JP2003205717A - タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム - Google Patents
タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムInfo
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- JP2003205717A JP2003205717A JP2002005048A JP2002005048A JP2003205717A JP 2003205717 A JP2003205717 A JP 2003205717A JP 2002005048 A JP2002005048 A JP 2002005048A JP 2002005048 A JP2002005048 A JP 2002005048A JP 2003205717 A JP2003205717 A JP 2003205717A
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Abstract
ことができるタイヤ空気圧低下検出方法を提供する。 【解決手段】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ
空気圧低下検出方法であって、前記各タイヤの回転情報
を検知する工程と、操舵角を検出する工程と、前記各タ
イヤの回転情報および操舵角を記憶する工程と、前記タ
イヤの回転情報から旋回半径を演算する工程と、前記旋
回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する工
程と、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角と
を比較する工程と、当該比較に基づいて、タイヤの空気
圧の低下を判定する工程とを備えている。
Description
出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラ
ムに関する。さらに詳しくは、４輪車両の４輪タイヤの
同時減圧を検出することができるタイヤ空気圧低下検出
方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム
に関する。
の回転（車輪速）情報からタイヤの減圧を検出するタイ
ヤ空気圧低下検出装置（ＤＷＳ）がある。この装置は、
タイヤが減圧すると正常内圧のタイヤより外径（タイヤ
の動荷重半径）が減少するため、他の正常なタイヤに比
べると回転速度や回転角速度が増加するという原理を用
いている。たとえばタイヤの回転角速度の相対的な差か
ら内圧低下を検出する方法（特開昭６３−３０５０１１
号公報参照）では、判定値ＤＥＬとして、 ＤＥＬ＝｛（Ｆ１＋Ｆ４）／２−（Ｆ２＋Ｆ３）／２｝
／｛（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）／４｝×１００（％） を用いている。ここで、Ｆ１〜Ｆ４は、それぞれ前左タ
イヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤの回転
角速度である。
エアリークの場合、４輪タイヤが同時に減圧することが
まれにある。
ある回転角速度の和同士の差から減圧判定しているた
め、４輪タイヤの同時減圧を検出することができない。
このため、減圧しているとわからず、走行を続けること
により、タイヤの転がり抵抗の増加による燃費の悪化、
しいてはバーストにつながるという問題がある。
４輪タイヤの同時減圧を検出することができるタイヤ空
気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定
のプログラムを提供することを目的とする。
下検出方法は、４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ
空気圧低下検出方法であって、前記各タイヤの回転情報
を検知する工程と、操舵角を検出する工程と、前記各タ
イヤの回転情報および操舵角を記憶する工程と、前記タ
イヤの回転情報から旋回半径を演算する工程と、前記旋
回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する工
程と、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角と
を比較する工程と、当該比較に基づいて、タイヤの空気
圧の低下を判定する工程とを備えていることを特徴とす
る。
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下
検出装置であって、前記各タイヤの回転情報を検知する
回転情報検知手段と、操舵角を検出する舵角検出手段
と、前記各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する記
憶手段と、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算す
る旋回半径演算処理手段と、前記旋回半径の値に対応す
る正常内圧時の操舵角を検索する検索手段と、該正常内
圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較
手段と、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を
判定する減圧判定手段とを備えてなることを特徴とす
る。
ムは、タイヤの空気圧低下を判定するためにコンピュー
タを、各タイヤの回転情報および操舵角を記憶する記憶
手段、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演算する旋
回半径演算処理手段、前記旋回半径の値に対応する正常
内圧時の操舵角を検索する検索手段、該正常内圧時の操
舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較手段、当
該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減
圧判定手段として機能させることを特徴とする。
明のタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタ
イヤ減圧判定のプログラムを説明する。
にかかわるタイヤの空気圧低下検出装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよ
びＲＲ（Ｗｉ、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷｉに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検知手段１
を備えるとともに、車輪の操舵角を検出する舵角検出手
段Ｓを備えている。
