JP2014230209A - Ｇｐｓ機能付き移動体通信システム、およびｇｐｓ機能付き移動体通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体を利用した使用者が、実際に移動した場所において、手首の簡単な動作にて指令を送ることができ、データとして、逐次、情報サーバに格納され、更に複数の使用者間でのデータの共有が可能であり、前記複数の使用者間でのデータを読みだすことができる、観光、レジャー、災害など利用範囲が可能な、移動体通信方法を提供する。【解決手段】移動体には、リーダー８が装備され、前記移動体に搭乗している使用者には、RFID７が手首に装着されており、移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記RFID７を振ることによって、前記振る方向の種類によって、前記リーダー８に使用者からの命令を伝達するＲＦＩＤによる手振れ認識を用いることにより、前記リーダー８を介して、情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバにデータが蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われるＧＰＳ機能付き移動体通信システム。【選択図】図７

Description

本発明は、移動体、特に自転車に乗って移動している使用者が、現実に滞在する位置において使用者が装着しているRFIDを動かす、動作モードによって、移動体に配置されたリーダーに指令を送るＧＰＳ機能付き移動体通信システム、およびＧＰＳ機能付き移動体通信方法に関する。

ＧＰＳ衛星を利用して、位置情報データを配信する移動体通信システムは、特許文献１、あるいは特許文献２に開示されている。ここで、特許文献１は、情報案内端末に、ＧＰＳ受信機が内蔵されおり、インタネットを経由して、情報サーバからの、位置情報に関するデータが、前記情報案内端末に配信される内容である。

また、特許文献２は、同じく情報案内端末に、インタネットを経由して、情報サーバからの、位置情報に関するデータが、前記情報案内端末に配信される内容であり、前記情報案内端末が複数配置されている内容である。また、特許文献３は、自動車や自転車を駐車場、駐車場に移動する経路を配信するシステムに関する内容である。

特開２００１−２６４０９０号公報 特開２００７−３４７４３号公報 特開２００２−２９８２９６号公報

特許文献１、および特許文献２共に、情報サーバからのデータが、情報案内端末に配信されるが、情報案内端末を携帯する使用者から発信される、現地の場所での各種の情報のデータを、リアルタイムで、情報サーバへ送信し、格納することは、開示されていない。

特許文献３については、ＧＰＳによって、自動車や自転車を駐車場、駐車場に移動する経路を配信することが開示されているが、ＧＰＳ電波環境への対策は記載されていない。

本発明の課題は、移動体を利用した使用者が、実際に移動した場所において、使用者が装着しているRFIDを動かす、動作モードによって、リーダーへ指令を送ることができ、データとして、逐次、情報サーバに格納され、更に複数の使用者間でのデータの共有が可能であり、前記複数の使用者間でのデータを読みだすことができる、観光、レジャー、災害など利用範囲が可能なＧＰＳ機能付き移動体通信システムおよびＧＰＳ機能付き移動体通信方法を得ることである。

本発明のＧＰＳ機能付き移動体通信システムおよびＧＰＳ機能付き移動体通信方法は、
前記移動体中の使用者が現実に存在する位置において、使用者が装着したRFIDによる手振れ認識を用いてリーダーへ命令を伝達することができ、情報サーバへ、データを配信し、格納し、格納されたデータを読み出して活用することを特徴とする。

本発明の請求項１に係る発明は、ＧＰＳ受信機を装備した移動体と、固定された情報サーバと、前記移動体と前記固定された情報サーバとの間にてデータの授受を行う双方向通信手段とで構成されるＧＰＳ機能付き移動体通信システムにおいて、前記双方向通信手段は、前記移動体に装備されており、また、前記移動体には、リーダーが装備され、前記移動体に搭乗している使用者には、RFIDが手首に装着されており、移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記RFIDを振ることによって、前記振る方向の種類によって、前記リーダーに使用者からの命令を伝達するＲＦＩＤによる手振れ認識を用いることにより、前記リーダーを介して、前記情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバにデータが蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われることを特徴とするＧＰＳ機能付き移動体通信システムである。

