JP5049125B2

JP5049125B2 - 昇降機および昇降機に使用するためのプーリ組み立て体

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Publication number: JP5049125B2
Application number: JP2007520640A
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Inventors: フイシエ，ダニエル
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Filing date: 2005-07-12
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Description

本発明は、請求項１の導入部に記載の昇降機、および請求項１０の導入部に記載の昇降機に使用するためのローラ配置に関する。本発明は、特にエンジンルームのない昇降機システムと一緒に使用するのに適しているが、これに限定されるわけではない。

特に、駆動プーリによって駆動される支持および／または駆動要素の領域が昇降機ケージよりも４倍速く動く、より大きな負荷を動かすために設計された４：１懸架と呼ばれる昇降機に使用される。それらの懸架は欧州特許第５８８，３６４号明細書に概要が示される。

この型式の４：１懸架には空間の問題が生じるが、特に昇降機システムがエンジンルームを有さないとき、他の配置にも問題が生じる。昇降路に収容しなければならい昇降機部品が多いほど、空間節約方法を見出すことが重要になる。

ここで、本発明の目的は、非常に空間を節約した形で昇降路に適応することのできる、導入部で述べた型式の改善された昇降機を提供することである。

本発明によれば、この目的は、独立請求項１および１０に記載された特徴によって達成される。

支持および駆動手段として、互いに平行に配置されたいくつかの平ベルトを使用することによって、小さな直径を有する駆動プーリならびに支持および偏向ローラの使用が可能になる。小さな駆動プーリ直径は小さな寸法の駆動モータまたは駆動ユニットの使用を可能にし、小さな支持および偏向ローラによって、入手可能な設置空間を最適に用いることができる。本発明による昇降機またはローラ配置によって、いくつかの平行なベルトを偏向させるために必要な昇降機ケージの横方向に隣接する設置空間をできる限り小さく保つことができ、小さな構造の簡単なローラ枠を使用することができる。さらに、本発明によって、昇降機ケージのそれぞれの側のアンダーループ領域に存在する偏向ローラを共通軸に沿って配置することが可能になる。

本発明による昇降機の好ましい展開および詳細は従属請求項２から９に定義される。

経済的な実施形態において、固定ローラ群の少なくとも１つは平行に配置されたベルトの各々のために単一の付属ローラを有し、各ベルトは付属ローラの周りに９０°以上のループを作る。

前述の実施形態の場合、付属の可動（ケージ）ローラ群のローラは、所定の傾きで設置される軸に沿って配置されるか、または上方向に導かれるベルト部分の方向に一致して自動設定されるのが有利である。

本発明の好ましい実施形態において、ベルトを偏向させる少なくとも１つの固定ローラ群は、平行に配置されたベルトの各々について２個の付属ローラを有する。

特に好ましい実施形態において、少なくとも１つの固定ローラ群は２つの副次ローラ群を有し、これらの副次群のローラは平行に配置されたベルトを偏向させ、各々の場合に全偏向角度の一部を偏向させる。各副次群のローラは互いに上下に傾いて配置され、２個の隣接ローラ間に水平の軸状の空間を有し、空間はベルトの幅よりも大きいことが好ましい。この実施形態によって、固定ローラと可動ケージローラ群の間に配置されたベルト部分の長手軸は、昇降機ケージの各位置で縦の整列が保たれる。

有利なことに、固定（多軸）ローラ群のローラは、ローラ幅の間隔の２つの平行面内にあり、ローラの軸はこれらの面に直角に配向される。したがってローラ群に必要な設置空間は最小になる。

固定ローラ群の固定および保守に関する有利な状況は、これらが昇降機ケージの横方向および／または上に配置され、好ましくは昇降機ケージの１つ以上の案内レールに取り付けられるとき得られる。

ベルトの設定および再締め付けの利点は、全てのベルトの固定点が固定点支持部に直接隣接して、および／またはその上に配置されることによって得られる。固定点支持部を案内レールの１つに接続することによって、ベルト力による支持部の負荷を昇降機装置の昇降路壁によってのみ吸収させる必要がなくなる。

さらに好ましい実施形態によれば、ベルトには、その主面の少なくとも１つに、ベルト中を長手方向に延在するリブと溝が設けられ、駆動プーリならびに支持および偏向ローラは、その走行表面の周縁に沿って、対応する補完的なリブと溝を有する。ローラとベルトの間の案内特性、ならびに駆動プーリとベルト間の牽引能力は、この対策によって大きく改善することができる。

本発明は、支持手段として互いに平行に配置されたいくつかの平ベルトを有する昇降機に関する。用語「いくつかのベルト」は少なくとも２個および最大８個であると理解すべきである。用語「平行に配置されたベルト」は、この場合幾何形状的に正確に平行な配置ではなく、いくつかの機能的に同等なベルトの実質上平行な配置であると理解すべきである。用語「平ベルト」は、その幅がその高さ（厚さ）よりも大きい実質上矩形断面のベルトであると理解すべきである。この用語内に、特に、例えばベルトの長手方向に延在する楔状リブ輪郭の走行表面を有するベルトも含まれる。

本発明のさらに他の詳細および利点は、図面を参照しながら例示として以下に説明される。

図１Ａは、昇降機ケージ１４および釣り合いおもり１３を有する、本発明の第１実施形態による昇降機１０のための支持手段配置を示す。簡明にするため、いくつかのベルト１６を含む支持手段ストランドならびに付属の支持および偏向ローラは、各例において、単一の線または単一の円で示される。図１Ｂは、図１Ａを詳細に拡大して、個々のローラ１８．１．１−１８．２．３を有する固定（多軸）ローラ群１８、および可動、すなわち昇降機ケージ１４に属するケージローラ群１７の２個の（同軸）ローラユニット１７．２、１７．３を含む領域中の、ベルト１６ならびに支持および偏向ローラの有効な配置を示す。

昇降機床１４．３の下部に、床に接続されて４個の同軸ローラユニット１７．２、１７．４および１７．２、１７．３からなる可動ケージローラ群１７が存在する。４個の同軸ローラユニットの回転軸Ａ１は実質上互いに平行に延在する。本発明によれば、実質上互いに平行に延在する少なくともｎ個のベルト１６を用いることができ、ｎは２以上の自然数である。これらのｎ個のベルト１６はいわゆるベルト群を形成する。本実施形態の例において、ベルト群はｎ＝３のベルトを含む。互いに平行に延在するベルト１６の各々は、図示した実施形態において以下のように配置される。
・最も高い位置に設置された昇降機ケージ１４の床レベルを超えて存在する固定点支持部５２から、ベルト１６は下方向に延在して、可動釣り合いおもりローラ群１２の第１釣り合いおもりローラユニット１２．１の周りでループを作る。
・続いて、昇降機ケージ１４の第１側部１４．１に沿って上方に縦に走り、それはその長手方向の中心軸Ｌの周りで回転し、最初に第１の固定（多軸）ローラ群１５の第１の個々のローラ１５．１の周り、次いで第２の個々のローラ１５．２の周りでループを作る。
・ここで縦に下方向へ延在してその長手方向の中心軸Ｌの周りでさらに回転し、可動釣り合いおもりローラ群１２の第２釣り合いおもりローラユニット１２．２の周りでループを作る。
・再び縦に上方向に走り、駆動ユニット１１の駆動プーリ１１．１の周りでループを作る。
・駆動プーリから昇降機ケージ１４の第１側部１４．１に沿って可動ケージローラ群１７の第１（同軸）ローラユニット１７．１へ下方向に案内され、続いて昇降機床１４．３の下部へ可動ケージローラ群１７の第２（同軸）ローラユニット１７．２まで延在し、この周りでループを作る。
・ローラユニット１７．２の周りでループを作った後、再び昇降機ケージ１４の第２側部１４．２に沿って上方に延在し、さらにその長手中心軸Ｌの周りで回転して、第２固定（多軸）ローラ群１８の第１の個々のローラ１８．１．１の周り、続いて第２の個々のローラ１８．１．２の周りでループを作る。
・ここから、昇降機ケージ１４の第２側１４．２に沿って可動ケージローラ群１７の第３のローラユニット１７．３まで縦に下方向に延在し、再びその長手中心軸Ｌの周りで回転する。
・ローラユニット１７．３の周りでループを作り、可動ケージローラ群１７の第４ローラユニット１７．４まで昇降機床１４．３の下部を延在し、その後、昇降機ケージ１４の第１側部１４．１に沿って固定点支持部５２まで上方向へ導かれ、そこでその第２端部が固定される。

第２固定（多軸）ローラ群１８の個々のローラ１８．１．１−１８．２．３ならびに第１固定（多軸）ローラ群１５の個々のローラ１５．１．１−１５．２．３は、第４同軸ローラユニット１７．１、１７．２の回転軸Ａ１に対して約９０°に水平方向に曲げられた回転軸Ａ４を有する。また、図１に示した実施形態において、上記固定ローラ群のローラの回転軸Ａ４は、釣り合いおもりローラユニット１２．１、１２．２の軸に対して９０°曲げられる。Ａ１およびＡ４の全ての回転軸は昇降機床１４．３に実質上平行に延在する。

図１Ｂに示したように、互いに実質上平行に延在する３個のベルト１６の各々は、可動ケージローラ群１７の同軸ローラユニット１７．２、１７．３と固定ローラ群１８の個々のローラ１８．１．１−１８．２．３の間の領域（すなわち、図１Ａの領域１９．１）で、その長手中心軸Ｌの周りを約９０°回転する。次いで、図示した実施形態の例において、ベルト群のうちｎ個の個々のベルト１６は、それらのベルトの主面が昇降機床に平行に案内されるように昇降機床１４．３に沿って延在する。同軸ローラユニット１７．２または１７．３の１つの周りを偏向した後、ベルトの主面は最初、昇降機ケージ１４の側壁１４．１または１４．２に平行に延在する。ｎ個の個々のベルト１６は、固定ローラ群１８の個々のローラ１８．１．１−１８．３．２上を走るまで、ベルトの主面が固定ローラ群１８の個々のローラ１８．１．１−１８．３．２の周縁面に正確に突き当たるように、それらの長手中心軸Ｌの周りを回転しなければならない。

前の部分で述べたことは、全体的に固定ローラ群１５、１８のローラと昇降機ケージ１４または釣り合いおもり１３に接続された可動ケージローラ群１７、１２のローラの間の、ベルトの配置に関する。したがって、それらは、昇降機ケージ１４の側部１４．１に概要図が示された、固定（多軸）ローラ群１５から可動釣り合いおもりローラ群１２まで延在するベルト部分の領域１９．２にも適合する。

図１に例として示したさらに他の実施形態の例の詳細を以下に論じる。釣り合いおもり１３は昇降機ケージ１４の左下に配置されて、昇降機ケージ１４の反対方向に動く。釣り合いおもり１３は、下部にｎ＋３個のベルト１６がループを作る可動釣り合いおもりローラ群１２の２個の同軸釣り合いおもりローラユニット１２．１、１２．２によって保持される。駆動プーリ１１．１を有する駆動ユニット１１は上部領域、例えば、昇降路（図示せず）の頭部端部に配置される。図１に示すように、駆動ユニット１１の下部に固定されることが好ましい第２固定ローラ群１５が存在する。ｎ＝３個のベルト１６は固定点５２．１から第１（同軸）釣り合いおもりローラユニット１２．１まで互いに平行に走り、この周りでループを作り、固定ローラ群１５のローラ１５．１．１−１５．２．３まで上方に走り、この周りでループを作り、第２釣り合いおもりローラユニット１２．２まで下方向に延在し、この周りでループを作り、再び上方向に走って駆動プーリ１１．１を周り、再び下方向に走って可動ケージローラ群１７のローラユニット１７．１に到達する。同軸釣り合いおもりローラユニット１２．１および１２．２から個々のローラ１５．１．１−１５．２．３まで延在するｎ＝３個のベルトは、領域１９．２のそれらの長手中心軸の周りを約９０°回転する。

ｎ＝３個のベルトは、例えば、リブと溝を一方の側にのみ設けた構造化ベルトが、それらの構造化された側で、駆動プーリ１１．１だけでなくローラユニット１７．１に接触することが可能であるように、駆動プーリ１１．１と可動ケージローラ群１７のローラユニット１７．１間のベルト領域１９．３でそれらの長手中心軸の周りを約１８０°回転することができる。しかし、例えば、ベルトが両側に構造化されるか、あるいはそのベルト上が全く構造化されず他の手段で案内されるならば、ベルトは前述の領域１９．２において、回転しないで設置することもできる。

固定ローラ群１５、１８のいずれか、または両方とも昇降機１０の横方向案内レールに取り付けることができ、発生する力を案内レールの中心（中間）に導入することを可能にする特定の取り付け手段を提供することが好ましい。

「同軸の可動ローラユニット」は、本状況において、昇降機ケージまたは釣り合いおもりに取り付けられて、互いに隣接して存在するｎ≧２個のベルトを偏向させることのできるローラ配置であると理解すべきである。図２Ａおよび図２Ｂによる実施形態の例によって説明されるように、この目的のために、同軸ローラユニット２７または３７は、偏向されるときベルトの主面２６．１−２６．３または３６．１−３６．３を担持する円筒状筐体２８または３８．１、３８．２、３８．３を有する。同軸ローラユニット２７は、例えば、図２Ａに示したように、軸Ａ１を有する単一の円筒状周縁２８を有することができ、円筒の長さＸ９は、群中のｎ＝３個のベルト２６．１−２６．３の全てが互いに接触せず互いに隣接して円運動できるように選択される。ｎ＝３個のベルト２６．１−２６．３の全てが同じ円運動速度を有するので、円筒状周縁２８は個々の円筒状ディスクに分離する必要がない。しかし、図２Ｂに示したように、同軸ローラユニット３７は、共通軸Ａ１上に互いに隣接して配置された所定数の個々の同軸円筒状ディスク３８．１、３８．２、３８．３から構成されることも考えられる。可動ケージローラ群１７の同軸ローラユニットは、それらの軸Ａ１が、図１、図５Ａ、および図６に示したように、昇降機床に平行に延在し、あるいはそれらの軸Ａ１．１、Ａ１．２が、図７に示したように、昇降機床に対してわずかに傾くことができるように配置することができる。

「可動ローラ群の（同軸）ローラユニット」の表現は、（多軸）固定ローラ群１５、１８の個々のローラ配置に関する区別を強調するために選択される。（多軸）固定ローラ群１５、１８のローラは、個々に取り付けられる。すなわち固定ローラ群の各ローラはそれ自体の回転軸を有する。個々のローラの端部面は実質上１つの面上にあり、全てのローラ軸は互いに平行に、および上記面に直角に延在する。多軸固定ローラ群１５、１８の個々のローラ１５．１．１−１５．２．３、１８．１．１−１８．２．３は、取り付けられた状態で、互いに直接上下に、または互いに斜め上下に（カスケード状に）配置される。カスケード状ローラを有する多軸固定ローラ群は、例として図６を参照してさらに詳細に説明され、互いに縦に上下に存在するローラを有する多軸固定ローラ群は例として図７を参照して詳細に説明される。

ベルトとしては、ローラ上のベルトの案内を確実にする、または牽引能力が向上するように構造化されたベルトの主面を有するベルトを使用することが好ましい。構造化されたベルトの主面は、例えば、ベルトの長手方向に延在するリブおよび溝を有することができる。しかし、本発明は構造化されないベルトによって実施することもできる。

構造化された面を有するベルトを使用するならば、駆動プーリならびに少なくともいくつかの支持および偏向ローラの周縁面は、ローラ上のベルトの案内を確実にし、または駆動プーリとベルト間の牽引能力を向上させるために、同様に構造化することが好ましい。駆動プーリとローラの周縁表面は、構造化として、ベルトの構造を補完するリブおよび溝を有することが好ましい。その場合のリブおよび溝は、駆動プーリおよびローラの周縁表面の周縁方向に延在する。

図１に関して説明したように、可動ローラ群のローラユニットの回転軸および固定ローラ群のローターの回転軸は互いに約９０°の角度で設置される。したがって、可動ローラ群のローラと固定ローラ群のローラの間に配置されるベルト部分は、通常それらの長手軸の周りを９０°回転し、回転の方向は同じベルトの主面が常に様々なローラの周縁表面と嵌合するように選択することが好ましい。

本発明の利点は、図３に概要が示された昇降機４０の部分図を考慮するとき直ちに明らかになる。そこには、１つの群のｎ＝３個の個々のベルトが共通軸を有する固定ローラ配置４８の周りで偏向できるように、アンダーループの部分である（可動）ケージローラ群４７の個々の要素を互いに転置させなければならないことが示される。ローラ配置４８の幅Ｘ２は、個々のローラおよびベルトが互いに上下に配置される固定ローラ群１５、１８（図１Ａ、図１Ｂ）の幅よりも実質上広いので、共通軸を有するこの固定ローラ配置４８には、本発明による配置の場合よりも昇降機ケージ１４の横方向に隣接する多くの空間が実質的に必要であろう。

固定ローラ群の個々のローラは、図６に例示するように、カスケード状（互い違いに上下に配置される）に配置されることが好ましい。固定ローラ群の個々のローラをカスケード状に配置することによって、および個々のローラ軸を使用することによって、小型の構造を達成することが可能であり、例えば、図１Ａ、図１Ｂ、および図５Ａのように、昇降機ケージの側面または上部に問題なく空間を見出すことができる。

可動ローラ群のローラおよび固定ローラ群のローラは、ベルトが１つのローラから他のローラへ所定の角度で走る必要がないように、互いに特定の物理的関係で配置されることが重要である。可動ケージローラ群５７のローラユニット５７．３から多軸固定ローラ群５８のローラ５８．１までのベルトの遷移は、大きく簡略化した形で図４に示される。ベルト５６．１の長手中心軸Ｌはローラ５７．３および５８．１の周縁表面のほぼ接線方向に延在する。ベルトが、ローラユニット５７．３からそれに対して直角に配置されたローラ５８．１へ障害なく遷移するためには、２個のローラは、それぞれのローラ中心から出る共通の接線が存在するように、互いに配向されることが前提条件である。また、ベルトが長手軸Ｌの周りで回転するためには、関与するローラの軸間に十分な空間Ｘ３が存在することが重要である。この空間Ｘ３は、９０°回転についてはベルト幅の少なくとも２０倍、および１８０°回転についてはベルト幅の少なくとも４０倍でなければならない（図４および図６を参照されたい）。

本発明による昇降機をさらに詳細に示す図５Ａおよび図５Ｂから、さらに詳細が示される。それらは昇降機５０の上部昇降路領域の詳細を示す。昇降機ケージ５４は概略図で示される。上部昇降路領域に配置された駆動モータ５１を見ることができる。駆動モータ５１は駆動プーリ５１．１を有する駆動軸を有する。ベルト群５６のｎ＝３個のベルトを固定するための固定点支持部５２は、同じ昇降路領域に配置される。示した実施形態の例において、ベルト群５６のベルト端部の全ては同じ固定点支持部５２に固定される。この固定点支持部５２は昇降路壁または昇降機５０の案内レール６０．１に固定することができる。示した実施形態の例において、多軸固定ローラ群５５は、図５Ｂに見ることができるように、昇降路の背後昇降路壁の領域で駆動モータ５１の下部に着座する。多軸固定ローラ群５５に十分な空間を得るために、下方から駆動プーリ５１．１へ来るベルト５６を案内する偏向ローラ５１．２が、駆動プーリ５．１の下部横方向に配置される（図５Ｂも参照されたい）。

ベルト群５６のベルトの通路は、図５Ａおよび図５Ｂを参照して以下に説明される。本実施形態の例において、ｎ＝３個の平行なベルトが使用されるが、本発明は、既に他で強調したように、３個未満または３個より多いベルトで実施することもできる。ベルト５６は固定点支持部５２の固定点５２．１から次のように案内される。
・昇降路の側壁に平行に下方へ走り、可動釣り合いおもりローラ群１２の第１釣り合いおもりローラユニット１２．１を周り、
・そこから昇降路の側壁に平行に上方へ走り、ベルト群５６の各ベルトはその長手中心軸Ｌの周りを９０°回転して、第１（多軸）固定ローラ群５５に付属する２個の個別ローラの周りに導かれ、
・ベルト群５６のベルトは第１固定ローラ群５５から昇降路の側壁に平行に下方へ走り、それらの長手軸Ｌの周りをさらに回転した後、第２釣り合いおもりローラユニット１２．２（図５Ａでは部分的に覆われている）を周り、
・第２釣り合いおもりローラユニット１２．２の周りにループを作った後、ベルト群５６のベルトは昇降路の側壁に平行に上方へ走り、偏向ローラ５１．２および駆動モータ５１の駆動プーリ５１．１の周りにループを作り、
・ベルト群５６のベルトは、そこから昇降路の側壁に平行に、昇降機ケージ５４の下部領域に存在する可動ケージローラ群５７の第１同軸ローラユニット５７．１まで下方へ走り、
・そこで、ローラ群５６のベルトは共通に偏向されて、可動ケージローラ群５７の第２同軸ローターユニット５７．２まで昇降機ケージ５４下部の昇降機床５４に平行に走り、
・そこでベルト群５６のベルトは偏向され、昇降機ケージの側壁と昇降路の側壁の間を上方へ走り、さらにそれらのそれぞれの長手中心軸Ｌの周りをさらに回転して、示した実施形態の例において、上部昇降路領域に同様に配置された第２多軸固定ローラ群５８の個々のローラまで走り、
・多軸ローラ配置５８内を、ベルトの各々はそれに付属する第１ローラ５８．１．１、５８．１．２、５８．１．３から、それに付属する第２ローラ５８．２．１、５８．２．２、５８．２．３まで走り、
・そこからベルト群５６のベルトは昇降機ケージの側壁に沿って下方へ走り、さらにそのそれぞれの長手中心軸Ｌの周りを回転し、可動ケージローラ群５７の第３同軸ローラユニット５７．３まで走り、
・そこでベルト群５６のベルトは偏向され、昇降機ケージ５４の昇降機床に平行に第４同軸ローラユニット５７．４まで走り、
・次に、昇降路の側壁に対して昇降機ケージの第２側壁に沿って、この場合第１固定点５２．１と共に固定点支持部５２に存在する、第２固定点５２．２まで走る。

さらに考えられる支持手段配置の詳細は部分概要図の形で図６に示される。昇降機ケージを有する昇降機システムの領域が示され、その昇降機床６４．３が図６に示される。これに昇降機床６４．３下部の４個の同軸ローラユニットが配置され、図６にはローラユニット６７．２と６７．３だけを見ることができる。４個の同軸ローラユニットの回転軸Ａ１は互いに実質上平行に延在し、昇降機床６４．３に平行に横たわる。この実施形態の例において、昇降機はｎ＝３個の実質上互いに平行に延在するベルト６６を有し、図１に１４．２で表される、昇降機ケージの側部にある図示された支持手段配置中を下方向に移動する間、右側を上方へ、左側を下方へ導かれる。可動ケージローラ群６７の同軸ローラユニット６７．２は、ベルト６６が昇降機床６４．３下部を水平に走った後で、それらを上方へ偏向する。Ｘ３で表される領域において、ベルト群６６の３個のベルトはそのそれぞれの長手中心軸Ｌの周りを９０°回転し、次いで、図６に示したように、多軸固定ローラ群６８のローラ６８．１．１、６８．１．２および６８．１．３の周りを走る。図６に示すように、ベルト群６６の第１ベルト６６．１はローラ６８．１．１．と６８．２．１の周りに導かれ、第２ベルト６６．２はローラ６８．１．２と６８．２．２へ、第３ベルト６６．３はローラ６８．１．３と６８．２．３へ導かれる。次いで、ベルト６６．１−６６．３は昇降機ケージの側部を再び下方へ導かれ、その場合、そのそれぞれの長手中心軸Ｌの周りを再度回転した後、それらはローラユニット６７．３によって偏向され、次に昇降機床６４．３の下部を走りさらに他のローラユニットへ向かう。

多軸固定ローラ群６８の個々のローラ６８．１．１−６８．２．３はローラユニット６７．２、６７．３の回転軸Ａ１に対して縦軸の周りに約９０°曲げられた回転軸Ａ４を有する。これらの軸Ａ４は全て取り付け手段として働く共通プレートまたは枠に取り付けることができ、多軸固定ローラ群６８の全体を昇降機の縦案内レール７０に固定することが可能になる。また、取り付け手段は固定ローラ群６８を昇降路の壁に固定するように設計することもできる。取り付け手段の固定は、領域７１にネジまたは他の固定手段によって行うことができる。

固定ローラ群の固定は、ベルトに負荷が掛かる場合に案内レールに働くトルク（曲げモーメント）を避けるため、いずれの場合もローラ配置６８のｎ個のローラが案内レール７０のそれぞれの側に配置されるように、本発明に従って行うことが好ましい。

さらに可能な実施形態の詳細は図７に部分概要図の形で示される。昇降機ケージ７４および昇降機床７４．３を有する昇降機システム９０の領域が示される。４個の同軸ローラユニットが昇降機床７４．３の下部に配置され、図７ではその中のローラユニット７７．２と７７．３だけを見ることができる。４個の同軸ローラユニットの回転軸Ａ１．１とＡ１．２は、互いに所定の角度で横たわって、昇降機床７４．３の面に対して所定の傾きで延在することができ、ローラユニットはケージ床に傾斜位置で固定することができ、または斜めに延在するベルト部分の瞬間的な方向に対応して、ベルトの張力によってそれらが配置されるように旋回可能に固定することができる。

また、この実施形態の例において、昇降機は、互いに実質上平行に延在して下方への移動間に昇降機ケージの図示された側で右側を上方へ斜めに、左側を下方へ斜めに案内されるｎ＝３個のベルト７６を有する。単純化のため、図７にはベルトの長手軸だけが示される。同軸ローラユニット７７．２は、ベルト７６が昇降機床７４．３の下部を水平に走った後、それらを上方へ偏向させる。昇降機ケージの横方向に、ベルト群７６の３個のベルトはそのそれぞれの長手中心軸Ｌの周りを９０°回転し、次いで、図７に示すように、多軸固定ローラ群７８のローラ７８．１、７８．２、および７８．３の周りを走る。図７に示すように、ベルト群７６の第１ベルトはローラ７８．１の周りに導かれ、第２ベルトはローラ７８．２の周り、第３ベルトはローラ７８．３の周りに導かれる。ベルトはローラ７８．１−７８．３の周りで９０°を超えるループを作る。次いで、ベルト７７は昇降機ケージの側部を再び斜めに下方へ導かれ、そのそれぞれの長手中心軸Ｌの周りを再度回転した後、それらはローラユニット７７．３によって偏向され、昇降機床７４．３の下部を走り、さらに他のローラユニットへ向かう。固定ローラ群７８を固定することのできる上部領域８１の案内レール８０も図７に示される。ローラ７８．１−７８．３は拡大尺度で図７に示される。

