JP4265686B2 - 距離測定装置、距離測定方法、反射体、および通信システム - Google Patents
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Description
つつある。RFIDタグは、バーコードを代替するものとして特に物流の分野において期
待を集めており、近い将来において広く普及することが予想されている。
950MHz前後のいわゆるUHF帯、2.45GHz帯などがある。このうち、UHF
帯や2.45GHz帯の電波(radio Wave)は、13.56MHz帯の電波に比べて通信
距離を伸長し易いという利点がある。また、UHF帯の電波は、2.4GHz帯の電波に
比べて、物陰に回り込み易いという利点がある。このため、UHF帯の電波を利用するR
FIDタグおよびリーダライタの開発が進められている。
場合に比べて、リーダライタが無線タグと通信可能な距離を数10cm程度から数m程度
に伸長することができる。よって、UHF帯の電波を利用すれば、リーダライタが無線タ
グと通信可能な空間領域である通信エリアを比較的広範囲に拡大することが可能となる。
離を測定する技術が提案されている。1つの例としては、RFIDタグとしてのアクティ
ブICタグからの信号を多数の基地局が受信し、それぞれの基地局での該アクティブIC
タグからの受信信号に基づいて、距離および位置を推定する技術がある。この例では、各
基地局と該アクティブICタグとの距離は、アクティブICタグからの受信信号の強度に基づいて推定される。すなわち、受信信号の強度と距離との間に相関があることを利用して距離が推定される。また、位置が既知のアクセスポイントを設け、アクティブICタグと該アクセスポイントとから同時に信号を送出させることによって、受信タイミングの遅延量を測定することによってアクティブICタグの距離を推定する手法も採用されている。
、距離の測定精度が低いという問題がある。このような方式で距離を推定する場合の精度
は、実際にはおよそ1m〜数m程度となる。例えば物流管理システムなどに適用する場合
には、この程度の精度では実用的ではなく、より高い距離測定精度が必要となる。
ここで、反射体は、例えば、無線通信用IC(Integrated Circuit) 、記憶部、およびアンテナなどを備えたRFIDタグである。RFIDタグとしては、電池などの電源を有しておらず、リーダライタから電波で送電された電力によって回路が動作し、リーダライタと無線通信を行うパッシブタイプのRFIDタグや、電池などの電源を有するアクティブタイプのRFIDタグが含まれる。また、固有のID情報を有しているRFIDタグも含まれる。
号を入力とすることによって、電波の到来方向を推定する用途で用いられている。これに
対して、上記の構成および方法では、従来の高分解能スペクトラム解析法による到来方向
推定における各アンテナ素子からの受信信号を、上記の各搬送周波数の受信信号に置き換
え、高分解能スペクトラム解析法における適用モデルを変えることによって、上記距離の
推定を行うようになっている。
することが可能であるので、たとえマルチパスが生じていたとしても、このマルチパスに
よる距離を除外することが可能となる。すなわち、上記の構成および方法によれば、マル
チパスが生じていても、的確に距離を算出することが可能となる。
スが生じている場合には、複数箇所にピーク値が表れることもある。この場合でも、マル
チパスに相当する距離は、算出すべき距離よりも長くなるので、ピークが生じている距離
のうち、最も小さい距離を算出すべき距離とすることによって、マルチパスが生じていて
も、的確に距離を算出することが可能となる。
図2は、本実施形態に係るRFIDタグとリーダライタとからなる通信システムの概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、通信システムは、1つ以上のRFIDタグ1(反射体)…およびリーダライタ(距離測定装置)2を備えた構成となっている。
