JP4629963B2 - エレベータ装置およびエレベータ装置の駆動機械の配置方法 - Google Patents

Description

本発明は、特許請求の範囲に規定されたエレベータ装置、およびエレベータ装置の駆動機械を配置する方法に関する。

駆動機械が、駆動ケーブルによってケージおよびカウンターウエイトを駆動し、エレベータ装置が、別個の機械室を必要としないエレベータ装置は、実公平４−５０２９７公報から知られている。自立したＵ字型プロファイル部材の形態である２つの垂直カラムが、ケージおよびカウンターウエイト用のガイドとして作用する。該カラムは、その上端で水平クロスビームによって閉鎖され、そこに駆動機械が取り付けられる。このエレベータ装置は、機械室がないため、生産コストが低いという利点を有する。

ＥＰ１０４５８１１は、駆動機械を担持するクロスビームが、ケージおよびカウンターウエイト用の合計４つのガイドに固定されるエレベータ装置を示す。このようにして、駆動機械、ケージ、およびカウンターウエイトの垂直方向の重量による力全体が、これらのガイドによってもっぱら昇降路床へ案内され、昇降路床で支持される。その場合、経済的な従来のガイドが使用される。それに加え、駆動機械が、支持ガイドに曲げモーメントをかけないというさらなる利点があるが、これは、この配置および締結によって、垂直方向の力のみがガイドに作用するからである。このエレベータ装置の欠点は、ガイドが延在する側方向の昇降路領域に駆動機械の配置が制限されることである。

実公平４−１９９２号公報 欧州特許第１０４５８１１号明細書

本発明の目的は、駆動機械の柔軟な配置を備えたエレベータ装置を提供することである。この駆動機械は、ケージおよびカウンターウエイト上で実質的に昇降路領域の全体に、自由に選択可能に配置されるものである。この駆動機械は、空間を節約する方法で配置され、小さな寸法となるものである。

この目的は、特許請求項に規定された本発明によって果たされる。

本発明は、ケージ、カウンターウエイト、および昇降路を備えたエレベータ装置に関する。エレベータ装置は、クロスビームに取り付けられた駆動機械を具備する。該クロスビームは、２つの各端領域によって各カウンターウエイトガイドに固定され、中心領域によって少なくとも一方のケージガイドに固定される。

２つのカウンターウエイトガイドおよび１つのケージガイドは、昇降路内で実質的に水平方向に三角形を作る。駆動機械は、細長く小型の形態である。有利には、駆動機械は２つの駆動プーリを具備し、駆動プーリは、ケージガイドの水平コネクタの左側および右側に対称的に配置される。

対称の三角形であるガイドのこの配置によって、駆動機械の重量による力および駆動機械の動作中に発生する曲げモーメントは、効果的に吸収され、クロスビームおよびガイドによって昇降路床に伝えられる。駆動機械は、実質的にカウンターウエイト上および／または実質的にケージ上に、この三角形の領域に自由に選択可能に配置されることができる。駆動機械の配置に対するこの柔軟性は、クロスビームのサイズおよび形状によって、および／または使用される撓みローラーの数によって、および／または利用される駆動手段の種類によって、可能になる。

本発明は、図１から１０にしたがって、実施形態の例示的な形態を参照することによって下記に詳細に説明される。

図１は、エレベータ装置のガイド５、５’、９、９’の三角形配置の概略例示を示す。エレベータ装置は、たとえば、実質的に垂直な昇降路１０に配置される。昇降路１０は、たとえば、４つの壁を備えた矩形断面を有する。実質的に垂直に配置されたケージガイド５、５’およびカウンターウエイトガイド９、９’が、昇降路に固定される。２つのケージガイドがケージ１１を案内し、２つのカウンターウエイトガイドがカウンターウエイト１２を案内する。ガイドは、隣に隣接する壁に固定される。２つのカウンターウエイトガイド９、９’および第１のケージガイド５は、第１の壁に固定される。第２のケージガイド５’は第２の壁に固定される。第２の壁は、第１の壁に対向して配置される。第１のケージガイド５は、２つのカウンターウエイトガイド９、９’の間に実質的な中心に配置される。ガイドは、鋼等の実証された材料製である。ガイドを壁に固定されることは、たとえばねじ接続によって実行される。本発明を知ることで、方形、楕円、または丸い断面を備えた他の昇降路形状を実現することもできる。

