KR20100009123A - 복수의 차량 및 차량 승차자의 관리 방법, 장치, 및 시스템 - Google Patents

Abstract

복수의 차량 및 차량 승차자의 원격 제어 및 관리에 관한 것으로서, 복수의 차량의 위치 및 그 차량의 승차자 정보를 연동하여 일괄적으로 관리하는 방법, 장치, 및 시스템에 관한 것이다.

차량 및 차량 승차자의 정보를 관리하는 시스템을 개시한다. 차량 및 차량 승차자의 정보를 관리하는 시스템은, 통신장치 및 복수의 차량 승차자들 각각을 서로 식별하는 차량 승차자 식별장치를 구비하는 차량; 및 차량의 통신장치로부터 차량 및 차량승차자 관련 정보를 수신하여 관리하는 관제 센터를 포함하고, 차량은, 출발지점, 복수의 경유지점, 및 목적지점을 포함하는 운행경로를 따라서 운행되고, 복수의 차량 승차자들 각각은 운행경로 중 어느 한 지점에서 승차 또는 하차하고, 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부는 차량 승차자 식별장치에 의하여 기록된다. 식별된 차량 승차자의 정보 및 탑승 또는 하차한 위치 정보는 관제센터로 전송되며, 관제센터는 수신된 위의 정보에 기초하여, 승하차자의 현황 파악 및 승하차자의 보호자 또는 지정인에게 해당사실을 이동통신서비스사업자가 제공하는 문자전송방식(SMS)을 이용해서 실시간으로 통지하고 또한 차량의 예상 운행 경로, 예상 운행 시간, 차량 승차자의 예상 도착 시각 등을 관리한다.

차량, 승차자, 학원, 관제 센터

Description

복수의 차량 및 차량 승차자의 관리 방법, 장치, 및 시스템 {A METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR MANAGING A PLURALITY OF VEHICLES AND PASSANGERS}

본 발명은 복수의 차량 및 차량 승차자의 원격 제어 및 관리에 관한 것으로서, 복수의 차량의 위치 및 그 차량의 승차자 정보를 연동하여 일괄적으로 관리하는 방법, 장치, 및 시스템에 관한 것이다.

교육부 통계에 의하면, 2006 년 말을 기준으로 하여 전국의 학원의 수는 29,000 개였고, 2001 년부터 약 5 년 동안 2 배 이상 증가하였다고 한다. 이러한 학원의 증가 추세와 함께, 아동 및 청소년들을 대상으로 하는 납치, 성폭행 사건 등의 증가로 인하여, 학부모들의 자녀보호의 부담이 증가하고 있다. 학부모 및 학원 등에서는 이들 아동 및 청소년을 대상으로 하는 범죄의 예방을 위하여 다양한 수단을 강구하고 있으나, 관리의 사각점인 학원과 학생들의 집 사이의 이동구간을 적절히 관리할 수 있는 수단이 없었다. 비단, 학원 뿐만 아니라 학교, 유치원 등에 통학하는 학생들을 관리할 수 있는 통합된 시스템이 필요하다.

이와 관련하여, 학생들이 GPS 모듈이 삽입된 핸드폰 등을 보유하고, 이들 핸드폰과 연결된 기지국 등을 통하여 학생들의 위치 정보를 관리 추적하는 기술을 생 각해 볼 수 있다. GPS (Global Positioning System) 또는 범지구위치결정시스템이란 현재 완전하게 운용되고 있는 유일한 범지구위성항법시스템이다. 이는, 무기 유도, 항법, 측량, 지도제작, 측지, 시각동기 등의 군용 및 민간용 목적으로 사용되고 있다. GPS에서는 중궤도를 도는 24개의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS 수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다. 현재, GPS 는 전 세계에서 무료로 사용가능하며, 민간에서는 차량 등에 장착되어 현재 지도상에서 그 차량이 어디에 위치하는지 등의 정보를 제공하도록 사용된다.

전술한 바와 같이, 이러한 GPS 모듈을 사람들이 보유한 핸드폰에 삽입하여, 그 사람의 현재 위치 및 이동 경로를 추적할 수 있게 하는 기술을 고려해볼 수 있다. 그러나, 핸드폰에 GPS 모듈이 들어갈 경우, 개인에 대한 사생활 침해라는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 기술적으로 구현이 가능하다고 하더라도 정책적인 면에서 실제로 이를 채택하는 것은 어렵다. 따라서, 개인의 사생활 보호라는 목적과 함께 위험으로부터의 보호라는 목적을 동시에 달성할 수 있는 시스템이 요구된다.

