JP4895700B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

技術分野は、不審行為や不審者を検知する監視カメラを取り付けた自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ−Ｔｅｌｌｅｒ−Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）に関する。

顧客が金融機関に設置される自動取引装置(ＡＴＭ)で取引する場合には、キャッシュカードと暗証番号とにより本人確認を行っている。また不審者対策として、自動取引装置を設置しているＡＴＭブース内に監視カメラを取り付けて、監視カメラで撮影された画像を記録するのが一般的である。近年、金融機関での取引において、盗難カードや偽造カード等の使用による被害が増加しており、セキュリティの向上が強く求められるようになってきている。その結果、全ての顧客を一応疑ってかかる必要があり、自動取引装置にも監視カメラを取り付けて顧客や背後の画像を装置内に記録していくだけでなく、顧客の取引操作状況を確認するため撮影された画像を監視センタにも表示する技術や、顧客が自動取引装置で取引後にタッチパネル上やその付近に置いたまま退出してしまった場合に画像認識により忘れ物があることを検知する技術が開発されている。

特許文献１では、自動取引装置の前で取引操作する顧客を撮影する監視カメラをコーナー上部に複数台取り付けておき、顧客が操作する位置の変化に対応させて、顧客を最も良好に撮影できる監視カメラを選択して切り替え、効率的に撮影画像を記録している。

特許文献２では、自動取引装置において紙幣入出金口をその上部に取り付けた監視カメラで撮影して取引画面内に表示するとともに、出金時の動画を記録している。

特許文献３では、自動取引装置の上部に取り付けて顧客の背後を撮影する監視カメラの画像を、取引画面内に表示して不審者に対する注意を喚起し、顧客自身が監視カメラの光学ズームを操作できるようにしている。

特許文献４では、顧客の目線の高さ（健常者と車椅子利用者）に合わせて、操作立位面の下部に取り付けたカメラを上下（首振り）運動させることで、正確に顧客を撮影している。

特開平９−３２５９８７号公報 特開２００３-３３１３３９号公報 特開２００５-３２７１４４号公報 特開平９−１４７１８２号公報

最近は、不審者が顧客に扮してＡＴＭに近づいてテンキーボードに情報読取シートを貼り付けたり、カード挿入口の上に盗撮カメラ等の無線装置を貼り付けた上でＡＴＭから離れた場所で無線装置から送られてきたデータを受信したりして、顧客の暗証番号やカード情報をスキミングする事件も起きている。監視センタでの有人による監視でも全てのＡＴＭに対応できるわけではなく限界がある。また、暗証番号を入力する画像が監視カメラで不用意に撮影、記録されて流出する恐れもある。

特許文献１から４に開示されている技術を用いることで、監視カメラを装置やその周辺に何台も取り付け、また監視センタから監視員が監視することにより、背後に居る不審者に対してはある程度のセキュリティも確保でき、万一犯罪が発生した場合の情報提供も可能である。

しかし、特許文献１ではカメラが複数台必要であり、コストが高い。また、特許文献３で撮影対象としているのは顧客であり、顧客がカードを挿入するときに何らかの不審物を取り付けようとしている、またはカード挿入時に情報を読み取られているなどの犯罪行為を認識することまではできない。そして、特許文献２や４に記載されているカメラの設置場所では、ＡＴＭの操作面または顧客の一方のみの撮影しかすることができず、両方の撮影を１台のカメラで実現することは不可能である。

よって、特許文献１〜４では確実に不審行為や不審物検知を実現できるとは言えない。自動取引装置における取引においてさらにセキュリティを向上させる技術が求められている。

この技術はＡＴＭの上部であって、顧客側に張り出したカメラ設置パネルに備えたカメラにより、顧客やＡＴＭの操作面を撮影することを特徴としている。また、顧客の取引の進行に従ってカメラを首振りさせることで撮影対象を変え、確実に不審行為、不審物を検知する。さらにカメラを自在に移動可能とするレールを備えることによって、撮影対象物を最適な位置から撮影することを可能とする。

自動取引装置の上部に取り付けた１台の監視カメラを、（１）顧客の顔を撮影する人物カメラ、（２）顧客の手を中心とした取引操作を撮影する手元カメラ、あるいは（３）不審行為や不審物を検知する不審検知カメラ、として、多目的に効果的で且つ効率よく撮影することで、セキュリティを格段に向上し、健常者はもちろん車椅子利用者も安心して利用できる自動取引装置を提供することができる。

以下に本発明に好適な実施の形態を詳細に説明するが、構成その他を制限するものではない。本発明の自動取引装置（ＡＴＭ）に関して図１、２を中心に説明し、ＡＴＭに取り付けられるカメラの角度や外観について、必要に応じて図１５、１６を用いて説明する。図１は本実施形態のＡＴＭの外観図である。

