JP2009227034A - タイヤ空気圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ減圧判定のプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前後駆動トルク配分が可変である4輪車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法。各車輪タイヤから得られる車輪回転情報を求める工程と、この車輪回転情報から算出される、前後軸の車輪速比を表す減圧判定値を所定の基準値と比較することでタイヤの空気圧の低下を判定する判定工程と、前記所定の基準値を得るために正規内圧での前後軸の車輪速比を記憶する初期化工程と、前後駆動トルク配分が等配分であるか否かを判別する工程とを含んでいる。前記初期化工程は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、前記駆動トルクの合計と前記減圧判定値との相関関係を表す第1関係式を求める工程、及び、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、前記駆動トルクの差と前記減圧判定値との相関関係を表す第2関係式を求める工程を含んでいる。前記判定工程は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、第1関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較し、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、第2関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較することによりタイヤの空気圧の低下を判定する。
【選択図】 なし
Description
DEL={(V1+V4)/2−(V2+V3)/2}/{(V1+V2+V3+V4)/4}×100(%)
を用いて、このDELの絶対値が警報閾値を超えたときに警報を発すようにしている(例えば、特許文献1参照)。ここで、V1〜V4は、それぞれ左前輪タイヤ、右前輪タイヤ、左後輪タイヤ及び右後輪タイヤの車輪速度である。
各車輪タイヤから得られる車輪回転情報を求める工程と、
この車輪回転情報から算出される、前後軸の車輪速比を表す減圧判定値を所定の基準値と比較することでタイヤの空気圧の低下を判定する判定工程と、
前記所定の基準値を得るために正規内圧での前後軸の車輪速比を記憶する初期化工程と、
前後駆動トルク配分が等配分であるか否かを判別する工程と
を含んでおり、
前記初期化工程は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、前記駆動トルクの合計と前記減圧判定値との相関関係を表す第1関係式を求める工程、及び、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、前記駆動トルクの差と前記減圧判定値との相関関係を表す第2関係式を求める工程を含んでおり、
前記判定工程は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、第1関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較し、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、第2関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較することによりタイヤの空気圧の低下を判定することを特徴としている。
各車輪タイヤから得られる車輪回転情報を求める回転情報検出手段と、
この車輪回転情報から算出される、前後軸の車輪速比を表す減圧判定値を所定の基準値と比較することでタイヤの空気圧の低下を判定する判定手段と、
前記所定の基準値を得るために正規内圧での前後軸の車輪速比を記憶する初期化手段と、
前後駆動トルク配分が等配分であるか否かを判別するトルク配分判別手段と
を含んでおり、
前記初期化手段は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、前記駆動トルクの合計と前記減圧判定値との相関関係を表す第1関係式を求める演算手段、及び、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、前記駆動トルクの差と前記減圧判定値との相関関係を表す第2関係式を求める演算手段を含んでおり、
前記判定手段は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、第1関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較し、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、第2関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較することによりタイヤの空気圧の低下を判定することを特徴としている。