본 발명은 학부모 및 학원 등에서는 이들 아동 및 청소년을 대상으로 하는 범죄의 예방을 위하여, 학원과 학생들의 집 사이의 이동구간 사이에서 차량 및 학생들의 정보를 관리 및 제어하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 이하에서 개시될 기술은 비단 학원 뿐만 아니라 학교 등에 적용될 수도 있으며, 통근용으로 다수의 차량을 배치하는 기업, 관공서 등에서도 사용될 수 있다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 차량 및 차량 승차자의 정보를 관리하는 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자의 정보를 관리하는 시스템은, 통신장치 및 복수의 차량 승차자들 각각을 서로 식별하는 차량 승차자 식별장치를 구비하는 차량; 및 차량의 통신장치로부터 차량 및 차량승차자 관련 정보를 수신하여 관리하는 관제 센터를 포함하고, 차량은, 출발지점, 복수의 경유지점, 및 목적지점을 포함하는 운행경로를 따라서 운행되고, 복수의 차량 승차자들 각각은 운행경로 중 어느 한 지점에서 승차 또는 하차하고, 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부는 차량 승차자 식별장치에 의하여 기록된다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 정보를 관리하는 시스템은 차량 및 차량승차자 관련 정보는 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 포함하고, 관제 센터는 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 차량 승차자의 관리자에게 통지한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 정보를 관리하는 시스템은 통신장치는 CDMA, TDMA, 및 OFDMA 중 어느 하나의 통신 표준을 따르는 단말기이다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 정보를 관리하는 시스템은 차량 승차자 식별장치는 RFID 리더기이며, RFID 리더기는, 복수의 차량 승차자들 각각이 소유한 RFID 카드를 통하여, 복수의 차량 승차자들을 식별한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 정보를 관리하는 시스템은 관제 센터로 수신된 차량 및 차량 승차자 정보는, 현재의 차량 위치정보를 더 포함한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 정보를 관리하는 시스템은 관제 센터는 현재의 차량 위치정보에 기초하여 차량의 실제 운행경로를 검색하며, 실제 운행경로와 차량의 예상 운행경로를 비교하여 차량이 예상 운행경로를 벗어나거나, 차량이 일정한 지점에 소정의 시간 이상 정차하거나, 차량과 통신을 수행할 수 없거나, 차량이 구조 신호를 요청할 경우에는, 관제센터는 차량 이상 상태를 차량 승차자의 관리자에게 통지한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 정보를 관리하는 시스템은 관제 센터는 현재의 차량 위치정보 및 현재의 차량 위치정보가 수신된 시간에 기초하여 차량의 속도를 계산하고, 차량의 속도에 기초하여 차량의 운행경로의 교통량을 예측하며, 예측된 교통량에 기초하여 예상 도착시간을 분석한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 정보를 관리하는 시스템 은 차량은 위성 GPS 수신장치를 포함하고, 현재의 차량 위치정보는 위성 GPS 수신장치에 의하여 측정된다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 정보를 관리하는 시스템에서, 차량은, 차량 내부의 온도,습도 및 이산화탄소의 농도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 내부의 환경을 감지하는 센서를 포함하고,감지된 차량 내부의 환경에 관련된 정보를 관제센터로 전송하며, 운행 중 사용되는 휘발유의 예상소비량을 계산하여 관제센터로 전송한다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 다음과 같은 구성을 구비한 차량을 개시한다. 본 발명에 의한 차량은 통신장치; 및 복수의 차량 승차자들 각각을 서로 식별하는 차량 승차자 식별장치를 구비하는 차량으로서, 출발지점, 복수의 경유지점, 및 목적지점을 포함하는 운행경로를 따라서 운행되고, 차량의 통신장치를 통하여 관제 센터로 차량 및 차량승차자 관련 정보를 송신하고, 관제 센터는 송신된 차량 및 차량승차자 관련 정보를 관리하고, 복수의 차량 승차자들 각각은 운행경로 중 어느 한 지점에서 승차 또는 하차하고, 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부는 차량 승차자 식별장치에 의하여 기록된다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량은 차량 및 차량승차자 관련 정보는 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 포함하고,관제 센터는 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 차량 승차자의 관리자에게 통지한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량은 통신장치는 CDMA, TDMA, 및 OFDMA 중 어느 하나의 통신 표준을 따르는 단말기이다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량은 차량 승차자 식별장치는 RFID 리더기이며, RFID 리더기는, 복수의 차량 승차자들 각각이 소유한 RFID 카드를 통하여, 복수의 차량 승차자들을 식별한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량은 관제 센터로 수신된 차량 및 차량 승차자 정보는, 현재의 차량 위치정보를 더 포함한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량은 관제 센터는 현재의 차량 위치정보에 기초하여 차량의 실제 운행경로를 검색하며, 실제 운행경로와 차량의 예상 운행경로를 비교하여 차량이 예상 운행경로를 벗어나거나, 차량이 일정한 지점에 소정의 시간 이상 정차하거나, 차량과 통신을 수행할 수 없을 경우에는, 관제센터는 차량 이상 상태를 차량 승차자의 관리자에게 통지한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량은 관제 센터는 현재의 차량 위치정보 및 현재의 차량 위치정보가 수신된 시간에 기초하여 차량의 속도를 계산하고, 차량의 속도에 기초하여 차량의 운행경로의 교통량을 예측하며, 예측된 교통량에 기초하여 예상 도착시간을 분석한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 차량은 위성 GPS 수신장치를 더 포함하고, 현재의 차량 위치정보는 위성 GPS 수신장치에 의하여 측정된다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 다음과 같은 구성을 구비한 관제 센터를 개시한다. 관제 센터는 차량 및 차량 승차자의 정보를 관리하고, 차량으로부터 송신된 차량 및 차량승차자 관련 정보를 수신하는 수신장치; 및 수신된 차량 및 차량 승차자 관련 정보를 관리하는 프로세서를 포함하고, 차량은 출발지점, 복수의 경유지점, 및 목적지점을 포함하는 운행경로를 따라서 운행되고, 복수의 차량 승차자들 각각은 운행경로 중 어느 한 지점에서 승차 또는 하차하고, 차량은 복수의 차량 승차자들 각각을 서로 식별하여 관제 센터로 식별된 복수의 차량 승차자 정보를 전송한다.