ＡＴＭ１０１には、顧客１２０やＡＴＭ１０１の各部位の静止／動画像を撮影する監視カメラ１０２、ＡＴＭ１０１の前面パネルから顧客側に張り出して監視カメラ１０２を設置するのに用いられ、前面パネルの上部にねじや溶接により取り付けられた板状の部材で構成されたカメラ設置パネル１０３、操作案内を表示し、顧客１２０の入力操作を受け付けてそれを検知する、タッチパネルなどで構成された表示入力部（操作部）１０４、硬貨を入出金する硬貨入出金口１０５、紙幣を入出金する紙幣入出金口１０６、通帳の受け入れや排出を行う通帳入出口１０７、カードの受け入れ、排出や取引明細票の排出を行うカード及び明細票入出口１０８、顧客１２０がＡＴＭ１０１に近づいたこと及びＡＴＭ１０１から離れたたことを検知する顧客検知部１０９、取引誘導の音声ガイダンスや、監視センタから操作を支援する監視員の声を出力するスピーカ１１０、が備えられている。

なお、表示入力部１０４としているが、個別に分けて表示部、入力部としても良い。また、カード及び明細票入出口１０８も個別に分けてカード入出口、明細票入出口としても問題ない。

ここで監視カメラ１０２を備え付けるのに最適な場所を説明する。本実施形態では監視カメラ１０２をカメラ設置パネル１０３の先端に備え付けるものが基本形であり、カメラ設置パネル１０３の取り付け位置が決まれば、それに伴って監視カメラ１０２の位置も決まるものである。よって、カメラ設置パネル１０３の取り付け位置について様々な面から説明する。なお、カメラ設置パネル１０３のＡＴＭ１０１の上面からある程度の高さまで垂直に伸びた部分をカメラ設置パネル１０３下部、そこから顧客側に張り出した部分をカメラ設置パネル１０３上部と定義する（図１５参照）。

最初に、カメラ設置パネル１０３の配置位置と角度について説明する。

一般的に設置されているＡＴＭ１０１は装置の高さが設置面から１２０ｃｍ程度のものが多い。図１ではＡＴＭ１０１の装置の高さが１２０ｃｍである場合を想定している。カメラ設置パネル１０３はＡＴＭ１０１の上面からある程度の高さまで垂直に伸び、そこから顧客側に張り出した形になっている。

これは平均的な身長の成人がＡＴＭ１０１を操作するとき、カメラ設置パネル１０３の先端に設置された監視カメラ１０２が顧客側の正面を向いた状態で顧客１２０の顔を正確に撮影できるように設けたものである。成人の身長が１５０ｃｍ〜１８０ｃｍであると仮定すれば、図１５Ａに示すように、カメラ設置パネル１０３下部の長さＬを３０〜６０ｃｍとしておく。つまり、想定している成人の身長に合わせるため、カメラ設置パネル１０３上部がＡＴＭ１０１の設置面から１５０ｃｍ〜１８０ｃｍの高さになるように、カメラ設置パネル１０３の形状を調整して設計するのが良好である。なお、カメラ設置パネル１０３を垂直方向上方に伸ばすことで、顧客１２０が目線を遮られることなく取引操作できるというメリットもある。

なお、カメラ設置パネル１０３が顧客側に張り出すというのは、カメラ設置パネル上部がＡＴＭ１０１の前面パネルよりも１ｃｍ以上顧客側に突出しており（ただし顧客１２０の操作を妨げることのない程度の長さを上限とする）、かつ前面パネル（カメラ設置パネル下部）に対し所定の角度Ｙを有していれば良い。角度Ｙは６０〜１３５度に設定しておくのが適している。ただし、角度Ｙが６０〜９０度（図１５Ｂ参照）のときカメラ設置パネル１０３が下方向に傾くので、ＡＴＭ１０１を正面から見てカメラ設置パネル１０３の下は死角になり、この場所に不審物をつけられると発見しにくいので、角度Ｙが９０〜１３５度（図１５Ａ、Ｃ参照）の方がより適している。図１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃはそれぞれ顧客側に張り出したカメラ設置パネル上部の前面パネルに対する角度Ｙが９０度、６０度、１３５度の場合を示す。

以上のように、カメラ設置パネル１０３を、カメラ設置パネル１０３上部がＡＴＭ１０１の設置面から高さ１５０ｃｍ〜１８０ｃｍ、ＡＴＭ１０１の前面パネル（カメラ設置パネル１０３下部）に対し９０〜１３５度になるように設計し、そのカメラ設置パネル１０３の先端に監視カメラ１０２を配置するのが良い。

次にカメラ設置パネル１０３の形状について説明する。

上述したようにＡＴＭ１０１の装置の高さが１２０ｃｍである場合はカメラ設置パネル１０３を垂直方向上方に伸ばすことで、利用者の顔画像を正確にとれる設計にしている。

一方、コンビニエンスストアや海外向けなどの高さ約１６０ｃｍのＡＴＭでは、ＡＴＭ１０１の装置の高さが成人の顔の位置となるため、カメラ設置パネル１０３をＡＴＭ１０１の上面から上方に伸ばさず、そのまま顧客側に張り出した形にしても良い。つまり、カメラ設置パネル１０３下部を省略し、カメラ設置パネル１０３上部だけでカメラ設置パネル１０３を構成するようにしても良い。重要なのは利用者の顔画像を正確にとれるか否かであり、カメラ設置パネル１０３を垂直方向上方に伸ばす必要はない。

