JP3432142B2 - タイヤ空気圧低下警報装置および方法 - Google Patents
タイヤ空気圧低下警報装置および方法Info
- Publication number
- JP3432142B2 JP3432142B2 JP18229698A JP18229698A JP3432142B2 JP 3432142 B2 JP3432142 B2 JP 3432142B2 JP 18229698 A JP18229698 A JP 18229698A JP 18229698 A JP18229698 A JP 18229698A JP 3432142 B2 JP3432142 B2 JP 3432142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- pressure drop
- turning radius
- value
- reciprocal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、とくに差
動制限装置(LSD)を搭載した車両のタイヤの内圧低
下を適確に判定し、警報を発することができるタイヤ空
気圧低下警報装置および方法に関する。
より、タイヤの空気圧が低下すると、タイヤの動荷重半
径が小さくなり、正常な空気圧のタイヤと比較して、回
転速度が速くなることが知られている。たとえば、特開
平7−149119号公報では、タイヤの回転数の相対
的な差から内圧低下を検出する方法が提案されている。
また、タイヤの回転速度は、旋回や加減速、荷重、車両
の速度などに影響されるため、これらの影響を取り除く
ために様々な工夫がなされている。
ングなどの走行性能の向上のため、駆動軸のディファレ
ンシャルギアに差動制限装置を搭載したものがある。差
動制限装置は、その機構上、差動トルクが設定をこえる
まで差動が制限され、駆動輪が左右等速で回転する。こ
のため、空気圧低下の影響が回転数に反映されないの
で、回転数の相対比較で減圧を検知することができな
い。
置を搭載した車両においても、タイヤの内圧低下を適確
に判定することができるタイヤ空気圧低下警報装置およ
び方法を提供することを目的とする。
下警報装置は、4輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を警報するタイヤ
空気圧低下警報装置であって、前記各タイヤの回転情報
を検知する回転情報検知手段と、前記各タイヤの回転情
報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回転情報のうち
駆動軸に装着されているタイヤの回転情報から旋回半径
の逆数および前記各タイヤの回転情報から判定値をそれ
ぞれ演算する演算処理手段と、前記旋回半径の逆数の領
域別に、前記判定値と予め求めておいた正常空気圧にお
ける基準値との比較によりタイヤの内圧低下を判定する
判定手段とを備えてなることを特徴としている。
は、4輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいてタイヤの内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下
警報方法であって、前記4輪車両の駆動軸に装着されて
いるタイヤの回転情報から旋回半径の逆数を算出し、前
記4輪車両に装着されているタイヤの回転情報から判定
値を算出し、前記旋回半径の逆数の領域別に、前記判定
値と予め求めておいた正常空気圧における基準値との比
較によりタイヤの内圧低下を判定することを特徴として
いる。
のタイヤ空気圧低下警報装置および方法を説明する。
の一実施の形態を示すブロック図、図2は図1における
タイヤ空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック
図、図3は従動輪の左右差から計算した旋回半径の逆数
と判定値の関係を示す模式図、図4は駆動輪の左右差か
ら計算した旋回半径の逆数と判定値の関係を示す模式
図、図5は4輪タイヤが正常圧力で走行したときの駆動
輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図、図6はF
LとFRをそれぞれ別個に40%減圧して走行したとき
の駆動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図、図
7はRRとRLをそれぞれ別個に40%減圧して走行し
たときの駆動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す
図、図8は4輪タイヤが正常圧力で走行したときの従動
輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図、図9はF
LとFRをそれぞれ別個に40%減圧して走行したとき
の従動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図、図
10はRRとRLをそれぞれ別個に40%減圧して走行
したときの従動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を示
す図、図11は平均ファクターを用いた場合の夏タイヤ
における横Gと判定値の関係を示す図、図12は平均フ
ァクターを用いた場合の冬タイヤにおける横Gと判定値
の関係を示す図、図13は夏タイヤと冬タイヤにおける
μ−s特性を示す図、図14は冬タイヤにおける駆動輪
の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図、図15は夏
タイヤにおける駆動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係
を示す図、図16は本発明の他の実施の形態にかかわる
フローチャートである。
報装置は、4輪車両に備えられた4つのタイヤFL、F
R、RLおよびRRの空気圧が低下しているか否かを検
出するもので、前記タイヤFL、FR、RLおよびRR
にそれぞれ関連して設けられた通常の車輪速センサ1を
備えている。車輪速センサ1は、各タイヤの回転情報、
たとえば回転数、回転速度または角速度などを検知す
る。そして、該車輪速センサ1の出力は制御ユニット2
に与えられる。制御ユニット2には、空気圧が低下した
タイヤFL、FR、RLおよびRRを知らせるための液
晶表示素子、プラズマ表示素子またはCRTなどで構成
された表示器3、およびドライバーなどによって操作す
