CN107801148B - 用于移动对象的位置信息公共管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于移动对象的位置信息公共管理系统。所述用于移动对象的位置信息公共管理系统包括信息处理装置。该信息处理装置被配置成：接收从分别与多个移动对象一起移动的多个位置信息源无线地发送的作为一个集合的包括位置信息和元数据的信息。当从信息终端接收到用于发送与指定元数据构成一个集合的位置信息的请求时，信息处理装置被配置成在各自包括位置信息和元数据的所接收的集合中搜索包括指定元数据的集合。信息处理装置被配置成向信息终端发送搜索到的包括指定元数据和位置信息的集合中的位置信息。

Description

用于移动对象的位置信息公共管理系统
技术领域
本发明涉及用于移动对象的位置信息公共管理系统，所述位置信息公共管理系统接收从与多个移动对象一起移动的多个位置信息源发送的位置信息，并且当从信息终端接收到期望获取位置信息的请求时，将位置信息发送至信息终端。
背景技术
例如，私营公司可以操作位置信息管理系统，该位置信息管理系统获取与在指定区域中移动的多个移动对象(例如，行人和车辆)一起移动的多个位置信息源的无线电信号以及各个移动对象的位置信息。
私营公司是例如公共汽车公司和出租车公司。
例如，公共汽车公司的位置信息管理系统每当经过了预定时间时重复地从与公共汽车集成的信息终端接收公共汽车公司的公共汽车的位置信息(例如，GPS位置信息：同样适用于下文)以及公共汽车的ID信息。另外，位置信息管理系统每当经过了预定时间时重复地从位置信息管理系统中登记的会员(例如，行人)所拥有的位置信息源(例如，智能电话：同样适用于下文)接收会员的位置信息和会员的位置信息源的ID信息。位置信息管理系统可以通过将从位置信息源接收的ID信息与会员的个人信息(例如，姓名、年龄和/或地址)进行核对来识别位置信息源的所有者。因此，公共汽车公司可以基于位置信息管理系统收集的大量公共汽车的位置信息和大量会员的位置信息来操作它们公司的公共汽车。也就是说，公共汽车公司可以确定每个公共汽车的路线或运行时间表，使得尽可能多的乘客使用他们公司的公共汽车。
类似地，出租车公司也可以基于位置信息管理系统收集的大量出租车的位置信息(以及与出租车集成的信息终端的ID信息)和大量会员的位置信息(以及会员所拥有的位置信息源的ID信息)来操作它们公司的出租车。此外，出租车公司的位置信息管理系统还可以通过将从位置信息源接收的ID信息与会员的个人信息(例如，姓名、年龄和/或地址)进行核对来识别位置信息源的所有者。
例如，地方政府可以操作位置信息管理系统。由地方政府操作的位置信息管理系统每当经过了预定时间时重复地例如从局部地区举行的节日的参与者(例如，携带便携式圣物箱的人和/或拉着节日彩车的人)所拥有的位置信息源接收位置信息源的位置信息和ID信息。地方政府在网站上公开例如位置信息管理系统中收集的大量节日参与者的位置信息。因此，未指定的许多人使用信息终端浏览位置信息，从而认清当前节日的情况。此外，地方政府的位置信息管理系统还可以通过将从位置信息源接收的ID信息与节日参与者的个人信息(例如，姓名、年龄和/或地址)进行核对来识别位置信息源的所有者。
发明内容
迄今为止，各种私营公司和地方政府的位置信息管理系统分别收集同一地区中的每个移动对象的位置信息。因此，例如，公共汽车公司收集的位置信息可以由公共汽车公司专门使用。类似地，另一个私营公司收集的位置信息也可以由私营公司专门使用。另外，私营公司可以不使用地方政府收集的位置信息。
然而，如果构建作为使得能够相互使用分别由私营公司和当地政府收集的位置信息的位置信息管理系统的位置信息公共管理系统，则位置信息公共管理系统将为私营公司和地方政府提供大的益处。
例如，如果出租车公司可以获取公共汽车公司的会员的位置信息以及节日中的参与者的位置信息，则出租车公司可以使用他们公司的出租车的运营的位置信息。也就是说，出租车公司将使他们公司的出租车移动接近作为公共汽车公司的会员以及当前时刻处于远离最近的公共汽车站的位置的人，从而使得会员能够使用他们公司的出租车。此外，出租车公司使他们公司的出租车移动接近节日的参与者的当前位置，从而使得节日的观光者能够使用他们公司的出租车。
此外，在构建一个位置信息公共管理系统的情况下的成本变得低于在私营公司和当地政府分别构建位置信息管理系统的情况下的总成本。也就是说，在成本方面，位置信息公共管理系统对私营公司和地方政府具有大的益处。
然而，迄今为止，对于构建位置信息公共管理系统而言，与每个位置信息对应的人的个人信息是障碍。
也就是说，例如，公共汽车公司收集包括姓名、年龄和/或地址的会员的个人信息。然后，会员的位置信息源的ID信息与个人信息相关联地登记在位置信息管理系统中。因此，如果公共汽车公司向位置信息公共管理系统提供公司的会员的位置信息源的位置信息，则会员的个人信息一起被提供给位置信息公共管理系统。
然而，与公共汽车公司和地方政府不同的私营公司也参与位置信息公共管理系统。因此，公共汽车公司和公共汽车公司的会员可能会担心会员的个人信息泄漏给不同于公共汽车公司和当地政府的私营公司。因此，公共汽车公司很难积极地参与位置信息公共管理系统。出于同样的原因，出租车公司和地方政府也很难积极地参与位置信息公共管理系统。
本发明提供了一种用于移动对象的位置信息公共管理系统，所述位置信息公共管理系统能够收集大量的移动对象的位置信息并且向信息终端发送位置信息，而无需收集与移动对象有关的个人信息。
根据本发明的一个方面的用于移动对象的位置信息公共管理系统包括如下配置的信息处理装置。
位置信息公共管理系统的信息处理装置被配置成：接收从分别与移动对象一起移动的位置信息源无线地发送的作为一个集合的位置信息和元数据。信息处理装置被配置成：当从信息终端接收到用于发送与指定元数据构成一个集合的位置信息的请求时，在由信息处理装置接收的各自包括位置信息和元数据的多个集合中搜索包括指定元数据的集合。然后，信息处理装置被配置成向信息终端发送包括指定元数据和位置信息的搜索到的集合的位置信息。
通过根据该方面的位置信息公共管理系统，在使用从位置信息源发送的元数据时，接收到来自信息终端的请求的指定的位置信息源的位置信息被发送至信息终端。也就是说，位置信息公共管理系统无需收集与移动对象有关的个人信息。因此，包括位置信息管理系统、位置信息源和信息终端的位置信息管理组织中的参与者(例如，私营公司和地方政府)不必担心个人信息的泄漏。因此，可以预期大量参与者参与位置信息管理组织。换言之，位置信息公共管理系统可以收集大量移动对象的位置信息。
作为元数据，例如，主题标签是可用的。
在根据上述方面的位置信息公共管理系统中，信息处理装置可以被配置成：接收从所述位置信息源中的每个位置信息源无线地发送的作为一个集合的包括位置信息、元数据和用于识别所述位置信息源中的一个位置信息源的ID信息的信息。信息处理装置可以被配置成将位置信息和ID信息作为一个集合发送至信息终端。
通过根据该方面的位置信息公共管理系统，可以从相应的位置信息源彼此相关联地获取ID信息和位置信息。因此，位置信息公共管理系统和从位置信息公共管理系统接收ID信息和位置信息的信息终端可以以时间序列的方式获取并识别各个位置信息源的位置信息。
在根据上述方面的位置信息公共管理系统中，元数据可以具有仅能够从特定位置信息源无线地发送的特定元数据以及能够从位置信息源中的任何一个位置信息源无线地发送的非特定元数据，其中所述特定位置信息源是指定位置信息源中被指定的一个位置信息源。
例如，在将主题标签用作元数据的情况下，高度公开的字符(例如，移动对象所在的区域的名称)很可能用作主题标签。然而，如果由私营公司管理的位置信息源使用高度公开的字符作为主题标签，则存在以下担忧：获取由私营公司管理的位置信息源的位置信息的信息终端的用户错误地认识到所获取的位置信息源与当地政府相关。然而，如果在这个方面实现本发明，例如，仅允许作为由当地政府管理的位置信息源的特定位置信息源使用表示移动对象所在的区域的名称的主题标签。因此，不存在以下担忧：获取与特定位置信息源不同的位置信息源的位置信息的信息终端的用户错误地认识到位置信息源与当地政府有关。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是概念性地示出了包括根据本发明的实施方式的用于移动对象的位置信息公共管理系统的位置信息管理组织的图；
图2是示出了数据中心的显示器的图；
图3是示出了数据中心的信息处理装置基于由两个智能电话根据从信标发送的无线电信号计算的每个智能电话与信标之间的估计距离来估计信标的位置的原理的图；
图4是示出了信息处理装置基于由三个智能电话根据从信标发送的无线电信号计算的每个智能电话与信标之间的估计距离来估计信标的位置的原理的图；
图5是显示在显示器上的地图图像的一部分的放大视图；
图6是示出了当地政府的政府大楼的显示器的图；
图7是示出了安装了节日信息获取应用的智能电话的显示器的图；
图8是示出了安装了会见应用的智能电话的显示器的图；