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から車輪速度（回転速度）を測定する車輪速センサ
またはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、
この電圧から車輪速度を測定するものを含む角速度セン
サなどを用いることができる。また舵角検出手段Ｓとし
ては、通常の舵角センサなどを用いることができる。前
記回転情報検知手段１および舵角検出手段Ｓの出力はＡ
ＢＳなどのコンピュータである制御ユニット２に与えら
れる。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷ
ｉを知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子ま
たはＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバ
ーによって操作することができる初期化スイッチ４が接
続されている。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
（２００ｋＰａ）のタイヤＳＡによるＣＦ（コーナリン
グフォース）の特性に対して、１００ｋＰａに減圧した
タイヤＤＡのＣＦは低下するので、車両としての旋回能
力が低下する。これは、前記タイヤＳＡを装着した車両
と同時減圧のタイヤＤＡを装着した車両とを、たとえば
車速４０ｋｍ／ｈで走行させた場合、図４に示されるよ
うに、同時減圧のタイヤＤＡを装着した車両では、タイ
ヤＳＡを装着した車両と同じコーナーを回るにも大きな
操舵角が必要であることを意味している。すなわち減圧
タイヤでは、操舵角を増して回ろうとするため、計算上
の車両の旋回半径が正常内圧時と減圧時で同じでも、操
舵角の方は正常内圧時と減圧時とで異なる。これによ
り、計算によって求められる車両の旋回半径と正常内圧
時の操舵角を記憶しておき、検出された操舵角との比較
により４輪タイヤの同時減圧を判定することができる。
気圧低下検出装置は、前記各タイヤの回転情報を検知す
る回転情報検知手段１と、操舵角を検出する舵角検出手
段Ｓと、前記各タイヤの回転情報および操舵角を記憶す
る記憶手段と、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演
算する旋回半径演算処理手段と、前記旋回半径の値に対
応する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段と、該正
常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する
比較手段と、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低
下を判定する減圧判定手段とを備えている。
ログラムは、制御ユニット２を、各タイヤの回転情報お
よび操舵角を記憶する記憶手段、前記タイヤの回転情報
から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段、前記旋
回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する検
索手段、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角
とを比較する比較手段、当該比較に基づいて、タイヤの
空気圧の低下を判定する減圧判定手段として機能させ
る。
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
知手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷｉの回転角速度Ｆiが算出される。
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
ｉの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷｉがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷｉ
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
Ｖをつぎの式により算出する。 Ｖ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４ ここで、Ｖ(ｉ)：タイヤの車輪速度（ｍ／ｓｃｅ） ｉ ：１＝前左タイヤ、２＝前右タイヤ、３＝後左タイ
ヤ、４＝後右タイヤである。
径は、従動左右輪間の旋回半径差を利用して従動左右輪
の回転情報、たとえば車輪速度または回転角速度などか
ら求めることができる。たとえば車両が左コーナーを走
行している場合において、コーナー内側の駆動輪タイヤ
ＲＬはスリップしやすいため、旋回半径を正確に計算す
るには不適切であることから、従動輪タイヤＦＬ、ＦＲ
の速度Ｖ１、Ｖ２を用いて算出する。これにより、旋回
半径Ｒがつぎの式から算出される。 Ｒ＝Ｒｏ×{１＋（Ｖ2×２×定数）／（９．８×Ｔ
ｗ）} ここで、Ｒｏ：(Ｖ１＋Ｖ２)／(Ｖ１−Ｖ２)×Ｔｗ／２ Ｔｗ：キングピン間の距離（トレッド幅）（ｍ） である。前記定数は、たとえば車両をタイヤの正常内圧
にてカーブを走行させて実験により求められ、ＲＯＭ２
ｃに予め格納されている。
装備されている舵角センサの情報から求めることができ
る。
えばＦＲ車での通常の旋回速度４０ｋｍ／ｈにおける旋
回半径Ｒに対応する正常内圧時の操舵角Ｅθを制御ユニ
ット２にメモリーしておく。
づいて説明する。まずサンプリング時間、たとえば４０
ｍｓごとに走行中４輪の車輪速度を計算したのち、従動
輪の平均車輪速度を車両速度とした（ステップＳ１、Ｓ
２）。ついで車両速度が８０ｋｍ／ｈ以上になると、タ
イヤに滑りが発生しやすいので、車両速度が８０ｋｍ／
ｈ以上であるか否かを判断し、８０ｋｍ／ｈ未満である
場合に旋回半径Ｒを計算する（ステップＳ３、Ｓ４）。
ついで予め記憶しておいた正常内圧時の旋回半径Ｒと操
舵角との関係から、計算された旋回半径Ｒに相当する正
常内圧時の操舵角Ｅθを検索する（ステップＳ５）。そ
して、舵角センサから検出されるセンサ操舵角Ｓθと正
常内圧時の操舵角Ｅθとを比較する（ステップＳ６）。
比較方法としては、大小関係、差または比率などを用い
て行ない、センサ操舵角Ｓθが正常内圧時の操舵角Ｅθ
より大きい場合、車体が操舵角を増して回ろうとしてい
るため、４輪タイヤが同時に減圧していると判定され、
ドライバーに表示器などにより警報を発して知らせる
（ステップＳ７）。ここで用いた舵角センサは、精度
０．１°のものであるが、操舵角は、一般的に路面差
（μ値の違い）によるすべりも考慮する必要がある。そ
のような点も考えて、テストコースでの一般的なアスフ
ァルト路面で評価した。その結果、図４に示されるよう
に１００Ｒ旋回中操舵角で５〜１０°の差Ｈがあれば、
