CN101018731B - 电梯和用于电梯的滚轮装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯(10)，具有电梯轿厢(14)和承载机构，所述承载机构构成电梯轿厢的4∶1曳引比的悬吊设置，并且所述承载机构从所述电梯轿厢下方对电梯轿厢进行多次包绕，其中采用多根相互平行设置的扁平皮带(16)作为承载机构，其中至少一对皮带进行换向的固定滚轮组(15，18)的滚轮(15.1.1-15.2.3，18.1.1-18.2.3)的设置应使相互平行设置的皮带(16)的位于所述皮带换向范围内的皮带段在垂直向上上下叠置。

Description

电梯和用于电梯的滚轮装置
技术领域
本发明涉及一种电梯和一种用于电梯的滚轮装置。本发明特别适用于无机房的电梯系统，但不仅限于此。
背景技术
特别是在载荷较大的电梯中将采用所谓的4∶1曳引比的悬吊设置，其中由主动轮驱动的承载和/或传动件区段的移动速度是电梯轿厢运行速度的四倍。在EP 588364中示意地示出这种悬吊设置。
特别是在一种无机房的电梯系统中，当采用这种4∶1曳引比的悬吊设置，也包括采用其它种设置时，将出现可供利用的空间受限的问题。在竖井内安装的电梯部件越多，则探索一种节省空间的方案就越为迫切。
发明内容
本发明的目的在于提出一种改善的本说明书技术领域部分中所述的电梯，所述电梯可以非常节省空间地安装在竖井内。
根据本发明，所述目的如此实现：电梯具有电梯轿厢和承载机构，承载机构构成电梯轿厢的4∶1曳引比的悬吊设置，其中承载机构从电梯轿厢下方对其进行多次包绕，采用至少两根相互平行设置的扁平皮带作为承载机构，至少一组对皮带进行换向的固定滚轮组针对每根皮带具有至少一个配合的滚轮，以及至少一组对皮带进行换向的固定滚轮组中的滚轮被设置成，使至少两根相互平行设置的皮带的位于所述皮带的换向范围内的皮带段沿垂直方向上下叠置。
采用多根相互平行设置的扁平皮带作为承载和传动机构使采用小直径的主动轮以及承载轮和导向轮成为可能。由于主动轮的直径较小，因而可以采用直径较小的驱动电机或驱动单元，并且可采用较小的承载轮和导向轮，从而实现对已有的安装空间的最佳利用。利用本发明的电梯或滚轮装置在电梯轿厢的旁侧将使为实现多根平行的皮带导向的必要的安装空间保持在尽可能小的程度，并可以采用简单的结构小的滚轮框架。另外本发明还实现对位于从电梯轿厢下方包绕范围内分别在电梯轿厢一侧的换向轮沿一共同的轴的设置。
本发明优选的进一步设计和细节在于：
根据一种成本低廉的实施方式，至少一固定滚轮组具有与平行的皮带中的每一根皮带配合的唯一一个滚轮，其中每根皮带对配合的滚轮的包角大于90°。
根据上述实施方式，相配合的移动的(轿厢)滚轮组的滚轮最好沿倾斜的轴或沿其本身根据上行的皮带段的方向调节的轴设置。
根据本发明的一种优选实施方式，至少一对皮带进行换向的固定的滚轮组对平行设置的皮带的每根皮带具有两个配合的滚轮。
根据一特别优选的实施方式，至少一固定的滚轮组具有两个分滚轮组，其中所述分组的滚轮分别用于对平行设置的皮带的整个换向角的一部分的换向。分组的滚轮分别相互上下倾斜地设置，并在两个相邻的滚轮之间具有一水平的轴距，所述轴距优选大于皮带宽度。采用该实施方式电梯轿厢在任何位置时使设置在固定的滚轮组与移动的轿厢滚轮组之间的皮带段的纵轴保持垂直定向。
固定的(多轴)滚轮组的滚轮最好位于两个以滚轮宽度为间隔的平行的平面内，其中滚轮的轴垂直于所述平面。因此减小了安装滚轮组所需的空间。
由于固定的滚轮组设置在电梯轿厢的旁侧和/或上方并且优选固定在电梯系统的一根或多根导轨上，因而实现了旨在对所述固定的滚轮组进行固定和维护的有利条件。