图9是示出了设置在出租车公司的办公楼内的显示器的图；
图10是示出了安装了出租车会员应用的智能电话的显示器的图；
图11是示出了设置在公共汽车公司的办公楼内的显示器的图；
图12是示出了安装了公共汽车会员应用的智能电话的显示器的图；
图13是示出了由信标的IC芯片执行的处理的流程图；
图14是示出了由安装了节日信息获取应用的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图15是示出了由安装了会见应用的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图16是示出了由出租车的驾驶员所拥有的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图17是示出了由安装了出租车会员应用的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图18是示出了由公共汽车的驾驶员所拥有的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图19是示出了由安装了公共汽车会员应用的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图20是示出了由设置在地方政府的政府大楼中的信息处理装置执行的处理的流程图；
图21是示出了由出租车公司的信息处理装置执行的处理的流程图；
图22是示出了由公共汽车公司的信息处理装置执行的处理的流程图；
图23是示出了由数据中心的信息处理装置执行的处理的流程图；
图24是示出了由安装了节日信息获取应用的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图25是示出了由安装了会见应用的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图26是示出了由设置在地方政府的政府大楼中的信息处理装置执行的处理的流程图；
图27是示出了由出租车公司的信息处理装置执行的处理的流程图；
图28是示出了由安装了出租车会员应用的智能电话的ECU执行的处理的流程图；
图29是示出了由公共汽车公司的信息处理装置执行的处理的流程图；以及
图30是示出了由安装了公共汽车会员应用的智能电话的ECU执行的处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来描述根据本发明的实施方式的用于移动对象的位置信息公共管理系统10(在下文中，被称为“位置信息公共管理系统10”)。本实施方式的位置信息公共管理系统10设置(固定)在图1所示的数据中心15中。数据中心15包括信息处理装置16(计算机服务器)和显示器18。信息处理装置16和显示器18是位置信息公共管理系统10的部件。
如图1所示，数据中心15的信息处理装置16与下面描述的智能电话25、地方政府的政府大楼33的信息处理装置34、出租车公司的办公楼40的信息处理装置41、公共汽车公司的办公楼50的信息处理装置51通过网络100进行数据通信。网络100包括通信公司的通信网络和因特网网络。每个智能电话25与通信公司的基站进行无线通信(数据通信)。基站通过通信公司的通信网络连接至因特网网络。信息处理装置16、34、41、51与因特网网络进行数据通信。另外，如下所述，每个智能电话25可以接收从信标20发送的电波。
数据中心15的信息处理装置16、信标20、智能电话25、政府大楼33的信息处理装置34、办公楼40的信息处理装置41和办公楼50的信息处理装置51是图1所示的位置信息管理组织1的部件。
设置在数据中心15的建筑物中的信息处理装置16是电子控制电路，其具有主要组成部分，即包括CPU、ROM、RAM、接口等的微计算机。CPU执行存储在存储器(ROM)中的指令以实现下面描述的各种功能。地图数据和下面描述的各种软件记录在存储器中。如本领域已知的，CPU执行每种软件的指令以执行下面描述的每个操作。
图2所示的动态地图DM显示在连接至信息处理装置16的显示器18上。动态地图DM由彼此交叠的多个层构成。对每个层而言，由每个层表示的信息随着时间变化的变化程度各不相同。随着时间变化经历最小变化(基本上不改变)的层是基于上述地图数据的地图图像。地图图像包括例如如下所述的表示道路R1、R2、R3、R4、河流、铁轨等的图像。其他层表示随着时间变化而变化的信息。例如，一个层表示下面描述的信标20和智能电话25的位置信息。
地图图像由大量网格(格子状的最小单位)构成。网格的每个边的长度是与2m的实际地理对应的距离。因此，如下所述，在地图图像上获取信标20的当前位置(估计的位置A-C)和智能电话25的当前位置的情况下，当前位置变为与一个网格对应的位置。
信标20是紧凑且重量轻的标签。在构成信标20的外部形状的壳体21内设置IC芯片22、电池23和天线24。
IC芯片22是紧凑的电子部件，其具有一个基板以及安装在该基板上的大量电子部件(例如，晶体管、电阻器、电容器、二极管)。IC芯片22具有生成无线电信号(电波)的功能。由IC芯片22生成的电波的标准是蓝牙低能量。也就是说，IC芯片22生成2.4GHz频带内的电波。IC芯片22在每个预定时间(例如，每100毫秒)处生成无线电信号。另外，IC芯片22每当生成无线电信号时生成下述用于将信标20从其他信标中识别出的信标ID信号和元数据。在下文中，可以将由信标20生成的元数据称为“信标元数据”。
电池23是按钮型电池。电池23不断地向IC芯片22和天线24供给电力，直到电池容量变为零为止。由于由IC芯片22生成的电波的标准是蓝牙低能量，所以电池23每单位时间的功耗小。
天线24连接至IC芯片22。另外，当生成电波(即，每100毫秒)时，IC芯片22生成表示场强度的大小的参考强度信号。由参考强度信号表示的场强度(参考强度)表示在接收器(例如，智能电话)在与信标20相距1米的距离处接收从天线24发送的电波的情况下由接收器接收的电波的场强度。
如果被供给有电池23的电力的IC芯片22生成无线电信号，则天线24在每个预定时间(例如，每100毫秒)重复地向外部发送所生成的无线电信号以及信标ID信号、信标元数据和参考强度信号。在下文中，将信标20中的无线电信号的发送周期称为“信标发送周期”。
一个参考强度信号、一个信标ID信号和一条信标元数据作为一个集合叠加在由IC芯片22生成的无线电信号上。具有参考强度信号、信标ID信号和信标元数据的一个集合可以例如作为有效载荷叠加在无线电信号上。
在本实施方式中，图2所示的多个目标行人P1中的每个行人携带信标20。目标行人P1是节日的参与者。也就是说，目标行人P1是携带便携式圣物箱(未示出)的人和/或拉节日彩车(未示出)的人。另外，在本实施方式中，节日由作为举办节日的地区的地方政府的XYZ市管理。
如图1所示，当地政府(XYZ市)的政府大楼33包括固定在政府大楼33中的信息处理装置34(计算机服务器)和显示器35。信息处理装置34和显示器35的配置基本上分别与数据中心15的信息处理装置16和显示器18的配置相同。表示与图2所示的地图图像相同的地图图像的数据被记录在信息处理装置34的存储器中。因此，如图6所示，与图2所示的地图图像相同的地图图像在显示器35上显示。然而，公共汽车站B1不包括在地图图像中。
每个信标20的所有者的个人信息如姓名、年龄和地址与信标ID信号相关联地记录在信息处理装置34的ROM中。另外，安装了下述“会见应用”的智能电话25的所有者的个人信息如姓名、年龄和地址与终端ID信号相关联地记录在信息处理装置34的ROM中。
在构成图1所示的智能电话25的外部形状的壳体26内设置了ECU 27、电池28、无线通信天线29和GPS接收天线30。
电子控制单元(ECU)27是电子控制电路，其具有包括CPU、ROM、RAM、接口等的微计算机作为主要组成部分。CPU执行存储在存储器(ROM)中的指令以实现下述各种功能。另外，各种软件(应用)安装在ECU 27的存储器中。
ECU 27可以生成无线电信号。ECU 27可以在每个预定时间重复地生成用于将每个智能电话25从其他智能电话25中识别出的终端ID信号。ECU 27可以重复地生成元数据。ECU27可以根据如下所述的预定应用的指令自动生成元数据，或者可以仅在由下述输入装置执行特殊操作的情况下生成元数据。在下面的描述中，可以将由ECU 27生成的元数据称为“智能电话元数据”。
电池28是可再充电电池，并且不断地向ECU 27、无线通信天线29、GPS接收天线30和显示器31供给电力，直到电池容量变为零为止。
无线通信天线29连接至ECU 27。当智能电话25位于从信标20发送的无线电信号到达的范围内时，无线通信天线29在每个预定时间(例如，每100毫秒)处重复地接收从信标20发送的无线电信号、参考强度信号、信标ID信号以及信标元数据。在下文中，将无线通信天线29中接收从信标20发送的无线电信号、参考强度信号、信标ID信号和信标元数据的周期称为“信标发送信息接收周期”。信标发送信息接收周期可以设置为等于信标发送周期。ECU27以时间序列方式将接收到的参考强度信号、信标ID信号和信标元数据记录在RAM中。
