JP2002211220A - タイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法 - Google Patents
タイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤの種類を識別して、タイヤ減圧の検出
もれや誤報を防止することができるタイヤ識別装置を提
供する。 【解決手段】 車両に装着した車輪から得られる車輪速
情報に基づいてタイヤの種類を識別するタイヤ識別装置
であって、４輪の回転信号を検知する回転速度検出手段
と、各回転信号を演算して車輪速を記憶する演算記憶手
段と、４輪の車輪速から演算される判定値に基づいて、
タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段と、該判
定値のばらつきの大小からタイヤの種類を識別する識別
手段を備えている。
もれや誤報を防止することができるタイヤ識別装置を提
供する。 【解決手段】 車両に装着した車輪から得られる車輪速
情報に基づいてタイヤの種類を識別するタイヤ識別装置
であって、４輪の回転信号を検知する回転速度検出手段
と、各回転信号を演算して車輪速を記憶する演算記憶手
段と、４輪の車輪速から演算される判定値に基づいて、
タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段と、該判
定値のばらつきの大小からタイヤの種類を識別する識別
手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ識別装置およ
びその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下
警報装置およびその方法に関する。
びその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下
警報装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車輪速の相対変化からタイヤ
の空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下警報装置で
は、つぎの式から計算される判定値（ＤＥＬ）の変動に
より、タイヤの空気圧の低下を検出している。 ＤＥＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ４）／２−（Ｖ２＋Ｖ３）／２｝
／｛（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４｝×１００（％）
の空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下警報装置で
は、つぎの式から計算される判定値（ＤＥＬ）の変動に
より、タイヤの空気圧の低下を検出している。 ＤＥＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ４）／２−（Ｖ２＋Ｖ３）／２｝
／｛（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４｝×１００（％）
【０００３】ここで、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３およびＶ４は、
それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後
右タイヤの車輪の回転速度（車輪速）である。たとえば
４輪のうち、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤ
の内圧を標準空気圧に維持したままで前左タイヤの空気
圧を変化させたとき、判定値は、図７に示されるように
前左タイヤの空気圧の低下にしたがって増加していくこ
とがわかっている。ただし、図７は直進時のグラフであ
り、旋回時には内外輪差や荷重移動により判定値が変動
するので、内外輪差や荷重移動の補正を加えた判定値を
使用したり、内外輪差や荷重移動のときにはタイヤの減
圧の判定を行なわないで直進時のみの判定値で判定して
いる。なお、図７において、ＳＡは標準空気圧であり、
ＷＬは減圧により警報を発するときの空気圧（警報レベ
ル）であり、ＳＤは判定基準値である。
それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後
右タイヤの車輪の回転速度（車輪速）である。たとえば
４輪のうち、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤ
の内圧を標準空気圧に維持したままで前左タイヤの空気
圧を変化させたとき、判定値は、図７に示されるように
前左タイヤの空気圧の低下にしたがって増加していくこ
とがわかっている。ただし、図７は直進時のグラフであ
り、旋回時には内外輪差や荷重移動により判定値が変動
するので、内外輪差や荷重移動の補正を加えた判定値を
使用したり、内外輪差や荷重移動のときにはタイヤの減
圧の判定を行なわないで直進時のみの判定値で判定して
いる。なお、図７において、ＳＡは標準空気圧であり、
ＷＬは減圧により警報を発するときの空気圧（警報レベ
ル）であり、ＳＤは判定基準値である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タイヤ
の種類、とくにタイヤの偏平率（タイヤの幅／タイヤの