本発明の請求項２に係る発明は、前記移動体は、自転車、車、車椅子、あるいは使用者自身のいずれかであることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ機能付き移動体通信システムである。

本発明の請求項３に係る発明は、前記RFIDから発信される信号は、レクテナ回路によって負荷変調されて、前記リーダーへ送られることを特徴とする請求項１または２記載のＧＰＳ機能付き移動体通信システムである。

本発明の請求項４に係る発明は、前記移動体のハンドル部は、振動機構を有し、前記情報サーバからの指令の基づいて前記振動機構が前記ハンドル部を振動させ、使用者へ注意を促すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載のＧＰＳ機能付き移動体通信システムである。

本発明の請求項５に係る発明は、前記使用者は、骨伝導ヘッドセットを装着しており、前記情報サーバからの情報が、前記骨伝導ヘッドセットに送られることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載のＧＰＳ機能付き移動体通信システムである。

本発明の請求項６に係る発明は、ＧＰＳ受信機を装備した移動体と、固定された情報サーバと、前記移動体と、前記固定された情報サーバとの間でデータの授受を行う双方向通信手段とで構成するＧＰＳ機能付き移動体通信方法において、前記双方向通信手段を、前記移動体に装備し、また、前記移動体には、リーダーを装備し、前記移動体に搭乗している使用者が、RFIDを手首に装着し、移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記RFIDを振ることによって、前記振る動作の種類によって、前記リーダーに使用者からの命令を伝達するＲＦＩＤによる手振れ認識を用いることにより、前記リーダーを介して、前記情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバにデータが蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われることを特徴とするＧＰＳ機能付き移動体通信方法である。

本発明の請求項７に係る発明は、前記移動体は、自転車、車、車椅子、あるいは使用者自身のいずれかであることを特徴とする請求項６記載のＧＰＳ機能付き移動体通信方法である。

本発明の請求項８に係る発明は、前記RFIDから発信される信号は、レクテナ回路によって負荷変調されることを特徴とする請求項６または７記載のＧＰＳ機能付き移動体通信方法である。

本発明の請求項９に係る発明は、前記移動体のハンドル部は、振動機構を有し、前記情報サーバからの指令の基づいて前記振動機構が前記ハンドル部を振動させ、使用者へ注意を促すことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項記載のＧＰＳ機能付き移動体通信方法である。

本発明の請求項１０に係る発明は、前記使用者は、骨伝導ヘッドセットを装着しており、前記情報サーバからの情報が、前記骨伝導ヘッドセットに送られることを特徴とする請求項８ないし９のいずれか１項記載のＧＰＳ機能付き移動体通信方法である。

本発明の請求項１、２，３，４，５によるＧＰＳ機能付き移動体通信システムによれば、移動体中の使用者が現実に存在する位置において得た情報に対応して、使用者が装着しているRFIDを動かす、動作モードによって、リーダーへ指令を送ることができ情報サーバへ、データを配信し、格納し、かつ前記ボタンの操作によって情報サーバ内のデータを読み出すことが可能となる効果がある。

本発明の請求項６，７，８，９，１０によるＧＰＳ機能付き移動体通信方法によれば、移動体中の使用者が現実に滞在する位置において得た情報に対応して、使用者が装着しているRFIDを動かす、動作モードによって、リーダーへ指令を送ることができ情報サーバへ、データを配信し、格納し、かつ前記ボタンの操作によって情報サーバ内のデータを読み出すことが可能となる効果がある。

本発明によれば、移動体を利用した使用者が、実際に移動した場所において、使用者が装着しているRFIDを動かす、動作モードによって、リーダーへ指令を送ることができ、データとして、逐次、情報サーバに格納され、更に複数の使用者間でのデータの共有が可能であり、前記複数の使用者間でのデータを読みだすことができる、観光、レジャー、災害など利用範囲が可能なＧＰＳ機能付き移動体通信システムおよびＧＰＳ機能付き移動体通信方法を得ることができる。