본 발명에 의하여, 승차자의 탑승 또는 하차 위치, 승차자가 탑승한 차량의 현재 위치 및 이동 경로, 차량의 예상 이동 경로 등을 파악할 수 있기 때문에, 차량 승차자에 대한 통합적인 관리가 수행될 수 있다. 차량 승차자가 학생이라면, 예정된 시간에 차량 승차자가 차량에 탑승하지 않은 경우를 일찍 통지받을 수 있으므로, 학생의 학부모, 학원, 학교 또는 관제센터를 관리하는 자가 적절한 조치를 취한 수 있다. 또한, 차량이 예상 이동 경로를 이탈한 경우, 이를 조기에 발견할 수 있으므로, 아동에 대한 납치 등을 방지할 수도 있다. 차량에 사고가 발생하여 이동 경로 중 일정한 위치에 차량이 장시간 정차되어 있는 경우에, 사고 발생 여부를 즉각적으로 알 수 있기 때문에, 불측의 사고에 대하여 빠르게 조치를 취할 수도 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하도록 한다. 차량 및 승차자 관리 시스템은 임의의 승차자 및 차량에 적용될 수 있는 것이지만, 용이한 이해를 위하여 주로 학원, 학생, 학부모, 학원 차량을 예로 들어 설명할 것이다. 이러한 설명은 본 발명을 한정하기 위함이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 대한 이해를 위한 예시임을 밝힌다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 및 차량 승차자 관리 시스템을 나타낸다. 도 1 의 시스템에서는 차량 (100) 이 GPS 위성 (140) 으로부터 현재의 위치를 수신 받고, 승차자 (115) 로부터 RFID 를 제공받아서, 이를 관제 센터 (130) 로 송신하며, 관제 센터 (130) 는 수신된 차량의 위치, 승차자의 RFID 에 기초하여, 차량의 이동경로계산, 차량 승차자의 리스트 업데이트, 예정된 이동 경로 이탈 여부 감시 등의 작업을 수행한다.

차량 및 차량 승차자 관리 시스템 (105) 은 차량 (100), 차량 (100) 의 현재 위치를 검색할 수 있는 GPS 위성 (140), 차량 (100) 또는 승차자 (115) 의 위치를 통합적으로 관리하는 관제센터 (130), 관제센터 (130) 또는 차량 (100) 으로부터 차량 (100) 및 승차자 (115) 의 정보를 무선으로 송수신할 수 있는 이동통신 단말기 (120), 관제센터 (130) 으로부터 차량 (100) 또는 승차자 (115) 의 정보를 송신 또는 수신할 수 있는 퍼스널 컴퓨터 (125), 관제센터 (130), 차량 (100), 이동통신 단말기 (120) 사이에서 무선 통신을 수행하도록 중계하는 기지국 (110) 을 포함한다.

한편, 도 2 는 도 1 의 시스템에 포함된 차량을 도시한 것이며, 차량 (100) 은, 프로세서와 메모리 (230), CDMA 송수신기 (200), GPS 수신기 (210), RFID 리더 (220) 를 포함한다.

도 1 및 2 의 개별 구성 요소에 대하여 이하에서, 설명하도록 하겠다.

운행중인 차량 (100) 은 GPS 수신기 (210) 를 통하여 GPS 위성 (140) 신호를 수신하여, 자신의 현재 위치를 검색할 수 있다. 통상적으로, 복수의 GPS (140) 로부터 신호를 수신하게 되며, 각각의 GPS 위성 (140) 은 위성의 상태 정보, 위성에 탑재된 시계의 시각 및 오차, 궤도 정보와 이력, 천체력, 오차 보정을 위한 계수 등이 포함된 항법메시지를 50 bps의 속도로 지속적으로 방송하며, 차량 (100) 은 항법메시지를 수신하게 된다. GPS 위성으로부터 반송파에 실려 보내진 특정 코드 ( C/A 코드) 를 GPS 수신기 (210) 가 감지하면 똑같은 코드를 생성해 두 코드의 시간차를 측정한다. 측정된 두 코드의 시간차에 전파의 속도를 곱하면 GPS 위성 (140) 과 수신기 (210) 간의 거리가 구해진다. 이렇게 구해진 거리를 보정하여, 각 GPS 위성 (140) 으로부터의 실제 거리를 측정하게 되고, 삼각 측량 등을 이용하여, 지도상에서 차량 (100) 의 현재 위치를 검색할 수 있게 된다. 현재 널리 사용되는 GPS 기술의 오차는 대략 1 내지 3 미터 정도이기 때문에, GPS 의 오차는 지도상에서 차량 (100) 의 정확한 위치를 검색하는데에는 충분하다.

차량 (100) 이 자신의 위치검색을 하는 프로세스는 소정의 주기 (예, 1초, 0.1 초, 10 초 등) 의 간격으로 반복될 수도 있고, 랜덤한 시간 주기로 검색할 수도 있다. 또는, 승차자 (115) 가 차량 (100) 에 탑승하는 시점 또는 하차하는 시점에서의 차량 (100) 의 위치를 검색할 수도 있다.

또한, 본 발명의 GPS 위성 (140) 및 GPS 수신기 (210) 는 본 발명을 설명하기 위한 실시예일 뿐이며, 본 발명을 한정하기 위한 기재가 아님을 밝힌다. GPS 송수신기 뿐만 아니라 차량의 현재 위치를 검색할 수 있는 어떠한 수단이라도 본 발명에 적용될 수 있다. 예를 들어, GPS 수신기 (210) 를 이용하지 않고, CDMA 통신의 기지국과 통신하는 CDMA 송수신기만으로, 현재 차량 (100) 이 기지국 중 어느 셀에 속해있는지 여부를 통하여, 차량의 위치를 대략적으로 검색할 수도 있다.

승차자 (115) 는 차량 (100) 에 탑승 또는 하차하면서 자신의 RFID 를 RFID 리더 (220) 에 제공한다. RFID (Radio Frequency Identification) 란 IC 칩과 무선을 통해 식품, 동물, 사물 등 다양한 개체의 정보를 관리할 수 있는 인식 기술이며, 출입 통제 시스템이나 전자 요금 지불 시스템에 많이 이용된다. 전원과 진동회로를 사용해 진동전류를 일으키고 안테나를 통해 일정파장을 지속적으로 보낼 수 있게 되는데, 이 원리를 이용해서 통신시스템에 적용한 것으로서, 그 세부기술은 당업자가 용이하게 이해할 수 있다.