GPS接收天线30连接至ECU 27。如本领域已知的，GPS接收天线30在每个预定时间(例如，每1秒)重复地接收从GPS卫星发送的GPS信号，以获取与GPS接收天线30(智能电话25)的位置有关的信息(在下文中，被称为“GPS位置信息”)。在下文中，将GPS接收天线30中接收GPS位置信息的周期称为“GPS信息接收周期”。ECU 27例如以与GPS信息接收周期相同的周期以时间序列方式将接收到的GPS位置信息记录在RAM中。
如下所述，无线通信天线29根据来自ECU 27的命令例如以与GPS信息接收周期相同的周期重复地将记录在RAM中的信标ID信号、GPS位置信息、终端ID信号等无线地发送至外部。无线通信天线29可以接收从基站发送的无线电信号。
显示器31设置在壳体26的表面上。显示器31也连接至ECU 27。连接至ECU 27的输入装置(未示出)设置在智能电话25的表面上。输入装置具有任意形式。也就是说，输入装置可以是例如相对于壳体26相对可移动的机械按钮或形成显示器31的一部分的触摸面板。
在本实施方式中，智能电话25由目标行人P2(包括P2-B、P2-F、P2-M、P2-T)、公共汽车B的驾驶员和出租车T的驾驶员拥有。
如图1所示，出租车T的公司的办公楼40包括都固定在办公楼40中的信息处理装置41(计算机服务器)和显示器43。信息处理装置41和显示器43的配置分别与数据中心15的信息处理装置16和显示器18的配置基本相同。表示与图2所示的地图图像相同的地图图像的数据记录在信息处理装置41的存储器中。因此，如图9所示，与图2所示的地图图像相同的地图图像显示在显示器43上。然而，公共汽车站B1不包括在地图图像中。
其上安装了下述“出租车专用应用”的智能电话25的所有者的个人信息如姓名、年龄和地址与终端ID信号相关联地记录在信息处理装置41的ROM中。与智能电话25一起移动的出租车T的车辆信息与终端ID信号相关联地记录在ROM中。其上安装了下述“出租车会员应用”的智能电话25的所有者的个人信息如姓名、年龄和地址与终端ID信号相关联地记录在信息处理装置41的ROM中。
公共汽车B的公司的办公楼50包括都固定在办公楼50中的信息处理装置51(计算机服务器)和显示器53。信息处理装置51和显示器53的配置分别与信息处理装置16和显示器18的配置基本上相同。表示与图2所示的地图图像相同的地图图像的数据记录在信息处理装置51的存储器中。因此，如图11所示，与图2所示的地图图像相同的地图图像显示在显示器53上。公共汽车站B1包括在地图图像中。
其上安装了下述“公共汽车专用应用”的智能电话25的所有者的个人信息如姓名、年龄和地址与终端ID信号相关联地记录在信息处理装置51的ROM中。与智能电话25一起移动的公共汽车B的车辆信息与终端ID信号相关联地记录在ROM中。其上安装了下述“公共汽车会员应用”的智能电话25的所有者的个人信息如姓名、年龄和地址与终端ID信号相关联地记录在信息处理装置51的ROM中。
随后，将描述位置信息公共管理系统10的操作。在下面的描述中，假设实现了以下状态一至状态三。状态一：信标20的电池23和智能电话25的电池28的容量都不为零。状态二：智能电话25的电源开关处于打开状态。状态三：多个智能电话25位于以信标20为中心具有预定半径的圆(预定区域)内。
图2所示的地图图像显示在数据中心的显示器18上。地图图像表示作为数据中心15所在区域的一部分的特定区域。在地图图像中，显示彼此平行的两条道路R1、R2以及与道路R1、R2正交的两条道路R3、R4。道路R1、R2、R3、R4中的每条道路由通过双点划线绘制的中线划分为右车道和左车道。车辆(例如，公共汽车B和出租车T)在道路R1、R2、R3、R4的左车道上行驶。尽管未示出，但是在道路R1、R2、R3、R4的两个边缘部分中设置沿道路R1、R2、R3、R4延伸的人行道。在本实施方式中，目标行人P2(包括P2-B、P2-F、P2-M、P2-T)原则上在人行道上行走。也就是说，除了穿过道路R1、R2、R3、R4的情况等以外，目标行人P2在人行道上行走。目标行人P1在道路(即，除了道路R1、R2、R3、R4的人行道以外的部分)上行走。由公共汽车B的公司提供的公共汽车站B1显示在地图图像上。如图5所示，河流和建筑物显示在地图图像上。虽然未示出，但铁轨显示在地图图像上。
如上所述，每个目标行人P1拥有的信标20的天线24在每个预定时间重复地发送无线电信号。在无线电信号中包括作为一个集合的一个信标ID信号、一条信标元数据和一个参考强度信号。信标元数据是主题标签。具体地，信标元数据是主题标签“#XYZ-MATSURI”。
原则上，对用作从信标20发送的主题标签的字符数据没有限制。然而，在本实施方式中，节日由地方政府(XYZ市)监督。因此，如果允许与地方政府无关的人员或组织自由使用主题标签“#XYZ-MATSURI”，并且如果与主题标签有关的信息与当地政府有关，则担心大量的人做出错误的认识。因此，在本实施方式中，仅允许由当地政府授权的人员或组织设置主题标签“#XYZ-MATSURI”。也就是说，信标20的制造商在由当地政府授权之后制造信标20。以这种方式，将从作为特定位置信息源(信标20)的特定位置信息源可发送的元数据称为“特定元数据”。包括在从智能电话25发送的无线电信号中的主题标签(例如，下述“#○○TAXI”)可以由制造商、智能电话25的用户等自由设置。这样的元数据被称为“非特定元数据”。
如果由智能电话25的无线通信天线29接收从信标20发送的无线电信号、参考强度信号、信标ID信号和信标元数据，则ECU 27将实际接收到的无线电信号的强度(在下文中，被称为“实际强度”)与由参考强度信号表示的参考强度进行比较。然后，ECU 27基于实际强度和参考强度来计算(估计)作为智能电话25与信标20之间的距离的估计距离。
具体地，ECU 27如下计算估计距离。例如，在实际强度明显大于参考强度的情况下，ECU 27估计“估计距离在紧邻区域中”。紧邻区域是信标20与智能电话25之间的距离非常接近的区域(例如，距离等于或小于1m的区域)。在实际强度稍大于参考强度的情况下，ECU27估计“估计距离在附近区域中”。附近区域是信标20与智能电话25之间的距离靠近但比紧邻区域的距离远的区域(例如，距离大于1m但小于等于3m的区域)。在实际强度小于参考强度的情况下，ECU 27估计“估计距离在远处区域中”。远处区域是信标20与智能电话25之间的距离比附近区域的距离更远的区域(例如，距离大于3m并且小于等于10m的区域)。然而，实际强度与参考强度之间的大小关系与三个估计距离的关系不限于这种关系。
如果智能电话25的ECU 27在每个预定时间(例如，每100毫秒)重复地计算估计距离，则ECU 27在每个预定时间(例如，每100毫秒)以时间序列方式将所计算的估计距离连同参考强度信号、信标ID信号和信标元数据一起记录在RAM中。
另一方面，如上所述，ECU 27以与GPS信息接收周期相同的周期以时间序列方式将接收到的GPS位置信息记录在RAM中。然后，当在RAM中记录一条GPS位置信息时，ECU 27将在GPS接收天线30接收GPS位置信息时的GPS信息接收周期内的由ECU 27计算的估计距离以及由无线通信天线29接收的参考强度信号、信标ID信号和信标元数据与GPS位置信息作为一个集合一起记录在RAM中。如上所述，GPS信息接收周期比信标发送信息接收周期长，并且在经过了一个GPS信息接收周期时，经过了多个信标发送信息接收周期。因此，将一个GPS位置信息、多个估计距离、多个参考强度信号、多个信标ID信号和多条信标元数据作为一个集合记录在RAM中。例如，在GPS信息接收周期为1秒并且信标发送信息接收周期为100毫秒的情况下，将一个GPS位置信息、10个估计距离、10个参考强度信号、10个信标ID信号、10条信标元数据作为一个集合记录在RAM中。在下文中，将一个集合称为“估计距离和GPS信息集”。
无线通信天线29基于来自ECU 27的命令例如以与GPS信息接收周期相同的预定周期(例如，1秒)重复地将估计距离和GPS信息集以及终端ID信号一起作为一个集合发送至数据中心15的信息处理装置16。
ECU 27可以生成主题标签(智能电话元数据)。在这种情况下，无线通信天线29基于来自ECU 27的命令以预定周期(例如，1秒)重复地将估计距离和GPS信息集、终端ID信号和主题标签(智能电话元数据)一起作为一个集合发送至数据中心15的信息处理装置16。
信息处理装置16例如以具有与GPS信息接收周期相同长度的每个中心接收周期从多个智能电话25接收估计距离和GPS信息集以及终端ID信号，并且以预定周期(例如，与中心接收周期相同的周期)将估计距离和GPS信息集以及终端ID信号记录在RAM中。在智能电话25发送智能电话元数据的情况下，信息处理装置16接收估计距离和GPS信息集、终端ID信号和智能电话元数据，并且将估计距离和GPS信息集、终端ID信号和智能电话元数据记录在RAM中。然后，信息处理装置16根据以下原理基于与从智能电话25接收的多个估计距离相关的信息来估计与接收的信标ID信号对应的信标20(目标行人P1、P2)的当前位置。