本発明の実施例１のＧＰＳ機能付き移動体通信システムの図である。 本発明の実施例２のＧＰＳ機能付き移動体通信システムの図であり、移動体を複数配置した場合である。 本発明のＧＰＳ機能付き移動体通信システムにおけるボタンの図である。図３（ａ）は、ボタンの識別子を横方法に配列した場合、図３（ｂ）は、ボタンの識別子を縦方法に配列した場合である。 本発明の実施例３のＧＰＳ機能付き移動体通信システムの図であり、移動体を自転車とした場合である。 本発明の実施例４のＧＰＳ機能付き移動体通信システムからのデータを地図上に整理した図である。 本発明の実施例４のＧＰＳ機能付き移動体通信システムの図での自転車および関連パーツの図。 本発明の実施例５のリーダーを装備した自転車の図である。図７（ａ）は、リーダーを装備した自転車の図、図７（ｂ）は、使用者の腕に装着されたRFIDの構造図、図７（ｃ）は、使用者の手を振る動作の図である。 本発明の実施例５のＧＰＳ機能付き移動体通信システムでの自転車に装備されたリーダーとRFIDとのブロック図。 本発明の実施例の自転車でのバッテリーの充電システムの図 本発明の実施例の自転車でのバッテリーの充電に使用される主規模マイクログリッドシステムの図。 本発明の実施例の道案内アルゴリズムの図。 本発明の実施例でのＧＰＳ機能付き移動体通信システムからのデータを地図上に整理した図である。

本発明実施の形態によるＧＰＳ機能付き移動体通信システムは、移動体と、前記移動体に設置されたＧＰＳ受信機と、制御部と、ボタンと、外部の情報サーバとの双方向通信手段とで構成されるＧＰＳ機能付き移動体通信システムにおいて、前記ボタンには、複数の識別子が配置され、また、前記ボタンには、発光素子が配置されており、移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記ボタンの複数識別子のいずれかを押し、前記ボタンを押したことの情報が、前記制御部を介して、前記情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバに蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われ、前記ボタンの発光素子は、前記情報サーバからの統計処理されたデータに基づいて、発光されることを特徴とする。

ここで、前記移動体中の使用者が現実に滞在する位置において、前記ボタンを押す行動は、使用者がその位置にて得た情報に基づき、ボタンの識別子を選択するが、この場合、前記使用者が得た情報の中身は、例えば、例えば、「いいね」、「あぶない」、「その他の感覚」などが、選択されるが、これだけには限られない。

また、本発明の実施の形態によるＧＰＳ機能付き移動体通信方法は、移動体に、ＧＰＳ受信機と、制御部と、ボタンと、外部の情報サーバとの双方向通信手段とを配置し、前記ボタンには、複数の識別子が配置され、また、前記ボタンには、発光素子が配置されており、移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記ボタンの複数識別子のいずれかを押し、前記ボタンを押したことの情報が、前記制御部を介して、前記情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバに蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われ、前記ボタンの発光素子は、前記情報サーバからの統計処理されたデータに基づいて、発光されることを特徴とする。

ここで、前記移動体中の使用者が現実に滞在する位置において、前記ボタンを押す行動は、使用者がその位置にて得た情報に基づき、ボタンの識別子を選択するが、この場合、前記使用者が得た情報の中身は、例えば、例えば、「いいね」、「あぶない」、「その他の感覚」などが、選択されるが、これだけには限られない。

