JP2007147641A - 案内装置、案内システム、案内方法およびプログラム - Google Patents
案内装置、案内システム、案内方法およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ユーザの有する障害内容を含む属性情報を設定するキーマトリックス36及びキーインターフェイス29と、設定した属性情報を保持するRAM24と、固定的に設置されている電子マーカからID情報を取得するシリアルI/F34及びシリアルドライバ27と、取得したID情報に対応した複数の案内情報と属性情報とにより必要な案内情報を選択するCPU21と、選択した案内情報を出力する音声ドライバ26、スピーカ32及び骨伝導ヘッドセット33またはLCDドライバ28及び液晶表示デバイス35または振動素子30とを備える。
【選択図】 図3
Description
以下本発明を歩行者誘導システムに適用した場合の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。
図4は、本実施の形態の第1の動作例での誘導環境を例示するもので、ここでは現在位置40から歩行者Pの属性に適したトイレまでを誘導する場合について示すものとする。
「車イス利用者→直進」
「車イス非利用者→左折」
のような内容を有するためであり、上記図2で示したようにこの歩行者Pが車イスの利用者であるとRAM24に設定している場合には、CPU21はこれを判断して上記案内情報により「そのまま直進してください」のような案内を歩行者Pに対して行なう(ステップA03)。
「車イス利用者→左に身障者用トイレ」
のような案内情報に基づいて、CPU21が「左に身障者用トイレがあります」のような案内を歩行者Pに対して行ない(ステップA05)、以上でトイレへの誘導を終えたものとして、この図5の処理を終了する。
「車イス非利用者→右に階段」
「(属性制限なし)→左にエレベータ(2/2)」
のような案内情報に基づいて、CPU21は「右に階段があります(車イス非利用者に対してのみ)」「左に2基のエレベータのうちの2基目があります」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「(属性制限なし)→左にエレベータ(1/2)」
のような案内情報に基づいて、CPU21は「左に2基のエレベータのうちの1基目があります」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「男性→左に男性用トイレ」
「女性→右に女性用トイレ」
のような案内情報が記憶されているので、CPU21はRAM24に設定している内容(ユーザ属性)により歩行者Pが男性であるか否かを判断する(ステップA10)。
図6は、本実施の形態の第2の動作例での誘導環境を例示するもので、ここでは現在位置41から目的地42に到達するまでを、歩行者Pの属性に適した経路を選択して誘導する場合について示すものとする。
「車イス利用者→左折・上りスロープ」
「車イス非利用者→直進」
のような内容を有するためであり、上記図2で示したようにこの歩行者Pが車イスの利用者であるとRAM24に設定している場合には、CPU21はこれを判断して上記案内情報により「左折してください 上り坂になっています」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「(属性制限なし)→右折・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、CPU21が「右折してください 上り坂になっています」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「(属性制限なし)→右折・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、CPU21が「右折してください 上り坂になっています」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「(属性制限なし)→左180°カーブ・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、CPU21が「左に180度カーブしてください上り坂になっています」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「(属性制限なし)→直進・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、CPU21が「そのまま直進してください 上り坂になっています」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「(属性制限なし)→右折・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、CPU21が「右折してください 上り坂になっています」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「車イス利用者→直進」
「車イス非利用者→右折」
のような案内情報に基づいて、この場合、車イスの利用者であるとRAM24に設定されていることから、CPU21が「そのまま直進してください」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「車イス非利用者→左折・上り階段」
のような案内情報に基づいて、CPU21が「左折してください 上り階段があります」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
「車イス利用者→直進」
「車イス非利用者→右折」
のような案内情報に基づいて、この場合、車イスの利用者でないとRAM24に設定されていることから、CPU21が「右折してください」のような案内を歩行者Pに対して行なう。
図7(1)は、本実施の形態の第3の動作例で得られる案内情報の内容を例示するもので、ここでは、例えば鉄道の駅構内の上りホームまたは下りホームの点字ブロック位置に敷設された電子マーカ15−31から、時刻表のデータを案内情報として取得する場合について説明する。
以下本発明を歩行者誘導システムに適用した場合の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。
図10は、歩行者誘導端末11を携帯した歩行者Pの移動に伴なって歩行者誘導端末11とサーバ装置54との間で実行される処理の流れを示すものである。
この第2の動作例においてサーバ装置54は、上記図9では図示しなかった地域情報サービス機関から、特定地域の天候、気温などの気象や季節等に係る、例えば降雨、降雪、積雪等に関する環境情報をその都度取得することができるものとする。
図12は、上記歩行者誘導端末11と同様の機能を有した移動体誘導端末61を携帯している自動車VCの運転者に対し、ここでは図示しないサーバ装置54が歩行者誘導端末11を携帯している歩行者P1の誘導状態を送信することで、誘導端末間の調整を行なうようにした場合について例示するものである。
「視覚障害者が横断歩道を渡ろうとしています」
のように出力し(ステップG13)、当該エリアにおける他のユーザ情報を自動車VCの運転者に認識させる。
12…ストック
13…ケーブル
14…ピックアップコイルセンサ
15,15−11〜15−17,15−21〜15−28,15−31,15−41…電子マーカ
21…CPU
22…タイマ
23…ROM
24…RAM
25…送受信モジュール
26…音声ドライバ
27…シリアルドライバ
28…LCDドライバ
29…キーインターフェイス(I/F)
30…振動素子
31…アンテナ
32…スピーカ
33…骨伝導ヘッドセット
34…シリアルインターフェイス
35…液晶表示デバイス
36…キーマトリックス
40,41…現在位置
42…目的地
51,51−11…基地局
52…アンテナ
53…公衆網
54…サーバ装置
55…地図データベース(DB)
61…移動体誘導端末
B…バス
CF…横断歩道
P,P1…歩行者
SL…スロープ
SW…階段
VC…自動車
Claims (14)
- ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記保持手段が保持する属性情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、
この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする歩行者案内装置。 - ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案内情報を、上記保持手段が保持する属性情報に基づいて出力形態が異なる複数の出力部の1つを切換制御して出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする歩行者案内装置。 - 上記案内情報は、属性情報に対応した経路案内情報であることを特徴とする請求項1または2記載の歩行者案内装置。
- 現在の時刻を計時する計時手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記計時手段が計時する現在時刻とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、
この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする歩行者案内装置。 - 上記計時手段は、現在の日付または曜日を計時する手段であり、
上記案内情報取得手段は、上記位置情報取得手段で取得した案内情報と上記計時手段が計時する現在の日付または曜日とに基づいた案内情報を取得する
ことを特徴とする請求項4記載の歩行者案内装置。 - 歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、
上記歩行者案内端末は、
ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信する第1の送信手段と、
この第1の送信手段での送信に応答して送られてくる案内情報を受信する第1の受信手段と、
この第1の受信手段で受信した案内情報を出力する出力手段とを備え、
上記サーバ装置は、
上記属性情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段と、
上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信する第2の受信手段と、
この第2の受信手段で受信した属性情報により上記記憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段と、
この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無線基地局を介して上記歩行者案内端末に送信する第2の送信手段とを備える
ことを特徴とする歩行者案内システム。 - 歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、
上記サーバ装置は、
現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
上記環境情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段と、
上記環境情報取得手段で取得した環境情報により上記記憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段と、
この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無線基地局を介して上記歩行者案内端末に送信する送信手段とを備え、
上記歩行者案内端末は、
上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる案内情報を受信する第1の受信手段と、
この第1の受信手段で受信した案内情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする歩行者案内システム。 - 上記歩行者案内端末は、さらに、
上記第1の受信手段で受信した案内情報を記憶する記憶手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案内情報を上記記憶手段から取得する案内情報取得手段とを備え、
上記出力手段は、上記案内情報取得手段で取得した案内情報を出力することを特徴とする請求項6または7記載の歩行者案内システム。 - 現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記環境情報取得手段で取得した環境情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、
この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする歩行者案内装置。 - 歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、
上記歩行者案内端末は、
ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段により位置情報が取得された際に、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信する第1の送信手段とを備え、
上記サーバ装置は、
上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信する受信手段と、
この受信手段で受信した属性情報または属性情報に基づく情報を上記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して他の歩行者案内端末に送信する第2の送信手段とを備える
ことを特徴とする歩行者案内システム。 - ユーザの属性情報を設定する設定ステップと、
この設定ステップで設定した属性情報を保持する保持ステップと、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記保持ステップが保持する属性情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、
この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - ユーザの属性情報を設定する設定ステップと、
この設定ステップで設定した属性情報を保持する保持ステップと、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報に基づいた案内情報を、上記保持ステップが保持する属性情報に基づいて出力形態が異なる複数の出力部の1つを切換制御して出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 現在の時刻を計時する計時ステップと、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記計時ステップで計時する現在時刻とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、
この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 現在の環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記環境情報取得ステップで取得した環境情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、
この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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JP2014230209A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 有限会社 forte | Gps機能付き移動体通信システム、およびgps機能付き移動体通信方法 |
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