きるとともに、旋回走行中に正常内圧の判定がされる
と、旋回走行および直線走行のＲＡＭが消去されるの
で、誤報を防止することができる。
【００２９】
【図１】本発明のタイヤ空気圧低下検出装置の一実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】図１におけるタイヤ空気圧低下検出装置の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図３】フローチャートである。
１ 車輪速センサ
２ 制御ユニット
２ａ Ｉ／Ｏインターフェイス
２ｂ ＣＰＵ
２ｃ ＲＯＭ（読出し専用の記憶装置）
２ｄ ＲＡＭ（等速呼出し記憶装置）
３ 表示器
４ ボタンＳＷ
５ 従動軸
６ ディファレンシャルギア
７ 差動制御装置
８ 駆動軸
Ｗ1、Ｗ2 タイヤ（駆動輪）
Ｗ3、Ｗ4 タイヤ（従動輪）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60C 23/00 - 23/08
Claims (2)
- 【請求項１】 差動制限装置を搭載した４輪車両のタイ
ヤからえられる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を
検出するタイヤ空気圧低下警報方法であって、駆動輪が
等速で回転している領域で、ほぼ直線を走行している直
線走行で、タイヤの減圧判定をした状態から正常内圧に
戻ったと判定したときは該直線走行のみの等速呼出し記
憶装置のメモリを消去し、駆動輪が等速で回転していな
い領域で走行している旋回走行でタイヤの減圧判定をし
た状態から正常内圧に戻ったと判定したときは該旋回走
行および直線走行の等速呼出し記憶装置のメモリを消去
するタイヤ空気圧低下検出方法。 - 【請求項２】 差動制限装置を搭載した４輪車両のタイ
ヤからえられる回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を
検出するタイヤ空気圧低下警報装置であって、駆動輪が
等速で回転している領域で、ほぼ直線を走行している直
線走行で、タイヤの減圧判定をした状態から正常内圧に
戻ったと判定したときは該直線走行のみの等速呼出し記
憶装置のメモリを消去し、駆動輪が等速で回転していな
い領域で走行している旋回走行でタイヤの減圧判定をし
た状態から正常内圧に戻ったと判定したときは該旋回走
行および直線走行の等速呼出し記憶装置のメモリを消去
する走行メモリ消去手段を備えてなるタイヤ空気圧低下
検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36983198A JP3396438B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | タイヤ空気圧低下警報方法および装置 |
| EP99310284A EP1013484B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-21 | Method of alarming decrease in tyre air-pressure and apparatus used therefor |
| US09/466,126 US6317667B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-21 | Method for detecting a decrease in tire air-pressure and apparatus used therefor |
| DE69928754T DE69928754T2 (de) | 1998-12-25 | 1999-12-21 | Gerät und Verfahren zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36983198A JP3396438B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | タイヤ空気圧低下警報方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2000190719A JP2000190719A (ja) | 2000-07-11 |
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