前記判定手段が、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、第1関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較し、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、第2関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較することによりタイヤの空気圧の低下を判定することを特徴としている。
図1に示されるように、本発明の一実施の形態に係るタイヤ空気圧低下検出装置は、4輪車両に備えられた4つのタイヤFL(左前輪)、FR(右前輪)、RL(左後輪)及びRR(右後輪)の車輪回転情報を検出するため、各タイヤに関連して設けられた通常の車輪速度検出手段(車輪回転情報検出手段)1を備えている。
K1=F1/F2 ・・・(1)
K2=F3/F4 ・・・(2)
K3=(F1+K1ラF2)/(F2+K2ラF4) ・・・(3)
F11=F1 ・・・(4)
F12=K1ラF2 ・・・(5)
F13=K3ラF3 ・・・(6)
F14=K2ラK3ラF4 ・・・(7)
ここで、初期補正係数K1は、前左右タイヤ間の初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための係数である。初期補正係数K2は、後左右タイヤ間の初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための係数である。初期補正係数K3は、前左タイヤと後左タイヤとのあいだの初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための係数である。そして、前記F1iに基づき、各車輪のタイヤの車輪速度Viを算出する。
すなわち、前後軸の車輪速比を表す減圧判定値DEL2として、つぎの式(8)に示されるように、前輪タイヤの車輪速度の和と後輪タイヤの車輪速度の和の差(2組の和の差)を4輪タイヤの平均車輪速度で割った値の比率を用いる。
DEL2={(V1+V2)/2−(V3+V4)/2}/(Vmean)×100(%)・・・・・・(8)
ここで、V1〜V4は、それぞれ左前輪タイヤ、右前輪タイヤ、左後輪タイヤ及び右後輪タイヤの車輪速度であり、Vmeanは、(V1+V2+V3+V4)/4である。
DEL2(t)=A×前後駆動トルク差{Trear(t)−Tfront(t)}+B
となり、時々刻々DEL2をモニタリングすることで、正規内圧時でのDEL2(t)と差があるか否かを知ることができ、これによりタイヤが減圧しているか否かを判定することができる。
[実施例]
前後駆動トルク配分が可変である4輪駆動車にタイヤ(225/50 R17)を装着して、住友ゴム工業株式会社の岡山テストコースにおいて実車テストを行った。
正規内圧(前輪:220kPa、後輪:270kPa)で前後駆動トルク配分を種々変更して、初期化を行い、前後駆動トルク差に対するDEL2の関係を求めた。結果を図3に示す。図3において、横軸は前後駆動トルク差(後駆動トルク−前駆動トルク)であり、縦軸はDEL2である。
DEL2(t)=−0.016×{Trear(t)−Tfront(t)}+0.02
の関係を満たすことが分かる。
ついで、左前輪(FL)を30%減圧させた状態で走行テストを行い、前後駆動トルク差に対するDEL2の関係を求めた。結果を図4に示す。初期化時(正規内圧時)と比較し、約0.12のDEL2の増分が現れており、この「0.12」を閾値とすることにより、正規内圧状態と減圧状態を判別することができる。
初期化段階において、駆動トルク合計に対するDEL2の関係を求めようとしたが、図9に示されるように、駆動トルク合計に対するDEL2の関係(式)を求めることができなかった。したがって、このDEL2を用いて減圧判定を行うことができなかった。
DEL1={(V1+V4)/2−(V2+V3)/2}/(Vmean)×100(%)・・・・・・(9)
DEL3={(V1+V3)/2−(V2+V4)/2}/(Vmean)×100(%)・・・・・・(10)
(i)左前輪タイヤFLの空気圧低下の判定条件A1は、
DEL1>FDth(>0)
DEL2>FDth(>0)
DEL3>FDth(>0)
である。
DEL1<−FDth(<0)
DEL2>FDth(>0)
DEL3<−FDth(<0)
である。
DEL1<−RDth(<0)
DEL2<−RDth(<0)
DEL3>RDth(>0)
DEL1>RDth(>0)
DEL2<−RDth(<0)
DEL3<−RDth(<0)
である。
DEL1={(V1+V4)/(V2+V3)−1}×100(%)・・・・・・(11)
DEL2={(V1+V2)/(V3+V4)−1}×100(%)・・・・・・(12)
DEL3={(V1+V3)/(V2+V4)−1}×100(%)・・・・・・(13)
2 制御ユニット
2a インターフェース
2b CPU
2c ROM
2d RAM
3 表示器
4 初期化ボタン
5 警報器
Claims (5)
- 前後駆動トルク配分が可変である4輪車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、
各車輪タイヤから得られる車輪回転情報を求める工程と、
この車輪回転情報から算出される、前後軸の車輪速比を表す減圧判定値を所定の基準値と比較することでタイヤの空気圧の低下を判定する判定工程と、
前記所定の基準値を得るために正規内圧での前後軸の車輪速比を記憶する初期化工程と、
前後駆動トルク配分が等配分であるか否かを判別する工程と
を含んでおり、