차량 (100) 은 제공된 RFID 를 통하여 승차자 (115) 의 정보를 식별한다. 차량 (100) 은 탑승 또는 하차하는 승차자 (115) 의 정보를 CDMA 송수신기 (200) 을 이용하여, 관제센터 (130) 에 송신하게 된다. CDMA 송수신기 (200) 를 통하여 차량 및 승차자의 정보는 차량 (100) 이 포함된 셀을 관리하는 기지국 (110) 으로 송신되며, 정보를 송신받은 기지국 (110) 은 수신된 차량 및 승차자 정보를 다른 기지국으로 송신되거나, 유선망을 통하여 관제센터 (130) 로 송신하게 된다. 차량 및 승차자의 정보는 승차자의 RFID 를 포함하거나 승차자의 이름, 주민등록번호 등을 포함할 수도 있다. 차량 및 승차자 정보는 승차자가 탑승 또는 하차하는 위치, 및 시각 정보를 포함할 수도 있다. 만약, 승차자 (115) 가 학교 또 는 학원을 통학하는 학생이라면, 송신되는 정보 (165) 에는 승차자가 속한 학교 또는 학원 관련 정보 또는 학교 또는 학원의 위치정보를 포함할 수도 있다. 승차자가 특정 회사에 출퇴근하는 회사원이라면, 송신되는 정보 (165) 는 회사 명칭, 소속 부서 등의 정보를 포함할 수도 있다. 또는, RFID 정보 (즉, 식별자 정보) 를 제외하고는 모두 관제센터 (130) 가 저장 및 관리하도록 하여, 네트워크 트래픽을 줄일 수도 있다.

한편, RFID 리더 (220) 를 포함하는 RFID 는 승차자를 식별하기 위한 식별 수단의 일 예를 설명하기 위하여 기재한 것이며, 본 발명의 차량 승차자 식별장치를 한정하기 위함이 아니다. 예를 들어, RFID 시스템 대신에, 바코드 시스템, 지문인식시스템 (승차자들의 지문을 이용하여 식별), 또는 승차자가 직접 자신의 고유 ID 를 입력하는 방식 등 본 발명의 보호범위 내에서 다양한 시스템을 채용할 수도 있다.

또한, 상기 CDMA 시스템의 송수신기, 기지국은 본 발명의 일 실시예를 설명하기 위한 것이며, 차량 (100) 과 관제센터 (130) 사이의 구체적인 통신시스템이 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 차량 (100) 이 관제 센터 (130) 와 통신하는 기술로는, CDMA, CDMA2000과 같이 CDMA 계열의 표준들, TDMA, WCDMA 와 같은 GSM 계열의 이동통신 표준들, OFDM, OFDMA 등이 있을 수도 있다.

도 3 은 도 1 의 시스템에 포함된 관제 센터 (130) 를 도시한다. 관제 센터 (130) 은 CDMA 송수신기 (305), 네트워크 어뎁터 (330), 메모리와 프로세서 (310) 을 포함한다. 관제 센터 (130) 는 CMDA 송수신기 (305) 를 통하여 차량 (100) 으로부터 차량 및 차량 승차자 정보를 수신하여 처리한 후 그 결과를 승차자관리자의 이동 단말기 (120) 으로 전송할 수도 있고, 승차자 관리자의 이동 단말기 (120) 로부터 요청 메세지를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 관제 센터 (130) 는 학생 (승차자) 이 학원 버스 (차량) 에 탑승한 지점 및 시각 정보를 학원 버스로부터 수신받은 후에, 학생의 학부모 (승차자 관리자) 에게 학생의 탑승 지점 및 시각 정보를 SMS 로 학부모의 이동 단말기 (120) 전송할 수 있다. 또는, 학부모가 이동 단말기 (120) 을 통하여 관제센터 (130) 로 "학생 위치 요청 메세지" 를 송신하면, 관제센터 (130) 가 이에 대응하여, 학생의 탑승 지점 및 시각 정보를 SMS 로 학부모의 이동 단말기 (120) 에 전송할 수도 있다. 학원 등에서도 학부모와 동일한 내용의 정보를 송수신할 수 있으며, 이 경우 학원도 승차자의 관리자가 될 수 있다.

관제 센터 (130) 는 유선망과 연결된 네트워크 어댑터 (330) 을 통하여, 차량 (100) 으로부터 기지국 (110) 으로 송신된 차량 (100) 및 차량 승차자 (115) 에 관련된 정보를 유선통신망 (예. 유선 인터넷망, 또는 PSTN) 을 통하여 수신할 수 있다. 또는, 무선으로 관제 센터 (130) 와 기지국 (110) 이 연결될 수도 있다. 즉, 관제 센터 (130) 와 기지국 (110) 기지국 사이의 구체적인 통신 방식은 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예일 뿐이다.

승차자 관리자가 컴퓨터 (125) 를 통하여, 상술한 정보를 교환할 수도 있으며, 컴퓨터 (125) 와 관제센터 (130) 는 유선망 또는 무선망을 통하여 관제센터 (130) 와 통신을 수행할 수도 있다.