２つのカウンターウエイトガイド９、９’、および各場合に２つのケージガイド５、５’の一方は、昇降路１０内で、実質的に水平方向に三角形Ｔを作る。２つのカウンターウエイトガイド間の水平コネクタは、三角形Ｔの第１の辺を形成する。カウンターウエイトガイドとケージガイドとの間の水平コネクタは、三角形Ｔの第２および第３の辺を形成する。有利には、カウンターウエイトガイドの水平コネクタは、ケージガイドの水平コネクタよりも長く、そのため、第１の壁のガイド９、９’、５から構成される三角形Ｔは、カウンターウエイトガイド９、９’の水平コネクタに対向して鈍角を有し、かつそのため、第１の壁のカウンターウエイトガイド９、９’および第２の壁のケージガイド５’から構成される三角形Ｔは、カウンターウエイトガイド９、９’の水平コネクタに対向して鋭角を有する。有利には、ケージガイドの水平コネクタは、カウンターウエイトガイドの水平コネクタと実質的に中心で交差し、そのため、三角形Ｔは実質的に等辺である。

図２から１０は、２つの駆動プーリ３、３’を備えた駆動機械１、２、３、３’、４、４０を示す。有利には、駆動プーリ３、３’は、シャフト４によってモータ１およびブレーキ２に作動的に連結される。有利には、モータおよびブレーキは、シャフトの２つの端領域に配置され、駆動プーリは、モータとブレーキとの間にシャフトの中心領域に配置される。エレベータ装置の制御装置および／または変圧器は、有利には昇降路１０の壁のスイッチボックス６内に配置される。図２から８にしたがった実施形態の形態において、駆動機械はギアレスで細長い形態であり、すなわち、駆動機械の径は、シャフト４の軸に対して垂直な平面に見られるように、駆動機械の長さよりも短い。図９および１０にしたがった実施形態の形態において、駆動機械には歯車４０が設けられる。この実施形態の形態においても、駆動機械は細長い形態であり、すなわち、駆動機械の径は、歯車４０の軸に対して垂直な平面に見られるように、駆動機械の長さよりも短い。

有利には、２つの駆動プーリ３、３’は、ケージガイド５、５’の水平コネクタの左側および右側に対称的に配置される。駆動プーリ３、３’は、有利には、モータハウジングおよび／またはブレーキハウジングよりも径が短い。

昇降路に実質的に水平方向に配置された駆動機械は、昇降路において、ケージおよびカウンターウエイトを駆動し、ケージおよびカウンターウエイトは、少なくとも１つの駆動手段１９、１９’によって相互接続される。駆動手段は、２つの端１８、１８’を有する。駆動手段は、いずれの形態のケーブルおよび／またはベルトである。駆動手段の耐荷重領域は、鋼等の金属および／またはアラミド等のプラスチック材料から構成される。ケーブルは、単一のケーブルまたは複数のケーブルであってもよく、ケーブルはプラスチック材料製の外側保護シースを有することもできる。ベルトは平らであってもよく、また外側に定まった形がなく（ｕｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ）てもよく、または、たとえば、楔形リブまたは歯車付ベルトに作られてもよい。有利には、２つの駆動手段が利用される。

駆動手段の端の各々は、昇降路壁／昇降路天井および／またはケージガイドおよび／またはカウンターウエイトガイドおよび／またはクロスビーム８および／またはケージおよび／またはカウンターウエイトに、固定される。有利には、駆動手段の端は、固体伝播音を減衰するために、弾性のある中間要素によって固定される。中間要素は、たとえば、不快と感知される振動が、駆動手段から、昇降路壁／昇降路天井および／またはケージガイドおよび／またはカウンターウエイトガイドおよび／またはクロスビームおよび／またはケージおよび／またはカウンターウエイトへ伝達するのを防止するばね要素である。駆動手段の端の固定具の実施形態の数種類の例示的な形態を、分類することができる。