本発明の実施の形態によるＧＰＳ機能付き移動体通信システムは、ＧＰＳ受信機を装備した移動体と、固定された情報サーバと、前記移動体と前記固定された情報サーバとの間にてデータの授受を行う双方向通信手段とで構成されるＧＰＳ機能付き移動体通信システムにおいて、前記双方向通信手段は、前記移動体に装備されており、また、前記移動体には、リーダーが装備され、前記移動体に搭乗している使用者には、RFIDが手首に装着されており、移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記RFIDを振ることによって、前記振る方向の種類によって、前記リーダーに使用者からの命令を伝達するＲＦＩＤによる手振れ認識を用いることにより、前記リーダーを介して、前記情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバにデータが蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われることを特徴とするＧＰＳ機能付き移動体通信システムである。

ここで、前記移動体は、自転車、車、車椅子、あるいは使用者自身のいずれかである。前記RFIDから発信される信号は、レクテナ回路によって負荷変調されて、前記リーダーへ送られることを特徴とする。前記移動体のハンドル部は、振動機構を有し、前記情報サーバからの指令の基づいて前記振動機構が前記ハンドル部を振動させ、使用者へ注意を促す。

また、前記使用者は、骨伝導ヘッドセットを装着しており、前記情報サーバからの情報が、前記骨伝導ヘッドセットに送られる。

本発明の実施の形態によるＧＰＳ機能付き移動体通信方法は、ＧＰＳ受信機を装備した移動体と、固定された情報サーバと、前記移動体と、前記固定された情報サーバとの間でデータの授受を行う双方向通信手段とで構成するＧＰＳ機能付き移動体通信方法において、前記双方向通信手段を、前記移動体に装備し、また、前記移動体には、リーダーを装備し、前記移動体に搭乗している使用者が、RFIDを手首に装着し、移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記RFIDを振ることによって、前記振る動作の種類によって、前記リーダーに使用者からの命令を伝達するＲＦＩＤによる手振れ認識を用いることにより、前記リーダーを介して、前記情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバにデータが蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われることを特徴とするＧＰＳ機能付き移動体通信方法である。

本発明のＧＰＳ機能付き移動体通信システムおよびＧＰＳ機能付き移動体通信方法の実施例につき、以下説明する。

（実施例１）
図１は、本発明の実施例１のＧＰＳ機能付き移動体通信システムの図である。図１のＧＰＳ機能付き移動体通信システムは、移動体１と、ＧＰＳ受信機２と、情報サーバとの双方向通信手段３と、情報サーバ３００とが基本構成となり、構成されている。

ここで、移動体１には、ＧＰＳ受信機２、インターネット送受信端末３、情報サーバとの双方向通信手段３ カメラ４、制御部５、ボタン６が設置されており、使用者が、移動体１に便乗している。また、ＧＰＳ衛星１０からの位置情報のデータを、前記ＧＰＳ受信機２が受信している。前記制御部５は、ＧＰＳ受信機２、情報サーバとの双方向通信手段３、カメラ４、ボタン６の動作を監視し、制御している。

ここで、前記移動体中の使用者が現実に滞在する位置において得た情報については、例えば、「いいね」、「あぶない」、「その他の感覚」なの情報を得た時、リアルタイムに、前記ボタン６を押す。この場合、ボタン６には、上記情報に対応した識別子が配置されており、その識別子に対応したボタンの区画を押すこととなる。前記ボタン６を使用者が押すことによって、ボタン６を押した識別子のデータ、およびその位置でのＧＰＳ位置データが、情報サーバとの双方向通信手段３によって、前記情報サーバに送信され、前記各データが前記情報サーバに格納される。場合によっては、カメラ４の画像データを、制御部５を介して情報サーバとの双方向通信手段３によって、情報サーバに送る場合もあり得る。

図３は、本発明のＧＰＳ機能付き移動体通信システムにおけるボタンの図である。図３（ａ）は、ボタン６３の識別子６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃを横方法に配列した場合、図３（ｂ）は、ボタン６４の識別子６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ を縦方法に配列した場合である。