例如，当在一个中心接收周期中仅从两个智能电话25(25-1、25-2)接收估计距离和GPS信息集以及相应的终端ID信号时，信息处理装置16基于图3所示的原理获得估计的包括信标20的当前位置的范围。也就是说，信息处理装置16获得环形带C1和环形带C2彼此交叠的临时估计区域A-2。环形带C1是智能电话25-1被设置为中心的环形带，由智能电话25-1计算的估计距离L1(远的区域)的上限值被设置为外径，估计距离L1的下限值被设置为内径。环形带C2是将智能电话25-2设置为中心的环形带，由智能电话25-2计算的估计距离L2(远的区域)的上限值被设置为外径，估计距离L2的下限值被设置为内径。临时估计区域A-2是估计的包括信标20的当前位置的范围。例如，在估计距离L1在紧邻的区域中的情况下，以估计距离L1的上限值作为半径的圆C1与环形带C2彼此交叠的区域变为临时估计区域A-2。
多个估计距离通常包括在由信息处理装置16从智能电话25-1、25-2中的每一个接收的一个估计距离和GPS信息集中。因此，当从智能电话25-1、25-2中的每一个接收到一个估计距离和GPS信息集时，信息处理装置16通常计算四个或更多个临时估计区域A-2。临时估计区域A-2基于具有从信标20发送的相同场强度的无线电信号来计算。因此，临时估计区域A-2的形状基本上彼此相同。
当在一个中心接收周期中从三个智能电话25(25-1、25-2、25-3)接收到估计距离和GPS信息集以及相应的终端ID信号时，信息处理装置16基于图4所示的原理获得估计的包括信标20的当前位置的范围。也就是说，信息处理装置16获得环形带C1、环形带C2和环形带C3(附近区域)彼此交叠的临时估计区域A-3。环形带C3(附近区域)是智能电话25-3被设置为中心的环形带，由智能电话25-3计算的估计距离L3的上限值被设置为外径，估计距离L3的下限值被设置为内径。临时估计区域A-3是估计的包括信标20的当前位置的范围。由于临时估计区域A-3是基于三个估计距离的区域，因此与临时估计区域A-2相比，临时估计区域A-3很可能更准确地表示信标20的当前位置。在这种情况下，由于信息处理装置16通常在每个中心接收周期中从三个智能电话25接收多个估计距离，所以信息处理装置16通常在每个中心接收周期中获得六个或更多个临时估计区域A-3。
当信息处理装置16在一个中心接收周期中从四个或更多个智能电话25接收估计距离和GPS信息集以及相应的终端ID信号时，信息处理装置16基于从四个智能电话25接收到的估计距离和GPS信息集来获得与临时估计区域A-2或A-3对应的区域。向信息处理装置16发送估计距离和GPS信息集的智能电话25的数量越多，信息处理装置16可以更精确地获得估计的包括信标20的当前位置的范围。
在从智能电话25发送至信息处理装置16的估计距离中至少一个在“附近区域”或“远的区域”中的情况下，临时估计区域变为大区域。特别地，在任何估计距离在“远的区域”中的情况下，存在临时估计区域是非常大的区域的担心。换言之，在这些情况下，临时估计区域很可能表示比一个网格(显著地)更广的区域。因此，在这些情况下，将临时估计区域作为信标20(目标行人P1、P2)的当前位置来处理是不合适的。因此，信息处理装置16对获得的临时估计区域执行以下过滤处理。
图5示出了由一个行人(目标行人P1或目标行人P2)拥有的信标20的临时估计区域A。临时估计区域A与河流和一些建筑物的一部分交叠。但是，认为行人不太可能在河里。另外，认为行人不太可能在具有与由信标20的信标ID信号表示的行人的地址不同的地址的建筑物中。因此，信息处理装置16通过从临时估计区域A中排除与该临时估计区域A中的河流和建筑物交叠的区域来计算排除后的区域A-e。排除后的区域A-e是图5中的阴影区域。以这种方式执行信息处理装置16中的过滤处理。
信息处理装置16计算作为排除后的区域A-e的中心位置的估计位置A-C。也就是说，信息处理装置16处理所计算的估计位置A-C作为行人(信标20)的当前位置。然后，如图5所示，信息处理装置16在显示器18上在一个网格中与信标ID信号相关联地显示每个信标20的估计位置A-C。
信息处理装置16例如以与中心接收周期相同的周期重复地执行估计位置A-C的计算操作。信息处理装置16以与中心接收周期相同的周期以时间序列方式将所计算的估计位置A-C记录在RAM中。然后，如图2所示，显示器18例如以与中心接收周期相同的周期重复地显示目标行人P1的当前位置(即，估计位置A-C)。也就是说，如果目标行人P1移动，则目标行人P1在地图图像上的位置改变。
智能电话25的终端ID记录在数据中心15的信息处理装置16的ROM中。因此，信息处理装置16以交叠方式在动态地图DM上显示基于地图图像上的与接收到的终端ID信号对应的智能电话25的GPS位置信息的位置。也就是说，在地图图像上由GPS位置信息表示的位置处，以交叠方式显示相应的智能电话25的位置。
信标20的所有者的个人信息不记录在数据中心15的信息处理装置16的ROM中。安装了“会见应用”的智能电话25的所有者的个人信息不记录在信息处理装置16的ROM中。安装了“出租车专用应用”的智能电话25的所有者的个人信息以及与智能电话25一起移动的出租车T的车辆信息不记录在信息处理装置16的ROM中。类似地，安装了“出租车会员应用”的智能电话25的所有者的个人信息不记录在信息处理装置16的ROM中。安装了“公共汽车专用应用”的智能电话25的所有者的个人信息以及与智能电话25一起移动的公共汽车B的车辆信息不记录在信息处理装置16的ROM中。类似地，安装了“公共汽车会员应用”的智能电话25的所有者的个人信息不记录在信息处理装置16的ROM中。
以这种方式，将移动对象(信标20和智能电话25)的位置信息从智能电话25收集在数据中心15的信息处理装置16中。如下所述，收集在信息处理装置16中的移动对象的位置信息可以由政府大楼33的信息处理装置34、办公楼40的信息处理装置41、办公楼50的信息处理装置51和智能电话25获取。
例如，在某个智能电话25的所有者是作为节日的观光者的目标行人P2-M的情况下，目标行人P2-M使用拥有的智能电话25的输入装置运行安装在智能电话25上的“节日信息获取应用”。然后，目标行人P2-M使用智能电话25的输入装置来选择形成在由节日信息获取应用在显示器31上生成的图像中的“节日当前位置获取按钮”图像并且按下输入装置的输入按钮。然后，在使进入打开状态之前处于关闭状态的节日当前位置获取按钮以及图7所示的地图图像显示在智能电话25的显示器31上。排除公共汽车站B1，地图图像与图2的地图图像基本上相同。如果形成在显示器31上生成的图像中的“关闭按钮”图像被选择并且输入按钮被按下，则节日当前位置获取按钮进入关闭状态。然后，显示器31停止地图图像的显示。
如果节日当前位置获取按钮进入打开状态，则智能电话25的ECU27在每个预定时间重复地向数据中心15的信息处理装置16发送无线电信号。无线电信号包括请求信息“希望获得与主题标签“#XYZ-MATSURI”相关联的位置信息”。
每当接收到请求信息时，信息处理装置16从RAM中搜索具有主题标签“#XYZ-MATSURI”的位置信息。然后，数据中心15的信息处理装置16向智能电话25发送具有主题标签“#XYZ-MATSURI”的信标20的位置信息以及相应的信标ID信号。
然后，如果智能电话25接收到从信息处理装置16发送的信标20的位置信息和信标ID信号，则目标行人P1拥有的信标20的当前位置显示在智能电话25的显示器31上显示的地图图像上。ECU 27基于由目标行人P2-M拥有的智能电话25获取的GPS位置信息在地图上显示智能电话25的当前位置。因此，目标行人P2-M查看该目标行人P2-M他或她自己的智能电话25的显示器31，从而可靠地识别作为节日参与者的目标行人P1(便携式圣物箱和节日彩车)当前所在的位置以及从目标行人P2-M他或她自己的当前位置到目标行人P1所在的地方的路线。
作为两个智能电话25的所有者的两个目标行人P2-F彼此熟悉。目标行人P2-F正在移动，以在地图图像上的指定地方相遇。在目标行人P2-F拥有的智能电话25上安装了由XYZ市创建并分发给未指定的大量人员的“会见应用”。
每个目标行人P2-F使用该目标行人P2-F拥有的智能电话25的输入装置来运行“会见应用”。然后，目标行人P2-F使用智能电话25的输入装置来选择形成在由会见应用在显示器31上生成的图像中的“熟人当前位置获取按钮”图像，并且按下输入装置的输入按钮。然后，在进入打开状态之前处于关闭状态的熟人当前位置获取按钮以及图8所示的地图图像显示在智能电话25的显示器31上。地图图像与图7的地图图像基本上相同。如果形成在显示器31上生成的图像中的“关闭按钮”图像被选择并且输入按钮被按下，则熟人当前位置获取按钮进入关闭状态。然后，显示器31停止地图图像的显示。