ることができる初期化スイッチ4が接続されている。ま
た駆動軸5のディファレンシャルギア6に差動制限装置
7を搭載している。なお、8は従動軸である。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なI/Oインタ
ーフェイス2aと、演算処理の中枢として機能するCP
U2bと、該CPU2bの制御動作プログラムが格納さ
れたROM2cと、前記CPU2bが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるRAM2dとから構成
されている。なお、本実施の形態では、前記車輪速セン
サ1が回転情報検知手段であり、前記制御ユニット2が
メモリ手段、演算処理手段および判定手段である。
つの対角和の差を判定値(DEL値)とした場合につい
て説明する。
ルクが発生するような旋回をするまで、駆動輪(タイ
ヤ)の左右は等速で回転するため、つぎの式(1)から
算出されるDEL値はそのあいだ、従動輪の左右差のみ
に比例する。
sce) x :1=前左タイヤ、2=前右タイヤ、3=後左タイ
ヤ、4=後右タイヤである。
差動トルクは、旋回半径に依存するため、従動輪の左右
差からつぎの式(2)から算出される旋回半径R0の逆
数1/R0を計算し、減圧の判定値として、DEL値を
とると、図3に示すように差動が制限されているあいだ
は、DEL値は従動輪の左右差そのものになり、これを
こえると、DEL値はほぼ一定になる。
左右のタイヤの平均値である。
DEL値との関係において、駆動輪が減圧すると、差動
制限される中心旋回半径がずれること、および従動輪が
減圧すると、旋回半径の計算自体がずれることから、図
3に示されるように、DEL値が従動輪左右差の線(斜
め線)に沿って上下方向に平行移動する。このため、減
圧の判定は、正常空気圧条件と減圧条件のそれぞれの水
平部分を比較することで行なう必要がある。そのために
は、両条件でどこからが水平かを識別しておく必要があ
る。しかしながら、水平部分はタイヤの材料、寸法、剛
性などの特性やタイヤの減圧量などで変化するから、こ
の水平部分(範囲)を特定するのは大変難しい。
算した旋回半径Rの逆数1/Rを横軸(X軸)にとるこ
とにより、図4に示すように減圧の有無および位置によ
らず、差動が制限されているあいだは、DEL値は横軸
=0、すなわち縦軸(Y軸)上に集まるため、ここを少
し離れた水平部分で、判定値を比較すれば、容易に減圧
を判定することができる。
制限装置が差動を開始したところでは、DEL値は水平
になるといったが、実際には、車両の速度や駆動力、横
方向加速度(横G)などによって変動するため、この部
分でも補正は必要である。たとえば、旋回時の荷重移動
や駆動力によるDEL値の変動や速度によるDELの感
度補正などは車両チューニングによって事前に影響度を
調査して補正を施すことで、DEL値のバラツキを小さ
くし、精度を向上することができる。
が、本発明はかかる実施例のみに限定されるものではな
い。
イヤが装着された差動制限装置を搭載した車両(以下、
LSD搭載車両という)を用意した。前記タイヤの寸法
は225/45R17である。
イツの一般道路を走行させた。
のタイヤの空気圧をそれぞれ別個に40%減圧にした車
両を前記正常空気圧のタイヤの場合と同様に走行させ
た。
RとDEL値をそれぞれ横軸と縦軸にそれぞれとり、旋
回半径Rの逆数1/RとDEL値の関係を調べた。図5
〜7に示すように、図8〜10における斜め線上のデー
タ(DEL値)が縦軸上に集まることがわかる。
けて、データを単純平均すると表1のようになる。
なり、正常空気圧での基準値(なお、この基準値は予
め、初期化のときに記憶されている。)との比較が容易
になり、LSD搭載車両においても減圧判定が可能にな
る。また、直線部分のデータもバラツキが多いものの減
圧判定しきい値を大きくすることなどにより減圧判定が
可能であることがわかる。
したタイヤを装着したLSD搭載車両をコーナリング走
行させたときの、従動輪の旋回半径の逆数1/R0とD
EL値の関係を調べた。
水平部分どうしの比較、または斜め部分の平均値もしく
は中心値どうしの比較でできそうであるが、それぞれの
部分を切り出すのは困難であるため、減圧の判定はでき
ない。
ーニングを行なう場合、初期化走行で夏タイヤと冬タイ
ヤのそれぞれのファクター、たとえばコーナリング補正
係数または速度感度補正係数などを予め求め、これの平
均値を平均ファクターとして用いている。たとえば前記
コーナリング補正とは、コーナリング中で横Gが大きく
なると荷重移動やスリップなどの要因で、図11および
図12中の◇印(実測値)で示すように、判定値が横G
が大きくなるにつれて変化するので、横Gが大きいとき
の判定値が横Gが小さいときの判定値と同じになるよう
に補正することである。
均ファクターを使う場合、横Gが大きくなると、図11
中の□印で示すように冬タイヤでは補正不足になり、ま
た、図12中の□印で示すように夏タイヤでは補正のし
すぎになり正確に補正することができなくなる。したが
って、横Gのリジェクトの制約(しきい値)を厳しくす
る必要があり(たとえば図11〜12の場合横Gのリジ
ェクトのしきい値を0.2にしなければならない)、警
報判定に使用するデータが少なくなる。その結果、前記
実施の形態において、夏タイヤと冬タイヤの平均ファク
ター(補正係数)を用いて初期化すると、その後の実走
行で多くのデータが必要になり、警報を判定するまでの
時間が多く掛かる惧れがある。
本発明の他の実施の形態を説明する。
ヤSWと冬タイヤWWでは、μ−s特性(トルク−スリ
ップ率特性)の傾きが違う。これは、同じトルクに対し
スリップ率が冬タイヤWWの方が大きいことを現してい
る。言い換えれば、冬タイヤの方が良く滑るので路面か
らのトルクが伝わり難いことを現している。
れた旋回半径の逆数に対し、たとえば冬タイヤの場合、
図14で示すように鍵型になる。これは、LSDでは車
両が旋回して、ある大きさのトルク差がでるまで、駆動
輪の左右の車輪が等速で走行するため、直線付近では、
従動輪のハンドリング差がそのまま判定値になる(LS
Dを搭載していない車両では、駆動輪が固定されること
はないので、車輪のたすき掛けの差で求められる判定値
は0になる)。また、旋回によりあるトルク差をこえる
と差動差をもったまま駆動輪が旋回することで起こる。
のトルクが伝わり易くて、大きな旋回半径でもトルク差
がでて差動が解除される。逆に、冬タイヤの方が滑って