관제 센터 (130) 는 메모리 (310) 및 프로세서 (315) 를 이용하여, 수신된 차량 (100) 및 차량 승차자 (115) 와 관련된 정보를 처리한다. 차량 (100) 과 관련된 수신 정보는 차량의 식별자, 차량의 현재 위치, 출발지, 경유지, 목적지, 차량에 승차한 사람의 리스트 등이 될 수 있다. 차량 승차자 (115) 와 관련된 수신 정보는 차량 승차자의 식별자, 차량 승차자의 출발지, 차량 승차자의 목적지 등이 될 수 있다. 차량 승차자의 목적지 정보가 존재하는 이유는, 차량 (100) 의 경유지 중 한 곳에서 승차자 (100) 가 하차할 수도 있기 때문이다. 예를 들어서, 하나의 차량이 북수개의 학원을 경유하며 학생 (승차자) 들을 내려줄 수도 있는데, 이 경우 학원의 목적지는 한 곳이지만 학생 (승차자) 들마다 서로 다른 목적지를 가질 수가 있다. 차량 (100) 으로부턴 관제센터 (100) 로 송신되는 데이터량을 줄이기 위하여, 차량의 식별자, 차량의 현재 위치, 경유지에서 탑승 또는 하차한 승차자의 식별자 등 실시간으로 변하는 데이터만을 전송하도록 설계할 수도 있다.

도 4 는 본 발명에 따른 일 실시예의 차량 및 차량 승차자 관리 시스템이 포함하는 데이터 베이스에서 차량 및 승차자 엔터티의 관계도 (ER 다이어그램) 를 나타낸다. 차량 엔터티 (440) 는 식별자 (400), 고유정보 (414), 예정 이동 경로 (402), 실제 이동 경로 (404), 현재 위치 (408), 현재 승차자 리스트 (410) , 예정 승차자 리스트 (410) 등의 속성을 포함할 수 있다. 고유정보 (414) 는 차고지, 차량 번호, 운전기사 등의 정보를 포함할 수 있다. 예정 이동 경로 (402) 및 실제 이동 경로 (404) 는 출발지, 목적지, 복수의 경유지 각각의 위치를 데이터로 포함할 수도 있다. 현재 승차자 (410) 정보는 승차자들의 식별자 (450), 탑승지점 (452), 탑승 시간 (456) 등을 데이터로 포함할 수도 있다.

현재 승차자 리스트 (410) 은 차량에 현재 승차하고 있는 승차자들의 식별자 (450), 탑승지점 (452), 탑승시각 (456) 등의 정보를 포함할 수 있다. 예정 승차자 리스트 (412) 는 기 입력된 승차자들의 정보를 포함할 수 있으며, 현재 승차자 리스트 (410) 와 예정 승차자 리스트 (412) 를 비교하면, 현재 차량에 탑승하지 않은 사람을 검색할 수 있다. 일 예로서, 차량에 탑승하지 않은 자의 관리자의 이동 단말기 (120) 등에 미탑승 정보를 통지하는 시스템도 있을 것이다.

승차자 엔터티 (480) 는 식별자 (450) (예를 들어, RFID), 고유정보 (464), 탑승지점 (452), 목적지 (454), 탑승시각 (456), 예상 도착시각 (458), 현재 위치 (460) 등의 속성을 포함할 수 있다. 고유 정보 (464) 는 주민등록 번호, 이름, 연락처, 긴급 연락처, 주소 등의 정보를 포함할 수도 있다.

차량 (440) 엔터티와 승차자 (480) 엔터티 사이에는 세 가지의 관계가 존재할 수 있으며, 그것은 '탑승한다' (470), '하차한다' (472), '탑승 중이다' (470) 일 수 있다.

이러한 데이터 베이스 정보는 차량 (100) 및 관제 센터 (130) 양쪽에 분산되어 저장될 수도 있고, 관제 센터 (130) 에 의해서 저장될 수도 있다.

도 5a 내지 5b 는 차량 (100) 및 관제 센터 (130) 에서 승차자를 관리하는 플로우 차트를 도시한다. 이러한 처리는 도 4 에 도시된 데이터에 기초하여 수행되게 된다.

도 5a 는 A 라는 차량에 X 라는 승차자가 탑승할 때 관제 센터 (130) 에서 정보를 업데이트하는 플로우차트이며, 그 방법이 수행되는 단계는 다음과 같다. X 승차자가 차량에 탑승하면 (단계 510), RFID 리더 (220) 에 자신의 RFID 카드를 입력한다 (단계 515). A 차량의 프로세서는 승차자의 RFID 가 인가된 것인지 여부를 판단한다 (단계 517). 이는, 예정 승차자 리스트 (412) 에 등록되어 있는 승차자인지를 확인하는 방법으로 수행될 수도 있다. 인가되지 않은 RFID 라면, 이를 운전기사에게 통보하여 운전기사가 현장 조치를 하도록 한다 (단계 525). 운전기사는 현장조치로서, 인가되지 않은 승차자의 신분증, 학원 수강증 등을 검사 확인하는 방법을 수행하여, 직접 승차자를 등록시킬 수도 있다. 그 후 A 차량 (100) 은 관제센터 (130) 로 현재 위치, 시각, 및 탑승한 X 승차자의 정보를 전송한다 (단계 520). 관제센터 (130) 은 탑승한 X 승차자 (115) 의 정보를 데이터베이스 상의 A 차량의 현재 승차자 리스트에 추가한다 (단계 530).