本発明による固定ローラ群の固定は、ベルトの負荷の際に案内レール８０に働くトルク（曲げモーメント）を回避するように、ローラ群７８のｎ個のローラ全てが案内レール８０より上の線に配置されるような方法で実施されることが好ましい。

本発明による固定ローラ群６８または７８は、下部でｎ個のベルトが少なくとも２回ループを作る昇降機ケージを有する昇降機システムに使用するのに適している。実施形態の例は、２重アンダーループを有する４：１懸架（巻きつけ）を示す。固定ローラ群６８、７８は、例えば図７および図６に図示したように、ｎ個または２ｎ個の個々のローラ７８．１−７８．３、または６８．１．１−６８．２．３を有する。個々のローラ７８．１−７８．３、６８．１．１−６８．２．３は、各々それ自体の回転軸Ａ４に回転自在に取り付けられ、回転軸Ａ４は互いに実質上平行に延在する。ローラ６８．１．１−６８．２．３は、本発明によれば、互いに上下にカスケード状（段階的に）に配置され、ローラ７８．１−７８．３は、本発明によれば、互いに上下に直接配置される。固定ローラ群６８または７８全体を、昇降機システムの案内レール７０または８０に取り付けることができるように、取り付け手段が存在することが好ましい。

カスケード状の実施形態における固定ローラ群の２ｎ個のローラは、図６に示すように、各々ｎ個のローラの２群に分割され、各々の群のローラは互いに上下に互い違いに配置され、２個の隣接するローラの水平軸空間Ｘ５はベルトの幅Ｘ８よりも広いことが好ましい。半径軸空間Ｘ７は少なくとも２ｒ＋ｄであり、ｒはローラの半径でありｄはベルトの厚さである。

ローラの２つの群は、図６に示すように、実質上昇降機ケージのアンダーループの空間に一致する空間Ｘ４に配置される。

取り付け手段は、取り付けられた状態で、力が案内レール７０または８０の中心に導入されるように設計されることが好ましい。

本発明によるさらに他の実施形態（図示せず）において、駆動プーリ５１．１を有する駆動モータ５１を使用することができ、その軸は図５Ａに示される駆動モータ５１の駆動プーリ５１．１の軸と同じ面に配置されるが、この軸に対して縦軸の周りを９０°回転する。この場合、駆動プーリ５１．１の軸は固定ローラ群５５、５８の軸Ａ４に平行に延在する。

さらに他の実施形態（図示せず）によれば、釣り合いおもりを支持する釣り合いおもりローラユニットの軸は、ベルトが１９．２で表した領域中で回転しなくてもよいように、図１Ａに示される釣り合いおもりローラユニット１２．１、１２．２に対して縦軸の周りに９０°曲げられる（図１Ａ）。しかし、この場合、ベルトは第２釣り合いおもりローラユニットと駆動プーリ１１．１（図５Ｂにおける偏向ローラ５１．２の可能性もある）の間で回転する必要があり、または前述のように、駆動モータが９０°回転されれば、ベルトは駆動プーリ１１．１とケージローラユニット１７．１の間の領域１９．３で回転する必要がある。

本発明による昇降機の第１配置を非常に簡略化して示す斜視図である。支持手段ローラ配置を示す図１Ａの拡大詳細図である。本発明による昇降機に用いることのできる第１同軸ローラユニットを示す図である。本発明による昇降機に用いることのできる第２同軸ローラユニットを示す図である。さらに他の配置の可能性を示す図である。本発明によるさらに他の配置の部分図である。本発明によるさらに他の配置の図である。図５Ａによる配置の部分図である。本発明によるさらに他の配置の部分図である。本発明によるさらに他の配置の部分図である。