如果熟人当前位置获取按钮进入打开状态，则目标行人P2-F拥有的智能电话25的ECU 27在每个预定时间生成主题标签“#MACHIAWASE”作为智能电话元数据。ECU 27在每个预定时间(例如，每1秒)以时间序列方式将主题标签记录在RAM中。无线通信天线29基于来自ECU 27的命令例如以与GPS信息接收周期相同的预定周期(例如，1秒)重复地向信息处理装置16发送一起作为一个集合的主题标签、GPS位置信息(或估计距离和GPS信息集)和终端ID信号。
每当接收到主题标签时，信息处理装置16从RAM中搜索具有主题标签“#MACHIAWASE”的GPS位置信息。然后，信息处理装置16向智能电话25发送与发送“#MACHIAWASE”的智能电话25的终端ID信号不同的终端ID信号以及与发送“#MACHIAWASE”的智能电话25对应的GPS位置信息和终端ID信号。也就是说，从智能电话25发送至信息处理装置16的主题标签“#MACHIAWASE”基本上是请求信息“需要与主题标签“#MACHIAWASE”相关联的位置信息”。
然后，如果智能电话25接收到从信息处理装置16发送的GPS位置信息和相应的终端ID信号，则目标行人P2-F拥有的智能电话25的当前位置显示在智能电话25的显示器31上显示的地图图像上。智能电话25的ECU 27基于由智能电话25获取的GPS位置信息在地图图像上显示智能电话25的当前位置。因此，每个目标行人P2-F查看该目标行人P2-F他或她自己的智能电话25的显示器31，从而可靠地识别两个目标行人P2-F当前所在的位置。
政府大楼33的信息处理装置34在每个预定时间重复地向信息处理装置16发送预定信号。所述信号包括请求信息“需要与主题标签“#XYZ-MATSURI”相关联的位置信息以及发送主题标签“#MACHIAWASE”的智能电话25的位置信息”。
每当接收到请求信息时，数据中心15的信息处理装置16在每个预定时间重复地向信息处理装置34传送发送主题标签“#XYZ-MATSURI”的信标20的位置信息以及发送主题标签“#MACHIAWASE”的智能电话25的GPS位置信息。然后，信息处理装置34在每个预定时间重复地在图6所示的显示器35上显示的地图图像上显示发送主题标签“#XYZ-MATSURI”的信标20的当前位置以及发送主题标签“#MACHIAWASE”的智能电话25的当前位置。
因此，XYZ市的官员查看显示器35，从而确定信标20(目标行人P1)和智能电话25(目标行人P2-F)的当前位置。
“出租车专用应用”安装在与每个出租车T一起移动的智能电话25上。如果出租车专用应用在智能电话25上运行，则ECU 27在每个预定时间生成主题标签“#○○TAXI”作为智能电话元数据。ECU 27在每个预定时间(例如，每1秒)以时间序列方式将主题标签记录在RAM中。无线通信天线29基于来自ECU 27的命令例如以与GPS信息接收周期相同的预定周期(例如，1秒)重复地向信息处理装置16发送一起作为一个集合的主题标签、GPS位置信息(或估计距离和GPS信息集)和终端ID信号。
信息处理装置16在每个预定时间重复地接收从智能电话25发送的GPS位置信息、终端ID信号和智能电话元数据。然后，如图2所示，信息处理装置16在每个预定时间重复地在显示器18上显示的地图图像上显示与每个出租车T一起移动的智能电话25。
“出租车会员应用”安装在作为在出租车T的公司登记的会员并且位于道路R4上的目标行人P2-T拥有的智能电话25上。寻找出租车的目标行人P2-T使用智能电话25的输入装置运行出租车会员应用。然后，目标行人P2-T使用智能电话25的输入装置来选择形成在由出租车会员应用在显示器31上生成的图像中的“出租车请求按钮”图像，并且按下输入装置的输入按钮。然后，在进入打开状态之前处于关闭状态的出租车请求按钮以及图10所示的地图图像显示在智能电话25的显示器31上。地图图像与图9的地图图像基本上相同。如果形成在显示器31上生成的图像中的“关闭按钮”图像被选择并且输入按钮被按下，则出租车请求按钮进入关闭状态。然后，显示器31停止地图图像的显示。
如果出租车请求按钮进入打开状态，则智能电话25的ECU 27在每个预定时间重复地自动生成主题标签“#TAXIKAIIN”作为智能电话元数据。ECU 27在每个预定时间(例如，每1秒)以时间序列方式将主题标签记录在RAM中。无线通信天线29基于来自ECU 27的命令例如以与GPS信息接收周期相同的预定周期(例如，1秒)重复地向信息处理装置16发送一起作为一个集合的主题标签、GPS位置信息(或估计距离和GPS信息集)和终端ID信号。
办公楼40的信息处理装置41在每个预定时间重复地向信息处理装置16发送预定信号。所述信号包括请求信息“需要与主题标签“#○○TAXI”相关联的位置信息以及与主题标签“#TAXIKAIIN”相关联的位置信息”。
每当接收到请求信息时，信息处理装置16在每个预定时间重复地向信息处理装置41传送发送主题标签“#OOTAXI”的智能电话25的GPS位置信息和终端ID信号以及发送主题标签“#TAXIKAIIN”的智能电话25的GPS位置信息和终端ID信号。然后，信息处理装置41在每个预定时间重复地在图9所示的显示器43上显示的地图图像上显示发送“#○○TAXI”的智能电话25的当前位置以及发送“#TAXIKAIIN”的智能电话25的当前位置。
因此，出租车T的公司的员工查看显示器43，从而确定出租车T和目标行人P2-T的当前位置。因此，例如，如果信号从信息处理装置41发送至与出租车T一起移动的智能电话25以将与目标行人P2-T的当前位置有关的信息递送至智能电话25，则每个出租车T的驾驶员可以确定寻找出租车的每个目标行人P2-T的当前位置。从信息处理装置41发送至与出租车T一起移动的智能电话25的信号可以是语音信号，或者也可以是包括图像数据的信号。在包括图像数据的信号被发送至智能电话25的情况下，与图9所示的地图图像相同的地图图像可以显示在智能电话25的显示器31上，并且与目标行人P2-T一起移动的智能电话25的当前位置可以显示在地图图像上。
信息处理装置16在每个预定时间重复地向运行出租车会员应用的智能电话25传送发送主题标签“#OOTAXI”的智能电话25的GPS位置信息和终端ID信号。然后，与每个出租车T一起移动的智能电话25的当前位置在每个预定时间重复地显示在目标行人P2-T拥有的智能电话25的显示器31的地图图像上。ECU 27基于由智能电话25获取的GPS位置信息在显示器31的地图图像上显示智能电话25的当前位置。因此，目标行人P2-T查看智能电话25的显示器31，从而可靠地识别出租车T的当前位置。
“公共汽车专用应用”安装在与每个公共汽车B一起移动的智能电话25上。如果公共汽车专用应用在智能电话25上运行，则ECU 27在每个预定时间生成主题标签“#OOBUS”作为智能电话元数据。ECU 27在每个预定时间(例如，每1秒)以时间序列方式将主题标签记录在RAM中。无线通信天线29基于来自ECU 27的命令例如以与GPS信息接收周期相同的预定周期(例如，1秒)重复地向信息处理装置16发送一起作为一个集合的主题标签、GPS位置信息(或估计距离和GPS信息集)和终端ID信号。
信息处理装置16在每个预定时间重复地接收从智能电话25发送的GPS位置信息、终端ID信号和智能电话元数据。然后，如图2所示，信息处理装置16在每个预定时间重复地在显示器18上显示的地图图像上显示与每个公共汽车B一起移动的智能电话25。
“公共汽车会员应用”安装在作为在公共汽车B的公司登记的会员的目标行人P2-B拥有的智能电话25上。想上公共汽车B的目标行人P2-B使用智能电话25的输入装置运行公共汽车会员应用。然后，目标行人P2-B使用智能电话25的输入装置来选择形成在由公共汽车会员应用在显示器31上生成的图像中的“公共汽车等待按钮”图像，并且按下输入装置的输入按钮。然后，在进入打开状态之前处于关闭状态的公共汽车等待按钮以及图12所示的地图图像显示在智能电话25的显示器31上。所述地图图像与图11的地图图像基本上相同。如果形成在显示器31上生成的图像中的“关闭按钮”图像被选择并且输入按钮被按下，则公共汽车等待按钮进入关闭状态。然后，显示器31停止地图图像的显示。
如果公共汽车等待按钮进入打开状态，则智能电话25的ECU 27在每个预定时间重复地自动生成主题标签“#BUSKAIIN”作为元数据。ECU 27在每个预定时间(例如，每1秒)以时间序列方式将主题标签记录在RAM中。无线通信天线29基于来自ECU 27的命令例如以与GPS信息接收周期相同的预定周期(例如，1秒)重复地向信息处理装置16发送一起作为一个集合的主题标签、GPS位置信息(或估计距离和GPS信息集)和终端ID信号。
办公楼50的信息处理装置51在每个预定时间重复地向信息处理装置16发送预定信号。所述信号包括请求信息“需要与主题标签“#○○BUS”相关联的位置信息以及与主题标签“#BUSKAIIN”相关联的位置信息”。