도 5b 는 A 라는 차량으로부터 X 라는 승차자가 하차할 때 관제 센터 (130) 에서 정보를 업데이트하는 플로우차트이며, 그 방법이 수행되는 단계는 다음과 같다. X 승차자가 A 차량에서 하차하면서 RFID 리더 (220) 에 자신의 RFID 카드를 입력한다 (단계 550). A 차량은 관제센터 (130) 으로 현재 위치, 시각과 X 승차자의 정보를 전송한다 (단계 555). X 승차자의 예정 목적지와 현재 하차 지점이 동일한지 확인한다 (단계 560). 만약, 현재 하차 지점과 목적지 (454) 가 다를 경우에는 승차자 (115) 의 관리자가 보유한 이동단말기 (120) 에 승차자 (115) 가 다른 목적지에서 하차하였다는 SMS 문자를 보내거나, 관리자에게 이메일을 보내거나, 관리자가 보유한 컴퓨터로 직접 정보를 전송할 수도 있다 (단계 570). 그 후, 관제센터 (130) 는 A 차량의 현재 승차자 리스트에서 X 승차자의 정보를 삭제한다 (단계 565). 그 다음에, 관제센터 (130) 는 학원의 출결시스템과 연동하여, 승차자가 학원에 출석했는지를 확인한다. 학원의 출결 시스템은 학생이 강의 시간에 출석했는지 여부를 검출하는 자동화된 시스템으로서, 상술한 RFID 를 사용하여 구축할 수도 있다. 학원만의 별도의 RFID 카드를 발급하여 차량 및 승차자 관리 시스템과 연동할 수도 있고, 차량 및 승차자 관리 시스템과 RFID 를 공유할 수도 있다. 만약 특정 시간에 차량에 승차하기로 예정된 승차자가 차량에 승차하지도 않고, 출석하지도 않았을 경우에는 관리자의 이동단말기 (120) 로 SMS 문자를 송신하여 결석을 통지할 수도 있다.

한편, 관제센터 (130) 는 복수의 차량 (100) 들의 예정 이동 경로를 미리 저장해 놓은 이후에, 복수의 차량 (100) 들의 실제 이동 경로와 비교하여, 차량이 운행 경로를 이탈하였는지 여부를 실시간으로 감시하게 된다. 도 6c 에서는 차량이 예정된 이동 경로를 통하여 이동할 때, 또는 경로 이탈을 할 경우 관제센터 (130) 가 차량을 관리하는 방법에 대한 플로우 차트를 도시한다.

도 6c 를 참조하면, 차량이 일정거리를 이동한 후 (단계 510), 차량은 실시간 및 주기적으로 차량위치를 보고하고, 승하차 발생시 도 5a 및 5b 에서 설명한 것처럼 탑승 또는 하차하는 승차자의 정보를 관제센터 (130) 으로 송신한다 (단계 530) . 그 후, 관제센터 (130) 은 수신된 차량 및 승차자의 정보를 통하여 차 량이 정상적으로 이동하는지 판단한다. (단계 520) 차량이 정상적으로 이동하지 않은 경우로는 특정 시간 이상의 기간 동안 동일한 위치에 있거나, 특정 시간 이상의 기간 동안 차량으로부터 신호를 수신하지 못하였거나, 차량으로부터 SOS 를 송신받거나, 차량이 경로를 이탈한 경우 등이 될 수 있다. 차량이 정상적으로 이동하지 않았을 경우에는, 경찰서 또는 승차자의 관리자에게 자동 구호 요청을 발송한다. (단계 540) 만약, 차량이 정상적으로 이동한 경우라면, 차량이 목적지에 도착했는지 여부를 판단하고 (단계 550), 차량이 목적지에 도착한 경우에는 프로세스를 종료한다. (단계 560) 차량이 아직 목적지에 도착하지 않은 경우라면 단계 510 으로 이행하여, 전술한 프로세스를 다시 진행한다.

도 6a 는 차량 (100) 가 이동할 예정 경로를 나타낸 지도이다. 차량 (100) 은 출발지 A1 을 출발하여, A2 및 A3 에 정차하여 승차자를 태우거나 내리고, 목적지 A4 에 마지막으로 도착하게 된다. A1 이라는 출발지점에서 승차한 승차자 X, Y 의 목적지가 각각 A3, A4 로 다를 수도 있다. 다시 말해서, 승차자 마다 서로 목적지가 다를 수도 있으며, 승차자의 목적지와 차량의 목적지가 다를 수도 있다. 승차자는 차량의 출발지, 복수의 경유지, 목적지 중의 임의의 한 위치에서 탑승하고, (이는 승차자의 탑승지가 된다.) 다른 임의의 한 위치에서 하차 (이는 승차자의 목적지가 된다. ) 할 수 있기 때문이다.

도 6a 에 도시된 바와 같이, 차량은 B1, B2, B3, B4 의 이동경로를 통하여 이동하게 되나, 도 6b 에 도시된 바와 같이, 차량이 B1, C1, C2, C3, C4 의 이동경로를 따라 이동하여야 하나, 이 차량은 경로를 이탈한 것이다. 이렇게 차량이 경로를 이탈하였을 경우에는 도 6c 의 단계 520 에서 관제센터 (130) 는 차량이 정상경로를 벗어난 것으로 판단하여 구호 신호를 경찰서 등에 송신하게 된다. 또는, SMS 를 통하여 승차자의 관리자 (120) 에게 알린다.

경로 이탈인지 여부와 관련하여, 도 6b 에서 도시된 바와 같이, 원래의 차선과 동일한 경로에서 조금이라도 벗어나는 것을 경로 이탈로 판단하여, C1 에서 C2 로 진행하는 것을 경로 이탈인 것으로 볼 수도 있다. 또 다른 방법으로는 차량의 현재 위치와 예정된 이동 경로의 차이를 구한 후에, 이 차이 값이 특정값 이상일 경우 차량이 경로를 이탈한 것으로 볼 수도 있다. 또는, 차량이 예정된 이동 경로와 다른 방향으로 진행할 경우, 현재 시각과 이동 경로로부터 벗어나기 시작한 시각의 차이를 구한 후에, 이 차이가 소정의 값보다 큰 경우를 경로 이탈로 볼 수도 있다.