由于所有皮带的固定点直接相邻设置和/或在固定点支承机构上设置，因而有益于对皮带的调节和重新张紧。由于固定点-支承机构与其中的一根导轨连接，因而避免了必须只由电梯设备的竖井壁对由皮带力加载在支承机构上的应力的承受。
根据另一种优选的实施方式，皮带的至少一个主面具在皮带纵向上伸展的肋和沟槽，并且主动轮以及承载轮和换向轮具有沿其滚动面与外圆相符的互补的肋和沟槽。采取此措施可以大大改善滚轮与皮带之间的导向性能以及主动轮与皮带之间的曳引能力。
本发明涉及一种具有多根相互平行设置的作为承载机构的扁平皮带的电梯。
“多根皮带”系指至少两根和至多8根皮带。
其中“平行设置的皮带”概念不应被理解为几何精确的平行设置，而系指多根功能相同的皮带的基本平行的设置。
“扁平皮带”概念系指具有基本为矩形的横截面的皮带，所述皮带的宽度大于其高度(厚度)。特别是那些具有成形滚动面的，例如具有在皮带的纵向伸展的楔形肋的皮带也属于所述概念的范畴。
附图说明
下面将借助实施例并对照附图对本发明的进一步细节和优点加以说明。图中示出：
图1A为本发明的电梯的第一种设置的立体简图；
图1B为图1A的局部放大图，其中示出承载机构滚轮的设置；
图2A示出本发明的电梯中对第一种同轴的滚轮单元的应用；
图2B示出第二种同轴的滚轮单元，所述滚轮单元可以用于本发明的电梯；
图3示出另一种设置方案；
图4为本发明的另一种设置方案的局部图；
图5A示出本发明的再一种设置方案；
图5B为图5A所示设置方案的局部图；
图6为本发明的第四种设置方案的局部图；
图7为本发明的第五种设置方案的局部图。
具体实施方式
图1A示出一种用于电梯10的根据本发明第一实施方式的电梯10的承载机构的设置，其中所述电梯10具有电梯轿厢14和对重13。为明了起见，包括多根皮带16的承载机构的带束和与前者配合的承载轮和换向轮分别用一条线或一个圆圈表示。图1B为图1A的局部放大图，其中示出皮带16和承载轮与换向轮在一区段内的实际设置，所述区段包括具有单滚轮18.1.1-18.2.3的固定的(多轴的)滚轮组18以及可移动的，即属于电梯轿厢的轿厢滚轮组17的两个(同轴的)滚轮单元17.2，17.3。
在电梯轿厢地板14.3的下面设置有与电梯轿厢地板14.3连接的由四个同轴的滚轮单元17.1，17.4和17.2，17.3构成的可移动的轿厢滚轮组17。四个同轴的滚轮单元的旋转轴A1基本相互平行伸展。根据本发明应用至少n根基本相互平行伸展的皮带16，其中n≥2，n是整数。所述n根皮带16构成一个所谓的皮带组。根据本实施例皮带组包括n＝3根皮带。根据所示实施方式对基本相互平行伸展的皮带16中的每一根设置如下：
-皮带16从位于最高位置的电梯轿厢14的地板高度的上方的固定点一支承机构52开始向下延伸，并对可移动的对重滚轮组12的第一对重滚轮单元12.1进行包绕。
-接着皮带16沿电梯轿厢14的第一侧14.1垂直向上伸展，其中皮带16围绕其纵向中间轴L扭转，并首先对第一固定的(多轴的)滚轮组15的第一滚轮15.1进行包绕，然后对第二滚轮15.2进行包绕。
-这时皮带16垂直向下延伸，其中皮带16围绕其纵向中间轴L再次扭转，并对可移动的对重滚轮组12的第二对重滚轮单元12.2进行包绕。
-皮带16重新垂直向上伸展，并对驱动单元11的主动轮11.1进行包绕。
-皮带16从主动轮沿电梯轿厢14的第一侧14.1向下延伸至可移动的轿厢滚轮组17的第一(同轴的)滚轮单元17.1，接着在电梯地板14.3的下面伸展至可移动的轿厢滚轮组17的第二(同轴的)滚轮单元17.2并对其进行包绕。
-皮带16对滚轮单元17.2包绕后沿电梯轿厢14的第二侧14.2再次向上延伸，其中皮带16围绕其纵向中间轴L再次扭转，并对第二固定的(多轴的)滚轮组18的第一滚轮18.1.1进行包绕，接着对第二滚轮18.1.2进行环绕。