トルクが伝わり難いため差動が解除され難く、夏タイヤ
より旋回半径が小さくならないと差動差がでないため、
図14に示す冬タイヤにおける直線付近での判定値(D
EL値)が図15に示す夏タイヤにおける直線付近での
判定値(DEL値)より大きくなる。なお、図より左旋
回と右旋回の判定値が違うこともわかる。
が夏タイヤか冬タイヤかを区別することができることが
わかる。LSD車両の空気圧低下警報装置は、平常内圧
での初期化走行で、直線付近、左旋回および右旋回での
判定値の平均を求め、それを基準値にし、減圧判定はそ
こからのシフト量で決めている。本実施の形態では、た
とえば冬タイヤでは、左旋回の基準値が−0.219
7、右旋回の基準値が0.1237であり、夏タイヤで
は、左旋回の基準値が−0.0463、右旋回の基準値
が0.0605であるので、図16に示すようにタイヤ
を識別するために左右の旋回時の基準値の絶対値が共に
0.1以上であれば冬タイヤとし、それ以外は夏タイヤ
とすることができる。
軸に装着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤを
識別したのち、前記実施の形態と同様に該旋回半径の逆
数と判定値との関係から、該旋回半径の領域別にタイヤ
の内圧低下を判定する。
駆動輪の旋回半径の逆数を横軸にとることにより、差動
が制限されているあいだの判定値(DEL値)は横軸=
0、すなわち縦軸上に集まるので、横軸=0の近傍領域
で減圧の判定を確実に行なうことができる。また4輪車
両が差動制限装置を搭載しているばあい、夏タイヤと冬
タイヤの識別をすることにより、さらに減圧の判定を確
実に行なうことができる。
形態を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
判定値の関係を示す模式図である。
判定値の関係を示す模式図である。
の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図である。
行したときの駆動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を
示す図である。
行したときの駆動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を
示す図である。
の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図である。
行したときの従動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を
示す図である。
走行したときの従動輪の旋回半径の逆数と判定値の関係
を示す図である。
ける横Gと判定値の関係を示す図である。
ける横Gと判定値の関係を示す図である。
す図である。
判定値の関係を示す図である。
判定値の関係を示す図である。
ャートである。
Claims (4)
- 【請求項1】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を警報するタイヤ
空気圧低下警報装置であって、前記各タイヤの回転情報
を検知する回転情報検知手段と、前記各タイヤの回転情
報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回転情報のうち
駆動軸に装着されているタイヤの回転情報から旋回半径
の逆数および前記各タイヤの回転情報から判定値をそれ
ぞれ演算する演算処理手段と、前記旋回半径の逆数の領
域別に、前記判定値と予め求めておいた正常空気圧にお
ける基準値との比較によりタイヤの内圧低下を判定する
判定手段とを備えてなるタイヤ空気圧低下警報装置。 - 【請求項2】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を警報するタイヤ
空気圧低下警報方法であって、前記4輪車両の駆動軸に
装着されているタイヤの回転情報から旋回半径の逆数を
算出し、前記4輪車両に装着されているタイヤの回転情
報から判定値を算出し、前記旋回半径の逆数の領域別
に、前記判定値と予め求めておいた正常空気圧における
基準値との比較によりタイヤの内圧低下を判定するタイ
ヤ空気圧低下警報方法。 - 【請求項3】 前記4輪車両が差動制限装置を搭載して
おり、前記旋回半径の逆数と判定値との関係から、前記
駆動軸に装着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイ
ヤであるか否かを識別する識別手段を備えてなる請求項
1記載のタイヤ空気圧低下警報装置。 - 【請求項4】 前記4輪車両が差動制限装置を搭載して
おり、前記旋回半径の逆数と判定値との関係から、前記
駆動軸に装着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイ
ヤであるか否かを識別したのち、前記旋回半径の領域別
にタイヤの内圧低下を判定する請求項2記載のタイヤ空
気圧低下警報方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18229698A JP3432142B2 (ja) | 1997-08-22 | 1998-06-29 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9-226139 | 1997-08-22 | ||
JP22613997 | 1997-08-22 | ||
JP18229698A JP3432142B2 (ja) | 1997-08-22 | 1998-06-29 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11123911A JPH11123911A (ja) | 1999-05-11 |
JP3432142B2 true JP3432142B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=26501151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18229698A Expired - Lifetime JP3432142B2 (ja) | 1997-08-22 | 1998-06-29 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3432142B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1145875B1 (en) | 2000-04-11 | 2006-09-20 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Apparatus and method for alarming decrease in tyre air pressure |