断面高さ×１００％）が異なると、１輪の空気圧の低下
に対する判定値の変化の仕方が異なる。たとえば図８に
示されるように、タイヤＴ１、タイヤＴ２、タイヤＴ３
の順で偏平率が大きくなると、同じ警報レベルＷＬで警
報を出すための判定基準値ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３が異
なるとともに、低偏平率のタイヤＴ１ほど減圧の感度は
よく、高偏平率のタイヤＴ２およびタイヤＴ３になるほ
ど減圧の感度はわるくなる。
の種類、とくにタイヤの偏平率（タイヤの幅／タイヤの
断面高さ×１００％）が異なると、１輪の空気圧の低下
に対する判定値の変化の仕方が異なる。たとえば図８に
示されるように、タイヤＴ１、タイヤＴ２、タイヤＴ３
の順で偏平率が大きくなると、同じ警報レベルＷＬで警
報を出すための判定基準値ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３が異
なるとともに、低偏平率のタイヤＴ１ほど減圧の感度は
よく、高偏平率のタイヤＴ２およびタイヤＴ３になるほ
ど減圧の感度はわるくなる。
【０００５】したがって、１つの判定基準値ですべての
種類のタイヤの減圧を正確に検出して警報を出すことは
困難であり、タイヤのうち、感度のわるい方に合わせて
判定基準値を設定すると、感度のよいタイヤを装着した
場合には、ほんの少しの減圧でも警報が出るという問題
がある。一方、感度のよい方に合わせて判定基準を設定
すると、感度のわるいタイヤを装着した場合に、減圧の
検出が遅れてしまうという問題がある。
種類のタイヤの減圧を正確に検出して警報を出すことは
困難であり、タイヤのうち、感度のわるい方に合わせて
判定基準値を設定すると、感度のよいタイヤを装着した
場合には、ほんの少しの減圧でも警報が出るという問題
がある。一方、感度のよい方に合わせて判定基準を設定
すると、感度のわるいタイヤを装着した場合に、減圧の
検出が遅れてしまうという問題がある。
【０００６】本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤの種
類を識別して、タイヤ減圧の検出もれや誤報を防止する
ことができるタイヤ識別装置およびその方法、ならびに
該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方
法を提供することを目的とする。
類を識別して、タイヤ減圧の検出もれや誤報を防止する
ことができるタイヤ識別装置およびその方法、ならびに
該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方
法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ識別装置
は、車両に装着した車輪から得られる車輪速情報に基づ
いてタイヤの種類を識別するタイヤ識別装置であって、
４輪の回転信号を検知する回転速度検出手段と、各回転
信号を演算して車輪速を記憶する演算記憶手段と、４輪
の車輪速から演算される判定値に基づいて、タイヤの空
気圧の低下を判定する減圧判定手段と、該判定値のばら
つきの大小からタイヤの種類を識別する識別手段を備え
てなることを特徴とする。
は、車両に装着した車輪から得られる車輪速情報に基づ
いてタイヤの種類を識別するタイヤ識別装置であって、
４輪の回転信号を検知する回転速度検出手段と、各回転
信号を演算して車輪速を記憶する演算記憶手段と、４輪
の車輪速から演算される判定値に基づいて、タイヤの空
気圧の低下を判定する減圧判定手段と、該判定値のばら
つきの大小からタイヤの種類を識別する識別手段を備え
てなることを特徴とする。
【０００８】本発明のタイヤ識別方法は、車両に装着し
た車輪から得られる車輪速情報に基づいてタイヤの種類
を識別するタイヤ識別方法であって、４輪の回転信号を
検知する工程と、各回転信号を演算して車輪速を記憶す
る工程と、４輪の車輪速から演算される判定値に基づい
て、タイヤの空気圧の低下を判定する工程と、該判定値
のばらつきの大小からタイヤの種類を識別する工程を備
えることを特徴とする。
た車輪から得られる車輪速情報に基づいてタイヤの種類
を識別するタイヤ識別方法であって、４輪の回転信号を
検知する工程と、各回転信号を演算して車輪速を記憶す
る工程と、４輪の車輪速から演算される判定値に基づい
て、タイヤの空気圧の低下を判定する工程と、該判定値
のばらつきの大小からタイヤの種類を識別する工程を備
えることを特徴とする。
【０００９】また、本発明のタイヤ空気圧低下警報装置
は、車両に装着した車輪から得られる車輪速情報に基づ
いてタイヤの空気圧の低下を検知してドライバーに警報
するタイヤ空気圧低下警報装置であって、４輪の回転信
号を検知する回転速度検出手段と、各回転信号を演算し
て車輪速を記憶する演算記憶手段と、４輪の車輪速から
演算される判定値に基づいて、タイヤの空気圧の低下を
判定する減圧判定手段と、該判定値のばらつきの大小か
らタイヤの種類を識別する識別手段と、当該識別された
タイヤの種類に応じてタイヤの空気圧の低下の判定基準
値を設定する基準設定手段を備えてなることを特徴とす
る。
は、車両に装着した車輪から得られる車輪速情報に基づ
いてタイヤの空気圧の低下を検知してドライバーに警報
するタイヤ空気圧低下警報装置であって、４輪の回転信
号を検知する回転速度検出手段と、各回転信号を演算し
て車輪速を記憶する演算記憶手段と、４輪の車輪速から
演算される判定値に基づいて、タイヤの空気圧の低下を
判定する減圧判定手段と、該判定値のばらつきの大小か