駆動手段の第１の端１８が、昇降路壁／昇降路天井および／またはケージガイド５’に固定され、駆動手段の第２の端１８’が、昇降路壁／昇降路天井および／またはクロスビーム８および／またはケージガイド５に固定される、図３および４による実施形態の形態と、
駆動手段の一方または両方の端１８、１８’が、昇降路壁／昇降路天井および／またはケージガイドおよび／またはクロスビームに固定される、図５および６ならびに９および１０による実施形態の形態と、
駆動手段の第１の端１８がケージ１１に固定され、駆動手段の第２の端１８がカウンターウエイト１２に固定される、図７および８による実施形態の形態とである。

実施形態の例によると、２つの駆動プーリは、摩擦結合によって２つの駆動手段を動かす。本発明を知ることで、当業者は、例示されたものとは異なる駆動機械および駆動手段を使用することもできる。したがって、当業者は、１つの駆動プーリのみを備えた駆動機械、または２つ以上のプーリを備えた駆動機械を使用することができる。加えて、当業者は、駆動ピニオンも使用することができ、該駆動ピニオンは、駆動手段としての歯車付ベルトに機械的に確実動作で係合して配置される。

サスペンションの実施形態の数種類の例示的な形態を、分類することができる。

１つの形態は、図２から４による実施形態の第１の例、図５および６による実施形態の第２の例、および図９および１０による実施形態の第４の例であり、ケージおよびカウンターウエイトは、２：１で懸垂される。ケージ１１の２：１懸垂の場合は、数個の撓みローラー１３、１３’、１４、１４’がケージ１１に取り付けられる。カウンターウエイト１２の２：１懸垂の場合は、少なくとも１つの撓みローラー１７、１７’が、カウンターウエイト１２に取り付けられる。有利には、駆動機械は、カウンターウエイトの移動経路の実質的に上の領域に配置され、すなわち、カウンターウエイト上に垂直方向に突出する。駆動機械は、有利には、ケージの移動経路の実質的に完全に上の領域に配置される。有利には、駆動機械は、カウンターウエイトおよびケージの移動経路の実質的に上の領域に配置され、すなわち、カウンターウエイトおよびケージ上に垂直方向に突出する。

また、他の形態は、図７および８による実施形態の第３の例であり、ケージおよびカウンターウエイトは、１：１で懸垂され、有利には、実施形態の第３の例の駆動機械は、ケージの移動経路の実質的に上の領域に配置され、すなわち、ケージ上に垂直方向に突出する。実施形態の第３の例の駆動機械は、有利には、ケージの移動経路の完全に上に配置される。

図２は、ギアレス駆動機械１、２、３、３’、４の配置の実施形態の第１の例の一部の斜視図である。駆動機械は、昇降路１０内に実質的に水平方向に配置されたクロスビームに取り付けられる。クロスビームは、たとえば、鋼等の実証された材料製の細長い矩形である。実施形態のこの第１の例において、クロスビームは、カウンターウエイトガイド９、９’および第１の壁のケージガイド５に固定される。有利には、クロスビームは、２つの端領域によってカウンターウエイトガイドに固定され、中心領域によってケージガイドに固定される。クロスビームをこれらの３つのガイドに固定することは、たとえばねじ接続によって３つの締結領域で行われる。

有利には、駆動機械は、ブラケット７によって間接的にクロスビームに取り付けられる。ブラケットは、有利には、クロスビームの中心領域に取り付けられる。たとえば、ブラケットは、フット７．５、７．６によってクロスビーム８に取り付けられる。ブラケットは、たとえば、鋼等の実証された材料製の平らな縁、または矩形の部材から構成され、たとえばねじ接続によってクロスビームに取り付けられる。有利には、駆動機械は、モータハウジングおよびブレーキハウジングによってブラケットに固定される。モータハウジングは、有利には、第１のブラケットマウント７．１に固定され、ブレーキハウジングは、第２のブラケットマウント７．２に固定される。２つのブラケットマウント７．１、７．２は、たとえば、シャフト４の軸に対する曲げに対して剛性のある支柱７．３、７．４によって、共に接続される。有利には、ブラケットマウント７．１、７．２は、モータハウジングまたはブレーキハウジングの境界を少なくとも局所的に取り囲む。たとえば、ブラケットマウント７．１、７．２は、モータハウジングまたはブレーキハウジングの端面を取り囲む。有利には、モータ１およびブレーキ２は、ブラケット７のエンクロージャの実質的に外部の領域に配置され、一方、駆動プーリ３、３’は、ブラケット７の実質的にエンクロージャ内の領域に配置される。