JP3561213B2 (ja) | 2000-07-18 | 2004-09-02 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
JP3980975B2 (ja) | 2002-09-10 | 2007-09-26 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下警報方法および装置、ならびにしきい値変更プログラム |
EP1527909B1 (en) | 2003-10-27 | 2009-01-21 | Sumitomo Rubber Industries Limited | Method and device for detecting decompression of tires |
-
1998
- 1998-06-29 JP JP18229698A patent/JP3432142B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11123911A (ja) | 1999-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0897816B1 (en) | Apparatus for alarming decrease in tyre air-pressure and method thereof | |
JP4244354B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報方法、装置およびプログラム | |
US6420966B2 (en) | Method for alarming decrease in tire air-pressure and apparatus used therefor | |
EP1640189A2 (en) | Detection device for decreased tire pressures and method thereof | |
US20110098882A1 (en) | Vehicle speed estimation device, method and device for detecting decreased tire pressure using the same | |
JP4534072B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法、ならびにタイヤの内圧低下判定消去プログラム | |
JP3475165B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
JP3561213B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
US6339957B1 (en) | Apparatus for identifying tires and method thereof | |
JP3544149B2 (ja) | タイヤ識別装置および方法 | |
JP2005053263A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
JP3432142B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
JP4266266B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
JP3366584B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置および方法 | |
US6907327B2 (en) | Method of detection of limited slip differential device, method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure employing the method of detection, and program for judging decompression of tire | |
JP3929965B2 (ja) | タイヤの動荷重半径の荷重感度算出方法および装置、ならびにタイヤの荷重感度算出のプログラム | |
JP2005001419A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
JP3929961B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
JP3957656B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
JP3923804B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
JP2004262362A (ja) | タイヤ空気圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ空気圧低下警報プログラム | |
JP3605006B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
JP3626076B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
JP3772677B2 (ja) | タイヤ空気圧検出装置 | |
JP2005134378A (ja) | 車両速度推定装置、ならびに該装置を用いるタイヤ空気圧低下検出方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100523 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140523 Year of fee payment: 11 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |