EP1768923A2 - Aufzug und rollenanordnung zur verwendung in einem aufzug - Google Patents

Aufzug und rollenanordnung zur verwendung in einem aufzug

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EP1768923A2
EP1768923A2 EP05756543A EP05756543A EP1768923A2 EP 1768923 A2 EP1768923 A2 EP 1768923A2 EP 05756543 A EP05756543 A EP 05756543A EP 05756543 A EP05756543 A EP 05756543A EP 1768923 A2 EP1768923 A2 EP 1768923A2
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EP
European Patent Office
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elevator
belts
roller
belt
rollers
Prior art date
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EP05756543A
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English (en)
French (fr)
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EP1768923B1 (de
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Daniel Fischer
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Priority to PL05756543T priority patent/PL1768923T3/pl
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Publication of EP1768923B1 publication Critical patent/EP1768923B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables

Definitions

  • Elevator and roller assembly for use in an elevator
  • the invention relates to an elevator according to the preamble of claim 1 and a roller assembly for use in an elevator according to the preamble of claim 10.
  • the invention is particularly, but not exclusively, suitable to be used in conjunction with a machine room-less elevator system.
  • the object of the invention is therefore to propose an improved elevator of the type mentioned, which can be accommodated very space-saving in a bay.
  • the use of a plurality of mutually parallel flat belts as a carrier and propellant allows the use of a traction sheave and of supporting and deflection rollers with small diameters.
  • a small pulley diameter allows the use of drive motors or drive units with small dimensions, and with small support and pulleys, the existing installation space can be optimally used.
  • the elevator or the roller arrangement is achieved in that the installation space required laterally next to the elevator car for the deflection of several parallel belts can be kept as low as possible and simple, small-built roller stands can be used.
  • At least one of the fixed roller groups is arranged in parallel for each of them
  • Belt has a single associated role, each belt wraps around the associated role by more than 90 °.
  • the rollers of the associated movable (car) roller group are arranged along axes which are inclined or adjoin one another in accordance with the direction of the belt sections leading upwards.
  • At least one fixed roller group deflecting the belts has two associated rollers for each of the belts arranged in parallel.
  • At least one fixed roller group has two subgroups of rollers, wherein the rollers of these subgroups divert the parallel arranged belts by a respective part of the total deflection angle.
  • the rollers of one of the sub-groups are arranged obliquely one above the other and have a horizontal center distance between two adjacent rollers, which is preferably larger than the width of the belt.
  • the rollers of the fixed (multiaxial) roller groups lie within two parallel planes spaced around the roller width, with the axes of the rollers being oriented at right angles to these planes. This minimizes the installation space required for the roller group.
  • the straps are provided on at least one of its major surfaces with extending in the belt longitudinal direction of ridges and grooves, and the ⁇ traction sheave as well as the support and guide rollers have their running surfaces corresponding complementary ribs and grooves along the circumference.
  • the invention relates to an elevator with a plurality of parallel zuein ⁇ other flat belt as a support means.
  • the term "multiple belts" means at least two and at most eight belts.
  • parallel arranged belt is not to be understood as a geometrically exactly parallel arrangement, but rather an essentially parallel arrangement of a plurality of functionally equivalent belts.
  • flat belt is understood to mean belts of essentially rectangular cross-section whose width is greater than their height (thickness).
  • belts which have a profiled running surface, for example wedge ribs extending in the longitudinal direction of the belt also come under this term.
  • FIG. 1A shows a first arrangement of an elevator according to the invention in a greatly simplified perspective view
  • FIG. 1B shows an enlarged detail of FIG. 1A with the illustration of a suspension element roll arrangement F
  • FIG. 2 A 2 A a first co-axial roller unit which is in a
  • Elevator according to the invention can be used;
  • Fig. 2B a second coaxial roller unit, which in a. Elevator according to the invention can be used;
  • FIG. 3 shows a possible further arrangement
  • FIG. 4 shows a partial view of a further arrangement according to FIG
  • Fig. 5A is a view of a further arrangement according to
  • FIG. 5B is a partial view of the arrangement of Fig. 5A
  • Fig. 6 is a partial view of a further arrangement according to
  • Fig. 7 is a partial view of another arrangement according to the invention.
  • FIG. 1A shows a suspension element arrangement for an elevator 10 with an elevator cage 14 and a counterweight 13 according to a first embodiment of the invention.
  • the suspension element strands comprising a plurality of belts 16 and the associated support and deflection rollers are each represented by a single line or a single circle.
  • FIG. 1B shows, in an enlarged detail from FIG. 1A, the actual arrangement of the belts 16 and of the support and deflection rollers in a region having a fixed (multiaxial) roller group 18 with the individual rollers 18.1.1 - 18.2.3 and two (FIG. coaxial) roller units 17.2, 17.3 of a movable - d. H. to the elevator car 14 belonging - cabin roller group 17 summarizes.
  • a movable cab roller group 17 connected to this, consisting of four co-axial roller units 17.1, 17.4 and 17.2, 17.3.
  • the axes of rotation Al of the four co-axial roller units are substantially parallel to each other.
  • at least n substantially parallel belts 16 are used, with n> 2, where n is an integer.
  • These n belts 16 form a so-called belt group.
  • Each of the mutually parallel belts 16 is arranged in the embodiment shown as follows:
  • the belt 16 extends downwards and wraps around a first counterweight roller unit 12.1. a movable counterweight roller group 12.
  • Roller unit 17.1 guided a movable cab roller group 17 and then passes below the elevator floor 14.3 to the second (co-axial) roller unit 17.2 of the ver ⁇ movable cab roller group 17 and wraps around them. After wrapping around the roller unit 17.2, it again extends upward along the second side 14.2 of the elevator cage 14, wherein it undergoes a further rotation about its longitudinal center axis L, and wraps around a first individual roller 18.1.1 and subsequently a second individual one Role 18.1.2 of a second fixed (multiaxial) role group 18.
  • the individual rollers 18.1.1 - 18.2.3 of the second fixed (multiaxial) roller group 18 as well as the individual rollers 15.1.1 - 15.2.3 of the first fixed (multiaxial) roller group 15, have axes of rotation A4, at least opposite the Drehach ⁇ sen Al of the four co-axial roller units 17.1, 17.2 horizontally are pivoted about 90 °.
  • the axes of rotation A4 of the rollers of the said fixed roller groups are also pivoted by 90 ° with respect to the axes of the counterweight roller units 12.1, 12.2. All axes of rotation Al and A4 are substantially parallel to the elevator floor 14.3.
  • each of the three substantially parallel belts 16 is in the area between the co-axial roller units 17.2, 17.3 of the movable cab roller group 17 and the individual rollers 18.1.1-18.2.3 of the fixed roller group 18 (ie in the range 19.1, Fig. IA) rotated by approximately 90 ° about its longitudinal central axis L.
  • individual belts 16 of a belt group run in the illustrated embodiment along the elevator floor 14.3 so that their belt main surfaces are guided parallel to the elevator floor.
  • the belt main surfaces After deflecting about one of the co-axial Rollenenei whatsoever 17.2 or 17.3, the belt main surfaces initially parallel to a side wall 14.1 or 14.2 of the elevator car 14.
  • the individual roles 18.1.1 - 18.3.2 of the fixed roller group 18 n have the individual 16 straps around hers
  • the counterweight 13 is arranged, which moves in the opposite direction to the elevator car 14.
  • a drive unit 11 is arranged with a traction sheave 11.1.
  • a second fixed roller group 15 is provided, which is preferably fastened in an area below the drive unit 11.
  • Reel unit 12.2 wrap around them, run up again and around the traction sheave 11.1 around, run down again and reach the reel unit 17.1 of the movable cab roller group 17.
  • the from the co-axial counterweight roller units 12.1 and 12.2 to the individual roles 15.1. 1 - 15.2.3 extending n 3 belts are twisted in the areas 19.2 by about 90 ° about their longitudinal central axes.
  • the belts can also be installed without rotation, for example if the belts are structured on both sides, or if they have no structuring at all on their belt surfaces and are guided by other means.
  • One or both of the fixed roller groups 15, 18 may be mounted on or on lateral guide rails of the elevator 10, wherein preferably special mounting means are provided, which allow the forces occurring centrally (centrally) to initiate the guide rails.
  • a co-axial movable roller unit is understood to mean a roller arrangement attached to an elevator car or to a counterweight, which can deflect n ⁇ 2 adjacent belts.
  • Figures 2A and exemplified 2B has a co-axial roller unit 27 or 37 for this purpose a cylindrical casing 28, respectively, 38.1, 38.1, 38.3, to which the Riemen ⁇ major surfaces 26.1 - 26.3 or 36.1 - 36.3 during the deflection side by side abut each other.
  • a coaxial roller unit 37 consists of a number of individual co-axial cylindrical discs 38.1, 38.2, 38.3, which are arranged side by side on a common axis A1.
  • the co-axial roller units of the movable cab roll group 17 •• can be arranged either so that their axis Al are parallel to the elevator floor as angedeu- in Figures 1, 5A and 6 tet, or their axes AL.1, Al. 2 may be slightly inclined with respect to the elevator floor, as indicated in Fig. 7.
  • (coaxial) roller unit of a movable roller group was chosen to emphasize the difference to the arrangement of the individual rollers of the (multiaxial) fixed roller groups 15, 18.
  • the roles of (multi-axis) fixed roles Groups 15, 18 are stored individually, ie each of the roles of a fixed role group has its own axis of rotation.
  • the Stirn ⁇ surfaces of the individual rollers are substantially in one plane and all roller axes are parallel to each other and are perpendicular to said plane.
  • Rolls 15.1.1 -15.2.3, 18.1.1 - 18.2.3 of the multiaxial fixed roller groups 15, 18 are arranged in the assembled state either just above one another or obliquely one above the other (cascaded). Further details of an exemplary multiaxial fixed roller group with cascaded rollers will be described with reference to FIG. 6, and details of an exemplary multiaxial fixed roller group with vertically superposed rollers will be described with reference to FIG.
  • belt belts are preferably used, one of
  • Belt main surface is structured to ensure the guidance of the belt on the rollers, or to improve traction.
  • the structured belt main surface may, for example, have ribs and grooves extending in the longitudinal direction of the belt.
  • the invention can also be realized with non-structured belt.
  • the lateral surfaces of the traction sheave and at least some of the support and deflection rollers are preferably also structured to ensure the guidance of the belt on the rollers, or to improve the traction between the traction sheave and the belt.
  • the lateral surfaces of the drive disc and the rollers preferably have ribs and grooves, which are designed to be complementary to those of the belt.
  • Ribs and grooves run in the circumferential direction of the lateral surface of the traction sheave and the rollers.
  • the axes of rotation of the roller units of the movable roller groups and the axes of rotation of the rollers of the fixed roller groups are under an angle of about 90 ° to each other.
  • Belt sections arranged between rollers of the movable roller groups and rollers of the fixed roller groups therefore usually undergo a 90 ° rotation about their longitudinal axis, wherein the direction of rotation is preferably chosen such that always the same belt main surface engages with the peripheral surfaces of different roles.
  • the individual rollers of the fixed roller groups are preferably arranged cascaded (obliquely one above the other), as shown by way of example in FIG. By cascading the individual
  • Fig. 4 is greatly simplified the transition of a Belt of a reel unit 57.3 a movable cab roller group 57 to a roller 58.1 a multi-axis fixed roller group 58 shown.
  • the longitudinal central axis L of the belt 56.1 runs approximately tangentially to the lateral surfaces of the rollers 57.3 and 58.1.
  • FIGS. 5A and 5B which illustrate a lift according to the invention in somewhat greater detail, show further details. They show a section of an upper shaft area of an elevator 50.
  • the elevator car 54 is indicated only schematically.
  • a drive motor 51 can be seen, which is arranged in the upper shaft area.
  • the drive motor 51 has a drive axle with a drive pulley 51.1.
  • all ends of the belts of the belt group 56 are fastened to the same fixed point support 52.
  • This fixed-point sawport 52 can be fastened to the shaft wall or to a guide rail 60.1 of the hoist 50.
  • the multiaxial fixed roller group 55 is located below the drive motor 51 in the region of a rear wall of the hoistway shaft.
  • a deflection roller 51. 2 is arranged, which holds the. from below belt 56 leads to the traction sheave 51.1 (see also Fig. 5B).
  • n 3 parallel belts are used, but the invention can, as already emphasized elsewhere, also be realized with less than three or more than three belts.
  • the belts 56 are guided as follows: parallel to a side wall of the elevator shaft downwards and around a first counterweight roller unit 12.1 of a movable counterweight roller group 12; from there parallel to the side wall of the elevator shaft upwards, each belt of the belt group 56 makes a 90 ° rotation about its longitudinal central axis L, to then be guided around two associated individual roles of the first (multi-axis) fixed Rollen ⁇ group 55.
  • the belts of the belt group 56 run downwards parallel to the side wall of the elevator shaft and after a further rotation about their longitudinal central axes L around a second counterweight roller unit 12.2 (partially covered in FIG. 5A);
  • the belts of the belt group 56 extend upwards parallel to the side wall of the elevator shaft and wrap around a deflecting roller 51.2 and a traction sheave 51.1 of a drive motor 51;
  • the belt of the belt group 56 run again parallel to the side wall of the elevator shaft down to the first co-axial roller unit 57.1 of an existing in the lower region of the elevator car 54 movable cab roller group 57;
  • the belts of the belt group 56 are deflected together and extend parallel to the elevator floor 54 below the elevator cab 54 to the second co-axial roller unit 57.2 of the movable cab roller group 57;
  • the belts of the belt group 56 are deflected and extend between a side wall of the elevator car and egg ner side wall of the elevator shaft and performing another rotation about their respective longitudinal central axes L up to the individual roles of the second ' multi-axis fixed roller group 58, shown in the Embodiment is also located in the upper shaft area;
  • each of the belts extends from a first roller 58.1.1, 58.1.2, 58.1.3 associated therewith to a second roller 58.2.1, 18.2.2, 18.2.3 associated therewith;
  • the belts of the belt group 56 run along the side wall of the elevator car, executing a further rotation about their respective longitudinal center axes L down to a third co-axial roller unit 57.3 of the movable cab roller group 57;
  • the belts of the belt group 56 are deflected and run parallel to the elevator floor of the elevator car 54 to the fourth co-axial roller unit 57.4 and - then along the first side wall of the elevator car, respek ⁇ tive to the side wall of the elevator shaft up to a second fixed point 52.2, the in the present case lies together with the first fixed point 52.1 on a fixed-point support 52.
  • FIG. 6 shows further details of a possible suspension arrangement in the form of a schematic partial view.
  • FIG. 6 shows a region of an elevator system with an elevator cage whose elevator floor 64.3 is indicated in FIG. 6.
  • the axes of rotation A1 of the four coaxial roller units are essentially parallel to one another and lie parallel to the elevator floor 64.3.
  • the coaxial roller unit 67.2 of the moving cab roller group 67 deflects the belts 66 upwards after they have run horizontally below the elevator floor 64.3.
  • the three belts of the belt group 66 are rotated by 90 ° about their respective longitudinal center axes L and then pass around the rollers 68.1.1, 68.1.2 and 68.1.3 of a multi-axis fixed roller group 68 as shown in FIG shown.
  • the first belt 66.1 of the belt group 66 is guided around the rollers 68.1.1 and 68.2.1, the second belt 66.2 around the rollers 68.1.2 and 68.2.2 and the third belt 66.3 around the rollers 68.1.3 and 68.2.3, as shown in Fig. 6.
  • the belts 66.1-66.3 are then guided downwards again on the side of the elevator car and are again rotated around their respective longitudinal central axis L before being deflected by a roller unit 67.3, in order then to run below the elevator floor 64.3 to a further roller unit.
  • the individual rollers 68.1.1-68.2.3 of the multiaxial fixed roller group 68 have axes of rotation A4, which are pivoted about 90 ° gegen ⁇ about the axes of rotation Al of the roller units 67.2, 67.3 about a vertical axis.
  • These axles A4 may all be mounted in a common plate or frame serving as mounting means, which allows the entire multi-axis fixed roller group 68 to be attached to a vertical guide rail 70 of the elevator.
  • the mounting means can also be designed for fastening the fixed roller group 68 on a wall of the elevator shaft. The attachment of the mounting means can be done in a region 71 by means of screws or other Befest Trents ⁇ means.
  • the attachment of the fixed roller groups according to the invention preferably takes place in such a way that in each case n rollers of the roller arrangement 68 are located on each side of the guide rail 70 To avoid so that under load of the belt torques (bending moments) act on the guide rail.
  • FIG. 7 shows further details of one possible embodiment in the form of a schematic partial view. Shown is an area of an elevator system 90 with an elevator car 74 and an elevator floor 74.3.
  • Four co-axial roller units are arranged below elevator base 74.3, of which only roller units 77.2 and 77.3 are visible in FIG.
  • the axes of rotation Al.1 and Al.2 of the four co-axial roller units can be inclined to each other and oblique to the plane of the elevator floor 74.3, wherein the roller units can be fixed either in .der oblique position, or can be hingedly attached to the cabin floor, in that they are positioned by the belt pull according to the current direction of the inclined belt sections.
  • n 3 substantially mutually parallel belt 76, which are guided on the side of the elevator car shown in the downward direction right obliquely upwards and downwards obliquely downwards.
  • the co-axial roller unit 77.2 deflects the belts 76 upwardly after passing horizontally below the elevator floor 74.3.
  • the three belts of the belt group 76 are rotated about their respective longitudinal center axes L by 90 ° and then run around the rollers 78.1, 78.2 and 78.3 of a multiaxial fixed roller group 78, as shown in FIG.
  • the first belt of the belt group 76 becomes around the roller 78.1, the second belt around the roller 78.2 and the third
  • the attachment of the fixed roller group according to the invention is carried out so that all n rollers of the roller group 78 are in a line above the guide rail 80, so as to avoid that upon loading of the belt torques (bending moments) act on the guide rail 80.
  • the fixed roller groups 68 or 78 according to the invention are suitable for use in an elevator system with an elevator car, which is underlaid by at least two belts.
  • the examples show a 4: 1 suspension (reeving) with a double sub-loop.
  • the fixed roller groups 68, 78 have n or 2n individual rollers 78.1-78.3, or 68.1.1-68.2.3, as shown for example in FIGS. 7 and 6.
  • Each of the individual rollers 78.1 - 78.3, 68.1.1 - 68.2.3 is rotatably mounted on its own axis of rotation A4, wherein the axes of rotation A4 are substantially parallel to each other.
  • the rollers 68.1.1-68.2.3 are cascaded (stepped) one above the other, and the rollers 78.1-78.3 are arranged just above one another according to the invention.
  • Mounting means are preferably provided in order to be able to mount the entire fixed roller group 68 or 78 on or on a guide rail 70 or 80 of the lifting system.
  • the 2n rollers of the fixed roller group are divided into two groups of n rollers, the rollers of each of the groups are arranged obliquely übereinan ⁇ of and the horizontal center distance X5 of two adjacent rollers is greater than the width X8 of the belt, as shown in Fig. 6.
  • the radial center distance X7 is at least 2r + d, where r is the radius of the rollers and d is the thickness of the belts.
  • the two groups of rollers are arranged at a distance X4, which substantially corresponds to the distance of the lower loops of the elevator cab, as shown in FIG.
  • the mounting means are designed so that in the mounted state, a central force is introduced into the guide rail 70 or 80.
  • a drive motor 51 can be used with a traction sheave 51.1 whose axis is arranged in the same plane as the axis of the traction sheave 51.1 of the drive port 51 shown in FIG. 5A, but with respect to this axis 90 ° is pivoted about a vertical axis.
  • the axis of the traction sheave 51.1 runs parallel to the axes A4 of the fixed roller group 55, 58.
  • the axes of the counterweight roller units carrying the counterweight are pivoted by 90 ° about a vertical axis relative to the counterweight roller units 12.1, 12.2 shown in FIG. 1A, so that the belts engage in the 19.2 (Fig. IA) bezeich ⁇ designated areas need not be twisted.
  • a rotation of the belts is in this case between the second counterweight roller unit and the traction sheave 11.1 - possibly the deflection roller 51.2 in Fig. 5B - required, or if the drive motor - as described in the previous section - pivoted by 90 ° is, in the area 19.3 between the traction sheave 11.1 and the cabin roller unit 17.1.

Description

Aufzug und Rollenanordnung zur Verwendung in einem Aufzug
Die Erfindung betrifft einen Aufzug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Rollenanordnung zur Verwendung in einem Aufzug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10. Die Erfindung ist insbesondere, aber nicht ausschliesslich, geeignet, im Zusammen¬ hang mit einem maschinenraumlosen Aufzugssystem eingesetzt zu werden.
Besonders bei Aufzügen, die zum Bewegen grosserer Lasten ausge¬ legt sind, kommt eine so genannte 4:1 Aufhängung zum Einsatz, bei der sich der von der•Treibscheibe angetriebene Bereich des ' Trag- und/oder Treibelements, vier mal schneller als die Auf¬ zugskabine bewegt. Eine solche Aufhängung ist in der EP 588 364 schematisch gezeigt.
Bei derartigen 4:1 Aufhängungen, aber auch bei anderen Disposi¬ tionen treten Platzprobleme auf, besonders dann, wenn es sich um ein maschinenraumloses Aufzugssystem handelt. Je mehr Aufzugs- komponenten im Schacht untergebracht werden müssen, desto wich¬ tiger ist es, einen Ansatz zu finden, der Platz sparend ist.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, einen verbesserten Aufzug der eingangs genannten Art vorzuschlagen, der sehr platzsparend in einem Schacht untergebracht werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss. gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 10.
Die Verwendung von mehreren parallel zueinander angeordneten Flachriemen als Trag- und Treibmittel ermöglicht den Einsatz einer Treibscheibe sowie von Trag- und Umlenkrollen mit geringen Durchmessern. Ein geringer Treibscheibendurchmesser ermöglicht die Anwendung von Antriebsmotoren oder Antriebseinheiten mit geringen Abmessungen, und mit kleinen Trag- und Umlenkrollen kann der vorhandene Einbauraum optimal genutzt werden. Mit dem erfindungsgemässen Aufzug bzw. der Rollenanordnung wird er¬ reicht, dass der seitlich neben der Aufzugskabine für die Umlen¬ kung mehrerer paralleler Riemen erforderliche Einbauraum so gering wie möglich gehalten werden kann und einfache, klein bauende Rollengerüste verwendet werden können. Ausserdem ermög¬ licht es die Erfindung, die im Bereich der Unterschlingung auf jeweils einer Seite der Aufzugskabine vorhandenen Umlenkrollen entlang einer gemeinsamen Achse anzuordnen.
Bevorzugte Weiterbildungen und Einzelheiten des erfindungsgemäs¬ sen Aufzugs sind durch die abhängigen Ansprüche 2 bis 9 defi¬ niert.
Bei einer kostengünstigen Ausführungsform weist mindestens eine der fixen Rollengruppen für jeden der parallel angeordneten
Riemen eine einzige zugeordnete Rolle auf, wobei jeder Riemen die zugeordnete Rolle um mehr als 90° umschlingt.
Vorteilhafterweise sind bei der vorstehend beschriebenen Ausfüh- rungsform die Rollen der zugeordneten verfahrbaren (Kabinen-) Rollengruppe entlang von schräg stehenden oder sich selbst entsprechend der Richtung der aufwärts führenden Riemenabschnit¬ te einstellenden Achsen angeordnet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist min¬ destens eine die Riemen umlenkende fixe Rollengruppe für jeden der parallel angeordneten Riemen zwei zugeordnete Rollen auf.
Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist mindes- tens eine fixe Rollengruppe zwei Untergruppen von Rollen auf, wobei die Rollen dieser Untergruppen die parallel angeordneten Riemen um jeweils einen Teil des gesamten Umlenkwinkels umlen¬ ken. Die Rollen von jeweils einer der Untergruppen sind schräg übereinander angeordnet und weisen einen horizontalen Achsab- stand zwischen zwei benachbarten Rollen auf, der vorzugsweise grösser ist als die Breite des Riemens. Mit dieser Ausführungs- form wird erreicht, dass die Längsachsen der zwischen den fixen und verfahrbaren Kabinen-Rollengruppen.angeordneten Riemenab¬ schnitte in jeder Position der Aufzugsfcabine vertikal ausgerich¬ tet bleiben. •
Zweckmässigerweise liegen die Rollen der fixen (mehrachsigen) Rollengruppen innerhalb zweier um die Rollenbreite beabstandeter paralleler Ebenen, wobei die Achsen der Rollen rechtwinklig zu diesen Ebenen ausgerichtet sind. Damit wird der für die Rollen- gruppe erforderliche Einbauraum minimiert.
Vorteilhafte Bedingungen in Bezug auf Befestigung und Wartung der fixen Rollengruppen ergeben sich dadurch, dass diese seit¬ lich und/oder oberhalb der Aufzugskabine angeordnet sind und vorzugsweise an oder auf einer oder mehreren der Führungsschie¬ nen des Aufzugssystems befestigt sind.
Vorteile für das Einstellen und Nachspannen der Riemen resultie¬ ren daraus, dass die Fixpunkte aller Riemen unmittelbar benach- bart und/oder auf einem Fixpunkt-Support angeordnet sind.
Durch Verbindung des Fixpunkt-Supports mit einer der Führungs¬ schienen kann vermieden werden, dass die Belastung des Supports durch die Riemenkräfte ausschliesslich durch die Schachtwand der Aufzugsanlage aufgenommen werden muss.
. Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Riemen an mindestens einer ihrer Hauptflächen mit in Riemen- Längsrichtung verlaufenden Rippen und Rillen versehen, und die ■ Treibscheibe wie auch die Trag- und Umlenkrollen weisen entlang des Umfangs ihrer Laufflächen entsprechend komplementäre Rippen und Rillen auf. Mit dieser Massnahme können die Führungseigen¬ schaften zwischen den Rollen und dem Riemen wie auch die Trak¬ tionsfähigkeit zwischen Treibscheibe und Riemen wesentlich verbessert werden. Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit mehreren parallel zuein¬ ander angeordneten flachen Riemen als Tragmittel. Unter dem Begriff "mehrere Riemen" sind mindestens zwei und höchstens 8 Riemen zu verstehen. Unter dem Begriff "parallel angeordnete Riemen" ist dabei nicht eine geometrisch genau parallele Anordnung zu verstehen, sondern eine im Wesentlichen parallele Anordnung mehrerer funktionsglei¬ cher Riemen. Unter dem Begriff "flacher Riemen" sind Riemen mit im Wesentli- chen rechteckigem Querschnitt zu verstehen, deren Breite grösser als deren Höhe (Dicke) ist. Unter diesen Begriff fallen insbe¬ sondere auch Riemen, die eine profilierte Lauffläche, beispiels¬ weise in Längsrichtung des Riemens verlaufende Keilrippen, aufweisen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Fol¬ genden anhand von Beispielen und mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
Fig. IA eine erste Anordnung eines Aufzugs gemäss Erfin¬ dung in stark vereinfachter perspektivischer Dar¬ stellung;
Fig . IB einen vergrösserten Ausschnitt aus Fig. IA mit der Darstellung einer Tragmittelrollennanordnung F Fiigg.. 2 2AA eine erste co-axiale Rolleneinheit, die in einem
Aufzug gemäss Erfindung eingesetzt werden kann;
Fig . 2B eine zweite co-axiale Rolleneinheit, die in einem . Aufzug gemäss Erfindung eingesetzt werden kann;
Fig . 3 eine mögliche weitere Anordnung; F Fiigg.. 4 4 eine Teilansicht einer weiteren Anordnung gemäss
Erfindung; Fig. 5A eine Ansicht einer weiteren Anordnung gemäss
Erfindung; Fig. 5B eine Teilansicht der Anordnung nach Fig. 5A; Fig. 6 eine Teilansicht einer weiteren Anordnung gemäss
Erfindung; Fig. 7 eine Teilansicht einer weiteren Anordnung gemäss Erfindung.
Fig. IA zeigt eine Tragmittelanordnung für einen Aufzug 10 mit einer Aufzugskabine 14 und einem Gegengewicht 13 gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Zwecks besserer Übersicht¬ lichkeit sind die mehrere Riemen 16 umfassenden Tragmittelsträn¬ ge und die zugeordneten Trag- und Umlenkrollen jeweils durch eine einzige Linie oder einen einzigen Kreis dargestellt. Fig. IB zeigt in einem vergrösserten Ausschnitt aus Fig. IA die wirkliche Anordnung der Riemen 16 und der Trag- und Umlenkrollen in einem Bereich, der eine fixe (mehrachsige) Rollengruppe 18 mit den individuellen Rollen 18.1.1 - 18.2.3 sowie zwei (co- axiale) Rolleneinheiten 17.2, 17.3 einer verfahrbaren - d. h. zur Aufzugskabine 14 gehörenden - Kabinen-Rollengruppe 17 um- fasst.
Unterhalb des Aufzugsbodens 14.3 ist eine mit diesem verbundene, aus vier co-axialen Rolleneinheiten 17.1, 17.4 und 17.2, 17.3 bestehende verfahrbare Kabinen-Rollengruppe 17 vorhanden. Die Drehachsen Al der vier co-axialen Rolleneinheiten verlaufen im Wesentlichen parallel zueinander. Gemäss Erfindung kommen min¬ destens n im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende Riemen 16 zum Einsatz, mit n > 2, wobei n eine ganze Zahl ist. Diese n Riemen 16 bilden eine so genannte Riemengruppe. Beim vorliegen¬ den Ausführungsbeispiel umfasst die Riemengruppe n = 3 Riemen. Jeder der parallel zueinander verlaufenden Riemen 16 ist in der gezeigten Ausführungsform wie folgt angeordnet:
- von einem oberhalb des Bodenniveaus der in höchster Position stehenden Aufzugskabine 14 vorhandenen Fixpunkt-Support 52 aus erstreckt sich der Riemen 16.abwärts und umschlingt eine erste Gegengewichts-Rolleneinheit 12.1. einer verfahrbaren Gegenge- wichts-Rollengruppe 12.
- Anschliessend verläuft er entlang einer ersten Seite 14.1 der Aufzugskabine 14 vertikal aufwärts, wobei er sich um seine
Längsmittelachse L verdreht und umschlingt zuerst eine erste individuelle Rolle 15.1 und dann eine zweite individuelle Rol¬ le 15.2 der ersten fixen (mehrachsigen) Rollengruppe 15.
- Nun erstreckt er sich vertikal abwärts, wobei er eine weitere Verdrehung um seine Längsmittelachse L erfährt und umschlingt eine zweite Gegengewichts-Rolleneinheit 12.2. der verfahrbaren Gegengewichts-Rollengruppe 12.
- Er verläuft erneut vertikal aufwärts und umschlingt eine Treibscheibe 11.1 einer Antriebseinheit 11.
- Von der Treibscheibe aus wird er abwärts entlang der ersten Seite 14.1 der Aufzugskabine 14 zu einer ersten (co-axialen)
Rolleneinheit 17.1 einer verfahrbaren Kabinen-Rollengruppe 17 geführt und verläuft anschliessend unterhalb des Aufzugsbodens 14.3 zu der zweiten (co-axialen) Rolleneinheit 17.2 der ver¬ fahrbaren Kabinen-Rollengruppe 17 und umschlingt diese. - Nach der Umschlingung der Rolleneinheit 17.2 erstreckt er sich wieder aufwärts entlang der zweiten Seite 14.2 der Aufzugska¬ bine 14, wobei er eine weitere Verdrehung um seine Längsmit¬ telachse L erfährt, und umschlingt eine erste individuelle Rolle 18.1.1 und anschliessend eine zweite individuellen Rolle 18.1.2 einer zweiten fixen (mehrachsigen) Rollengruppe 18.
- Von hier aus verläuft er vertikal abwärts entlang der zweiten Seite 14.2 der Aufzugskabine 14 zu der dritten Rolleneinheit 17.3 der verfahrbaren Kabinen-Rollengruppe 17, wobei er erneut eine Verdrehung um seine Längsmittelachse L erfährt. - Er umschlingt die Rolleneinheit 17.3 und verläuft unterhalb des Aufzugsbodens 14.3 zu der vierten Rollenei-nheit 17.4 der verfahrbaren Kabinen-Rollengruppe 17, wonach er aufwärts ent¬ lang der ersten Seite 14.1 der Aufzugskabine 14 zum Fixpunkt- Support 52 geführt und dort an seinem zweiten Ende fixiert ist.
Die individuellen Rollen 18.1.1 - 18.2.3 der zweiten fixen (mehrachsigen) Rollengruppe 18 wie auch die individuellen Rollen 15.1.1 - 15.2.3 der ersten fixen (mehrachsigen) Rollengruppe 15, weisen Drehachsen A4 auf, die mindestens gegenüber den Drehach¬ sen Al der vier co-axialen Rolleneinheiten 17.1, 17.2 horizontal um ca. 90° geschwenkt sind. Bei der in Fig. IA gezeigten Ausfüh¬ rung sind die Drehachsen A4 der Rollen.der genannten fixen Rollengruppen auch gegenüber den Achsen der Gegengewichts- Rolleneinheiten 12.1, 12.2 um 90° geschwenkt. Alle Drehachsen Al und A4 verlaufen im Wesentlichen parallel zum Aufzugsboden 14.3.
Wie in Fig. IB dargestellt, ist jeder der drei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Riemen 16 im Bereich zwischen den co-axialen Rolleneinheiten 17.2, 17.3 der verfahrbaren Kabinen-Rollengruppe 17 und den individuellen Rollen 18.1.1 - 18.2.3 der fixen Rollengruppe 18 (d. h. im Bereich 19.1, Fig. IA) um ca. 90° um seine Längsmittelachse L verdreht. Die n einzelnen Riemen 16 einer Riemengruppe verlaufen im gezeigten Ausführungsbeispiel so entlang des Aufzugsbodens 14.3, dass ihre Riemenhauptflächen parallel zum Aufzugsboden geführt sind. Nach dem Umlenken um eine der co-axialen Rolleneiheiten 17.2 oder 17.3 verlaufen die Riemenhauptflächen anfänglich parallel zu einer Seitenwand 14.1 oder 14.2 der Aufzugskabine 14. Bis zum Auflaufen auf die individuellen Rollen 18.1.1 - 18.3.2 der fixen Rollengruppe 18 müssen die n einzelnen Riemen 16 so um ihre
Längsmittelachsen L verdreht werden, dass die Riemenhauptflächen korrekt auf die Mantelflächen der individuellen Rollen 18.1.1 - 18.3.2 der fixen Rollengruppe 18 auftreffen.
Die im vorangehenden Abschnitt gemachten Aussagen betreffen generell die Anordnung der Riemen zwischen den Rollen der fixen Rollengruppen 15, 18 und den Rollen der mit der Aufzugskabine 14 oder dem Gegengewicht 13 verbundenen verfahrbaren Kabinen- Rollengruppen 17, 12. Sie gelten somit auch für die in Fig. IA auf der Seite 14.1 der Aufzugskabine 14 schematisch dargestell¬ ten Bereiche 19.2 der sich von der fixen (mehrachsigen) Rollen¬ gruppe 15 zur verfahrbaren Gegengewichts-Rollengruppe 12 erstre¬ ckenden Riemenabschnitte.
Im Folgenden werden weitere Details des in Fig. 1 beispielhaft gezeigten Ausführungsbeispiels besprochen. Links unterhalb der Aufzugskabine 14 ist das Gegengewicht 13 angeordnet, das sich in entgegengesetzter Richtung zur Aufzugskabine 14 bewegt. Das Gegengewicht 13 wird von zwei co-axialen Gegengewichts- Rolleneinheiten 12.1, 12.2 einer verfahrbaren Gegengewichts- Rollengruppe 12 getragen, die von den n = 3 Riemen 16 umschlun¬ gen sind. Im oberen Bereich, zum Beispiel am Kopfende eines nicht gezeigten Aufzugsschachts, ist eine Antriebseinheit 11 mit einer Treibscheibe 11.1 angeordnet. Wie in der Fig. 1 darge¬ stellt, ist eine zweite fixe Rollengruppe 15 vorhanden, die vorzugsweise in einem Bereich unterhalb der Antriebseinheit 11 befestigt ist. Die n = 3 Riemen 16 laufen parallel zueinander vom Fixpunkt 52.1 zur ersten (co-axialen) Gegengewichts- Rolleneinheit 12.1, umschlingen diese und laufen aufwärts zu den Rollen 15.1.1 - 15.2.3 der fixen Rollengruppe 15, umschlingen diese, erstrecken sich abwärts zur zweiten Gegengewichts-
Rolleneinheit 12.2, umschlingen diese, laufen wieder aufwärts und um die Treibscheibe 11.1 herum, laufen erneut abwärts und erreichen die Rolleneinheit 17.1 der verfahrbaren Kabinen- Rollengruppe 17. Die sich von den co-axialen Gegengewichts- Rolleneinheiten 12.1 und 12.2 zu den individuellen Rollen 15.1.1 - 15.2.3 erstreckenden n = 3 Riemen sind in den Bereichen 19.2 um ca. 90° um ihre Längsmittelachsen verdreht.
In dem zwischen der Treibscheibe 11.1 und der Rolleneinheit 17.1 der verfahrbaren Kabinen-Rollengruppe 17 liegenden Bereich 19.3 der Riemen können die n = 3 Riemen um ca. 180 Grad um ihre Längsmittelachsen verdreht sein, um zu ermöglichen, dass auf nur einer Seite strukturierte, beispielsweise mit Rippen und Rillen versehene Riemen sowohl die Treibscheibe 11.1 wie auch die Rolleneinheit 17.1 mit ihrer strukturierten Seite berühren.
Im vorstehend genannten Bereich 19.3 können die Riemen jedoch auch ohne Verdrehung installiert sein, beispielsweise, wenn die Riemen auf beiden Seiten strukturiert sind, oder wenn sie über¬ haupt keine Strukturierung an ihren Riemenflächen aufweisen und mit anderen Mitteln geführt sind. Eine oder beide der fixen Rollengruppen 15, 18 können an oder auf seitlichen Führungsschienen des Aufzugs 10 montiert sein, wobei vorzugsweise spezielle Montagemittel vorgesehen sind, die es erlauben die auftretenden Kräfte zentral (mittig) in die Führungsschienen einzuleiten.
Unter einer co-axialen verfahrbaren Rolleneinheit wird im vor¬ liegenden Zusammenhang eine an einer Aufzugskabine oder an einem Gegengewicht angebrachte Rollenanordnung verstanden, die n ≥ 2 nebeneinander liegende Riemen umlenken kann. Wie anhand der
• Figuren 2A und 2B beispielhaft erläutert, weist eine co-axiale Rolleneinheit 27 oder 37 zu diesem Zweck einen zylinderförmigen Mantel 28 respektive 38.1, 38.1, 38.3 auf, an dem die Riemen¬ hauptflächen 26.1 - 26.3, oder 36.1 - 36.3 beim Umlenken neben- einander anliegen. Eine co-axiale Rolleneinheit 27 zum Beispiel kann, wie in Fig-. 2A gezeigt, einen einzigen zylinderförmigen Mantel 28 mit einer Achse Al aufweisen, wobei die Zylinderlänge X9 so gewählt ist, dass alle n = 3 Riemen 26.1 - 26.3 einer Gruppe nebeneinander umlaufen können, ohne sich zu berühren. Da alle n = 3 Riemen 26.1 - 26.3 die gleiche Umlaufgeschwindigkeit haben, ist es nicht notwendig, den zylinderförmigen Mantel 28 in einzelne Zylinderscheiben aufzutrennen.
Es- ist aber auch denkbar, wie in Fig. 2B gezeigt, dass eine co- axiale Rolleneinheit 37 aus eine Anzahl einzelner co-axialer Zylinderscheiben 38.1, 38.2, 38.3 besteht, die nebeneinander auf einer gemeinsamen Achse Al angeordnet sind. Die co-axialen Rolleneinheiten der verfahrbaren Kabinen-Rollengruppe 17 können •• entweder so angeordnet sein, dass ihre Achsen Al parallel zum Aufzugsboden verlaufen, wie in den Figuren 1, 5A und 6 angedeu- tet, oder ihre Achsen Al.1, Al.2 können leicht geneigt sein in Bezug auf den Aufzugsboden, wie in Fig. 7 angedeutet.
Der Begriff " (co-axiale) Rolleneinheit einer verfahrbaren Rol¬ lengruppe" wurde gewählt., um den Unterschied zu der Anordnung der individuellen Rollen der (mehrachsigen) fixen Rollengruppen 15, 18 zu betonen. Die Rollen der (mehrachsigen) fixen Rollen- gruppen 15, 18 sind individuell gelagert, d.h. jede der Rollen einer fixen Rollengruppe hat eine eigene Drehachse. Die Stirn¬ flächen der einzelnen Rollen liegen im Wesentlichen in einer Ebene und alle Rollenachsen verlaufen parallel zueinander und stehen senkrecht auf der genannten Ebene. Die individuellen
Rollen 15.1.1 -15.2.3, 18.1.1 - 18.2.3 der mehrachsigen fixen Rollengruppen 15, 18 sind im montierten Zustand entweder gerade übereinander oder schräg übereinander (kaskadiert) angeordnet. Weitere Details einer beispielhaften mehrachsigen fixen Rollen- gruppe mit kaskadierten Rollen werden anhand von Fig. 6 be¬ schrieben, und Details einer beispielhaften mehrachsigen fixen Rollengruppe mit vertikal übereinander liegenden Rollen werden anhand von Fig. 7 beschrieben.
Als Riemen werden vorzugsweise Riemen eingesetzt, deren eine
Riemenhauptfläche strukturiert ist, um die Führung des Riemens auf den Rollen zu gewährleisten, bzw. die Traktionsfähigkeit zu verbessern. Die strukturierte Riemenhauptfläche kann zum Bei¬ spiel in Längsrichtung des Riemens verlaufende Rippen und Rillen aufweisen. Die Erfindung kann aber auch mit nicht-strukturierten Riemen realisiert werden.
Wenn Riemen mit strukturierter Oberfläche verwendet werden, so sind die Mantelflächen der Treibscheibe und mindestens einiger der Trag- und Umlenkrollen vorzugsweise ebenfalls strukturiert, um die Führung des Riemens auf den Rollen zu gewährleisten, bzw. die Traktionsfähigkeit zwischen Treibscheibe und dem Riemen zu verbessern. Als Struktur weisen die Mantelflächen der Treib¬ scheibe und der Rollen vorzugsweise Rippen und Rillen auf, die komplementär zu denjenigen des Riemens ausgeführt sind. Die
Rippen und Rillen verlaufen dabei in Umfangsrichtung der Mantel¬ fläche der Treibscheibe und der Rollen.
Wie im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschrieben, stehen die Drehachsen der Rolleneinheiten der verfahrbaren Rollengruppen und die Drehachsen der Rollen der fixen Rollengruppen unter einem Winkel von ca. 90° zueinander. Zwischen Rollen der verfahr¬ baren Rollengruppen und Rollen der fixen Rollengruppen angeord¬ nete Riemenabschnitte erfahren daher meistens eine 90°- Verdrehung um ihre Längsachse, wobei die Verdrehrichtung vor- zugsweise so gewählt ist, dass immer die gleiche Riemenhauptflä¬ che in Eingriff mit den Umfangsflachen der verschiedenen Rollen gelangt.
Ein Vorteil der Erfindung wird unmittelbar offensichtlich, wenn man die Teilansicht eines Aufzugs 40 betrachtet, der in Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Dort ist dargestellt, dass die einzelnen Elemente einer (verfahrbaren) Kabinen-Rollengruppe 47, die Teil der Unterschlingung sind, gegeneinander versetzt sein müssen, um die n = 3 einzelnen Riemen einer Gruppe um eine fixe Rollenanordnung 48 mit gemeinsamer Achse umlenken zu können. Für diese fixe Rollenanordnung 48 mit gemeinsamer Achse würde seit¬ lich neben der Aufzugskabine 14 wesentlich mehr Platz benötigt, als bei einer erfindungsgemässen Anordnung, da die Breite X2 der Rollenanordnung 48 wesentlich grösser ist-, als die Breite der fixen Rollengruppen 15, 18 (Fig. IA, IB), bei denen die indivi¬ duellen Rollen - und die Riemen - übereinander angeordnet sind.
Die einzelnen Rollen der fixen Rollengruppen sind vorzugsweise kaskadiert (schräg übereinander) angeordnet, wie beispielhaft in Fig. 6 gezeigt. Durch das kaskadierte Anordnen der einzelnen
Rollen der fixen Rollengruppen und durch das Verwenden individu¬ eller Drehachsen, kann eine kompakte Bauform erreicht werden, die problemlos neben oder oberhalb der Aufzugskabine Platz finden kann, wie man zum Beispiel anhand der Figuren IA, IB und 5A erkennen kann.
Wichtig ist, dass die Rollen der verfahrbaren Rollengruppen und die Rollen der fixen Rollengruppen in einem bestimmten räumli¬ chen Bezug zueinander angeordnet sind, um zu gewährleisten, dass die Riemen nicht schräg von einer Rolle zur anderen laufen müssen. In Fig. 4 ist stark vereinfacht der Übergang eines Riemens von einer Rolleneinheit 57.3 einer verfahrbaren Kabinen- Rollengruppe 57 zu einer Rolle 58.1 einer mehrachsigen fixen Rollengruppe 58 gezeigt. Die Längsmittelachse L des Riemens 56.1 verläuft ungefähr tangential zu den Mantelflächen der Rollen 57.3 und 58.1. Für einen einwandfreien Übergang des Riemens von der Rolleneinheit 57.3 zur rechtwinklig zu dieser angeordneten Rolle 58.1 ist Voraussetzung, dass die beiden Rollen so zueinan¬ der ausgerichtet sind, dass eine gemeinsame, von den jeweiligen Rollenmitten ausgehende Tangente vorhanden ist. Es ist auch wichtig, dass für die Verdrehung des Riemens um die Längsmit¬ telachse L ein ausreichender Abstand X3 zwischen den Achsen der beteiligten Rollen vorhanden ist. Dieser Abstand X3 sollte für eine 90"-Verdrehung mindestens das 20-fache und für eine 180°- Verdrehung mindestens das 40-fache der Riemenbreite betragen (siehe Fig. 4 und Fig. 6) .
Den Figuren 5A und 5B, die einen erfindungsgemässen Aufzug etwas ausführlicher darstellen, sind weitere Details zu entnehmen. Sie zeigen einen Ausschnitt eines oberen Schachtbereichs eines Aufzugs 50. Die Aufzugskabine 54 ist nur schematisch angedeutet. Es ist ein Antriebsmotor 51 zu sehen, der im oberen Schachtbe¬ reich angeordnet ist. Der Antriebsmotor 51 hat eine Antriebsach¬ se mit einer Treibscheibe 51.1. Im gleichen Schachtbereich ist ein Fixpunkt-Support 52 zum Befestigen der n = 3 Riemen der Riemengruppe 56 angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden alle Enden der Riemen der Riemengruppe 56 am selben Fixpunkt-Support 52 befestigt. Dieser Fixpunkt-Sύpport 52 kann an der Schachtwand oder an einer Führungsschiene 60.1 des Auf¬ zugs 50 befestigt sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sitzt 'die mehrachsige fixe Rollengruppe 55, wie in Fig. 5B zu erkennen ist, unterhalb des Antriebsmotors 51 im Bereich einer rückwärti¬ gen Schachtwand des Aufzugsschachts. Um ausreichend Platz für die mehrachsige fixe Rollengruppe 55 zu schaffen, ist seitlich unterhalb der Treibscheibe 51.1 eine Ablenkrolle 51.2 angeord- net, die die. von unten kommenden Riemen 56 auf die Treibscheibe 51.1 führt (siehe auch Fig. 5B) . Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 5A und 5B der Verlauf der Riemen der Riemengruppe 56 beschrieben. Auch im vorliegenden Ausführungsbeispiel kommen n = 3 parallele Riemen zum Einsatz, die Erfindung kann aber, wie bereits an anderer Stelle betont, auch mit weniger als drei oder mehr als drei Riemen realisiert werden. Vom Fixpunkt 52.1 eines Fixpunkt- Supports 52 ausgehend, werden die Riemen 56 wie folgt qeführt: parallel zu einer Seitenwand des Aufzugsschachts nach unten und um eine erste Gegengewichts-Rolleneinheit 12.1 einer ver¬ fahrbaren Gegengewichts-Rollengruppe 12 herum; von dort parallel zur Seitenwand des Aufzugsschachts nach oben, wobei jeder Riemen der Riemengruppe 56 eine 90° Drehung um seine Längsmittelachse L macht, um dann um zwei zugeordnete individuelle Rollen der ersten (mehrachsigen) fixen Rollen¬ gruppe 55 geführt zu werden.
- Von der ersten fixen Rollengruppe 55 aus verlaufen die Riemen der Riemengruppe 56 parallel zur Seitenwand des Aufzugs¬ schachts nach unten und nach einer weiteren Verdrehung um ihre Längsmittelachsen L um eine zweite Gegengewichts-Rolleneinheit 12.2 (In Fig. 5A teilweise verdeckt);
Nach Umschlingung der zweiten Gegengewichts-Rolleneinheit 12.2 verlaufen die Riemen der Riemengruppe 56 parallel zur Seiten¬ wand des Aufzugsschachts nach oben und umschlingen eine Ab- lenkrolle 51.2 und eine Treibscheibe 51.1 eines Antriebsmotors 51;
- Von dort verlaufen die Riemen der Riemengruppe 56 erneut parallel zur Seitenwand des Aufzugsschachts nach unten zu der ersten co-axialen Rolleneinheit 57.1 einer im unteren Bereich der der Aufzugskabine 54 vorhandenen verfahrbaren Kabinen- Rollengruppe 57;
- Dort werden die Riemen der Riemengruppe 56 gemeinsam umgelenkt und verlaufen parallel zum Aufzugsboden 54 unterhalb der Auf¬ zugskabine 54 zu der zweiten co-axialen Rolleneinheit 57.2 der verfahrbaren Kabinen-Rollengruppe 57; Dort werden die Riemen der Riemengruppe 56 umgelenkt und verlaufen zwischen einer Seitenwand der Aufzugskabine und ei¬ ner Seitenwand des Aufzugsschachts und unter Ausführung einer weiteren Verdrehung um ihre jeweiligen Längsmittelachsen L nach oben zu den individuellen Rollen der zweiten' mehrachsigen fixen Rollengruppe 58, die im gezeigten Ausführungsbeispiel ebenfalls im oberen Schachtbereich angeordnet ist; Innerhalb der mehrachsigen Rollenanordnung 58 verläuft jeder der Riemen von einer ihm zugeordneten ersten Rolle 58.1.1, 58.1.2, 58.1.3 zu einer ihm zugeordneten zweiten Rolle 58.2.1, 18.2.2, 18.2.3;
Von dort verlaufen die Riemen der Riemengruppe 56 entlang der Seitenwand der Aufzugskabine unter Ausführung einer weiteren Verdrehung um ihre jeweiligen Längsmittelachsen L nach unten zu einer dritten co-axialen Rolleneinheit 57.3 der verfahrba¬ ren Kabinen-Rollengruppe 57;
Dort werden die Riemen der Riemengruppe 56 umgelenkt und verlaufen parallel zum Aufzugsboden der Aufzugskabine 54 zu der vierten co-axialen Rolleneinheit 57.4 und - dann entlang der ersten Seitenwand der Aufzugskabine, respek¬ tive zu der Seitenwand des Aufzugsschachts hinauf zu einem zweiten Fixpunkt 52.2, der im vorliegenden Fall gemeinsam mit dem ersten Fixpunkt 52.1 auf einem Fixpunkt-Support 52 liegt.
In Fig. 6 sind weitere Details einer möglichen Tragmittelanord¬ nung in Form einer schematischen Teilansicht dargestellt. Ge¬ zeigt ist ein Bereich eines Aufzugssystems mit einer Aufzugska¬ bine deren Aufzugsboden 64.3 in Fig. 6 angedeutet ist. Es sind vier co-axiale Rolleneinheiten unterhalb des Aufzugsbodens 64.3 an diesem angeordnet, von denen in Fig. 6 nur. die Rolleneinhei¬ ten 67.2 und 67.3 sichtbar sind. Die Drehachsen Al der vier co- axialen Rolleneinheiten verlaufen im Wesentlichen parallel zueinander und liegen parallel zum Aufzugsboden 64.3. Der Aufzug weist auch in diesem Ausführungsbeispiel n = 3 im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende Riemen 66 auf, die in der ge¬ zeigten, auf der in Fig. 1 mit 14.2 bezeichneten Seite der Aufzugskabine liegenden Tragmittelanordnung bei Abwärtsfahrt rechts nach oben und links nach unten geführt werden. Die co- axiale Rolleneinheit 67.2 der verfahrb.aren Kabinen-Rollengruppe 67 lenkt die Riemen 66 nach oben um, nachdem sie horizontal unterhalb des Aufzugsbodens 64.3 verlaufen sind. In dem mit X3 bezeichneten Bereich werden die drei Riemen der Riemengruppe 66 um 90° um ihre jeweiligen Längsmittelachsen L gedreht und laufen dann um die Rollen 68.1.1, 68.1.2 und 68.1.3 einer mehrachsigen fixen Rollengruppe 68, wie in Fig. 6 gezeigt. Der erste Riemen 66.1 der Riemengruppe 66 wird um die Rollen 68.1.1 und 68.2.1, der zweite Riemen 66.2 um die Rollen 68.1.2 und 68.2.2 und der dritte Riemen 66.3 um die Rollen 68.1.3 und 68.2.3 geführt, wie in Fig. 6 dargestellt. Dann werden die Riemen 66.1 - 66.3 an der Seite der Aufzugskabine wieder nach unten geführt und dabei erneut um ihre jeweilige Längsmittelachse L verdreht, bevor sie durch eine Rolleneinheit 67.3 umgelenkt zu werden, um dann unterhalb des Aufzugsbodens 64.3 zu einer weiteren Rolleneinheit zu verlaufen.
Die individuellen Rollen 68.1.1 - 68.2.3 der mehrachsigen fixen Rollengruppe 68 weisen Drehachsen A4 auf, die um ca. 90° gegen¬ über den Drehachsen Al der Rolleneinheiten 67.2, 67.3 um eine Vertikalachse geschwenkt sind. Diese Achsen A4 können alle in einer als Montagemittel dienenden gemeinsamen Platte oder einem Rahmen gelagert sein, die/der es ermöglicht die gesamte mehrach- sige fixe Rollengruppe 68 an einer vertikalen Führungsschiene 70 des Aufzugs zu befestigen. Die Montagemittel können auch zur Befestigung der fixen Rollengruppe 68 an einer Wand des Aufzugs¬ schachts ausgelegt sein. Die Befestigung der Montagemittel kann in einem Bereich 71 mittels Schrauben oder anderen Befestigungs¬ mitteln erfolgen.
Vorzugsweise erfolgt die Befestigung der fixen Rollengruppen gemäss Erfindung so, dass sich jeweils n Rollen der Rollenanord- nung 68 auf je einer Seite der Führungsschiene 70 befinden, um so zu vermeiden, dass bei Belastung der Riemen Drehmomente (Biegemomente) auf die Führungsschiene einwirken.
In Fig. 7 sind weitere Details einer möglichen Ausführungsform in Form einer schematischen Teilansicht dargestellt. Gezeigt ist ein Bereich eines Aufzugssystems 90 mit einer Aufzugskabine 74 und einem Aufzugsboden 74.3. Es sind vier co-axiale Rollenein¬ heiten unterhalb des Aufzugsbodens 74.3 angeordnet, von denen in Fig. 7 nur die Rolleneinheiten 77.2 und 77.3 sichtbar sind. Die Drehachsen Al.1 und Al.2 der vier co-axialen Rolleneinheiten können geneigt zueinander liegen und schräg zur Ebene des Aufzugsbodens 74.3 verlaufen, wobei die Rolleneinheiten entweder in .der schrägen Lage fixiert sein können, oder derart gelenkig am Kabinenboden befestigt sein können, dass sie durch den Rie- menzug entsprechend der aktuellen Richtung der schräg verlaufen¬ den Riemenabschnitte positioniert werden.
Der Aufzug weist auch in diesem Ausführungsbeispiel n = 3 im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende Riemen 76 auf, die an der gezeigten Seite der Aufzugskabine bei Abwärtsfahrt rechts schräg nach oben und links schräg nach unten geführt werden. Der Einfachheit halber sind in Fig. 7 nur die Riemenlängsachsen angedeutet. Die co-axiale Rolleneinheit 77.2 lenkt die Riemen 76 nach oben um, nachdem sie unterhalb des Aufzugsbodens 74.3 horizontal verlaufen sind. Seitlich der Aufzugskabine werden die drei Riemen der Riemengruppe 76 um ihre jeweilige Längsmit¬ telachsen L um 90° gedreht und laufen dann um die Rollen 78.1, 78.2 und 78.3 einer mehrachsigen fixen Rollengruppe 78, wie in Fig. 7 gezeigt. Der erste Riemen der Riemengruppe 76 wird um die Rolle 78.1, der zweite Riemen um die Rolle 78.2 und der dritte
Riemen um die Rolle 78.3 geführt, wie in Fig. 7 dargestellt. Die Riemen umschlingen die Rollen 78.1 - 78.3 um mehr als 90°. Dann werden die Riemen 76 an der Seite der Aufzugskabine wieder schräg nach unten geführt und erneut um ihre jeweilige Längsmit- telachse L verdreht, bevor sie durch eine Rolleneinheit 77.3 umgelenkt werden, um dann unterhalb des Aufzugsbodens 74.3 zu einer weiteren Rolleneinheit zu verlaufen. In Fig. 7 ist auch eine Führungsschiene 80 angedeutet an oder auf deren oberen Bereich 81 die fixe Rollengruppe 78 befestigt sein kann. Die Rollen 78.1 - 78.3 sind in Fig. 7 vergrössert dargestellt.
Vorzugsweise erfolgt die Befestigung der fixen Rollengruppe gemäss Erfindung so, dass sich alle n Rollen der Rollengruppe 78 in einer Linie oberhalb der Führungsschiene 80 befinden, um so zu vermeiden, dass bei Belastung der Riemen Drehmomente (Biege- momente) auf die Führungsschiene 80 einwirken.
Die erfindungsgemässen fixen Rollengruppen 68 oder 78 sind zur Verwendung in einem Aufzugssystem mit einer Aufzugskabine geeig¬ net, die von n Riemen mindestens zweifach unterschlungen ist. Die Beispiele zeigen eine 4:1 ümhängung (Einscherung) mit Zwei- fach-Unterschlingung. Die fixen Rollengruppen 68, 78 weisen n oder 2n individuelle Rollen 78.1 - 78.3, oder 68.1.1 - 68.2.3 auf, wie zum Beispiel in Fig. 7 und Fig. 6 gezeigt. Jede der individuellen Rollen 78.1 - 78.3, 68.1.1 - 68.2.3 ist auf einer eigenen Drehachse A4 drehbar gelagert, wobei die Drehachsen A4 im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Die Rollen 68.1.1 - 68.2.3 sind gemäss Erfindung kaskadiert (stufenförmig) über¬ einander angeordnet, und die Rollen 78.1 - 78.3 sind gemäss Erfindung gerade übereinander angeordnet. Es sind vorzugsweise Montagemittel vorhanden, um die gesamte fixe Rollengruppe 68 oder 78 an oder auf einer Führungsschiene 70 oder 80 des Auf¬ zugssystems montieren zu können.
Vorzugsweise sind in der kaskadierten Ausführungsform die 2n Rollen der fixen Rollengruppe in zwei Gruppen zu je n Rollen unterteilt, wobei die Rollen jeder der Gruppen schräg übereinan¬ der angeordnet sind und der horizontale Achsabstand X5 zweier benachbarter Rollen grösser ist als die Breite X8 des Riemens, wie in Fig. 6 gezeigt. Der radiale Achsabstand X7 beträgt min- destens 2r + d, wobei r der Radius der Rollen und d die Dicke der Riemen ist. Die zwei Gruppen von Rollen sind in einem Abstand X4 angeordnet, der im Wesentlichen dem Abstand der Unterschlingungen der Auf¬ zugskabine entspricht, wie in Fig. 6 gezeigt.
Vorzugsweise sind die Montagemittel so ausgelegt, dass im mon¬ tierten Zustand eine zentrale Krafteinleitung in die Führungs- schiene 70 oder 80 erfolgt.
In einer weiteren, nicht gezeigten erfindungsgemässen Ausfüh¬ rungsform kann ein Antriebsmotor 51 mit einer Treibscheibe 51.1 eingesetzt werden, deren Achse in der gleichen Ebene angeordnet ist, wie die Achse der in Fig. 5A gezeigten Treibscheibe 51.1 des Antriebsmötor 51, jedoch gegenüber dieser Achse um 90° um eine vertikale Achse geschwenkt ist. In diesem Fall verläuft die Achse der Treibscheibe 51.1 parallel zu den Achsen A4 der fixen Rollengruppe 55, 58.
Nach einer weiteren, nicht gezeigten Ausführungsform sind die Achsen der das Gegengewicht tragenden Gegengewichts-Rollenein- heiten gegenüber den in Fig. IA dargestellten Gegengewichts- Rolleneinheiten 12.1, 12.2 um 90° um eine vertikale Achse ge¬ schwenkt, so dass die Riemen in den mit 19.2 (Fig. IA) bezeich¬ neten Bereichen nicht verdreht werden müssen. Eine Verdrehung der Riemen ist jedoch in diesem Fall zwischen der zweiten Gegen- gewichts-Rolleneinheit und der Treibscheibe 11.1 - evtl. der Ablenkrolle 51.2 in Fig. 5B - erforderlich, oder, wenn der Antriebsmotor - wie im vorstehenden Abschnitt beschrieben - um 90° geschwenkt ist, im Bereich 19.3 zwischen der Treibscheibe 11.1 und der Kabinen-Rolleneinheit 17.1.

Claims

Patentansprüche
1. Aufzug (10;40;50;90) mit einer Aufzugskabine und Tragmit¬ teln, die eine 4 : 1-Aufhängung für die Aufzugskabine bilden, wobei die Tragmittel die Aufzugskabine mehrfach unterschlingen, dadurch gekennzeichnet, dass als Tragmittel mindestens zwei parallel zueinander angeord¬ nete flache Riemen (16; 26.1- 26.3; 36.1 - 36.3; 56, 56.1; 66; 76) verwendet werden und Rollen (15.1.1 - 15.2.3, 18.1.1 - 18.2.3; 58.1.1 - 58.2.3; 68.1.1 - 68.2.3; 78.1 - 78.3) mindes¬ tens einer die Riemen umlenkenden fixen Rollengruppe (15, 18; 55, 58; 68; 78) so angeordnet sind, dass die sich im Bereich dieser Riemenumlenkung befindenden Riemenabschnitte der mindes¬ tens zwei parallel zueinander angeordneten Riemen (16; 56, 56.1; 66; 76) vertikal übereinander liegen.
2. Aufzug (90) nach Anspruch.1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine die Riemen (76) umlenkende fixe •Rollengruppe (78) für jeden Riemen (76) eine zugeordnete Rolle (78.1 - 78.3) aufweist, wobei jeder der Riemen (76) die zugeordnete Rolle (78.1 - 78.3) um mehr als 90° um¬ schlingt.
3. Aufzug (90) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen der verfahrbaren Rollen¬ gruppen (77.2, 77.3) entlang einer schräg stehenden oder sich schräg einstellenden Achse (Al.1, Al.2) angeordnet sind.
4. Aufzug (10; 50) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine die Riemen umlen¬ kende fixe Rollengruppe (18; 58; 68) für jeden Riemen (16; 56; 66) zwei zugeordnete Rollen (18.1.1 - 18.1.3, 18.2.1 - 18.2.3; ' 68.1.1 - 68.1.3, 68.2.1 - 68.2.3) aufweist.
5. Aufzug (10; 50) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Untergruppe von Rollen 2.0
der fixen Rollengruppe (18; 58; 68) schräg übereinander angeord¬ net sind, wobei zwischen zwei benachbarten der übereinander angeordneten Rollen ein horizontaler Aphsabstand (X5) vorhanden ist, der grösser ist als die Breite (X8) der Riemen (16; 66.1 - 66.3).
6. Aufzug (10; 50; 90) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (18.1.1 - 18.2.3; 68.1.1 - 68.2.3; 78.1- 78.3) der mehrachsigen fixen Rollengruppe (15, 18; 55, 58; 68; 78) innerhalb zweier um die Rollenbreite beabstandeter paralleler Ebenen liegen,- wobei die Achsen der Rollen rechtwinklig zu diesen Ebenen ausgerichtet sind.
7. Aufzug (10; 50; 90) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fixen Rollengruppen (15, 18;
55, 58; 68; 78) seitlich und/oder oberhalb der Aufzugskabine (14; 54; 74) angeordnet sind und vorzugsweise an oder auf einer oder mehreren Führungsschienen (60; 70; 80) des Aufzugssystems befestigt sind.
8. Aufzug (10; 50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Riemen an seinen beiden Enden an einem Fixpunkt (52.1, 52.2) fixiert ist, wobei alle Fixpunkte der Riemen unmittelbar benachbart und/oder auf einem Fixpunkt-Support (52) angeordnet sind, der mit einer Führungs¬ schiene (60; 70) verbunden ist.
9. Aufzug (10; 50; 90) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (16, 56, 66, 76) an mindestens einer ihrer Hauptflächen mit in Riemen-Längsrichtung verlaufenden Rippen und Rillen versehen sind und die Treibschei¬ be (11.1; 51.1) wie auch Rollen (15.1.1 - 15.2.3, 18.1.1 - 18.2.3; 68.1.1 - 68.2.3; 78.1 - 78.3) der fixen Rollengruppen (15, 18; 55, 58; 68; 78) und/oder Rolleneinheiten (17.1 - 17.4; 67.2, 67.3; 77.2, 77.3) der verfahrbaren Rollengruppen (12, 17; 67; 77) entlang des Umfangs ihrer Laufflächen entsprechend komplementäre Rippen und Rillen aufweisen.
10. Rollenanordnung zur Verwendung in einem Aufzug (10) mit einer 4: 1-Aufhängung einer mehrfach unterschlungenen Aufzugska- bine (14), wobei als Tragmittel mindestens zwei parallel zuein¬ ander angeordnete flache Riemen (16; 26.1- 26.3; 36.1 - 36.3; 56, 56.1; 66; 76) verwendet werden dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung die Riemen umlenkende fixe (15, 18; 55, 58; 68, 78) und verfahrbare (12, 17; 57; 67; 77) Rollengruppen für die parallel angeordneten flachen Riemen (16; 26.1- 26.3; 36.1 - 36.3; 56, 56.1; 66; 76) aufweist, wobei Rollen (15.1.1 - 15.2.3, 18.1.1 - 18.2.3; 58.1.1 - 58.2.3; 68.1.1 - 68.2.3; 78.1 - 78.3) mindestens einer die Riemen umlenkenden fixen Rollen- gruppe (15, 18; 55, 58; 68; 78) so angeordnet sind, dass die sich im Bereich dieser Riemenumlenkung befindenden Riemenab¬ schnitte der mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Riemen (16; 56, 56.1; 66; 76) vertikal übereinander liegen.
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