前記初期化工程は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、前記駆動トルクの合計と前記減圧判定値との相関関係を表す第1関係式を求める工程、及び、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、前記駆動トルクの差と前記減圧判定値との相関関係を表す第2関係式を求める工程を含んでおり、
前記判定工程は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、第1関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較し、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、第2関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較することによりタイヤの空気圧の低下を判定することを特徴とするタイヤ空気圧低下検出方法。 - 前記判定工程が、2組の対角線上にある一対の車輪タイヤの車輪回転情報の和の差を所定の平均車輪速度で割ったものである減圧判定値、及び右側車輪タイヤの車輪回転情報の和と左側車輪タイヤの車輪回転情報の和の差を所定の平均車輪速度で割ったものである減圧判定値をそれぞれ演算する工程、これら減圧判定値及び前記前後軸の車輪速比を表す減圧判定値を記憶する工程、各車輪タイヤに対して設定される、前記3つの減圧判定値ごとの判定条件から、各車輪タイヤの空気圧の低下を判定する工程を含む請求項1に記載のタイヤ空気圧低下検出方法。
- 前後駆動トルク配分が可変である4輪車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、
各車輪タイヤから得られる車輪回転情報を求める回転情報検出手段と、
この車輪回転情報から算出される、前後軸の車輪速比を表す減圧判定値を所定の基準値と比較することでタイヤの空気圧の低下を判定する判定手段と、
前記所定の基準値を得るために正規内圧での前後軸の車輪速比を記憶する初期化手段と、
前後駆動トルク配分が等配分であるか否かを判別するトルク配分判別手段と
を含んでおり、
前記初期化手段は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、前記駆動トルクの合計と前記減圧判定値との相関関係を表す第1関係式を求める演算手段、及び、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、前記駆動トルクの差と前記減圧判定値との相関関係を表す第2関係式を求める演算手段を含んでおり、
前記判定手段は、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、第1関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較し、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、第2関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較することによりタイヤの空気圧の低下を判定することを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。 - 前記判定手段が、2組の対角線上にある一対の車輪タイヤの車輪回転情報の和の差を所定の平均車輪速度で割ったものである減圧判定値、及び右側車輪タイヤの車輪回転情報の和と左側車輪タイヤの車輪回転情報の和の差を所定の平均車輪速度で割ったものである減圧判定値をそれぞれ演算する演算手段、これら減圧判定値及び前記前後軸の車輪速比を表す減圧判定値を記憶する記憶手段、各車輪タイヤに対して設定される、前記3つの減圧判定値ごとの判定条件から、各車輪タイヤの空気圧の低下を判定する手段を含む請求項3に記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
- 前後駆動トルク配分が可変である4輪車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するために、コンピュータを、各車輪タイヤから得られる車輪回転情報から算出される、前後軸の車輪速比を表す減圧判定値を所定の基準値と比較することでタイヤの空気圧の低下を判定する判定手段と、前記所定の基準値を得るために正規内圧での前後軸の車輪速比を記憶する初期化手段と、前後駆動トルク配分が等配分であるか否かを判別するトルク配分判別手段として機能させ、且つ、前記初期化手段が、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、前記駆動トルクの合計と前記減圧判定値との相関関係を表す第1関係式を求める演算手段、及び、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、前記駆動トルクの差と前記減圧判定値との相関関係を表す第2関係式を求める演算手段を含んでおり、
前記判定手段が、前後駆動トルク配分が等配分であると判別したときは、第1関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較し、前後駆動トルク配分が等配分でないと判別したときは、第2関係式から得られる基準値と減圧判定値とを比較することによりタイヤの空気圧の低下を判定することを特徴とするタイヤ減圧判定のプログラム。
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