-皮带16从此处沿电梯轿厢14的第二侧14.2垂直向下伸展至可移动的轿厢滚轮组17的第三滚轮单元17.3，其中皮带16围绕其纵向中间轴L再次扭转。
-皮带16对滚轮单元17.3进行包绕，并在电梯地板14.3的下面伸展至可移动的轿厢滚轮组17的第四滚轮单元17.4，然后皮带16沿电梯轿厢14的第一侧14.1向上延伸至固定点一支承机构52，并在此处固定在固定点-支承机构52的第二端上。
第二固定的(多轴的)滚轮组18的单滚轮18.1.1-18.2.3以及第一固定的(多轴的)滚轮组15的单滚轮15.1.1-15.2.3具有旋转轴A4，所述旋转轴A4至少相对于四个同轴的滚轮单元17.1，17.2的旋转轴A1水平偏转大约90°。根据图1A所示的实施方式，所述的固定滚轮组的滚轮的旋转轴A4也相对于对重滚轮组12.1，12.2偏转大约90°。所有的旋转轴A1和A4基本平行于电梯地板14.3伸展。
如图1B所示，三根基本相互平行伸展的皮带16中的每一根皮带在可移动的轿厢滚轮组17的同轴的滚轮单元17.2，17.3和固定的滚轮组18的单滚轮18.1.1-18.2.3之间的范围内(即在图1A的范围19.1内)围绕其纵向中间轴L扭转大约90°。皮带组的n根皮带16在所示的实施例中沿电梯地板14.3伸展，从而其皮带主面平行于电梯地板。在围绕同轴的滚轮单元17.2或17.3中的一个滚轮单元换向之后，皮带主面开始时平行于电梯轿厢14的侧壁14.1或14.2伸展。直到伸展至固定的滚轮组18的单滚轮18.1.1-18.3.2，n根皮带16必须围绕其纵向中间轴L扭转，从而使皮带主面正好触及固定的滚轮组18的单滚轮18.1.1-18.3.2的壳面。
上述段落中的描述通常涉及固定的滚轮组15，18的滚轮和与电梯轿厢14或对重13连接的可移动的轿厢滚轮组17，12之间的皮带设置。因此所述内容同样也适于在图1A中在电梯轿厢14的侧14.1上示意示出的从固定的(多轴的)滚轮组15伸展至可移动的对重滚轮组12的皮带区段19.2。
下面对图1中举例示出的实施例的进一步细节加以阐述。在电梯轿厢14的左下方设置有对重13，所述对重13与电梯轿厢14反向移动。对重13被可移动的对重滚轮组12的两个同轴的对重滚轮单元12.1，12.2承载，所述对重滚轮单元12.1，12.2被n＝3根皮带16包绕。在上部范围内，例如在图中未示出的电梯竖井的顶端设置有带有主动轮11.1的驱动单元11。如图1所示，设有第二固定的滚轮组15，所述滚轮组15优选固定在驱动单元11的下方的范围内。n＝3根皮带16相互平行地从固定点52.1延伸至第一(同轴的)对重滚轮单元12.1，对所述第一(同轴的)对重滚轮单元12.1进行包绕，并向上伸展至固定的滚轮组15的滚轮15.1.1-15.2.3，对所述滚轮15.1.1-15.2.3进行包绕，向下延伸至第二对重滚轮单元12.2，对所述第二对重滚轮单元12.2进行包绕，再次向上延伸，并对主动轮11.1进行包绕，重新向下延伸，并到达可移动的轿厢滚轮组17的滚轮单元17.1。从同轴的对重滚轮单元12.1和12.2向单滚轮15.1.1-15.2.3延伸的n＝3根皮带在区段19.2内围绕其纵向中间轴扭转大约90°。
在位于主动轮11.1和可移动的轿厢滚轮组17的滚轮单元17.1之间的皮带区段19.3内n＝3根皮带围绕其纵向中间轴扭转大约180°，以便实现仅结构化的，例如具有肋和沟槽的皮带面既与具有结构化的表面的主动轮11.1，又与具有结构化表面的滚轮单元17.1接触。但例如当皮带的两侧被结构化，或当皮带在其皮带面上根本不具有结构化结构并采用其它机构导向时，皮带也可以不扭转地设置在上述区段19.3内。