さらにフロントフレームを備えたＡＴＭ１０１においてカメラ設置パネル１０３を取り付ける場合の態様について、図１６を用いて説明する。

ＡＴＭ１０１にフロントフレーム(キャッシュコーナー壁の一部であってもよく、装置上部、側部の一部を覆っている)を取り付けて設置する場合も存在する。この場合には、監視カメラ１０２をＡＴＭ１０１の上部であって、顧客側に張り出しているフロントフレーム内に実装すること、またはフロントフレームに外付けとして備えることも可能もある。なお、フロントフレームをＡＴＭ１０１の一部と呼んでも良い。

このように、フロントフレームに監視カメラ１０２を取り付けたとしても、フロントフレームはカメラ設置パネル１０３に相当し、図１のようにカメラ設置パネル１０３に監視カメラ１０２を取り付けた場合と同様な効果を有する。よって、フロントフレームに監視カメラ１０２を取り付ける構成にしても問題ない。

図２はＡＴＭ１０１のブロック図である。ＡＴＭ１０１には、ＡＴＭ１０１全体を制御する主制御部２０１、監視カメラ１０２、顧客検知部１０９、スピーカ１１０、表示入力部１０４、カードの情報を読み書きするカード機構部２１０と、明細票の印字処理を行う明細票機構部２１１、紙幣の入出金等を処理する紙幣入出金機構部２１２、硬貨の入出金等を処理する硬貨入出金機構部２１３、通帳への印字処理を行う通帳機構部２１４、監視カメラ１０２を駆動するカメラ駆動部２１５、事務センタのホストコンピュータ１３０との取引データの送受信や監視センタとの監視データの送受信を実施する通信部２１６、電源２１７により構成されている。

なお、主制御部２０１には、各処理を制御するＣＰＵ２０２と、各処理を実行するためのプログラムを記憶するメモリ２０３と、顧客１２０との取引情報等を逐次記録していくハードディスクや光ディスク等で構成された記憶部２０４が設けられている。

主制御部２０１は監視カメラ１０２により得た画像を表示入力部１０４に表示するとともに、取引情報と関連付けされて、主制御部２０１の記憶部２０４に記録する。さらに、通信部２１６により、ＡＴＭ１０１とネットワークでつながっている事務センタや監視センタに送信する。事務センタのホストコンピュータ１３０は受け取ったデータをデータベース１３１に記憶しておき、犯罪行為が起こったときの事実確認のために一定期間保存しておく。監視センタには監視用モニタ１３２が備えられ、監視員がいつでもその画像を確認できるものとする。主制御部１０１は不審行為や不審者を検知した場合、表示入力部１０４にその旨を表示し注意を喚起することができる。また、ＡＴＭ１０１に備え付けられたスピーカ１１０により、自動音声または監視センタにいる監視員の声で知らせることもできる。

カメラ設置パネル１０３の上端はほぼ顧客１２０の顔の高さに位置しており、その先端にはレールが組み込まれている。監視カメラ１０２はカメラ駆動部２１５により駆動され、レール上を左右へ自由に移動しながら撮影することができる。また、監視カメラ１０２はカメラ駆動部２１５により撮影方向を左右(パン)と上下（チルト）に操作できる機能と、撮影画像を拡大または縮小できる光学ズーム機能を有している。これらの機能で、監視カメラ１０２は取引処理に対応して、顧客１２０の顔画像や背後の不審者確認、ＡＴＭ１０１の硬貨入出金口１０５、紙幣出入金口１０６、通帳入出口１０７、カード及び明細票入出口１０８、更にはＡＴＭ１０１の顧客操作面全体や周囲まで拡大／縮小して撮影できる。

なお、カード、硬貨、紙幣、通帳をまとめて媒体と称しても良い。またそれに従って、硬貨入出金口１０５、紙幣出入金口１０６、通帳入出口１０７、カード及び明細票入出口１０８をまとめて媒体入出口とする。

また、上述したようなフロントフレームに監視カメラ１０２を取り付けた場合でもフロントフレームにレールを組み込むことができる。

次に、ＡＴＭ１０１での出金取引を例に、図３〜図５を用いて本発明の監視カメラ１０２の動作を説明する。なお、出金取引以外の取引でも監視カメラ１０２を用いて高度なセキュリティを保証できる。

図３はＡＴＭ１０１での取引処理ステータスごとの監視カメラ１０２の位置、撮影対象、撮影方向、撮影仕様を示したものである。取引が進むと、図３の左から右へ取引処理ステータスが変化していく。それに対応して、監視カメラ１０２の位置、撮影対象、撮影方向、撮影仕様も変化する。例えば、顧客１２０がいないとき監視カメラ１０２は位置を「中央」、撮影対象を「ＡＴＭとその周囲」、撮影方向を「下向き」、撮影仕様を「広角」として撮影する。顧客１２０の来所を検知すると、図３のように、撮影対象を「顧客」、撮影方向を「正面」、撮影仕様を「標準」と変えて撮影し（カメラ位置はそのままで）、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する。