４輪減圧していると判定することができる。
検出について説明したが、本発明は、従来と同様に１輪
タイヤの減圧を検出する判定を行なうこともできる。か
かる１輪タイヤの減圧の判定には、たとえばつぎの式か
ら得られる判定値、すなわち前輪タイヤと後輪タイヤと
の２つの対角和の差を比較するものであって、対角線上
にある一対の車輪からの信号の合計から対角線上にある
他の一対の車輪からの信号の合計を引算し、その結果と
２つの合計の平均値との比率を用いることができる。 ＤＥＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ４）／２−（Ｖ２＋Ｖ３）／２｝
／｛（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４｝×１００（％）
１輪タイヤの減圧を検出することができるとともに、減
圧判定の精度を向上させるために、４輪車両の４輪タイ
ヤの同時減圧を検出することができる。
形態を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
（タイヤＣＦ特性の内圧依存性）を示す図である。
Claims (3)
- 【請求項１】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ
空気圧低下検出方法であって、前記各タイヤの回転情報
を検知する工程と、操舵角を検出する工程と、前記各タ
イヤの回転情報および操舵角を記憶する工程と、前記タ
イヤの回転情報から旋回半径を演算する工程と、前記旋
回半径の値に対応する正常内圧時の操舵角を検索する工
程と、該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角と
を比較する工程と、当該比較に基づいて、タイヤの空気
圧の低下を判定する工程とを備えているタイヤ空気圧低
下検出方法装置。 - 【請求項２】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ
空気圧低下検出装置であって、前記各タイヤの回転情報
を検知する回転情報検知手段と、操舵角を検出する舵角
検出手段と、前記各タイヤの回転情報および操舵角を記
憶する記憶手段と、前記タイヤの回転情報から旋回半径
を演算する旋回半径演算処理手段と、前記旋回半径の値
に対応する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段と、
該正常内圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較
する比較手段と、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧
の低下を判定する減圧判定手段とを備えてなることを特
徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。 - 【請求項３】 タイヤの空気圧低下を判定するためにコ
ンピュータを、各タイヤの回転情報および操舵角を記憶
する記憶手段、前記タイヤの回転情報から旋回半径を演
算する旋回半径演算処理手段、前記旋回半径の値に対応
する正常内圧時の操舵角を検索する検索手段、該正常内
圧時の操舵角と前記検出された操舵角とを比較する比較
手段、当該比較に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判
定する減圧判定手段として機能させるためのタイヤ減圧
判定のプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002005048A JP3923804B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002005048A JP3923804B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003205717A true JP2003205717A (ja) | 2003-07-22 |
| JP3923804B2 JP3923804B2 (ja) | 2007-06-06 |
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ID=27644202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002005048A Expired - Fee Related JP3923804B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3923804B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7706943B2 (en) | 2004-04-26 | 2010-04-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Turning radius calculation, steering assistance and parking assistance employing turning radius function |
| US8266465B2 (en) | 2000-07-26 | 2012-09-11 | Bridgestone Americas Tire Operation, LLC | System for conserving battery life in a battery operated device |
-
2002
- 2002-01-11 JP JP2002005048A patent/JP3923804B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8266465B2 (en) | 2000-07-26 | 2012-09-11 | Bridgestone Americas Tire Operation, LLC | System for conserving battery life in a battery operated device |
| US7706943B2 (en) | 2004-04-26 | 2010-04-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Turning radius calculation, steering assistance and parking assistance employing turning radius function |
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|---|---|
| JP3923804B2 (ja) | 2007-06-06 |
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