一个或两个固定的滚轮组15，18可以被安装在位于电梯10侧面的导轨上或导轨上端上，其中优选设置有专用的安装机构，所述安装机构用于将出现的力集中导向导轨。
就此同轴的可移动的滚轮单元系指安装在电梯轿厢或对重上的滚轮装置，所述滚轮装置用于对n≥2根平行的皮带换向。为此，如图2A和2B举例表述，同轴的滚轮单元27或37具有圆柱形的壳体28，所述壳体分别具有38.1、38.1、38.3，在换向时皮带主面26.1-26.3或36.1-36.3并列地贴靠在所述圆柱形的壳面上。如图2A所示，例如同轴的滚轮单元27可以具有唯一的一个圆柱形的带有轴A1的壳体28，其中选用的圆柱长度X9应实现一组所有的n＝3根皮带26.1-26.3并列的相互不接触对其的环绕。因为所有的n＝3根皮带26.1-26.3的绕行速度相同，所以不必将圆柱形的壳体28分成各个单圆柱形轮。
但也可以联想到，如图2B所示，同轴的滚轮单元37由多个单独的同轴的并列设置在共同的轴A1上的圆柱轮38.1、38.2、38.3构成。可移动的轿厢滚轮组17的同轴的滚轮单元如图1、5A和6所示其轴A1与电梯地板平行伸展，或也可以如图7所示其轴A1.1、A1.2略倾斜于电梯地板。
之所以选用“可移动的滚轮组的(同轴的)滚轮单元”概念旨在强调其与(多轴的)固定的滚轮组15，18的单滚轮的区别。(多轴的)固定的滚轮组15，18的滚轮被单独设置，即固定的滚轮组的每个滚轮都具有自己的旋转轴。单滚轮的端面基本位于一个平面上，和所有的滚轮轴相互平行地伸展和垂直于所述平面。多轴的固定的滚轮组15，18的单滚轮15.1.1-15.2.3、18.1.1-18.2.3在装配状态下垂直地上下叠置，或者倾斜地上下设置(成梯阶设置地)。下面对照图6对举例示出的多轴固定的带有成梯阶设置的滚轮的滚轮组的进一步细节加以说明，并对照图7对举例示出的多轴固定的带有垂直叠置的滚轮的滚轮组的进一步细节加以说明。
优选采用其皮带主面被结构化的皮带，以便确保皮带在滚轮上的导向，或者改善曳引能力。结构化的皮带主面例如具有在皮带的纵向上伸展的肋和沟槽。但本发明也可以采用不具有结构化面的皮带加以实现。
在采用具有结构化表面的皮带时，主动轮和至少几个承载轮与换向轮的壳面优选同样也被结构化，以便确保皮带在滚轮上的导向，或改善在主动轮与皮带之间的曳引能力。主动轮和滚轮的壳面优选具有肋和沟槽结构，所述肋和沟槽与皮带的沟槽和肋互补。其中肋和沟槽在主动轮和滚轮的壳面的圆周向上伸展。
如结合图1所述，可移动滚轮组的滚轮单元的旋转轴与固定滚轮组的滚轮的旋转轴相互的夹角大约为90°。因此设置在可移动滚轮组的滚轮与固定滚轮组的滚轮之间的皮带区段围绕其纵轴扭转至少90°，其中对扭转方向的选取优选应使得相同的皮带主面始终与不同的滚轮的圆周面配合。
从图3的示意示出的电梯40的局部图中可以非常清楚地看出本发明的优点。如图所示(可移动的)被部分从下方包绕的轿厢滚轮组47的各个滚轮必须相互错开，以便使一组n＝3根皮带围绕固定的具有共同的轴的滚轮装置48换向。就所述固定的具有共同的轴的滚轮装置48而言在电梯轿厢14的旁侧需要比本发明的设置明显多的空间，这时因为滚轮装置48的宽度X2明显大于固定的滚轮组15，18(图1A，1B)的宽度，在后者中所述滚轮组15，18的单滚轮(和皮带)上下设置。
如图6举例所示，固定的滚轮组的单滚轮优选成梯阶设置(倾斜地上下设置)。由于对固定的滚轮组的单滚轮成梯阶设置和由于分别采用旋转轴，所以如图1A、1B和5A举例所示可以实现紧凑的结构并可以毫无问题地利用电梯轿厢旁和上方的空间。