先に記載した「いいね」、「あぶない」、「その他の感覚」などの感覚と、前記ボタンの識別子を対応させて使用することができる。

ここで、図３でのボタン６３の識別子６２Ａ，６３Ｂ，６３Ｃのそれぞれの場所に発光素子（図示はしていない）を配置しても良い。ここで、発光素子の機能の一例は、情報サーバにて、重要情報が存在した場合、使用者に、発光素子が光ることによって、知らせる機能である。例えば半径４００ｍ以内にて、重要情報が存在する場合、使用者へ、発光素子の光によって知らせることができる。使用者は、ボタンの操作によって、前記重要情報の詳細な内容を、情報サーバから送信させることができる。

なお、この重要情報の分類は、先に記載した「いいね」、「あぶない」、「その他感覚」に分類しても良いが、その他の指定した分類でも良い。

（実施例２）
図２は、本発明の実施例２のＧＰＳ機能付き移動体通信システムの図であり、移動体を、１、１１，１２、の３個配置した場合の例である。移動体１には、ＧＰＳ受信機２、情報サーバとの双方向通信手段３、カメラ４、制御部５、ボタン６が設置されており、移動体１１には、ＧＰＳ受信機２１、情報サーバとの双方向通信手段３１、カメラ４１、制御部５１、ボタン６１が設置されており、移動体１２には、ＧＰＳ受信機２２、情報サーバとの双方向通信手段３２、カメラ４２、制御部５２、ボタン６２が設置されており、それぞれの移動体には、使用者が個々に便乗している。

ここで、前記移動体中のそれぞれ使用者が、現実に滞在する位置において得た情報については、例えば、「いいね」、「あぶない」、「その他の感覚」などを感じた時、リアルタイムに、前記ボタン６、あるいは６１，６２を押す。この場合、ボタン６，６１，６２には、上記感情に対応した識別子が配置されており、その識別子に対応したボタン一部分を押すこととなる。前記ボタン６を使用者が押すことによって、ボタン６，６１，６２を押したことの内容のデータ、および位置のＧＰＳ位置データが、情報サーバとの双方向通信手段３１によって、前記情報サーバに送信し、前記各データが前記情報サーバに格納される。

場合によっては、カメラ４，４１，４２の画像データを、情報サーバとの双方向通信手段３，３１，３２によって送る場合もあり得る。

なお、個々の移動体からのボタンを押した位置のＧＰＳ位置データ、およびカメラの画像データが、前記情報サーバに格納され、前記ＧＰＳ位置データ、およびカメラの画像データが、前記個々の移動体から、相互の共有の情報として読み出される。この場合、情報サーバに格納されているデータは、複数の使用者からのデータであって、このデータを分類し、かつ、統計的処理を加えて蓄積される。前記統計的な処理の一例としては、同一のＧＰＳ位置データの中で、使用者の中で「いいね」のボタンを押したパーセントを計算し、蓄積する例である。その他、時間的な経過をパラメータとして、もっとも多くの使用者が、「いいね」のボタンを押した時間帯を統計的に処理する場合などがある。

（実施例３）
図４は、本発明の実施例３のＧＰＳ機能付き移動体通信システムの図であり、移動体を自転車１３とした場合である。図３に示すごとく、制御部は、５３であり、ボタンは６３である。先の実施例１と同様に、自転車の乗った使用者が、現実に滞在する位置において感じた感性については、、例えば、「いいね」、「あぶない」、「その他の感覚」などを感じた時、リアルタイムに、前記ボタン６３を押す。この場合、ボタン６３には、上記感情に対応した識別子が配置されており、その識別子に対応したボタン一部分を押すこととなる。前記ボタン６３を使用者が押すことによって、ボタン６３を押した位置のＧＰＳ位置データ、およびカメラの画像データが、インターネット送受信端末によって、前記情報サーバに送信し、前記各データが前記情報サーバに格納される。場合によっては、カメラの画像データなしの場合もあり得る。