次に、リーダライタ2において、RFIDタグ1と当該リーダライタ2との距離を測定するための構成について図1を参照しながら説明する。同図に示すように、送信処理部5は、周波数調整部としてのPLL(Phase Locked Loop)部5A、変調部5B、電力増幅部5C、および発信器5Dを備えている。また、受信処理部6は、増幅部6A、および周波数変換部6Bを備えている。また、位置測定部8は、位相情報取得部8A、および距離算出部8Bを備えている。また、通信制御部7は、周波数制御部7A、送信制御部7B、および受信制御部7Cを備えている。
距離算出部8Bは、位相情報取得部8Aによって取得された位相の変化量情報に基づいて、該当RFIDタグ1とリーダライタ2との距離を算出するブロックである。この距離の算出方法の詳細については後述する。
次に、距離測定処理の詳細について説明する。本実施形態においては、リーダライタ2がRFIDタグ1に対してR/W要求信号(要求信号)を送信し、RFIDタグ1がこれに応じて応答信号(反射信号)を返信するようになっている。この様子を図3(a)〜図3(c)に示す。図3(a)は、リーダライタとRFIDタグとの間でR/W要求信号および応答信号の送受信が行われる状態を示す図である。図3(b)は、リーダライタからRFIDタグへ送信される信号及びその搬送周波数を時間軸で示した図である。図3(c)は、RFIDタグからリーダライタへ送信される信号およびその搬送周波数を時間軸で示した図である。
以上の距離測定においては、受信信号の位相の変化量を検出する処理が行われているが、この位相の変化量の検出を行うことを可能とする受信処理部6の具体的な構成について、図4を参照しながら以下に説明する。この具体例では、受信処理部6は、受信信号をI信号とQ信号とに分離して位置測定部8に入力することによって、位置測定部8における位相の変化量の検出処理を可能とさせるものとなっている。同図に示すように、受信処理部6は、増幅部6Aとしての2つの増幅部6A1・6A2、周波数変換部6Bとしてのミキサ6B1・6B2および90°移相部6B3を備えている。
数をf1とすると、次の式で表される。
次に、図5に示すフローチャートを参照しながら、リーダライタ2における上記の距離測定処理の流れについて説明する。
すなわち、受信処理部6において、周波数変換部6Bは、上述の数4から6の数式に基づいて増幅部6Aから入力された受信信号と、PLL部5Aから出力された搬送信号とを掛け合わせることによりI信号およびQ信号を求める。位相情報取得部8Aは、周波数変換部6BからI信号およびQ信号を受け取ると、上述の数7から8の数式に基づいて、第1の周波数f1の位相の変化量φ1およびφ2を算出し、搬送信号として使用された周波数(第1の周波数f1)に対応させてテーブルに記憶する。
上記の例では、互いに異なる2つの周波数の受信信号を受信することによって距離を測定するようになっていたが、以下に示すように、互いに異なる3つ以上の周波数の受信信号を受信する構成としてもよい。
次に、図6に示すフローチャートを参照しながら、リーダライタ2における上記の多周波を用いた距離測定処理の流れについて説明する。
すなわち、受信処理部6において、周波数変換部6Bは、上述の数4から6の数式に基づいて、増幅部6Aから入力された受信信号と、PLL部5Aから出力された搬送信号とを掛け合わせることによりI信号およびQ信号を求める。位相情報取得部8Aは、周波数変換部6BからI信号およびQ信号を受け取ると、上述の数7から8の数式に基づいて、第1の周波数f1の位相の変化量φ1およびφ2を算出すると共に、下記の数10の数式に基づき、信号レベルs(t)を求める。そして、位相情報取得部8Aは、求めた位相の変化量および信号レベルを、搬送信号として使用された周波数(第1の周波数f1)に対応させてテーブルに記憶する。
次に、距離算出方法の他の例について説明する。上記の例では、2つの周波数における受信信号の位相の変化量を検出し、これらに基づいて上記数9の式によって距離rを算出している。これに対して、以下に示すように、高分解能スペクトラム解析法の1つであるMUSIC(MUltip1e SIgnal Classification)法の考え方を応用することによって距離
rを算出することが可能となる。