重要的是，可移动滚轮组的滚轮和固定滚轮组的滚轮以相互特定的空间设置，以便确保皮带不必倾斜地从一个滚轮向另一个滚轮伸展。在图4中简要地示出从可移动滚轮组57的滚轮单元57.3至多轴的固定滚轮组58的滚轮58.1的过渡。皮带56.1的纵向中间轴L大致正切于滚轮57.3和58.1的壳面伸展。为实现皮带从滚轮单元57.3向垂直于前者的滚轮58.1的完美的过渡，其前提条件是两个滚轮相互的定向应形成一条共同的从相应的滚轮中点开始的切线。同样重要的是，为了实现皮带围绕纵向中间轴L的扭转，参与的滚轮的轴之间应存在足够大的距离X3。针对90°扭转所述距离X3应至少为皮带宽度的20倍，针对180°扭转所述举例X3应至少为皮带宽度的40倍(参见图4和图6)。
图5A和5B更为详细地示出了本发明的电梯，由图中可以了解到进一步的详细情况。所述图为电梯50竖井的上面范围的局部视图。其中仅示意示出电梯轿厢54。图中可看到一个设置在竖井上面范围内的驱动电机51。驱动电机51具有带有主动轮51.1的驱动轴。在相同的竖井范围内设置有用于对皮带组56的n＝3根皮带进行固定的固定点-支承机构52。所述固定点-支承机构52可以固定在竖井壁上或固定在电梯50的导轨60.1上。根据所示的实施例，如图5B所示多轴的固定滚轮组55位于电梯竖井的竖井背壁的范围内的驱动电机51的下方。为了给多轴的固定滚轮组55提供足够的空间，在主动轮51.1的侧下方设置有导向轮51.2，所述导向轮51.2用于将来自下方的皮带56导引至主动轮51.1上(同样参见图5B)。
下面对照图5A和5B对皮带组56的皮带的伸展加以说明。同样根据本实施例采用n＝3根平行的皮带，但如在其它处强调的内容，也可以利用少于三根或多于三根的皮带实现本发明。皮带56从固定点-支承机构52的固定点52.1开始以如下方式被导向：
-平行于电梯竖井侧壁向下伸展，并对可移动的对重滚轮组12的第一对重滚轮单元12.1进行包绕；
-从此处开始平行于电梯竖井的侧壁向上伸展，其中皮带组56的每根皮带都围绕其纵向中间轴L扭转90°，以便然后对第一(多轴的)固定滚轮组55的两个配合的单滚轮进行包绕。
-皮带组56的皮带从第一固定的滚轮组55开始平行于电梯竖井的侧壁向下伸展，并在围绕其纵向中间轴L再次扭转后对第二对重滚轮单元12.2(其在图5A中被局部遮盖住)进行包绕；
-在对第二对重滚轮单元12.2进行包绕后皮带组56的皮带平行于电梯竖井的侧壁向上伸展，并对导向轮51.2和驱动电机51的主动轮51.1进行包绕；
-皮带组56的皮带从此处再次平行于电梯竖井的侧壁向下伸展至位于电梯轿厢54的下方范围内的可移动的轿厢滚轮组57的第一同轴的滚轮单元57.1；
-皮带组56的皮带在此处被共同换向，并在电梯轿厢54下方平行于电梯轿厢地板54伸展至可移动的轿厢滚轮组57的第二同轴的滚轮单元57.2；
-皮带组56的皮带在此处被换向，并在电梯轿厢的侧壁和电梯竖井的侧壁之间伸展，且在围绕其相应的纵向中间轴L再次扭转的情况下向上伸展至第二多轴的固定滚轮组58的单滚轮，根据所示实施例所述的滚轮组58同样也设置在竖井的上面的范围内；
-每根皮带在多轴的滚轮装置58内从与其相配合的第一滚轮58.1.1、58.1.2、58.1.3中的一个滚轮开始伸展至与其相配合的第二滚轮58.2.1、18.2.2、18.2.3中的一个滚轮；
-皮带组56的皮带从此处开始沿电梯轿厢的侧壁围绕其相应的纵向中间轴L再次扭转的同时向下伸展至可移动的轿厢滚轮组57的第三同轴的滚轮单元57.3；
-皮带组56的皮带在此处被换向，并平行于电梯轿厢54的电梯轿厢地板伸展至第四同轴的滚轮单元57.4，和