監視カメラ１０２の位置、撮影対象、撮影方向、撮影仕様はそれぞれ３、３、２、３種類を設定しておく。カメラ位置は「左」「中央」「右」の３種類、撮影対象は「ＡＴＭ」「顧客」「媒体（カード、紙幣、取引明細票）排出口」の３種類、撮影方向は「正面」「下向き」の２種類、撮影仕様は「広角」「標準」「拡大」の３種類である。ＡＴＭ１０１の前に立つ顧客１２０を撮影する場合やＡＴＭ１０１に備え付けられている各入出口を撮影する場合は、顧客１２０の顔や各入出口の様子がはっきりと映る程度に「標準」と設定して撮影する。この「標準」をデフォルトとして、必要に応じて「広角」や「拡大」仕様を用いる。「広角」や「拡大」仕様を用いるときは、以下で必要な際に説明する。

なお、図１から明らかなように顧客側からＡＴＭ１０１を正面から見て、カード及び明細票入出口１０８や紙幣入出金口１０６はＡＴＭ１０１の右側に、通帳入出口１０７や硬貨入出金口１０５はＡＴＭ１０１の左側に配置されている。よって、監視カメラ１０２を駆動しレール上を左右に移動しながら、各入出口の真上に移動完了から対象物を撮影することで（例えば通帳入出口１０７を撮影するときはＡＴＭ１０１の左側に移動する）、各入出口の画像を正確に得ることができる。

なお、前述の図３のような、取引処理ステータスごとの監視カメラ１０２の位置、撮影対象、撮影方向、撮影仕様データは記憶部２０４に予め記憶している。主制御部２０１は記憶部２０４を参照しつつ、取引処理に合わせて監視カメラ１０２を動かして撮影する。

図４は図３の取引の流れを示したもので、図５はＡＴＭ１０１に取り付けられた監視カメラ１０２の撮影方向や撮影仕様を示している。監視カメラ１０２により得た画像を表示入力部１０４に表示する構成としても表示しない構成としても良いが、ここでは表示する構成として説明する。取引が実施されていない、即ち顧客１２０が不在の待機状態では、監視カメラ１０２は「中央」に位置し、「下向き（真下）」で、ＡＴＭ１０１の操作面やその周囲を「広角」の撮影仕様にて撮影し、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する（Ｓ４０１）。このとき「標準」の撮影仕様ではＡＴＭ１０１の操作面だけしか撮影画像に入らない。それを解決するため、撮影仕様を「広角」に設定し、視野角を広げてＡＴＭ１０１の周囲も撮影画像に入るようにする。これにより、ＡＴＭ１０１に接して置かれてはいないものの、ＡＴＭ１０１のそばに置かれた顧客１２０の忘れ物や不審物も見つけることができる。

顧客１２０がＡＴＭ１０１の前へ近づいてくると、主制御部２０１は顧客検知部１０９によりそれを検知する。このとき監視カメラ１０２は顧客側（正面）を向いて「標準」の撮影仕様で、顧客１２０の顔を撮影し、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する（Ｓ４０２）。

Ｓ４０２の処理の後、主制御部２０１は表示入力部１０４に「引出し」、「預入れ」「残高照会」、「通帳記入」などの取引選択案内を表示し、これらの中から顧客１２０に実施したい取引を選択させる。それに応じて顧客１２０が表示入力部１０４により取引選択をしている間、監視カメラ１０２は顧客側（正面）を向いたまま「広角」の撮影仕様で、顧客１２０とその背後を撮影し、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する（Ｓ４０３）。このとき「標準」の撮影仕様では顧客１２０だけしか撮影画像に入らない。それを解決するため、撮影仕様を「広角」に設定し、視野角を広げて顧客１２０の背後も撮影画像に入るようにする。これにより、顧客１２０の後から顧客１２０の操作を覗こうとする不審者を見つけることができる。

顧客１２０が「引出し」を選択入力すると、主制御部２０１は表示入力部１０４にカードの挿入を促す案内を表示する。そして、カード及び明細票入出口１０８にカードが挿入されると、主制御部２０１はカード機構部２１０によりカードに記憶されている顧客１２０の口座情報を読み取る。このとき監視カメラ１０２はカメラ位置を、図１のようにＡＴＭ１０１の正面から見て「右」へと移動すると共にカード及び明細票入出口１０８へ撮影対象を変え、撮影方向を「下向き（斜め）」として「標準」の撮影仕様で撮影し、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する（Ｓ４０４）。