（実施例４）
図６は、本発明の実施例４のＧＰＳ機能付き移動体通信システムで移動体として使用される自転車および関連パーツの図である。自転車５００には、操作部４００があり、振動するハンドル部７００を有し、また、使用者の頭部には、骨伝導音声出力部７００が装着される。

操作部４００は、ＧＰＳ通信端末の機能を有し、かつ、ボタンが配置されており、４つのボタン（目的地設定ボタン、音声ガイドボタン、Facebook投稿ボタン、緊急用通知ボタン）が配置されている。ハンドル部７００は、使用者へ、注意を促すために、振動する機能を有しており、前記ＧＰＳ通信端末を有する操作部４００が、情報サーバから所定データを受けた時に、作動して使用者の注意を促す。

なお、ここでの操作部４００は、先の実施例１，２でのボタン６に相当する機能を有する。

骨伝導音声出力部７００によって、音声ガイドを周囲の雑音に影響されずに聞くことができる。また、骨伝導音声出力部７００は、各国の言語に対応して音声ガイドを行う機能を有する。

バッテリー部８００は、新規の充電システムによって、常時充電量が確保されるように、複数の系統での充電システムによって充電され、決して、バッテリー部８００の充電量が空とならないように工夫されている。

図９は、本発明の実施例の自転車でのバッテリーの充電システムの図である。

また、図１０は、本発明の実施例の自転車でのバッテリーの充電に使用される主規模マイクログリッドシステムの図である。

（実施例５）
図７は、本発明の実施例５のリーダー８を装備した自転車の図である。図７（ａ）は、リーダー８を装備した自転車の図、図７（ｂ）は、使用者の腕に装着されたRFID７の構造図、図７（ｃ）は、使用者の手を振る動作の図である。

図８は、本発明の実施例５のＧＰＳ機能付き移動体通信システムでの自転車に装備されたリーダーとRFIDとのブロック図である。

自転車に装備されたリーダー８から、使用者の腕に取り付けられたRFID７へ、マイクロ派の電磁波９を伝送する。送信電力は、０．１Wである。リーダー８から発射されたマイクロ派の電磁波９がRFID７へ到着すると、一部は、レクテナ回路（図８（ｂ）参照）によって電力に変換され、特定ビットパターン（識別信号）に応じたＯＮ／ＯＦＦ電圧が可変容量素子（バラクタダイオード）に印加される。可変容量素子は、ＯＮ／ＯＦＦ信号に応じて反射位相を変調させる働きを有する。識別信号による変調を用いる理由は、複数存在する他のRFIDや、RFID以外の散乱物からの反射波と、本来のRFID７からの波をリーダ８が識別するためである。

なお、リーダー８では、識別信号を含むRFIDの反射波の到来方向を推定する機能を有する。推定法には、ＭＵＳＩＣ（Multiple Signal Classification）法を用いる。これによって、対象のRFID７のリーダ８からの反射波の角度方向を推定することができる。

この応用例として、図８（ｃ））に、操作コマンド例を示す。使用者が、RFIDを付けたリストバンドを左右に振る、円を描くように動かす等によって、リーダー８に指令を送ることができ、例えば、電源や開錠等の操作を行うことができる。

（実施例６）
図５は、ＧＰＳ機能付き移動体通信システムからのデータを地図上に整理した図である。この場合は、特に、先の実施例３での自転車１３を使用した場合の情報サーバ内のデータを、後から、読み出して、地図として表示した内容である。

更に図１２は、本発明の実施例４での自転車５００を使用した場合での、ＧＰＳ機能付き移動体通信システムからのデータを地図上に整理した図である。

この地図上の表示は、観光、レジャー、あるいは災害現場確認などの応用がある。

第１表は、各種の位置情報システムの比較表である。ここで、I-NEボタンの欄が、本願のＧＰＳ位置情報システムを示す欄である。

本願と、他の位置情報システムとの違い以下の通りである。

即ち、本願の位置情報システムは、先の実施例１，２，３において、説明したように、使用者が、実際にその場所に滞在して得た、現実の情報が基本となっている。一方他の位置情報システムは、一部が仮想空間での情報となっている。