-然后沿电梯轿厢的第一侧壁分别相对于电梯竖井的侧壁向上伸展至第二固定点52.2，所述第二固定点52.2与第一固定点52.1一起位于固定点-支承机构52上。
图6为表述一种承载机构设置方案的进一步细节的局部示意图，其中示出具有电梯轿厢的电梯系统的范围，在图6中示出电梯轿厢的电梯轿厢地板64.3。其中四个同轴的滚轮单元设置在电梯轿厢地板64.3下方，在图6中仅能看到滚轮单元67.2和67.3。四个同轴的滚轮单元的旋转轴A1基本相互平行，并平行于电梯地板64.3。根据本实施例电梯还具有n＝3根基本相互平行伸展的皮带66，所述皮带66在所示的位于图1中用14.2标示的电梯轿厢侧上的承载机构设置中在下行时右侧皮带段向上移动和左侧皮带段向下移动。在皮带66在电梯地板64.3下方水平伸展后，可移动的轿厢滚轮组67的同轴的滚轮单元67.2对皮带换向。如图6所示，所述皮带组66的三根皮带在用X3标示的区段内围绕其相应的纵向中间轴L扭转90°，然后围绕多轴的固定滚轮组68的滚轮68.1.1、68.1.2和68.1.3伸展。如图6所示，皮带组66的第一皮带66.1围绕滚轮68.1.1和68.2.1伸展，第二皮带66.2围绕滚轮68.1.2和68.2.2伸展，第三皮带66.3围绕滚轮68.1.3和68.2.3伸展。然后皮带66.1-66.3在轿厢侧再次向下伸展，其中在被滚轮单元67.3换向之前，所述皮带66.1-66.3再次围绕其相应的纵向中间轴L扭转，以便然后在电梯轿厢地板64.3下方伸展至另一滚轮单元。
多轴的固定滚轮组68的单滚轮68.1.1-68.2.3具有旋转轴A4，所述旋转轴A4对应于滚轮单元67.2，67.3的旋转轴A1围绕垂直轴偏转大约90°。所述轴A4设置在起着安装机构作用的共同的板件上或框架上，所述板件或框架实现将整个多轴的固定滚轮组68在电梯的垂直的导轨70上的固定。安装机构也可以将固定滚轮组68固定在电梯竖井壁上。可以采用螺钉或其它固定件实现安装机构在范围71内的固定。
根据本发明优选对固定的滚轮组的固定应使滚轮装置68的n个滚轮分别位于导轨70的每一侧，以避免在皮带加载时旋转力矩(弯曲力矩)作用在导轨上。
图7为表述一种可能的实施方式的进一步细节的局部示意图，其中示出具有电梯轿厢74和电梯地板74.3的电梯系统90的范围。其中四个同轴的滚轮单元设置在所述电梯轿厢地板74.3的下方，在图7中只能看到其中的滚轮单元77.2和77.3。四个同轴的滚轮单元的旋转轴A1.1和A1.2可以相互倾斜，并倾斜于电梯轿厢地板74.3的平面伸展，其中滚轮单元可以倾斜固定，或也可以铰接固定在轿厢地板上，使所述滚轮单元被皮带拉力根据倾斜伸展的皮带区段的实时方向定位。
根据本实施例，电梯还具有n＝3根基本相互平行伸展的皮带76，所述皮带76在所示的电梯轿厢侧在下行时右侧皮带段倾斜向上移动和左侧皮带段倾斜向下移动。出于简便的考虑，图7中仅示出皮带纵轴。当所述皮带76在电梯地板74.3下方水平伸展后，皮带被同轴的滚轮单元77.2向上换向。如图7所示，所述皮带组76的三根皮带在电梯轿厢旁侧围绕其相应的纵向中间轴L扭转90°，然后围绕多轴的固定滚轮组78的滚轮78.1、78.2和78.3伸展。如图7所示，皮带组76的第一皮带围绕滚轮78.1伸展，第二皮带围绕滚轮78.2伸展，第三皮带围绕滚轮78.3伸展。皮带对滚轮78.1-78.3的包角大于90°。然后皮带76在电梯轿厢侧再次倾斜向下伸展，并在被滚轮单元77.3换向之前，所述皮带76再次围绕其相应的纵向中间轴L扭转，以便然后在电梯地板74.3下方伸展至另一滚轮单元。图7中还示出导轨80，固定的滚轮组被78固定在所述导轨80的上面的区段81内或上面的区段81上。图中滚轮78.1-78.3被放大示出。