すなわち、アレーアンテナの素子数をK、到来波の波長をλ、到来波数をL、第i到来波の到来角をθi(i = 1…L)とすると、第i到来波に対するアレーレスポンス・ベクトルa(θi)はa(θi)=[exp{jΦ1(θi)}, …, exp{jΦK(θi)}]T; ΦN(θi )=-(2π/λ)dNsin(θi)(ΦN(θi)は第N番目のアンテナ素子における第i波の受信位相、Tは転置、dNはN番目のアンテナ素子位置)となる(数11)。
そして、数11において、K:アレーアンテナの素子数を使用する周波数の数(f1、f2、f3…fK)に、第i到来波の到来角θiを第i番目のタグまでの距離ri(r1…rL)に、第i到来波に対するアレーレスポンス・ベクトルa(θi)を第i番目のタグに対するアレーレスポンス・ベクトルa(ri)に、第N番目のアンテナ素子における第i波の受信位相ΦN(θi)を第N番目の周波数における第i番目のタグからの信号の受信位相ΦN(ri)(ΦN(ri)=-2πfN・2ri/c、(c:光速(3x108)))にそれぞれ置き換えることにより、モードベクトルa(ri)(数12)が導かれる(図9(c)参照)。
次に、図10および図11に示すフローチャートを参照しながら、リーダライタ2における上記のMUSIC法を応用した距離測定処理の流れについて説明する。
すなわち、受信処理部6において、周波数変換部6Bは、上述の数4から6の数式に基づいて、増幅部6Aから入力された受信信号と、PLL部5Aから出力された搬送信号とを掛け合わせることによりI信号およびQ信号を求める。位相情報取得部8Aは、周波数変換部6BからI信号およびQ信号を受け取ると、上述の数13から14の数式に基づいて、第1の周波数f1の受信信号を複素表現で表したx1(t)を算出し、搬送信号として使用された周波数(第1の周波数f1)に対応させてテーブルに記憶する。
上記では、リーダライタ2は、R/W要求信号を複数回数送信し、各送信において搬送周波数を変化させることによって、それぞれ搬送信号の周波数が異なるタグ応答信号を受信するようになっている。これに対して、1フレームからなるR/W要求信号およびCW(連続搬送波)を送信する途中で搬送周波数を1回以上変化させることによって、途中で搬送周波数が1回以上変化する1フレームからなるタグ応答信号を受信し、これに基づいて距離測定を行う構成とすることが可能である。
次に、図13に示すフローチャートを参照しながら、リーダライタ2における上記の1フレーム内での周波数切り替えを伴う距離測定処理の流れについて説明する。
上記のように、タグ応答信号にはデータ部が含まれている。このデータ部に各RFIDタグ1に固有のID情報が含まれている場合、タグ応答信号によって上記のように測定した距離を、該タグ応答信号を送信したRFIDタグ1と結びつけて認識することが可能となる。以下にこれを実現する構成について図14を参照しながら説明する。
次に、図15に示すフローチャートを参照しながら、リーダライタ2における上記の各RFIDタグを識別した距離測定処理の流れについて説明する。
上記では、各RFIDタグ1の距離を測定することについて説明したが、さらに、リーダライタ2から見た際の各RFIDタグ1の存在位置方向も測定するようにしてもよい。これを行うことによって、各RFlDタグ1の距離と方向とを特定することができるので、各RFIDタグ1の存在位置を特定することが可能となる。RFIDタグ1の存在位置方向を推定する方法としては、受信アンテナ4のアンテナ素子を複数アレー状に並べて、各アンテナ素子で受信される信号の位相の差異を検出する方法がある.以下に、このRFIDタグ1の存在位置方向の推定処理について説明する。
次に、図18および図19に示すフローチャートを参照しながら、リーダライタ2における上記の位置推定処理の流れについて説明する。
すなわち、受信処理部6において、周波数変換部6Bは、上述の数4から6の数式に基づいて、増幅部6Aから入力された受信信号と、PLL部5Aから出力された搬送信号とを掛け合わせることによりI信号およびQ信号を求める。位相情報取得部8Aは、周波数変換部6BからI信号およびQ信号を受け取ると、上述の数7から8の数式に基づいて、第1の周波数f1の位相の変化量φ1およびφ2を算出し、搬送信号として使用された周波数(第1の周波数f1)に対応させてテーブルに記憶する(S95)。