한편, 관제 센터 (130) 는 차량 (100) 현재 위치 정보와 그 때의 시각을 지속적으로 수신받으므로, 차량이 이동하는 경로에서의 차량의 속도를 예측할 수 있다. 예측된 차량의 속도를 이용하여, 교통량을 분석할 수 있다. 복수의 차량 (100) 이 관제센터 (130) 의 관리를 받기 때문에, 관제센터 (130) 는 여러 도로의 교통량을 동시에 분석할 수 있다. 따라서, 제 1 차량이 제 2 차량의 운행경로의 일부를 통해서 진행하게 된다면, 제 2 차량으로부터 도출된 교통량 정보를 통하여 제 1 차량의 예상 도착 시간을 추정할 수 있다. 예상 도착 추정은 최종 목적지에 대해서 행하여 질 수도 있고, 각 경유지들에 대하여도 행하여 질 수 있다. 만약 예상 도착 시각으로부터 일정시간이 도과하였는데도 불구하고 차 량이 그 지점에 도착하지 않았을 경우를 경로 이탈의 한 유형으로 볼 수도 있다.

다른 일 실시예로, 차량 (100) 은 차량 내부의 온도,습도 및 이산화탄소의 농도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 내부의 환경을 감지하는 센서를 포함하고, 감지된 차량 내부의 환경에 관련된 정보를 관제센터 (130) 로 전송할 수도 있다. 바람직하게는, 운행 중 사용되는 휘발유의 예상소비량을 계산하여 관제센터로 전송할 수도 있다. 대게, 차량 승차자 관리자 (130) 들은 차량 (100) 의 운전기사 또는 차량을 관리하는 회사와 일정기간 (월 당위, 분기 단위 등) 으로 운행 계약을 맺게 된다. 그런데, 차량의 기사들은 자동차의 휘발유를 아끼기 위하여 지정된 경로를 운행하지 않는다거나, 초과하는 거리를 운행한 후에 그 비용을 청구하기도 한다. 또한, 휘발유를 아끼기 위하여, 여름철에 에어컨을 가동하지 않고 운행을 한다던가, 겨울철에 히터를 가동하지 않고 운행하기도 한다. 차량이 내부의 온도, 습도 및 이산화탄소 농도를 검출할 수 있는 센서를 구비하여, 이를 실시간으로, 또는 일정한 주기로 관제센터로 전송할 경우, 관제센터에서는 이를 시정하는 메세지를 차량에 전송할 수 있다. 또한, 휘발유의 예상 소비량 정보를 전송함으로써, 차량 휘발유로 소모되는 예상 비용을 미리 알 수 있게 된다.

바람직한 실시예의 상기한 기재가 제공되어 당업자가 본 발명을 제조하거나 이용하는 것이 가능하다. 이들 실시예에 대한 다양한 변형물은 당업자에게는 명백하며, 여기에서 한정된 특유의 원리는 본 발명의 작용을 사용하지 않는 다른 실시예에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명은 도시된 실시예로 한정하기 위한 의도는 없으며, 본 출원에 기재된 원리 및 신규한 특징과 일치하는 가장 넓은 범위에 해당한다.

도 1 은 본 발명에 따른 시스템 구성도이다.

도 2 는 도 1 의 시스템을 구성하는 차량을 도시한 것이다.

도 3 은 본 발명에 따른 일 실시예의 관제 센터 (130) 를 도시한다.

도 4 는 본 발명에 따른 일 실시예의 시스템이 포함하는 데이터 베이스에서 차량 및 승차자 엔터티의 관계도를 나타낸다.

도 5a 는 A 라는 차량에 X 라는 승차자가 탑승할 때 관제 센터 (130) 에서 정보를 업데이트하는 플로우차트이다.

도 5b 는 A 라는 차량으로부터 X 라는 승차자가 하차할 때 관제 센터 (130) 에서 정보를 업데이트하는 플로우차트이다.

도 6a 는 차량 (100) 이 이동할 예정 경로를 나타낸 지도이다.

도 6b 는 차량 (100) 이 예정 경로를 이탈하여 이동할 경우를 나타낸 지도이다.

도 6c 는 차량이 예정된 이동 경로를 통하여 이동할 때, 또는 경로 이탈을 할 경우 관제센터 (130) 가 차량을 관리하는 방법에 대한 플로우 차트이다.

Claims (19)

1. 차량 및 차량 승차자의 정보를 관리하는 시스템으로서,

   통신장치 및 복수의 차량 승차자들 각각을 서로 식별하는 차량 승차자 식별장치를 구비하는 차량; 및

   상기 차량의 통신장치로부터 차량 및 차량승차자 관련 정보를 수신하여 관리하는 관제 센터를 포함하고,

   상기 차량은, 출발지점, 복수의 경유지점, 및 목적지점을 포함하는 운행경로를 따라서 운행되고,

   상기 복수의 차량 승차자들 각각은 상기 운행경로 중 어느 한 지점에서 승차 또는 하차하고,

   상기 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부는 상기 차량 승차자 식별장치에 의하여 기록되고,

   상기 차량 및 차량승차자 관련 정보는 상기 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 포함하는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 관제 센터는 상기 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 상기 차량 승차자의 관리자에게 통지하는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 통신장치는 CDMA, TDMA, 및 OFDMA 중 어느 하나의 통신 표준을 따르는 단말기인, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 차량 승차자 식별장치는 RFID 리더기이며,

   상기 RFID 리더기는, 상기 복수의 차량 승차자들 각각이 소유한 RFID 카드를 통하여, 상기 복수의 차량 승차자들을 식별하는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 관제 센터로 수신된 차량 및 차량 승차자 정보는, 현재의 차량 위치정보를 더 포함하는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 관제 센터는 상기 현재의 차량 위치정보에 기초하여 차량의 실제 운행경로를 검색하며,