每当接收到请求信息时，信息处理装置16在每个预定时间重复地向信息处理装置51传送发送主题标签“#○○BUS”的智能电话25的GPS位置信息和终端ID信号以及发送主题标签“#BUSKAIIN”的智能电话25的GPS位置信息和终端ID信号。然后，信息处理装置51在每个预定时间重复地在图11所示的显示器43上显示的地图图像上显示发送“#○○BUS”的智能电话25以及发送“#BUSKAIIN”的智能电话25。
因此，公共汽车B的公司的员工查看显示器53，从而确定公共汽车B和目标行人P2-B的当前位置。因此，公共汽车B的公司收集大量公共汽车B的位置信息和大量目标行人P2-B的位置信息，从而基于这些种类的信息来操作公司的公共汽车B。也就是说，公共汽车B的公司可以确定每个公共汽车B的路线或运营时间表，使得尽可能多的乘客使用该公司的公共汽车B。
信息处理装置16在每个预定时间重复地向运行公共汽车会员应用的智能电话25传送发送主题标签“#○○BUS”的智能电话25的GPS位置信息和终端ID信号。然后，与每个公共汽车B一起移动的智能电话25的当前位置在每个预定时间重复地显示在目标行人P2-B拥有的智能电话25的显示器31的地图图像上。ECU 27基于由智能电话25获取的GPS位置信息在显示器31的地图图像上显示智能电话25的当前位置。因此，目标行人P2-B查看智能电话25的显示器31，从而可靠地识别公共汽车B的当前位置的距离以及该目标行人P2-B他或她自己的位置与当前时刻的公共汽车B之间的距离。换言之，目标行人P2-B可以识别公共汽车B多长时间到达公共汽车站B1。
办公楼40的信息处理装置41和/或办公楼50的信息处理装置51可以在每个预定时间重复地向信息处理装置16发送包括请求信息“需要与主题标签“#XYZ-MATSURI”相关联的位置信息”的信号。在这种情况下，信息处理装置16在每个预定时间重复地向信息处理装置41和/或信息处理装置51发送信标20(目标行人P1)的位置信息。因此，与目标行人P1一起移动的信标20的当前位置在每个预定时间重复地显示在办公楼40的显示器43和/或办公楼50的显示器53上。因此，出租车T的公司和/或公共汽车B的公司可以认识到，路R1的在目标行人P1(便携式圣物箱和节日彩车)经过的地方及其周围可能拥挤。
办公楼40的信息处理装置41可以在每个预定时间重复地向信息处理装置16发送包括请求信息“期望获得与主题标签“#○○BUS”相关联的位置信息以及与主题标签“#BUSKAIIN”相关联的位置信息”的信号。在这种情况下，公共汽车站B1显示在显示器43上显示的地图图像上。信息处理装置16在每个预定时间重复地向信息处理装置41发送与公共汽车B一起移动的智能电话25的位置信息和目标行人P2-B的位置信息。因此，与公共汽车B一起移动的智能电话25的当前位置和目标行人P2-B的当前位置在每个预定时间重复地显示在办公楼40的显示器43上。因此，在存在位于远离公共汽车站B1的位置并且想要乘坐公共汽车B的目标行人P2-B的情况下，出租车T的公司可以确认此情况。然后，出租车T的公司将这样的信息递送至与任何出租车T一起移动的智能电话25，从而指引出租车T朝着目标行人P2-B所在的地方移动。
办公楼50的信息处理装置51可以在每个预定时间重复地向信息处理装置16发送包括请求信息“期望获得与主题标签“#○○TAXI”相关联的位置信息以及与主题标签“#TAXIKAIIN”相关联的位置信息”的信号。在这种情况下，信息处理装置16在每个预定时间重复地向办公楼50的信息处理装置51发送与出租车T一起移动的智能电话25的位置信息和目标行人P2-T的位置信息。因此，与出租车T一起移动的智能电话25的当前位置和目标行人P2-T的当前位置在每个预定时间重复地显示在办公楼50的显示器53上。因此，公共汽车B的公司可以基于例如出租车T的位置信息和目标行人P2-T的位置信息来确定每个公共汽车B的路线或运营时间表。
如上所述，在本实施方式中，位置信息公共管理系统10的信息处理装置16在使用位置信息源(信标20、智能电话25)的元数据的同时向信息终端发送接收来自信息终端(智能电话25、信息处理装置34、41、51)的请求的指定的位置信息源(信标20、智能电话25)的位置信息。也就是说，如上所述，数据中心15(信息处理装置16)不(不需要)收集与移动对象有关的个人信息。因此，位置信息管理组织1中的参与者(例如，私营公司和地方政府)无需担心个人信息的泄漏。因此，可以预期大量参与者参与位置信息管理组织1。换言之，位置信息公共管理系统10可以收集大量移动对象的位置信息。
随后，将参照图13至图30的流程图来描述由数据中心15的信息处理装置16、每个智能电话25的ECU 27、政府大楼33的信息处理装置34、办公楼40的信息处理装置41、办公楼50的信息处理装置51执行的具体操作。
每当经过了预定时间，信标20的IC芯片22重复地执行图13的流程图中所示的例程。
在步骤1301中，IC芯片22生成信标ID信号。IC芯片22前进到步骤1302，并且生成主题标签“#XYZ-MATSURI”。IC芯片22前进到步骤1303并且生成参考强度信号。IC芯片22前进到步骤1304并且控制天线24。因此，信标ID信号、信标元数据(主题标签)和参考强度信号作为一个集合从天线24被发送到外部。
每当经过了预定时间，作为节日的观光者的目标行人P2-M拥有的智能电话25的ECU 27重复地执行图14所示的流程图的处理。
在步骤1401中，ECU 27确定无线通信天线29是否从信标20接收到了信标ID信号、参考强度信号和信标元数据。
在步骤1401中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27进行到步骤1402并且计算到与从智能电话25接收的信标ID信号对应的信标20的估计距离。
在步骤1402的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1403并且将信标ID信号、参考强度信号、信标元数据和估计距离一起记录在RAM中。
在步骤1403的处理结束的情况下，或者在步骤1401中的确定结果为“否”的情况下，ECU 27前进到步骤1404并且确定GPS接收天线30是否接收到了GPS位置信号。在步骤1404中的确定结果为“否”的情况下，ECU 27就结束该例程。
在步骤1404中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤1405并且生成终端ID信号。
在步骤1405的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1406并且确定节日信息获取应用是否正在运行以及节日当前位置获取按钮是否处于打开状态。
如果步骤1406中的确定结果为“是”，则ECU 27前进到步骤1407并且生成请求信息“期望获得与智能电话元数据“#XYZ-MATSURI”相关联的位置信息”。
在步骤1407的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1408并且控制无线通信天线29。因此，在接收到先前的GPS位置信号之后，从无线通信天线29发送记录(积聚)在RAM中的估计距离和GPS信息集(或GPS位置信息)、终端ID信号和请求信息，直到在本例程的步骤1404中接收到GPS位置信号为止。在步骤1408的处理结束的情况下，ECU 27就结束该例程。
在步骤1406的确定结果为“否”的情况下，ECU 27前进到步骤1409并且控制无线通信天线29。因此，在接收到先前的GPS位置信号之后，将记录(积聚)在RAM中的估计距离和GPS信息集(或GPS位置信息)和终端ID信号作为一个集合从无线通信天线29发送，直到在本例程的步骤1404中接收到GPS位置信号为止。在步骤1409的处理结束的情况下，ECU 27就结束该例程。
每当经过了预定时间，正在会见熟人的目标行人P2-F所拥有的智能电话25的ECU27重复地执行图15所示的流程图的处理。
步骤1501至1505分别是与步骤1401至1405相同的处理，因此将不重复对所述处理的描述。
在步骤1505的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1506并且确定会见应用是否正在运行以及熟人当前位置获取按钮是否处于打开状态。
如果步骤1506中的确定结果为“是”，则ECU 27前进到步骤1507并且生成智能电话元数据“#MACHIAWASE”。
在步骤1507的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1508并且控制无线通信天线29。因此，在接收到先前的GPS位置信号之后，从无线通信天线29发送记录(积聚)在RAM中的估计距离和GPS信息集(或GPS位置信息)、终端ID信号和智能电话元数据(信标20的主题标签)，直到在本例程的步骤1504中接收到GPS位置信号为止。
步骤1509是与步骤1409相同的处理，因此不再重复对所述处理的描述。