らタイヤの種類を識別する識別手段と、当該識別された
タイヤの種類に応じてタイヤの空気圧の低下の判定基準
値を設定する基準設定手段を備えてなることを特徴とす
る。
【００１０】さらに、本発明のタイヤ空気圧低下警報方
法は、車両に装着した車輪から得られる車輪速情報に基
づいてタイヤの空気圧低下を検知してドライバーに警報
するタイヤ空気圧低下警報装置であって、４輪の回転信
号を検知する工程と、各回転信号を演算して車輪速を記
憶する工程と、４輪の車輪速から演算される判定値に基
づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する工程と、該判
定値のばらつきの大小からタイヤの種類を識別する工程
と、当該識別されたタイヤの種類に応じてタイヤの空気
圧の低下の判定基準値を設定する工程を備えることを特
徴とする。
法は、車両に装着した車輪から得られる車輪速情報に基
づいてタイヤの空気圧低下を検知してドライバーに警報
するタイヤ空気圧低下警報装置であって、４輪の回転信
号を検知する工程と、各回転信号を演算して車輪速を記
憶する工程と、４輪の車輪速から演算される判定値に基
づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する工程と、該判
定値のばらつきの大小からタイヤの種類を識別する工程
と、当該識別されたタイヤの種類に応じてタイヤの空気
圧の低下の判定基準値を設定する工程を備えることを特
徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明のタイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を
用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法を説明
する。
明のタイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を
用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法を説明
する。
【００１２】図１は本発明のタイヤ識別装置を用いたタ
イヤ空気圧低下警報装置の一実施の形態を示すブロック
図、図２は図１におけるタイヤ空気圧低下警報装置の電
気的構成を示すブロック図、図３はタイヤの偏平率が６
０％のときの判定値の変化を示す図、図４はタイヤの偏
平率が３５％のときの判定値の変化を示す図、図５はタ
イヤの偏平率が６０％、５５％、４５％および３５％の
ときの判定値の絶対値を平均した図、図６は本実施の形
態のフローチャートである。
イヤ空気圧低下警報装置の一実施の形態を示すブロック
図、図２は図１におけるタイヤ空気圧低下警報装置の電
気的構成を示すブロック図、図３はタイヤの偏平率が６
０％のときの判定値の変化を示す図、図４はタイヤの偏
平率が３５％のときの判定値の変化を示す図、図５はタ
イヤの偏平率が６０％、５５％、４５％および３５％の
ときの判定値の絶対値を平均した図、図６は本実施の形
態のフローチャートである。
【００１３】図１〜２に示すように、本発明の一実施の
形態にかかわるタイヤ空気圧低下警報装置は、車両に装
着された４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲＲ（前
左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤ、
以下、総称としてＷｉという）の空気圧が低下している
か否かを検出するもので、各タイヤＷｉにそれぞれ関連
して設けられた通常の回転速度検出手段を備えている。
該回転速度検出手段の出力は制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷｉ
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。
形態にかかわるタイヤ空気圧低下警報装置は、車両に装
着された４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲＲ（前
左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤ、
以下、総称としてＷｉという）の空気圧が低下している
か否かを検出するもので、各タイヤＷｉにそれぞれ関連
して設けられた通常の回転速度検出手段を備えている。
該回転速度検出手段の出力は制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷｉ
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。
【００１４】前記回転速度検出手段としては、電磁ピッ
クアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの
数から回転速度を測定するための車輪速センサ１または
ダイナモのように回転を利用して発電を行ない、この電
圧から回転速度を測定するものを含む角速度センサなど
を用いることができる。
クアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの
数から回転速度を測定するための車輪速センサ１または
ダイナモのように回転を利用して発電を行ない、この電
圧から回転速度を測定するものを含む角速度センサなど
を用いることができる。