クロスビームは、三角形Ｔの少なくとも頂点に固定される。有利には、クロスビーム８は、２つの端領域によってカウンターウエイトガイド９、９’上に載置され、少なくとも一方のケージガイド５、５’に対して側方向に中心領域によって担持する。

クロスビーム締結の実施形態の数種類の例示的な形態の間で分類することができる。

駆動機械は、カウンターウエイトの移動経路の実質的に上の領域に配置されており、クロスビームは、カウンターウエイトガイド９、９’および第１の壁のケージガイド５に固定され、これは、カウンターウエイトガイド９、９’およびケージガイド５にもっとも近くにあり、クロスビームは、矩形の形態を有する、図２から４による実施形態の例と、
駆動機械は、カウンターウエイトおよび／またはケージの移動経路の実質的に上の領域に配置されており、クロスビーム８は、カウンターウエイトガイド９、９’および第１の壁のケージガイド５および／または第２の壁のケージガイド５’に固定され、クロスビームは、図５から８による実施形態の例ではまっすぐなまたは湾曲した側部を備えた矩形形態を有し、図９および１０による実施形態の例ではＴ形状を有する、図２から１０による実施形態の例とである。

ブラケット７および駆動プーリ３、３’は、有利には、三角形Ｔの中心領域に配置される。有利には、ブラケットは、クロスビームの中心領域に取り付けられる。たとえば、図２による実施形態の第１の例において、コンソール７のフット７．５、７．６は、ケージガイド５、５’の両側でクロスビーム８に取り付けられ、ケージガイド５、５’から実質的に等しく離間されている。たとえば、駆動プーリ３、３’は、ケージガイド５、５’の両側でシャフト４に配置され、ケージガイド５、５’から実質的に等しく離間されている。

駆動機械は、このようにして、実質的にカウンターウエイト上および／または実質的にケージ上に、三角形Ｔの領域に自由に選択可能に配置されることができる。対称の三角形Ｔであるガイドのこの配置によって、駆動機械の重量による力および駆動機械の動作中に発生する曲げモーメントは、たとえばブラケットによって効果的に吸収され、クロスビームおよびガイドによって昇降路床に伝えられる。ガイドは、たとえば、昇降路床のフットプレートによって支持される。

たとえば、図２による実施形態の例において、第１のブラケットマウント７．１は、モータ１から発する駆動力を吸収し、第２のブラケットマウント７．２は、ブレーキ２から発するブレーキ力を吸収する。加えて、２つのブラケットマウント７．１、７．２は、駆動プーリ３、３’から発する力を吸収する。有利には、２つの駆動プーリ３、３’は、ケージガイド５、５’の水平コネクタの左側および右側に対称的に配置される。

加えて、図５から８による実施形態の例において、少なくとも１つの撓みローラー１５、１５’、１６、１６’が、カウンターウエイトの上の領域および／またはケージの実質的に上の領域に設けられており、この撓みローラーから発する力を、クロスビーム８が吸収することができる。有利には、この撓みローラーは、クロスビーム８にまたはブラケット７に固定される。対の撓みローラー１５、１５’、１６、１６’は、有利には、ケージガイド５、５’の水平コネクタの左側および右側に対称的に配置される。撓みローラーの数および位置のため、三角形の領域上の駆動機械の配置における柔軟性が可能になる。特に、昇降路容積の高度の利用を実現することができ、デッドボリュームが大幅に回避される。加えて、駆動機械の配置は、動作を最新にする場合でさえ、所定の昇降路の関係に柔軟に適合されることができ、この柔軟性はしたがって、標準部品の使用を可能にし、コストの高い特別な解決方法を避ける。

エレベータ装置のガイドの三角形配置の概略図である。 カウンターウエイト上に垂直方向に突出し、２：１懸垂のギアレス駆動機械の配置の実施形態の第１の例の一部の斜視図である。 図２にしたがった駆動機械の配置の実施形態の第１の例の一部の概略平面図である。 図２および３にしたがった２：１懸垂の駆動機械の配置の実施形態の第１の例の一部の概略図である。 カウンターウエイトおよび／またはケージ上に垂直に突出し、２：１懸垂のギアレス駆動機械の配置の実施形態の第２の例の一部の概略平面図である。 図５にしたがった２：１懸垂の駆動機械の配置の実施形態の第２の例の一部の概略図である。 ケージ上に垂直に突出し、２：１懸垂のギアレス駆動機械の配置の実施形態の第３の例の一部の概略平面図である。 図７にしたがった１：１懸垂の駆動機械の配置の実施形態の第３の例の一部の概略図である。 ケージ上に垂直に突出し、２：１懸垂の歯車を備えた駆動機械の配置の実施形態の第４の例の一部の概略平面図である。 図９にしたがった２：１懸垂の歯車を備えた駆動機械の配置の実施形態の第４の例の一部の概略平面図である。