每当经过了预定时间，出租车T的驾驶员拥有的智能电话25的ECU 27重复地执行图16所示的流程图的处理。
步骤1601至1605分别是与步骤1401至1405相同的处理，因此将不重复对所述处理的描述。
在步骤1605的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1606并且确定出租车专用应用是否正在运行。
如果步骤1606中的确定结果为“是”，则ECU 27前进到步骤1607并且生成智能电话元数据“#○○TAXI”。
步骤1608和步骤1609分别是与步骤1508和步骤1509相同的处理，因此将不再重复对所述处理的描述。
每当经过了预定时间，作为出租车公司的会员的目标行人P2-T拥有的智能电话25的ECU 27重复地执行图17所示的流程图的处理。
步骤1701至1705分别是与步骤1401至1405相同的处理，因此将不重复对所述处理的描述。
在步骤1705的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1706并且确定出租车会员应用是否正在运行以及出租车请求按钮是否处于打开状态。
如果步骤1706中的确定结果为“是”，则ECU 27前进到步骤1707并且生成智能电话元数据“#TAXIKAIIN”。
步骤1708和步骤1709分别是与步骤1508和步骤1509相同的处理，因此将不重复对所述处理的描述。
每当经过了预定时间，公共汽车B的驾驶员所拥有的智能电话25的ECU 27重复地执行图18所示的流程图的处理。
步骤1801至1805分别是与步骤1401至1405相同的处理，因此将不再重复对所述处理的描述。
在步骤1805的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1806并且确定公共汽车专用应用是否正在运行。
如果步骤1806中的确定结果为“是”，则ECU 27前进到步骤1807并且生成智能电话元数据“#○○BUS”。
步骤1808和步骤1809分别是与步骤1508和步骤1509相同的处理，因此将不再重复对所述处理的描述。
每当经过了预定时间，作为公共汽车公司的会员的目标行人P2-B所拥有的智能电话25的ECU 27重复地执行图19所示的流程图的处理。
步骤1901至1905分别是与步骤1401至1405相同的处理，因此将不重复对所述处理的描述。
在步骤1905的处理结束的情况下，ECU 27前进到步骤1906并且确定公共汽车会员应用是否正在运行以及公共汽车等待按钮是否处于打开状态。
如果步骤1906中的确定结果为“是”，则ECU 27前进到步骤1907并且生成智能电话元数据“#BUSKAIIN”。
步骤1908和步骤1909分别是与步骤1508和步骤1509相同的处理，因此将不再重复对所述处理的描述。
每当经过了预定时间，XYZ市的政府大楼33的信息处理装置34重复地执行图20所示的流程图的处理。
在步骤2001中，信息处理装置34生成请求信息“期望获得与主题标签“#XYZ-MATSURI”相关联的位置信息”以及发送主题标签“#MACHIAWASE”的智能电话25的位置信息”并且将该请求信息发送至信息处理装置16。在步骤2001的处理结束的情况下，信息处理装置34就结束该例程。
每当经过了预定时间，出租车公司的办公楼40的信息处理装置41重复地执行图21所示的流程图的处理。
在步骤2101中，信息处理装置41生成请求信息“期望获得与智能电话元数据“#○○TAXI”相关联的位置信息以及与智能电话元数据“#TAXIKAIIN”相关联的位置信息”，并且将该请求信息发送至信息处理装置16。在步骤2101的处理结束的情况下，信息处理装置41就结束该例程。
每当经过了预定时间，公共汽车公司的办公楼50的信息处理装置51重复地执行图22所示的流程图的处理。
在步骤2201中，信息处理装置51生成请求信息“期望获得与智能电话元数据“#○○BUS”相关联的位置信息以及与智能电话元数据“#BUSKAIIN”相关联的位置信息”，并且将该请求信息发送至信息处理装置16。在步骤2201的处理结束的情况下，信息处理装置51就结束该例程。
每当经过了预定时间，数据中心15的信息处理装置16重复地执行图23所示的流程图的处理。
在步骤2301中，信息处理装置16确定是否从多个智能电话25接收到了估计距离和GPS信息集以及终端ID信号。在步骤2301中的确定结果为“否”的情况下，信息处理装置16就结束该例程。
在步骤2301中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置16前进到步骤2302并且根据上述过程来获取信标20的估计位置A-C。
在步骤2302的处理结束的情况下，信息处理装置16前进到步骤2303并且将估计位置A-C显示在显示器18的地图图像上。
在步骤2303的处理结束的情况下，信息处理装置16前进到步骤2304，并且确定是否从至少一个智能电话25接收到了估计距离和GPS信息集(或GPS位置信息)以及终端ID信号。在步骤2304中的确定结果为“否”的情况下，信息处理装置16就结束该例程。
在步骤2304中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置16前进到步骤2305并且将估计距离和GPS信息集(或GPS位置信息)以及终端ID信号记录在RAM中。信息处理装置16基于GPS位置信息在地图图像上显示智能电话25的位置。
在步骤2305的处理结束的情况下，信息处理装置16前进到步骤2306并且确定是否从智能电话25接收到了智能电话元数据(主题标签)。
在步骤2306中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置16前进到步骤2307并且将所接收的智能电话元数据与估计距离和GPS信息集(或GPS位置信息)以及终端ID信号相关联地记录在存储器(RAM)中。在步骤2306中的确定结果为“否”的情况下，信息处理装置16就结束该例程。
在步骤2307的处理结束的情况下，信息处理装置16前进到步骤2308，并且确定是否从智能电话25、政府大楼33的信息处理装置34、办公楼40的信息处理装置41以及办公楼50的信息处理装置51中的任一个接收到了请求信息(用“#MACHIAWASE”代替的请求信息)。
在步骤2308中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置16前进到步骤2309，并且向作为请求信息的发送源的智能电话25、信息处理装置34、信息处理装置41或信息处理装置51中至少一个发送与请求信息对应的信标20和/或智能电话25的位置信息和ID信息(信标ID信号和/或终端ID信息)。在步骤2309的处理结束的情况下，信息处理装置16就结束该例程。
每当经过了预定时间，作为节日的观光者的目标行人P2-M所拥有的智能电话25的ECU 27进一步重复地执行图24所示的流程图的处理。
在步骤2401中，ECU 27确定节日信息获取应用是否正在运行以及节目当前位置获取按钮是否处于打开状态。
在步骤2401中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤2402并且确定是否从信息处理装置16接收到了信标20的位置信息和信标ID信号。
在步骤2402中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤2403并且基于所接收的位置信息和信标ID信号在显示器31上显示信标20的当前位置。
在步骤2403的处理结束的情况下以及在步骤2401或步骤2402中的确定结果为“否”的情况下，ECU 27就结束该例程。
每当经过了预定时间，正在会见熟人的目标行人P2-F所拥有的智能电话25的ECU27进一步重复地执行图25所示的流程图的处理。
在步骤2501中，ECU 27确定会见应用是否正在运行以及熟人当前位置获取按钮是否处于打开状态。
在步骤2501的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤2502并且确定是否从信息处理装置16接收到了熟人的智能电话25(即，发送#MACHIAWASE的智能电话25)的位置信息和终端ID信号。
在步骤2502中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤2503并且基于所接收的位置信息和终端ID信号来显示熟人的智能电话25的当前位置。
在步骤2503的处理结束的情况下以及在步骤2501或步骤2502中的确定结果为“否”的情况下，ECU 27就结束该例程。
每当经过了预定时间，政府大楼33的信息处理装置34进一步重复地执行图26所示的流程图的处理。
在步骤2601中，信息处理装置34确定是否从信息处理装置16接收到了发送信标元数据“#XYZ-MATSURI”的信标20的位置信息和ID信息(信标ID信号和/或终端ID信号)和/或发送智能电话元数据“#MACHIAWASE”的智能电话25的位置信息和ID信息。