【００１５】前記制御ユニット２は、外部装置との信号
の受け渡しに必要なＩ／Ｏインターフェイス２ａと、演
算処理の中枢として機能するＣＰＵ２ｂと、該ＣＰＵ２
ｂの制御動作プログラムが格納されたＲＯＭ２ｃと、前
記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう際にデータなどが一時
的に書き込まれたり、その書き込まれたデータなどが読
み出されるＲＡＭ２ｄとから構成されている。
の受け渡しに必要なＩ／Ｏインターフェイス２ａと、演
算処理の中枢として機能するＣＰＵ２ｂと、該ＣＰＵ２
ｂの制御動作プログラムが格納されたＲＯＭ２ｃと、前
記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう際にデータなどが一時
的に書き込まれたり、その書き込まれたデータなどが読
み出されるＲＡＭ２ｄとから構成されている。
【００１６】本実施の形態では、４輪の回転信号を検知
する車輪速センサ１と、各回転信号を演算して車輪速を
記憶する演算記憶手段と、４輪の車輪速から演算される
判定値に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減
圧判定手段と、該判定値のばらつきの大小からタイヤの
種類を識別する識別手段からなるタイヤ識別装置を用い
て、識別されたタイヤの種類に応じてタイヤの空気圧の
低下の判定基準値を設定するために、基準設定手段を備
えている。本実施の形態における、情報記憶手段、減圧
判定手段、識別手段および基準設定手段は前記制御ユニ
ット２に含まれている。
する車輪速センサ１と、各回転信号を演算して車輪速を
記憶する演算記憶手段と、４輪の車輪速から演算される
判定値に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する減
圧判定手段と、該判定値のばらつきの大小からタイヤの
種類を識別する識別手段からなるタイヤ識別装置を用い
て、識別されたタイヤの種類に応じてタイヤの空気圧の
低下の判定基準値を設定するために、基準設定手段を備
えている。本実施の形態における、情報記憶手段、減圧
判定手段、識別手段および基準設定手段は前記制御ユニ
ット２に含まれている。
【００１７】前記車輪速センサ１では、タイヤＷiの回
転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスとい
う）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、車輪速センサ
１から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサンプ
リング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごとに各タ
イヤＷiの回転角速度Ｆiが算出される。
転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスとい
う）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、車輪速センサ
１から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサンプ
リング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごとに各タ
イヤＷiの回転角速度Ｆiが算出される。
【００１８】ここで、タイヤＷiは、規格内でのばらつ
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
iの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷi
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
iの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷi
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
【００１９】そして、前記Ｆ１iに基づき、車速度Ｖ
ｉ、車両の速度Ｖ（Ｖｉ／４）、横方向加速度（横Ｇ）
などを算出する。
ｉ、車両の速度Ｖ（Ｖｉ／４）、横方向加速度（横Ｇ）
などを算出する。
【００２０】またタイヤＷiの空気圧低下の検出のため
の判定値（ＤＥＬ）は、たとえば前輪タイヤと後輪タイ
ヤとの２つの対角和の差を比較するものであって、対角
線上にある一対の車輪からの車速度の合計から対角線上
にある他の一対の車輪からの車速度の合計を引算し、そ
の結果と２つの合計の平均値との比率として、つぎの式
（１）から求められる。 ＤＥＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ４）／２−（Ｖ２＋Ｖ３）／２｝／｛（Ｖ１＋Ｖ２ ＋Ｖ３＋Ｖ４）／４｝×１００（％）・・・（１）
の判定値（ＤＥＬ）は、たとえば前輪タイヤと後輪タイ
ヤとの２つの対角和の差を比較するものであって、対角
線上にある一対の車輪からの車速度の合計から対角線上
にある他の一対の車輪からの車速度の合計を引算し、そ
の結果と２つの合計の平均値との比率として、つぎの式
（１）から求められる。 ＤＥＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ４）／２−（Ｖ２＋Ｖ３）／２｝／｛（Ｖ１＋Ｖ２ ＋Ｖ３＋Ｖ４）／４｝×１００（％）・・・（１）