根据本发明优选固定的滚轮组的固定应使滚轮组78的所有n个滚轮都位于导轨80上方的一条线上，以避免在皮带加载时旋转力矩(弯曲力矩)作用在导轨上。
本发明的固定滚轮组68或78适用于具有电梯轿厢的电梯系统，所述电梯轿厢被n根皮带从下方包绕至少两次。实施例示出4∶1曳引比的悬吊设置(穿绕设置)，其中从下方包绕两次。如图7和图6所示固定的滚轮组68，78具有n个或2n个单滚轮78.1-78.3或68.1.1-68.2.3。每个单滚轮78.1-78.3，68.1.1-68.2.3可旋转地设置在各自的旋转轴A4上，其中旋转轴A4基本相互平行伸展。根据本发明滚轮68.1.1-68.2.3成梯阶地上下设置，而滚轮78.1-78.3垂直地上下叠置。优选设有安装机构，以便可以将整个滚轮组68或78安装在电梯系统的导轨70或80上或导轨70或80的上端上。
如图6所示，在梯阶设置的实施方式中优选将固定滚轮组的2n个滚轮分成两组，每组有n个滚轮，其中每组滚轮都倾斜地上下设置，并且两个相邻滚轮的水平轴距X5大于皮带的宽度X8。径向的轴距X7至少为2r+d，其中r表示滚轮半径，d表示皮带厚度。
如图6所示，对两组滚轮间隔X4进行设置，所述间隔X4基本等于从下面对电梯轿厢的包绕距离。
优选对安装机构的设计应使在安装状态下力可以集中被导引至导轨70或80上。
根据图中未示出的本发明的另一实施方式采用具有主动轮51.1的驱动电机51，所述主动轮51.1的轴设置在与图5A所示的驱动电机51的主动轮51.1的轴相同的平面上，但所述主动轮51.1的轴围绕一个垂直轴对应于图5A所示的主动轮51.1的轴围绕垂直轴偏转90°。其中主动轮51.1的轴平行于固定的滚轮组55，58的轴A4伸展。
根据另一种图中未示出的实施方式承载对重的对重滚轮单元的轴对应于图1A所示的对重滚轮单元12.1，12.2围绕一个垂直轴偏转90°，从而皮带在用19.2(图1A)标示的区段内不必扭转。但在此时在第二对重滚轮单元与主动轮11.1之间，必要时其与导向轮51.2(图5B)之间需要对皮带进行扭转，或如上段所述驱动电机偏转90°时，需要对主动轮11.1和轿厢滚轮单元17.1之间的区段19.3内的皮带进行扭转。

Claims (10)

1.一种电梯(10；40；50；90)，具有电梯轿厢和承载机构，所述承载机构构成电梯轿厢的4∶1曳引比的悬吊设置，其中所述承载机构从所述电梯轿厢下方对其进行多次包绕，其特征在于，采用至少两根相互平行设置的扁平皮带(16；26.1-26.3；36.1-36.3；56，56.1；66；76)作为承载机构，至少一组对所述皮带(16；56；66；76)进行换向的固定滚轮组(18；58；68；78)针对每根皮带(16；56；66；76)具有至少一个配合的滚轮(18.1，18.2，18.3；68.1.1，68.1.2，68.1.3；78.1，78.2，78.3)，以及至少一组对皮带进行换向的固定滚轮组(15，18；55，58；68；78)中的滚轮(15.1.1-15.2.3，18.1.1-18.2.3；58.1.1-58.2.3；68.1.1-68.2.3；78.1-78.3)被设置成，使至少两根相互平行设置的皮带(16；56，56.1；66；76)的位于所述皮带的换向范围内的皮带段沿垂直方向上下叠置。
2.如权利要求1所述的电梯(90)，其特征在于，至少一组对所述皮带(76)进行换向的固定滚轮组(78)针对每根皮带(76)具有一个配合的滚轮(78.1-78.3)，其中每根皮带(76)对与其相配合的滚轮(78.1-78.3)的包角大于90°。
3.如权利要求2所述的电梯(90)，其特征在于，可移动的滚轮组(77.2，77.3)的滚轮沿一倾斜的或沿一倾斜调节的轴(A1.1，A1.2)设置。