次に、主制御部２０１は表示入力部１０４に暗証番号、及び出金金額の入力を促す案内を表示する。暗証番号、及び出金金額が入力されると、通信部２１６を用いて事務センタにこれらの情報を送信する。一方、事務センタのホストコンピュータ１３０は顧客１２０が表示入力部１０４に入力した暗証番号と事務センタに予め登録された暗証番号との照合し、照合が成功すれば入力された出金金額分の出金を許容する旨の情報をＡＴＭ１０１に送信し、データベース１３１の顧客１２０のデータを更新する。これら暗証番号入力、出金金額入力、センタ通信の処理ステータスでは、監視カメラ１０２は正面を向き、撮影仕様「広角」で顧客１２０の背後を撮影し、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する。これにより、口座番号や暗証番号等の個人情報を撮影されずに済むので、顧客１２０は安心して取引を実施できる（Ｓ４０５）。

事務センタから出金を許容する旨の情報を受信すると、主制御部２０１は出金動作を開始する。紙幣入出金機構部２１２から出金金額分の紙幣を繰り出し、紙幣入出金口１０６から排出する。このとき監視カメラ１０２は「下向き（斜め）」となり、紙幣入出金口１０６を「拡大」の撮影仕様で撮影し、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する（Ｓ４０６）。ここで撮影仕様を「標準」から「拡大」に変えているのは、特に紙幣入出金口１０６の内部の情報を正確に取得するためである。

出金動作が終了すると、次に明細票とカードを排出する。取引内容が明細票機構部２１１により明細票に印字され、カード及び明細票入出口１０８からまず取引明細票が排出される。続いて、カード機構部２１０にあった顧客１２０のカードがカード及び明細票入出口１０８から排出される。このとき監視カメラ１０２は「下向き（斜め）」のまま、カード及び明細票入出口１０８を標準の撮影仕様で撮影し、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する（Ｓ４０７）。

取引明細票とカードが排出されると、顧客１２０はそれらを受け取りＡＴＭ１０１から離れる。主制御部２０１は顧客検知部１０９により顧客１２０の退所を検知すると、監視カメラ１０２は「中央」に移動し撮影方向を「下向き（真下）」へ変更して、ＡＴＭの操作面（表示入力部１０４付近）を撮影した画像と、事前に登録しておいた通常状態の操作面（表示入力部１０４付近）を撮影した画像との差分画像から（を比較し）、新たに何かが置かれていないかどうか確認する。このとき監視カメラ１０２は操作面（表示入力部１０４付近）を撮影し（Ｓ４０８）、得た画像を表示入力部１０４の右上に表示する。その後、再び待機状態に戻る（Ｓ４０９）。

なお、差分画像から何かが置かれていると認識できたならば、表示入力部１０４による注意表示やスピーカ１１０による音声出力を実施する。あるいは監視センタにその旨を伝えて監視員に撮影画像を確認させる。

具体的には、はじめに、顧客１２０の忘れ物がＡＴＭ１０１の操作面付近に置かれているので持ち帰らせる旨の音声出力等を行う。この出力にもかかわらずまだ異物（例えば異物はカード入出口に設けられたスキミング装置、顧客１２０が忘れていったバッグなどを指す）があると認識し続けている場合には、次の顧客１２０の来所を顧客検知部１０９で検知したとき、図７の初期画面にて異物がある旨を知らせ、顧客１２０に該当部位をよく目視確認してもらう。確認の結果、異物があったならばＮＧボタン７０２を押下してもらい、監視センタの監視員に知らせる。一方、顧客１２０は監視員から連絡を受け、指示に従って操作する。異物がなかったならばＯＫボタン７０１を押下してもらい、通常の取引を開始する。

図７は顧客１２０が取引選択をする前に、監視カメラ１０２により異物が検知された場合の画面表示例である。監視カメラ１０２が撮影する画像は、表示入力部１０４の画面右上に常時表示しておく。これにより、監視カメラ１０２は不正に取り付けられたものではないことを顧客１２０に認識させることができる。

以上の説明においては出金取引を例に説明したが、さらに通帳記入の取引についても簡単に説明する。図４のステップ４０３の取引選択にて「通帳記入」が選択された場合、主制御部２０１は表示入力部１０４に通帳の挿入を促す案内を表示する。顧客１２０が通帳入出口１０７に通帳を挿入すると、主制御部２０１は通帳機構部２１４に通帳を取り込む。このとき監視カメラ１０２は通帳入出口１０７へ撮影対象を変え、カメラ位置を「左」、撮影方向を「下向き（斜め）」として「標準」の撮影仕様で撮影する。

そして、通信部２１６を用いて事務センタのホストコンピュータ１３０にデータの問合せを行い、データベース１３１のデータに基づき通帳に取引情報を記入し、通帳入出口１０７から排出する。

図６は主にコンビニエンスストアや海外の金融機関のキャッシュコーナーに設置されているＡＴＭ１０１の外観図を示している。上述した技術はこのタイプのＡＴＭにも採用できる。このＡＴＭ１０１の特徴は、第１に表示入力部１０４が立位状態（ＡＴＭ１０１の設置面に対しほぼ垂直状態）で装置に実装されていること、第２に暗証番号を入力するテンキーボード６０１が前面パネルのくぼんでいる箇所に実装されていること、第３にカードと明細票の入出口がカード入出口１０８Ｂ、明細票入出口１０８Ａと別々に取り付けられていることである。このように前面パネルの形が異なるタイプのＡＴＭ１０１であっても、監視カメラ１０２を備えることは可能である。監視カメラ１０２は顧客側に張り出したカメラ設置パネル１０３に取り付けられ、その位置から操作面を撮影するので、図５のＡＴＭ１０１と同様に対象物を撮影できる。