【００２１】ここで、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３およびＶ４は、
それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後
右タイヤの車輪速である。
それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後
右タイヤの車輪速である。
【００２２】通常の走行では、コーナー、カーブおよび
直進などが混在しており、補正をしない限り、前記判定
値は変動する。たとえば偏平率が６０％のタイヤと３５
％のタイヤについて、さまざまな情況の道路を３時間に
わたって走行した際の補正前の判定値の変動を図３およ
び図４に示す。これより、図３に示される偏平率６０％
のタイヤの方が図４に示される偏平率３５％のタイヤよ
りもばらつきが小さいことがわかる。
直進などが混在しており、補正をしない限り、前記判定
値は変動する。たとえば偏平率が６０％のタイヤと３５
％のタイヤについて、さまざまな情況の道路を３時間に
わたって走行した際の補正前の判定値の変動を図３およ
び図４に示す。これより、図３に示される偏平率６０％
のタイヤの方が図４に示される偏平率３５％のタイヤよ
りもばらつきが小さいことがわかる。
【００２３】つぎに前記偏平率が６０％および３０％の
タイヤと同様に、偏平率が５５％および４５％のタイヤ
についても走行試験を行ない、これらの４種類のタイヤ
の補正前の判定値の絶対値を１秒ごとに３時間分平均し
たものを図５に示す。図５から、この判定値の変動は、
偏平率が高いほど小さいことがわかる。ここで、図３〜
４に示すように判定値は、ゼロを基準にプラスとマイナ
スに振れるので、絶対値の平均は、ばらつきを表現して
いる。また、このばらつきは、標準偏差を計算しても同
様の結果が得られる。
タイヤと同様に、偏平率が５５％および４５％のタイヤ
についても走行試験を行ない、これらの４種類のタイヤ
の補正前の判定値の絶対値を１秒ごとに３時間分平均し
たものを図５に示す。図５から、この判定値の変動は、
偏平率が高いほど小さいことがわかる。ここで、図３〜
４に示すように判定値は、ゼロを基準にプラスとマイナ
スに振れるので、絶対値の平均は、ばらつきを表現して
いる。また、このばらつきは、標準偏差を計算しても同
様の結果が得られる。
【００２４】以上のことから、コーナリングなどの補正
をしていない判定値を一定距離のあいだサンプリング
し、ばらつきを求めることで、タイヤの偏平率を特定す
ることが可能である。前記距離は２００ｋｍ程度が望ま
しい。
をしていない判定値を一定距離のあいだサンプリング
し、ばらつきを求めることで、タイヤの偏平率を特定す
ることが可能である。前記距離は２００ｋｍ程度が望ま
しい。
【００２５】したがって、車輪速の相対変化から空気圧
の低下を検出するタイヤ空気圧低下警報装置の場合は、
タイヤを変換した際には初期化スイッチを押して、初期
化走行をする必要があるため、図６に示されるように、
通常の初期化走行中に車輪速データを取り込み(ステッ
プＳ１、Ｓ２)、補正前の判定値のばらつきを計測して
判定値の絶対値の平均を演算する(ステップＳ３)。つい
で初期化を終了したのち(ステップＳ４)、前記絶対値の
平均値（ＡＶＥ）である０．０１５、０．０２、０．０
２５、０．０２５以上に応じて、予め決められているタ
イヤの空気圧の低下の判定基準値１、２、３、４を採用
し(ステップＳ５〜Ｓ１１)、初期化ルーチンを終了す
る。そして、前記基準設定手段により、現在装着してい
るタイヤの種類（偏平率の違い）に応じて判定基準値を
設定する。
の低下を検出するタイヤ空気圧低下警報装置の場合は、
タイヤを変換した際には初期化スイッチを押して、初期
化走行をする必要があるため、図６に示されるように、
通常の初期化走行中に車輪速データを取り込み(ステッ
プＳ１、Ｓ２)、補正前の判定値のばらつきを計測して
判定値の絶対値の平均を演算する(ステップＳ３)。つい
で初期化を終了したのち(ステップＳ４)、前記絶対値の
平均値（ＡＶＥ）である０．０１５、０．０２、０．０
２５、０．０２５以上に応じて、予め決められているタ
イヤの空気圧の低下の判定基準値１、２、３、４を採用
し(ステップＳ５〜Ｓ１１)、初期化ルーチンを終了す
る。そして、前記基準設定手段により、現在装着してい
るタイヤの種類（偏平率の違い）に応じて判定基準値を
設定する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
タイヤの種類が変わっても初期化操作をすることによ
り、現在装着しているタイヤを識別して最適な判定基準
値が採用されるため、減圧検出の精度を向上させること
ができ、タイヤ減圧の検出もれや誤報を防止することが
できる。
タイヤの種類が変わっても初期化操作をすることによ
り、現在装着しているタイヤを識別して最適な判定基準
値が採用されるため、減圧検出の精度を向上させること
ができ、タイヤ減圧の検出もれや誤報を防止することが
できる。
【図１】本発明のタイヤ識別装置を用いたタイヤ空気圧
低下警報装置の一実施の形態を示すブロック図である。
低下警報装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１におけるタイヤ空気圧低下警報装置の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図３】タイヤの偏平率が６０％のときの判定値の変化