すなわち、受信処理部6において、周波数変換部6Bは、上述の数4から6の数式に基づいて、増幅部6Aから入力された受信信号と、PLL部5Aから出力された搬送信号とを掛け合わせることによりI信号およびQ信号を求めて位相情報取得部8Aに出力する。受信処理部6においてRFIDタグ1からのタグ応答信号の受信が終了すると(S106)、送信処理部5はCW(連続搬送波)の送信、すなわち、1フレームからなる信号の送信を終了する(S107)。
上記では、リーダライタ2は、1フレームからなるR/W要求信号およびCW(連続搬送波)を送信する途中で搬送周波数を1回以上変化させることによって、途中で搬送周波数が1回以上変化する1フレームからなるタグ応答信号を受信し、これに基づいて距離測定を行うようになっている。これに対して、1フレームからなるR/W要求信号およびCW(連続搬送波)を送信する搬送周波数を複数の周波数成分から構成することによって、複数の周波数成分を持った搬送周波数の1フレームからなるタグ応答信号を受信し、これに基づいて距離測定を行う構成とすることが可能である。
同図に示す構成は、前記した図4に示す構成において、送信処理部5に各周波数に対応する発信器5D1・5D2・5D3および合成器5Eが設けられていると共に、受信処理部6に帯域通過フィルタ6C1・6C2・6C3および周波数変換部6Bとしてのミキサ6B3・6B4・6B5が設けられている点で異なっている。その他の構成については図4に示す構成と同様であるのでここではその説明を省略する。
上記図4および図13の実施形態と同様に、受信処理部6は、送信処理部5がCW(連続搬送波)を送信している間に、各周波数成分の位相の変化量の算出を行う。
なお、上記の例では、位相に基づいて距離rを算出するようになっているが、上記したMUSIC法を応用した距離測定処理であっても、同様に適用することが可能である。また、I信号・Q信号のレベルがより高い受信信号を2つ選択し、この選択した2つの受信信号に基づいて位相の変化量検出および位置算出を行うことも可能である。
上記では、RFIDタグ1がパッシブタイプである構成について説明したが、前記したように、RFIDタグ1がアクティブタイプである構成であってもよい。この場合、RFIDタグ1は、電源部を備えるとともに、タグ応答信号を生成する信号生成部と、上記信号生成部によって生成されたタグ応答信号を、互いに異なる複数の搬送周波数によって送信されるように制御する周波数制御部とを備えた構成とすることが考えられる。この場合、リーダライタ2において、R/W要求信号を送信する必要性をなくすことができる。
次に、本実施形態に係るRFIDタグを用いた通信システムを具体的なシステムに適用する例について説明する。図22は、物品の流通が行われるシステムにおいて、流通される物品の検査確認などを行うシステムに本RFIDタグを用いた通信システムを適用した場合の例を示している。同図に示す例では、複数のベルトコンベアによって、RFIDタグ1が取り付けられた物品が搬送されている。また、ベルトコンベアから離れた場所にも、RFIDタグ1が貼り付けられた物品が積み上げられている。そして、ベルトコンベアによって搬送された物品を検査するために、リーダライタ2が各RFIDタグ1と通信を行う。これにより、各物品の流通を管理することが可能となる。
本出願は、2005年3月9日出願の日本特許出願(特願2005−066298)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
2 リーダライタ
3 送信アンテナ
4 受信アンテナ
4A 第1アンテナ素子
4B 第2アンテナ素子
5 送信処理部
5A PLL部
5B 変調部
5C 電力増幅部
6 受信処理部
6A・6A1・6A2 増幅部
6B 周波数変換部
6B1・6B2 ミキサ
6B3 90°移相部
6C プリアンブル抽出部
6D セレクタ
7 通信制御部
7A 周波数制御部
7B 送信制御部
7C 受信制御部
8 位置測定部
8A 位相情報取得部
8B 距離算出部
8C 方向算出部
9 外部通信部
l0 エリア判定部
l1 エリア情報記憶部
Claims (5)