なお、図５のＡＴＭ１０１ではステップ４０７の明細票、カード排出の際に、取引明細票とカードが同じ場所から連続的に排出されるので同じ場所を撮影していればよかったが、図６のＡＴＭ１０１では取引明細票とカードが異なる場所から連続的に排出されるので、明細票入出口１０８Ａを撮影後、即時にカード入出口１０８Ｂへと撮影対象を変えるのが望ましい。これは一時でも犯罪行為を見逃すことのないようにするためである。

監視カメラ１０２は不審者、不審行為を撮影するために設けられているので、基本的には顧客１２０が監視カメラ１０２の操作を自由に行うことはできない。しかし、ある条件をつけた上で顧客１２０が監視カメラ１０２を操作することもできるものとする。手動操作を許容する期間は２つ想定される。第１に監視カメラ１０２が顧客１２０を撮影しているステップ４０３、４０５であり、第２に出金動作のステップ４０６である。それらについて図８〜図１０により説明する。

なお図８（取引選択画面）に示すように、表示入力部１０４の画面右下には、監視カメラ１０２の撮影方向を移動するカメラ移動ボタン７０３と、光学ズームを働かせて撮影画像を拡大／縮小する画面ズームボタン７０４が設けられている。これらのボタン入力に従い、監視カメラ１０２の撮影画像は変化する。例えばカメラ移動ボタン７０３の「下」が押下されると、主制御部２０１は表示入力部１０４によりそれを検知し、カメラ駆動部２１５により監視カメラ１０２を駆動して図５の下向きへ監視カメラ１０２の撮影方向変更の制御を行う。また、画面ズームボタン７０４の「拡大」が押下されると、同様に主制御部２０１はそれを検知し、監視カメラ１０２のズームアップの制御を行う。

なお、カメラ移動ボタン７０３と画面ズームボタン７０４をそれぞれカメラ操作ボタンと呼んでも良いし、カメラ移動ボタン７０３と画面ズームボタン７０４を２つまとめてカメラ操作ボタンと呼んでも良い。

（１）監視カメラ１０２により顧客１２０を撮影する場合。これは顧客１２０自らが、背後に不審者がいるか否かの確認をしつつＡＴＭ１０１で取引操作する場面を想定している。このとき顧客１２０はカメラ移動ボタン７０３と画面ズームボタン７０４を使って、監視カメラ１０２の撮影対象、方向を変えつつ顧客１２０の背後の画像を見ることができる。しかし、この期間における監視カメラ１０２の本来の目的は顧客１２０を撮影することなので、顧客１２０が画像から消えてしまうことのないようにしなければならない。この課題を解決するため、監視カメラ１０２がある一定の角度以上撮影方向を変更できないよう、移動範囲には制限を加えておく。例えば、図５左下に示す広角、正面撮影の場合の監視カメラ１０２の上下に首振り可能な角度Ｘをプラスマイナス４０度（正面を０度とする）に設定し、それ以上動かないようにする。左右方向への角度についても同様である。

図８では画面右上に、監視カメラ１０２により撮影されているＡＴＭ１０１を操作中の顧客１２０の画像が小さく表示されている。このときカメラ移動ボタン７０３により「右」移動、画面ズームボタン７０４により「拡大」を指示すると、図９のように監視カメラ１０２の撮影方向は右へ移動しつつ拡大された画像が表示される。これにより、顧客１２０は背後の不審者の存否を監視できるので安心して操作することができる。図９で「引出し」が選択されれば、図１０の「引出し」画面に移るが、顧客１２０の画像はそのまま表示し続ける（本来「引出し」が選択されると次は「カード挿入」画面に遷移するが、ここでは分かりやすく説明するため、「カード挿入」画面を省略し、「暗証番号入力」画面に遷移するものとする）。

（２）出金動作の場合。これは主に車椅子利用者の顧客１２０の取引を想定している。車椅子利用者は健常者よりも低い位置に目線があり、またＡＴＭ１０１へ身を乗り出して各操作を実施するのは大変負担のかかる作業になる。そのため紙幣入出口１０６、硬貨入出口１０５の内部を上から覗くことができない可能性があり、顧客１２０が紙幣や硬貨を受け取る際に全てを回収しきれず、一部の紙幣や硬貨を紙幣入出口１０６、硬貨入出口１０５の中に残してしまうことも考えられる。そこでカメラ移動ボタン７０３やズームボタン７０４で監視カメラ１０２を移動させながら、紙幣入出口１０６、硬貨入出口１０５内部の画像を取得し、それにより紙幣や硬貨が内部に残留してないか確認できるようにする。

なお、監視センタの監視用モニタ１３２にもカメラ移動ボタン７０３や画面ズームボタン７０４を設け、監視員側からも監視カメラ１０２を操作して、貼り付けられたと思われる異物を拡大して確認するような構成にしても良い。

ここで監視カメラ１０２の移動の原理等についてまとめて説明する。図１１や図１２はＡＴＭ１０１の操作面を上部から俯瞰したものである。

図３の取引処理ステータスにおいて、顧客来所、取引選択、暗証番号入力、金額入力センタ通信では、監視カメラ１０２は正面を向いて顧客１２０やその背後を撮影している。一般の監視システムでは、監視カメラ１０２がある場所に設置されその場所で監視カメラ１０２自身は移動せずに撮影方向を左右、上下へと変えるものであった。しかし従来の方法による監視カメラ１０２の撮影では、撮影範囲が制限されてしまう欠点がある。一方、本実施形態の監視カメラ１０２では、監視カメラ１０２を駆動するカメラ駆動部２１５と、監視カメラ１０２が左右に移動するためのレールを設けている。これらの構成により監視カメラ１０２は顧客１２０を撮影画像の中心位置にしたまま、カメラ設置パネル１０３のレール上を左右に移動して複数の位置を連続的に撮影する。その結果、顧客１２０の顔を様々な角度から撮影することができ、正確な画像取得が可能になる。また、レールを用いた左右移動により切り込み奥のテンキーや硬貨入出口内の隅もはっきり見ることができる。

また、図１２のようにカメラ設置パネル１０３の監視カメラ１０２の手前に、スモークガラスやハーフミラーなどで構成された隠蔽カバー１２０１を監視カメラ１０２の移動範囲を網羅するように取り付けるようにしても良い。これにより不審者が監視カメラ１０２のレンズを手で覆い撮影を邪魔しようとしても監視カメラ１０２がどの位置にあるのかわからないので、この妨害行為を未然に防ぐことができる。また顧客１２０が取引する際、監視カメラ１０２の存在を意識しないで取引できるように配慮している。

なお、隠蔽カバー１２０１により監視カメラ１０２の位置を隠して監視カメラ１０２を移動しながら撮影するとしても監視カメラ１０２の移動範囲全てを紙や布で覆われてしまうと何も撮影できなくなる事態も想定される。それを解決するため、隠蔽カバーの全面に渡ってカメラ撮影妨害検知部を設け、常に監視カメラ１０２のレンズの前面方向にカメラ撮影を妨害するような紙や布が貼られていないかをチェックする。そして紙や布が貼られていれば取引を強制的に中止状態にする。監視カメラ１０２による撮影を条件として取引を許容することで、セキュリティを向上することができる。

また、上記の説明ではレールは顧客１２０から見て左右方向に設けられ、監視カメラ１０２が左右方向にのみ移動するものとしているが、このレールを前後、上下、斜め、または曲線的に設け、監視カメラ１０２が自由自在に移動できるように設置しても良い。これにより移動の制限に伴って生じてくる撮影の死角をなくすことができる。

図１３には、カメラ駆動部２１５のブロック図を示す。カメラ移動（左右）、パン（上下）、チルト（左右）、光学ズームとも使用される駆動源はパルスモータである。なお、パルスモータは回転方向を正転／逆転＝＋／−で設定すると、入力されるパルス数に比例して回転し１パルス当りの回転角度は一定となることは言うまでもない。この関係を示す図１４（Ａ）では、レール上を右左に移動する監視カメラ１０２の移動距離や光学ズームの倍率（拡大／標準／広角）を、図１４（Ｂ）では、上下するパンや右左に回転するチルトの旋回角度を示す。

電源立上り直後には、移動距離０や旋回角度０度の初期値としておき、以降では主制御部２０１からの＋／−設定やパルス入力数を順次記憶していくと、それらの加減算で現在の位置、角度がわかる。図３の各取引処理ステータスに対応した監視カメラ１０２の撮影対象に合わせて、主制御部２０１からレール、パン、チルト、ズームの各モータへの指示信号を事前設定して記憶しておき、順次読み出していくことで、カメラ位置、方向、仕様が自動的に決定される。

以上、本実施形態は監視カメラ１０２をＡＴＭ１０１に取り付けたものを説明しているが、この監視カメラ１０２の設置はＡＴＭ１０１に限定したものではなく、券売機などの自動販売機やセンタから遠隔操作することができる相談端末、自動契約機にも採用できる。また、不審物検知に対して、ＡＴＭ１０１に内蔵する認識アルゴリズムを高性能化し、ＡＴＭ１０１自身が不審物で置かれているか否かを判断して自動的に動作する構成にすれば、監視センタに監視員を置かなくても良い。