本願は、使用者が、現実に滞在した位置での情報を基本とすることが、他の位置情報システムと異なっている。

（実施例７）
本発明の実施例７のＧＰＳ機能付き移動体通信システムに使用される通信モジュールについて、以下記載する。

実施例５→７にて用いた通信モジュールは、PPP通信モジュール、およびTCP/IP通信モジュール、およびHTTPプロトコル上位アプリケーションにて構成されている。

ここで、前記通信モジュールの機能は、主として、センサーデータの収集・解析とサーバー間通信処理、及びDTE周辺機器（LED・音声デバイス等）のサーバからの通信データに基づいたデータ処理と周辺機器の制御等である。

前記通信モジュールの特徴は、外部大容量記憶領域（SDカード）により、リモートでプログラム更新が可能となった。従来は、ROMの焼き直し等、現地作業が必須なため、多大な保守稼働がかかるという問題点があった。また上記、仕様により、音声や画像等の容量の大きいデータの蓄積・制御も可能となった。
更に、開発時のデバック情報もSDメディアに書き出しができる長所がある。

前記通信モジュールの採用によって、本発明のＧＰＳ機能付き移動体通信システムにおけるボタンインターフェスという新概念のインターフェスの機能を満たすため、1秒間間でのセンサー情報の習得タスクへのボタンからの要求信号に対し、わりこみ処理やタイマー処理等、全体的なアプリケーション処理と通信処理の最適化を実現することができた。

（実施例８）
本発明の実施例８のＧＰＳ機能付き移動体通信システムについて説明する。

先の図４で示したように、移動体を自転車１３とするＧＰＳ機能付き移動体通信システムであるが、以下の特徴を有する。

即ち、1秒ごとの時間と位置情報をサーバで取得していることから、その履歴より移動方位と目的地と自分の現在地をサーバ側で演算することにより、移動者の方位と距離を予測してＧＰＳユニットに伝える機能を提供できる。更に、表示部は、方位表示はＧＰＳユニットに方位LED（８方向）の点灯でユーザを導き、あわせて目的地までの距離は音声とLEDの点滅速度等より知らせることが可能となる。

（実施例９）
（道のアルゴリズム）
本発明の実施例８のＧＰＳ機能付き移動体通信システムについて説明する。

図１１は、本実施例の道案内アルゴリズムの図である。移動体が動く方向の角度の方向を利用して、目的地への道案内を、ＧＰＳに依存することなく、使用者へ提供できるものである。特に、ＧＰＳの電波環境の悪い場所にて、有効な道案内手段である。

（実施例１０）
本発明の実施例１０のＧＰＳ機能付き移動体通信システムについて説明する。

本実施例１０のＧＰＳ機能付き移動体通信システムは、コミュニティサイクルとしての機能を追加した通信システムである。

即ち通信モジュール本体（ユビキタスボックス本体）にコミュニティＦＭチューナー機能をつけることにより、地域コミュニティＦＭを受信することを可能とする。

移動体が、コミュニティＦＭエリアにはいると、サーバー側から起動命令を発行し、自動的にエリアにあった、ＦＭ情報を配信する。前記エリアをでると、自動で音声停止する。

例えば「これからコミュニティＦＭエリアにはいります。音声を出力します」のガイダンスを流す。

本発明のＧＰＳ機能付き移動体通信システムおよびＧＰＳ機能付き移動体通信方法によれば、移動体から実際の滞在場所から配信されたデータを、ボタンを用いた場合、および、ＲＦＩＤによる手振れ認識を用いた場合、情報サーバに格納し、このデータを活用することによって観光案内、レジャーへの利用、また、災害現場の把握などの応用に利用できる。