を示す図である。
を示す図である。
【図４】タイヤの偏平率が３５％のときの判定値の変化
を示す図である。
を示す図である。
【図５】タイヤの偏平率が６０％、５５％、４５％およ
び３５％のときの判定値の絶対値を平均した図である。
び３５％のときの判定値の絶対値を平均した図である。
【図６】本実施の形態のフローチャートである。
【図７】１輪の空気圧の低下による判定値の変動を示す
図である。
図である。
【図８】タイヤの種類により同じ警報レベルで警報を出
すための判定基準値が異なることを示す図である。
すための判定基準値が異なることを示す図である。
１ 車輪速センサ ２ 制御ユニット ３ 表示器 ４ 初期化スイッチ ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ タイヤ
Claims (4)
- 【請求項１】 車両に装着した車輪から得られる車輪速
情報に基づいてタイヤの種類を識別するタイヤ識別装置
であって、４輪の回転信号を検知する回転速度検出手段
と、各回転信号を演算して車輪速を記憶する演算記憶手
段と、４輪の車輪速から演算される判定値に基づいて、
タイヤの空気圧の低下を判定する減圧判定手段と、該判
定値のばらつきの大小からタイヤの種類を識別する識別
手段を備えてなるタイヤ識別装置。 - 【請求項２】 車両に装着した車輪から得られる車輪速
情報に基づいてタイヤの種類を識別するタイヤ識別方法
であって、４輪の回転信号を検知する工程と、各回転信
号を演算して車輪速を記憶する工程と、４輪の車輪速か
ら演算される判定値に基づいて、タイヤの空気圧の低下
を判定する工程と、該判定値のばらつきの大小からタイ
ヤの種類を識別する工程を備えるタイヤ識別方法。 - 【請求項３】 車両に装着した車輪から得られる車輪速
情報に基づいてタイヤの空気圧の低下を検知してドライ
バーに警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、４
輪の回転信号を検知する回転速度検出手段と、各回転信
号を演算して車輪速を記憶する演算記憶手段と、４輪の
車輪速から演算される判定値に基づいて、タイヤの空気
圧の低下を判定する減圧判定手段と、該判定値のばらつ
きの大小からタイヤの種類を識別する識別手段と、当該
識別されたタイヤの種類に応じてタイヤの空気圧の低下
の判定基準値を設定する基準設定手段を備えてなるタイ
ヤ空気圧低下警報装置。 - 【請求項４】 車両に装着した車輪から得られる車輪速
情報に基づいてタイヤの空気圧低下を検知してドライバ
ーに警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、４輪
の回転信号を検知する工程と、各回転信号を演算して車
輪速を記憶する工程と、４輪の車輪速から演算される判
定値に基づいて、タイヤの空気圧の低下を判定する工程
と、該判定値のばらつきの大小からタイヤの種類を識別
する工程と、当該識別されたタイヤの種類に応じてタイ
ヤの空気圧の低下の判定基準値を設定する工程を備える
タイヤ空気圧低下警報方法。
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|---|---|---|---|
| JP2001005500A JP3980835B2 (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | タイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001005500A JP3980835B2 (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | タイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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| US7136775B2 (en) | 2003-10-27 | 2006-11-14 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method and device for detecting decompression of tires, and program for judging decompression of tires |
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| US7301444B2 (en) | 2002-09-10 | 2007-11-27 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method and apparatus for alarming decrease in tire air-pressure and threshold changing program |
| CN100560387C (zh) * | 2006-07-20 | 2009-11-18 | 住友橡胶工业株式会社 | 轮胎气压异常报警方法和设备 |
-
2001
- 2001-01-12 JP JP2001005500A patent/JP3980835B2/ja not_active Expired - Fee Related
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