自動取引装置の外観図の例 自動取引装置のブロック図の例 取引処理ステータスに対応した監視カメラの位置、撮影対象、方向、仕様を示す表の例 自動取引装置による取引のフローチャートの例 監視カメラの撮影方向や撮影仕様を示す図の例 表示入力部が立位状態の自動取引装置における監視カメラが撮影方向や撮影仕様を示す図の例 監視カメラにより異物が検知された場合の画面表示の例 監視カメラにより撮影された画像を取り入れた取引中の画面表示の例（１） 監視カメラにより撮影された画像を取り入れた取引中の画面表示の例（２） 監視カメラにより撮影された画像を取り入れた取引中の画面表示の例（３） 自動取引装置を真上から見た図の例 隠蔽カバーを取り付けた自動取引装置を真上から見た図の例 監視カメラ駆動部のブロック図の例 監視カメラの移動距離、旋回角度を示した図の例 カメラ設置パネル上部をカメラ設置パネル下部（前面パネル）に対し様々な角度で設置した図の例 監視カメラを自動取引装置のフロントフレームに設置した図の例

符号の説明

１０１…ＡＴＭ、１０２…監視カメラ、１０３…カメラ設置パネル、１０４…表示入力部、１０５…硬貨入出金口、１０６…紙幣入出金口、１０７…通帳入出口、１０８…カード及び明細票入出口、１０９…顧客検知部、１１０…スピーカ、１２０…顧客、２０１…主制御部、２０２…ＣＰＵ、２０３…メモリ、２０４…記憶部、２１０…カード機構部、２１１…明細票機構部、２１２…紙幣入出金機構部、２１３…硬貨入出金機構部、２１４…通帳機構部、２１５…カメラ駆動部、２１６…通信部、２１７…電源

Claims (7)

1. 顧客の所望の取引を取り扱う自動取引装置において、
   拡大または縮小ズーム機能を備え、対象物を撮影するカメラと、
   媒体の入出力を実施する媒体入出口と、
   顧客に操作内容を表示し、顧客からの入力を受け付ける表示入力部と、
   前記表示入力部により受け付けた顧客からの入力に基づいて取引処理ステータスを判断し、取引処理ステータスが媒体に関するものであるとき前記媒体入出口を撮影し、取引処理ステータスが媒体に関するものでないとき、顧客、顧客の周囲、または前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近を撮影するよう前記カメラを制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、予め撮影した前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近の画像と前記取引処理ステータスに基づいて撮影した前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近の画像とを比較し、前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近の異物の有無を判断し、異物が有ると判断した場合は前記表示入力部にその旨を表示する制御をすることを特徴とする自動取引装置。
2. 顧客の操作に基づいて取引を行う自動取引装置において、
   前記自動取引装置の前面パネル上部から顧客側に張り出して設置されたカメラ設置パネルと、
   前記カメラ設置パネルの先端に設置され、拡大または縮小ズーム機能を備えて対象物を撮影するカメラと、
   前記カメラを支持し、前記カメラの撮影方向の変更を可能にするカメラ駆動部と、
   媒体の入出力を実施する媒体入出口と、
   顧客に操作内容を表示し、顧客からの入力を受け付ける表示入力部と、
   前記表示入力部により受け付けた顧客からの入力に基づいて取引処理ステータスを判断して前記カメラ駆動部を動作させることにより、取引処理ステータスが媒体に関するものであるとき前記媒体入出口を撮影し、取引処理ステータスが媒体に関するものでないとき、顧客、顧客の周囲、または前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近を撮影するよう前記カメラを制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、予め撮影した前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近の画像と前記取引処理ステータスに基づいて撮影した前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近の画像とを比較し、前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近の異物の有無を判断し、異物が有ると判断した場合は前記表示入力部にその旨を表示する制御をすることを特徴とする自動取引装置。
3. 請求項２記載の自動取引装置において、
   前記カメラ設置パネルの所定の位置にレールを有し、
   前記制御部は、前記カメラを、前記取引処理ステータスの内容に応じて、前記カメラ駆動部により前記レール上を左右方向に移動させて顧客、顧客の周囲、または前記媒体入出口を撮影するよう制御することを特徴とする自動取引装置。
4. 請求項１乃至３記載の自動取引装置において、
   前記制御部が異物が有ると判断した場合、取引を選択させる画面を前記表示入力部に表示する前に、異物がある旨を前記表示入力部に表示する制御をすることを特徴とする自動取引装置。
5. 請求項４記載の自動取引装置において、
   顧客を検知する顧客検知部を有し、
   前記制御部は、前記顧客検知部が前記顧客の退所を検知した場合、前記カメラにより前記媒体入出口を含む前記表示入力部付近の画像を撮影し、異物の検知を行い、
   新たな顧客の来所を検知した場合、前記異物がある旨の表示を前記表示入力部に表示する制御をすることを特徴とする自動取引装置。
6. 請求項１乃至５記載の自動取引装置において、
   前記媒体は、紙幣、硬貨、カード、または取引明細票を含むことを特徴とする自動取引装置。
7. 請求項１乃至６記載の自動取引装置において、
   前記表示入力部は前記カメラの撮影方向を変更する、または前記カメラで撮影された画像の拡大表示と縮小表示とを切り替えるカメラ操作ボタンを有することを特徴とする自動取引装置。

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