符号の説明

１ モータ
２ ブレーキ
３、３’ 駆動プーリ
４ シャフト
５ 第１のケージガイド
５’ 第２のケージガイド
６ スイッチボックス
７ ブラケット
７．１ 第１のブラケットマウント
７．２ 第２のブラケットマウント
７．３、７．４ 支柱
７．５、７．６ フット
８ クロスビーム
９、９’ カウンターウエイトガイド
１０ 昇降路
１１ ケージ
１２ カウンターウエイト
１３、１３’、１４、１４’、１５、１５’、１６、１６’、１７、 １７’ 撓みローラー
１８ 第１の端
１８’ 第２の端
１９、１９’ 駆動手段
４０ 歯車
Ｔ 水平方向の三角形

Claims (6)

1. 昇降路（１０）内にケージ（１１）およびカウンターウエイト（１２）を備え、かつクロスビーム（８）に取り付けられた駆動機械（１、２、３、３’、４、４０）を備え、前記クロスビーム（８）が、２つのカウンターウエイトガイド（９、９’）およびケージガイド（５）に固定され、また前記クロスビーム（８）が、２つの各端領域によって各カウンターウエイトガイド（９、９’）に固定され、かつ中心領域によって前記ケージガイドに固定されるエレベータ装置であって、前記駆動機械がギアレスであり、また２つのカウンターウエイトガイド（９、９’）およびケージガイド（５）が第１の壁に固定され、
   前記駆動機械は２つの駆動プーリ（３、３’）を含み、前記駆動プーリが、駆動シャフト（４）によってモータ（１）およびブレーキ（２）に作動的に連結され、および前記駆動プーリが、前記ケージガイドの水平コネクタの左側および右側に配置され、
   前記駆動プーリが、前記駆動シャフトのモータとブレーキとの間に配置され、および前記駆動機械が、モータハウジングおよびブレーキハウジングによって支持体に固定され、および／または前記駆動プーリが、実質的に支持体のエンクロージャ内の領域に配置され、
   前記駆動機械が、支持体（７）によって前記クロスビームに取り付けられ、前記支持体が、前記クロスビームの中心領域に取り付けられることを特徴とする、エレベータ装置。
2. 前記カウンターウエイトガイドおよび前記ケージガイドが、実質的に水平方向に三角形（Ｔ）を作っており、前記クロスビームが、三角形の頂点に固定されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記ケージガイドおよび前記カウンターウエイトガイドが、前記昇降路内で実質的に垂直方向に配置され、および／または前記クロスビームが、前記昇降路内で実質的に水平方向に配置され、および／または前記駆動機械が、前記昇降路内で実質的に水平方向に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータ装置。
4. 少なくとも２つの駆動手段が、前記ケージおよび前記カウンターウエイトを動かし、各駆動手段が２つの端を有し、前記駆動手段の各端が、昇降路壁または昇降路天井、前記カウンターウエイトガイド、前記ケージガイド、前記クロスビーム、前記カウンターウエイト、または前記ケージに固定されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
5. 少なくとも２つの駆動手段が、前記ケージおよび前記カウンターウエイトを動かし、前記駆動手段がベルトであることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
6. 前記ケージが２：１で懸垂され、かつ前記駆動機械が前記カウンターウエイトの移動経路の上の領域に配置されるか、前記ケージが２：１で懸垂され、かつ前記駆動機械が前記ケージの移動経路の実質的に上の領域に配置されるか、前記ケージが２：１で懸垂され、かつ前記駆動機械が前記カウンターウエイトおよび前記ケージの移動経路の上の領域に配置されるか、または前記ケージが１：１で懸垂され、かつ前記駆動機械が前記ケージの移動経路の実質的に上の領域に配置されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータ装置。

Images