１，１１，１２ 移動体
１３、１４ 自転車
１０ ＧＰＳ衛星
２，２１，２２ ＧＰＳ受信機
３，３１，３２ 情報サーバとの双方向通信手段
４，４１，４２ カメラ
５，５１，５２、５３ 制御部
６，６１，６２、６２、６３，６４ ボタン
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ ボタンの識別子
７ RFID
７１ レクテナ回路
７２ RFIDアンテナ
８ リーダー
８１ リーダーアンテナ
９ 電磁波
２００ インターネット
３００ 情報サーバ
４００ 操作部
５００ 自転車
６００ 骨伝導音声出力部
７００ 振動するハンドル部
８００ バッテリー部

Claims (10)

1. ＧＰＳ受信機を装備した移動体と、固定された情報サーバと、前記移動体と前記固定された情報サーバとの間にてデータの授受を行う双方向通信手段とで構成されるＧＰＳ機能付き移動体通信システムにおいて、
   前記双方向通信手段は、前記移動体に装備されており、
   また、前記移動体には、リーダーが装備され、前記移動体に搭乗している使用者には、RFIDが手首に装着されており、
   移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記RFIDを振ることによって、
   前記振る方向の種類によって、前記リーダーに使用者からの命令を伝達するＲＦＩＤによる手振れ認識を用いることにより、
   前記リーダーを介して、前記情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバにデータが蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われることを特徴とするＧＰＳ機能付き移動体通信システム。
2. 前記移動体は、自転車、車、車椅子、あるいは使用者自身のいずれかであることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ機能付き移動体通信システム。
3. 前記RFIDから発信される信号は、レクテナ回路によって負荷変調されて、前記リーダーへ送られることを特徴とする請求項１または２記載のＧＰＳ機能付き移動体通信システム。
4. 前記移動体のハンドル部は、振動機構を有し、前記情報サーバからの指令の基づいて前記振動機構が前記ハンドル部を振動させ、使用者へ注意を促すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載のＧＰＳ機能付き移動体通信システム。
5. 前記使用者は、骨伝導ヘッドセットを装着しており、前記情報サーバからの情報が、前記
   骨伝導ヘッドセットに送られることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載のＧＰＳ機能付き移動体通信システム。
6. ＧＰＳ受信機を装備した移動体と、固定された情報サーバと、前記移動体と、前記固定された情報サーバとの間でデータの授受を行う双方向通信手段とで構成するＧＰＳ機能付き移動体通信方法において、
   前記双方向通信手段を、前記移動体に装備し、
   また、前記移動体には、リーダーを装備し、前記移動体に搭乗している使用者が、RFIDを手首に装着し、
   移動体中の使用者が、現実に存在する位置において、前記RFIDを振ることによって、
   前記振る動作の種類によって、
   前記リーダーに使用者からの命令を伝達するＲＦＩＤによる手振れ認識を用いることにより、
   前記リーダーを介して、前記情報サーバとの双方向通信手段によって、前記情報サーバにデータが蓄積され、あらかじめ設定された統計処理が行われることを特徴とするＧＰＳ機能付き移動体通信方法。
7. 前記移動体は、自転車、車、車椅子、あるいは使用者自身のいずれかであることを特徴とする請求項６記載のＧＰＳ機能付き移動体通信方法。
8. 前記RFIDから発信される信号は、レクテナ回路によって負荷変調されることを特徴とする請求項６または７記載のＧＰＳ機能付き移動体通信方法。
9. 前記移動体のハンドル部は、振動機構を有し、前記情報サーバからの指令の基づいて前記振動機構が前記ハンドル部を振動させ、使用者へ注意を促すことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項記載のＧＰＳ機能付き移動体通信方法。
10. 前記使用者は、骨伝導ヘッドセットを装着しており、前記情報サーバからの情報が、前記
    骨伝導ヘッドセットに送られることを特徴とする請求項８ないし９のいずれか１項記載のＧＰＳ機能付き移動体通信方法。

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