   상기 실제 운행경로와 상기 차량의 상기 예상 운행경로를 비교하여 상기 차량이 상기 예상 운행경로를 벗어나거나, 상기 차량이 일정한 지점에 소정의 시간 이상 정차하거나, 상기 차량과 통신을 수행할 수 없거나, 상기 차량이 구조 신호를 요청할 경우에는, 상기 관제센터는 차량 이상 상태를 상기 차량 승차자의 관리자 및 구조기관 중 적어도 하나에게 통지하는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 관제 센터는 상기 현재의 차량 위치정보 및 상기 현재의 차량 위치정보가 수신된 시간에 기초하여 상기 차량의 속도를 계산하고,

   상기 차량의 속도에 기초하여 상기 차량의 운행경로의 교통량을 예측하며,

   예측된 교통량에 기초하여 예상 도착시간을 분석하는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
8. 제 5 항에 있어서,

   상기 차량은 위성 GPS 수신장치를 포함하고,

   상기 현재의 차량 위치정보는 상기 위성 GPS 수신장치에 의하여 측정되는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
9. 제 5 항에 있어서,

   상기 관제센터는, 상기 수신한 차량 및 차량 승차자 정보에 기초하여 상기 차량의 예정 승차자 리스트에 포함되어 있는 승차자가 현재의 위치에서 승차하지 않았을 경우, 승차자 관리자에게 통보하고,

   상기 수신한 차량 및 차량 승차자 정보에 기초하여 현재 위치에서 하차하는 승차자의 예정 목적지와 하차하는 지점이 동일하지 않을 경우, 승차자 관리자에게 통보하는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 차량은, 상기 차량 내부의 온도,습도 및 이산화탄소의 농도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 내부의 환경을 감지하는 센서를 포함하고,

    상기 감지된 차량 내부의 환경에 관련된 정보를 관제센터로 전송하며,

    운행 중 사용되는 휘발유의 예상소비량을 계산하여 관제센터로 전송하는, 차량 및 차량 승차자 관리 시스템.
11. 통신장치; 및

    복수의 차량 승차자들 각각을 서로 식별하는 차량 승차자 식별장치를 구비하는 차량으로서,

    출발지점, 복수의 경유지점, 및 목적지점을 포함하는 운행경로를 따라서 운행되고,

    상기 차량의 통신장치를 통하여 관제 센터로 차량 및 차량승차자 관련 정보를 송신하고, 상기 관제 센터는 상기 송신된 차량 및 차량승차자 관련 정보를 관리하고,

    상기 복수의 차량 승차자들 각각은 상기 운행경로 중 어느 한 지점에서 승차 또는 하차하고,

    상기 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부는 상기 차량 승차자 식별장치에 의하여 기록되고,

    상기 차량 및 차량승차자 관련 정보는 상기 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 포함하고, 차량.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 관제 센터는 상기 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 상기 차량 승차자의 관리자에게 통지하는, 차량.
13. 제 11 항에 있어서,

    상기 통신장치는 CDMA, TDMA, 및 OFDMA 중 어느 하나의 통신 표준을 따르는 단말기인, 차량.
14. 제 11 항에 있어서,

    상기 차량 승차자 식별장치는 RFID 리더기이며,

    상기 RFID 리더기는, 상기 복수의 차량 승차자들 각각이 소유한 RFID 카드를 통하여, 상기 복수의 차량 승차자들을 식별하는, 차량.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 관제 센터로 수신된 차량 및 차량 승차자 정보는, 현재의 차량 위치정보를 더 포함하는, 차량.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 관제 센터는 상기 현재의 차량 위치정보에 기초하여 차량의 실제 운행경로를 검색하며,

    상기 실제 운행경로와 상기 차량의 상기 예상 운행경로를 비교하여 상기 차량이 상기 예상 운행경로를 벗어나거나, 상기 차량이 일정한 지점에 소정의 시간 이상 정차하거나, 상기 차량과 통신을 수행할 수 없을 경우에는, 상기 관제센터는 차량 이상 상태를 상기 차량 승차자의 관리자 및 구조기관 중 적어도 하나에게 통지하는, 차량.
17. 제 15 항에 있어서,

    상기 관제 센터는 상기 현재의 차량 위치정보 및 상기 현재의 차량 위치정보가 수신된 시간에 기초하여 상기 차량의 속도를 계산하고,

    상기 차량의 속도에 기초하여 상기 차량의 운행경로의 교통량을 예측하며, 예측된 교통량에 기초하여 예상 도착시간을 분석하는, 차량.
18. 제 15 항에 있어서,

    위성 GPS 수신장치를 더 포함하고,

    상기 현재의 차량 위치정보는 상기 위성 GPS 수신장치에 의하여 측정되는, 차량.
19. 차량 및 차량 승차자의 정보를 관리하는 관제 센터로서,

    차량으로부터 송신된 차량 및 차량승차자 관련 정보를 수신하는 수신장치; 및 상기 수신된 차량 및 차량승차자 관련 정보를 관리하는 프로세서를 포함하고,

    상기 차량은 출발지점, 복수의 경유지점, 및 목적지점을 포함하는 운행경로를 따라서 운행되고,

    복수의 차량 승차자들 각각은 상기 운행경로 중 어느 한 지점에서 승차 또는 하차하고,

    상기 차량은 복수의 차량 승차자들 각각을 서로 식별하여 상기 관제 센터로 식별된 상기 복수의 차량 승차자 정보를 전송하고,

    상기 차량 및 차량승차자 관련 정보는 상기 복수의 차량 승차자들 각각이 승차 또는 하차하는지 여부를 포함하는, 관제 센터.

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