4.如权利要求1所述的电梯(10；50)，其特征在于，至少一组对所述皮带进行换向的固定滚轮组(18；58；68)针对每根皮带(16；56；66)具有两个配合的滚轮(18.1.1-18.1.3，18.2.1-18.2.3；68.1.1-68.1.3，68.2.1-68.2.3)。
5.如权利要求4所述的电梯(10；50)，其特征在于，所述固定滚轮组(18；58；68)的滚轮分组分别上下倾斜地设置，其中在所述上下设置的滚轮的两个相邻的滚轮之间具有一水平的轴距(X5)，所述轴距(X5)大于所述皮带(16；66.1-66.3)的宽度(X8)。
6.如上述权利要求中任一项所述的电梯(10；50；90)，其特征在于，所述多轴的固定滚轮组(15，18；55，58；68；78)的滚轮(18.1.1-18.2.3；68.1.1-68.2.3；78.1-78.3)位于两个以所述滚轮宽度为间隔的平行的平面内，其中所述滚轮的轴垂直于所述平面。
7.如权利要求1-5中任一项所述的电梯(10；50；90)，其特征在于，所述固定的滚轮组(15，18；55，58；68；78)设置在所述电梯轿厢(14；54；74)的旁侧和/或上方，并且固定在所述电梯系统的一根或多根导轨(60；70；80)上或固定在所述电梯系统的一根或多根导轨(60；70；80)的上端上。
8.如权利要求1-5中任一项所述的电梯(10；50)，其特征在于，每根皮带的两端分别固定在一固定点(52.1，52.2)上，其中所述皮带的所有固定点直接相邻和/或设置在固定点-支承机构(52)上，所述固定点-支承机构(52)与导轨(60；70)连接。
9.如权利要求1-5中任一项所述的电梯(10；50；90)，其特征在于，在所述皮带(16，56，66，76)的至少一个主面上设置有在皮带纵向上伸展的肋和沟槽，和主动轮(11.1；15.1)以及所述固定的滚轮组(15，18；55，58；68；78)的滚轮(15.1.1-15.2.3，18.1.1-18.2.3；68.1.1-68.2.3；78.1-78.3)和/或可移动的滚轮组(12，17；67；77)的滚轮单元(17.1-17.4；67.2，67.3；77.2，77.3)沿其滚动面的外圆具有相应互补的肋和沟槽。
10.一种用于电梯(10)的滚轮装置，所述电梯(10)以4∶1曳引比被悬吊设置，其中从电梯轿厢(14)下方进行多次包绕，其中采用至少两根相互平行设置的扁平皮带(16；26.1-26.3；36.1-36.3；56，56.1；66；76)作为承载机构，其特征在于，滚轮装置具有用于对平行设置的扁平皮带(16；26.1-26.3；36.1-36.3；56，56.1；66；76)换向的固定的滚轮组(15，18；55，58；68，78)和可移动的滚轮组(12，17；67；77)，相互平行伸展的皮带(16)中的每一根皮带在可移动的轿厢滚轮组(17)的同轴的滚轮单元(17.2，17.3)和固定的滚轮组(18)的单滚轮(18.1.1-18.2.3)之间的范围内围绕其纵向中间轴(L)扭转大约90°，其中至少一组对所述皮带进行换向的固定的滚轮组(15，18；55，58；68；78)中的滚轮(15.1.1-15.2.3，18.1.1-18.2.3；58.1.1-58.2.3；68.1.1-68.2.3；78.1-78.3)被设置成，使至少两根相互平行设置的皮带(16；56，56.1；66；76)的位于所述皮带换向范围内的皮带段沿垂直方向上下叠置。
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