Claims

昇降機ケージ、および昇降機ケージのために４：１の懸架を形成して昇降機ケージの下部で数回ループを作る支持手段を有する、昇降機（１０、４０、５０、９０）であって、互いに平行に配置された少なくとも２個の平ベルト（１６、２６．１−２６．３、３６．１−３６．３、５６、５６．１、６６、７６）が支持手段として使用され、ベルトを偏向する少なくとも１つの固定ローラ群（１５、１８、５５、５８、６８、７８）のローラ（１５．１．１−１５．２．３、１８．１．１−１８．２．３、５８．１．１−５８．２．３、６８．１．１−６８．２．３、７８．１−７８．３）が、互いに平行に配置されてこのベルト偏向領域に設置された少なくとも２個のベルト（１６、５６、５６．１、６６、７６）のベルト部分が互いに上下に縦に設置されるように配置されることを特徴とする、昇降機。
ベルト（７６）を偏向する少なくとも１つの固定ローラ群（７８）が、各ベルト（７６）のための付属ローラ（７８．１−７８．３）を有し、ベルト（７６）の各々が付属ローラ（７８．１−７８．３）の周りで９０°を超えるループを作ることを特徴とする、請求項１に記載の昇降機（９０）。
可動ローラ群（７７．２、７７．３）のローラが、傾いて設置された、またはそれ自体所定の傾斜を設定する軸（Ａ１．１、Ａ１．２）に沿って配置されることを特徴とする、請求項２に記載の昇降機（９０）。
ベルトを偏向する少なくとも１つの固定ローラ群（１８、５８、６８）が、各ベルト（１６、５６、６６）について２個の付属ローラ（１８．１．１−１８．１．３、１８．２．１−１８．２．３、６８．１．１−６８．１．３、６８．２．１−６８．２．３）を有することを特徴とする、請求項１に記載の昇降機（１０、５０）。
固定ローラ群（１８、５８、６８）のそれぞれのベルトについての付属ローラが互いに上下に斜めに配置され、ベルト（１６、６６．１−６６．３）の幅（Ｘ８）よりも大きな水平軸空間（Ｘ５）が、互いに上下に配置されたローラの２個の隣接ローラ間に存在することを特徴とする、請求項４に記載の昇降機（１０、５０）。
固定ローラ群（１５、１８、５５、５８、６８、７８）のローラ（１８．１．１−１８．２．３、６８．１．１−６８．２．３、７８．１−７８．３）がローラ幅の間隔で離れた２個の平行面内に存在し、ローラの軸がこれらの面に対して直角に配向されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の昇降機（１０、５０）。
固定ローラ群（１５、１８、５５、５８、６８、７８）が昇降機ケージ（１４、５４、７４）の横方向および／または上部に配置され、昇降機システムの１つ以上の案内レール（６０、７０、８０）に固定されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の昇降機（１０、５０、９０）。
ベルトの各々がその２つの端部で固定点（５２．１、５２．２）に固定され、ベルトの全ての固定点が、案内レール（６０、７０）に接続された固定点支持部（５２）に直接隣接して、および／またはその上に配置されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の昇降機（１０、５０）。
ベルト（１６、５６、６６、７６）に、ベルトの長手方向に延在するリブおよび溝を有するその少なくとも１つの主面が設けられ、駆動プーリ（１１．１、５１．１）および固定ローラ群（１５、１８、５５、５８、６８、７８）のローラ（１５．１．１−１５．２．３、１８．１．１−１８．２．３、６８．１．１−６８．２．３、７８．１−７８．３）および／または可動ローラ群（１２、１７、６７、７７）のローラユニット（１７．１−１７．４、６７．２、６７．３、７７．２、７７．３）が、その走行面の周縁に沿って対応する補完リブおよび溝を有することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の昇降機（１０、５０、９０）。
互いに平行に配置された少なくとも２個の平ベルト（１６、２６．１−２６．３、３６．１−３６．３、５６、５６．１、６６、７６）が支持手段として使用され、下部で数回ループを作る昇降機ケージ（１４）の４：１懸架を有する昇降機（１０）に使用するローラ配置であって、ローラ配置が、互いに平行に配置された平ベルト（１６、２６．１−２６．３、３６．１−３６．３、５６、５６．１、６６、７６）のために、ベルトを偏向させる固定ローラ群（１５、１８、５５、５８、６８、７８）および可動ローラ群（１２、１７、５７、６７、７７）を備え、ベルトを偏向させる少なくとも１つの固定ローラ群（１５、１８、５５、５８、６８、７８）のローラ（１５．１．１−１５．２．３、１８．１．１−１８．２．３、５８．１．１−５８．２．３、６８．１．１−６８．２．３、７８．１−７８．３）が、このベルト偏向の領域に設置された少なくとも２個のベルト（１６、５６、５６．１、６６、７６）のベルト部分が互いに平行に配置されるように、互いに上下に縦に設置されることを特徴とする、ローラ配置。