在步骤2601中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置34前进到步骤2602，并且基于所接收的位置信息和ID信息在显示器35上显示发送“#XYZ-MATSURI”的信标20的当前位置以及发送智能电话元数据“#MACHIAWASE”的智能电话25的当前位置。
在步骤2601中的确定结果为“否”的情况下或者在步骤2602的处理结束的情况下，信息处理装置34就结束该例程。
每当经过了预定时间，出租车公司的办公楼40的信息处理装置41进一步重复地执行图27所示的流程图的处理。
在步骤2701中，信息处理装置41确定是否从信息处理装置16接收到了发送智能电话元数据“#○○TAXI”的智能电话25的位置信息和终端ID信号。
在步骤2701中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置41前进到步骤2702，并且基于所接收的位置信息和终端ID信号在显示器43上显示发送“#○○TAXI”的智能电话25的当前位置。
在步骤2702的处理结束的情况下或者在步骤2701中的确定结果为“否”的情况下，信息处理装置41前进到步骤2703，并且确定是否从信息处理装置16接收到了发送智能电话元数据“#TAXIKAIIN”的智能电话25的位置信息和终端ID信号。
在步骤2703中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置41前进到步骤2704，并且基于所接收的位置信息和终端ID信号在显示器43上显示发送“#TAXIKAIIN”的智能电话25的当前位置。
在步骤2704的处理结束的情况下或者在步骤2703中的确定结果为“否”的情况下，信息处理装置41就结束该例程。
每当经过了预定时间，作为出租车公司的会员的目标行人P2-T所拥有的智能电话25的ECU 27进一步重复地执行图28所示的流程图的处理。
在步骤2801中，ECU 27确定出租车会员应用是否正在运行以及出租车请求按钮是否处于打开状态。
在步骤2801中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤2802并且确定是否从信息处理装置16接收到了发送“#○○TAXI”的智能电话25的位置信息和终端ID信号。
在步骤2802中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤2803并且基于所接收的位置信息和终端ID信号在显示器31上显示发送“#○○TAXI”的智能电话25的当前位置。
在步骤2803的处理结束的情况下或者在步骤2801或步骤2802中的确定结果为“否”的情况下，ECU 27就结束该例程。
每当经过了预定时间，公共汽车公司的办公楼50的信息处理装置51进一步重复地执行图29所示的流程图的处理。
在步骤2901中，信息处理装置51确定是否从信息处理装置16接收到了发送智能电话元数据“#○○BUS”的智能电话25的位置信息和终端ID信号。
在步骤2901中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置51前进到步骤2902，并且基于所接收的位置信息和终端ID信号在显示器53上显示发送“#○○BUS”的智能电话25的当前位置。
在步骤2902的处理结束的情况下或者在步骤2901中的确定结果为“否”的情况下，信息处理装置51前进到步骤2903并且确定是否从信息处理装置16接收到了发送智能电话元数据“BUSKAIIN”的智能电话25的位置信息和终端ID信号。
在步骤2903中的确定结果为“是”的情况下，信息处理装置51前进到步骤2904并且基于所接收的位置信息和终端ID信号在显示器53上显示发送“#BUSKAIIN”的智能电话25的当前位置。
在步骤2904的处理结束的情况下或者在步骤2903中的确定结果为“否”的情况下，信息处理装置51就结束该例程。
每当经过了预定时间，作为公共汽车公司的会员的目标行人P2-B所拥有的智能电话25的ECU 27进一步重复地执行图30所示的流程图的处理。
在步骤3001中，ECU 27确定公共汽车会员应用是否正在运行以及公共汽车等待按钮是否处于打开状态。
在步骤3001中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤3002并且确定是否从信息处理装置16接收到了发送“#○○BUS”的智能电话25的位置信息和终端ID信号。
在步骤3002中的确定结果为“是”的情况下，ECU 27前进到步骤3003并且基于所接收的位置信息和终端ID信号在显示器31上显示发送“#○○BUS”的智能电话25的当前位置。
在步骤3003的处理结束的情况下或者在步骤3001或步骤3002中的确定结果为“否”的情况下，ECU 27就结束该例程。
本发明不限于上述实施方式，在本发明的范围内可以使用各种修改示例。
与位置信息源一起移动的移动对象的类型不限于前述实施方式中的那些类型。例如，与位置信息源一起移动的火车、自行车等可以是移动对象。
位置信息源不限于信标20和智能电话25。例如，平板计算机和/或笔记本计算机可以用作位置信息源。例如，与车辆集成的电子装置可以用作位置信息源。信息终端不限于智能电话25、信息处理装置34、信息处理装置41和信息处理装置51。例如，平板计算机和/或笔记本计算机可用作信息终端。
一个位置信息源可以发送多种类型的元数据。
可以使用除了主题标签以外的对象作为元数据。
信息处理装置16可以向每个位置信息源(例如，智能电话25)发送位置信息源的移动历史信息(时间序列位置信息)。
多个出租车公司的出租车T的驾驶员所拥有的信息终端可以发送相同的元数据(例如，“#○○TAXI”)，并且出租车公司的会员所拥有的信息终端可以发送相同的元数据(例如，“#TAXIKAIIN”)。以这种方式，出租车公司的会员可以在较短时间内乘坐出租车T。类似地，多个公共汽车公司的公共汽车B的驾驶员所拥有的信息终端可以发送相同的元数据(例如，“#○○BUS”)，并且公共汽车公司的会员所拥有的信息终端可以发送相同的元数据(例如，“#BUSKAIIN”)。
位置信息源(例如，智能电话25)可以包括被配置成从除了GPS以外的全球导航卫星系统(例如，伽利略)的卫星接收信息的天线。
位置信息源(例如，智能电话25)和信息终端(例如，智能电话25)可以根据对其字符输入装置的操作来生成主题标签。
在将主题标签用作元数据的情况下，位置信息源(例如，信标20)可以对主题标签进行加密(编码)。在这种情况下，位置信息公共管理系统10和信息终端(例如，智能电话25)需要具有对加密的主题标签进行编码的功能。在使用未加密的主题标签的情况下，对于指定用户(例如，出租车公司的员工)而言构成主题标签的字符串可以是已知的，并且字符串可以由大量字符构成。以这种方式，除了指定用户以外的人(例如，不同于出租车公司的私营公司的员工)基本上不能使用主题标签作为元数据来收集移动对象的位置信息。
可以使用固定的发送和接收装置作为用于基于从信标20发送的电波信息来计算到信标20的估计距离并且将关于估计距离的信息发送至信息处理装置16的装置。固定的发送和接收装置的示例是设置在由动态地图DM表示的区域中并且具有发送和接收电波的功能的安全相机。

Claims (3)

1.一种用于移动对象的位置信息公共管理系统，所述系统的特征在于包括：
第一服务器，其被配置成：
接收多个信息集合，每个信息集合包括位置信息和元数据，其中：
所述信息集合从多个位置信息源被无线地发送至所述第一服务器；以及
所述位置信息表示至少一个移动对象的位置；
响应于从终端接收到用于发送与特定元数据相关联的位置信息的请求，在所述多个信息集合中搜索包括指定元数据的至少一个信息集合；以及
向所述终端发送所述至少一个信息集合的位置信息，其中：
所述终端包括第二服务器和所述多个位置信息源；
所述第一服务器被配置成与所述第二服务器无线通信；
所述第二服务器存储所述多个位置信息源的所有者的个人信息；以及
所述第一服务器被配置成发送所述位置信息，而不从所述第二服务器接收所述个人信息。
2.根据权利要求1所述的位置信息公共管理系统，其特征在于，所述第一服务器被配置成：接收信息集合，每个信息集合包括所述位置信息、所述元数据和用于识别所述位置信息源中的一个位置信息源的ID信息，并且所述第一服务器被配置成将所述位置信息和所述ID信息作为一个集合发送至所述终端。
3.根据权利要求1或2所述的位置信息公共管理系统，其特征在于，所述元数据包括仅能够从特定位置信息源无线地发送的特定元数据以及能够从所述位置信息源中的任何一个位置信息源无线地发送的非特定元数据，其中所述特定位置信息源是所述位置信息源中的被指定的一个位置信息源。
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