- 互いに異なる3つ以上の搬送周波数の電波によりR/W要求信号およびCW連続搬送波で構成された1つのフレームからなる信号である要求信号および連続搬送波をアンテナから外部に送信する送信手段と、
前記送信手段で送信された前記要求信号が、反射体によって所定の変調を受けながら反射されて発生した、前記要求信号の周波数に応じた周波数の1つのフレームからなる信号である反射信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した反射信号と前記要求信号との間の位相の変化量を、前記送信手段が送信した搬送周波数ごとに算出する位相情報取得部と、
前記位相情報取得部によって取得された搬送周波数ごとの位相変化量と搬送周波数とに基づいて、前記アンテナと前記反射体の間の距離を算出する距離算出部と
を備え、
前記受信手段は、
受信された反射信号の周波数変換処理を行う周波数変換部を備え、
上記周波数変換部が、上記反射信号をI信号とQ信号とに変換し、
前記反射体から、互いに異なる3つ以上の搬送周波数によって反射信号が送信されるとともに、
前記位相情報取得部が、各搬送周波数の信号のうち、信号の状態が距離を算出する上で、S/Nがより高く、かつ、前記I信号および前記Q信号のうち、信号レベルが小さい方の成分を最小成分として抽出し、各搬送周波数の最小成分のうち信号レベルが大きい方から2つ選択し、選択された2つの最小成分に対応する搬送周波数の受信信号に関して、位相変化量を取得することを特徴とする距離測定装置。 - 互いに異なる3つ以上の搬送周波数の電波によりR/W要求信号およびCW連続搬送波で構成された1つのフレームからなる信号である要求信号および連続搬送波をアンテナから外部に送信する送信ステップと、
前記送信ステップで送信された前記要求信号が、反射体によって所定の変調を受けながら反射されて発生した、前記要求信号の周波数に応じた周波数の1つのフレームからなる信号である反射信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した反射信号と前記要求信号との間の位相の変化量を、前記送信ステップで送信した搬送周波数ごとに算出する位相情報取得ステップと、
前記位相情報取得ステップによって取得された搬送周波数ごとの位相変化量と搬送周波数とに基づいて、前記アンテナと前記反射体の間の距離を算出する距離算出ステップと
を備え、
前記受信ステップは、
受信された反射信号の周波数変換処理を行う周波数変換ステップを備え、
上記周波数変換ステップにおいて、上記反射信号をI信号とQ信号とに変換し、
前記反射体から、互いに異なる3つ以上の搬送周波数によって反射信号が送信されるとともに、
上記位相情報取得ステップにおいて、信号の状態が距離を算出する上で、S/Nがより高く、かつ、前記I信号および前記Q信号のうち、信号レベルが小さい方の成分を最小成分として抽出し、各搬送周波数の最小成分のうち信号レベルが大きい方から2つ選択し、選択された2つの最小成分に対応する搬送周波数の受信信号に関して、位相変化量を取得することを特徴とする距離測定方法。 - 請求項1記載の距離測定装置から送信された要求信号に対して、前記要求信号の周波数に応じた周波数の1つのフレームからなる信号である反射信号を生成する信号生成部と、
上記信号生成部によって生成された反射信号を、互いに異なる3つ以上の搬送周波数によって送信されるように制御する周波数制御部とを備えることを特徴とする反射体。 - 請求項1に記載の距離測定装置と、
上記距離測定装置と無線通信を行う少なくとも1つの反射体とを備えることを特徴とする通信システム。 - 請求項1に記載の距離測定装置と、
上記距離測定装置によって請求項3に記載の反射体と通信が行われた結果に基づいて、該反射体と関連付けられている物品、人、および生物のうち少なくともいずれか1つを管理する管理装置とを備えていることを特徴とする通信システム。
Applications Claiming Priority (3)
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Related Child Applications (1)
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