CN107402370A - 定位系统及其定位方法 - Google Patents

定位系统及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107402370A
CN107402370A CN201610347792.9A CN201610347792A CN107402370A CN 107402370 A CN107402370 A CN 107402370A CN 201610347792 A CN201610347792 A CN 201610347792A CN 107402370 A CN107402370 A CN 107402370A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radio frequency
marker
frequency radio
frequency
label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610347792.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘志亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201610347792.9A priority Critical patent/CN107402370A/zh
Publication of CN107402370A publication Critical patent/CN107402370A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及定位技术领域，公开了一种定位系统及其定位方法，该定位系统包括高频RFID标签、高频RFID阅读器、超高频RFID标签和超高频RFID阅读器，在同一移动物体上同时布置有高频RFID阅读器和超高频RFID阅读器，在同一标识物上同时布置有高频RFID标签和超高频RFID标签，其中：在移动物体与标识物之间的距离超出高频RFID阅读器的阅读距离时，定位系统通过超高频RFID阅读器与超高频RFID标签之间的通信来定位标识物；以及在移动物体逐渐靠近标识物并在移动物体与标识物之间的距离位于高频RFID阅读器的阅读距离范围内之后，定位系统通过高频RFID阅读器与高频RFID标签之间的通信来定位标识物。本发明的部署成本低，定位精度高且维护工作量小。

Description

定位系统及其定位方法
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体地，涉及一种定位系统及其定位方法。
背景技术
目前，室内定位巡航基本上都是基于WiFi无线定位技术。WiFi无线定位技术依赖于基于IEEE 802.11协议设置的WiFi网络，而且，为了实现WiFi无线定位，需要设置至少一个访问点(或热点)，需要配备有源客户端设备。因此，WiFi无线定位技术具有以下缺点：大范围部署的成本高，定位精度低，维护工作量大。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位系统及其定位方法，其部署成本低，定位精度高且维护工作量小。
为了实现上述目的，本发明提供一种定位系统，该定位系统包括高频射频识别标签、高频射频识别阅读器、超高频射频识别标签和超高频射频识别阅读器，而且，在同一移动物体上同时布置有所述高频射频识别阅读器和所述超高频射频识别阅读器，在同一标识物上同时布置有所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签，其中：在所述移动物体与所述标识物之间的距离超出所述高频射频识别阅读器的阅读距离时，所述定位系统通过所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物；以及在所述移动物体逐渐靠近所述标识物并在所述移动物体与所述标识物之间的距离位于所述高频射频识别阅读器的阅读距离范围内之后，所述定位系统通过所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物。
优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含位置编码信息，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。
优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内还包含与所述标识物的名称和性质相关的信息。
优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签为有源或无源的。
优选地，所述高频射频识别阅读器的阅读距离为0到20厘米，所述超高频射频识别阅读器的阅读距离为0到2米。
本发明还提供一种定位系统的定位方法，其特征在于，该定位系统包括高频射频识别标签、高频射频识别阅读器、超高频射频识别标签和超高频射频识别阅读器，而且，在同一移动物体上同时布置有所述高频射频识别阅读器和所述超高频射频识别阅读器，在同一标识物上同时布置有所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签，该定位方法包括：在所述移动物体与所述标识物之间的距离超出所述高频射频识别阅读器的阅读距离时，通过所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物；以及在所述移动物体逐渐靠近所述标识物并在所述移动物体与所述标识物之间的距离位于所述高频射频识别阅读器的阅读距离范围内之后，通过所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物。
优选地，通过所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含的位置编码信息来定位所述标识物，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。
优选地，该定位方法还包括：通过所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含的与所述标识物的名称和性质相关的信息来识别所述标识物。
优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签为有源或无源的。
优选地，所述高频射频识别阅读器的阅读距离为0到20厘米，所述超高频射频识别阅读器的阅读距离为0到2米。
通过上述技术方案，根据本发明的定位系统及其定位方法在移动物体与标识物距离较远时利用所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位标识物的大概位置，并在移动物体与标识物逐渐靠近且两者之间的距离很近时利用所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来精确定位标识物，因此根据本发明的技术不仅定位精度高，而且还具有部署成本低、维护工作量小等优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一种实施方式的定位系统的示意图；以及
图2是根据本发明一种实施方式的定位方法的流程图。
附图标记说明
1 定位系统 10 移动物体
11 标识物 101 超高频RFID阅读器
102 高频RFID阅读器 201 超高频RFID标签
202 高频RFID标签
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，而且识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动的物体并可同时识别多个RFID标签，因此操作快捷方便。
以下首先详细描述根据本发明的定位系统。如图1所示，根据本发明的定位系统1可以包括高频RFID标签202、高频RFID阅读器102、超高频RFID标签201和超高频RFID阅读器101。其中，在同一移动物体10上同时布置有所述高频RFID阅读器102和所述超高频RFID阅读器101，在同一标识物11上同时布置有所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签201，其中：在所述移动物体10与所述标识物11之间的距离超出所述高频RFID阅读器102的阅读距离时，所述定位系统1通过所述超高频RFID阅读器101与所述超高频RFID标签201之间的通信来定位所述标识物11；以及在所述移动物体10逐渐靠近所述标识物11并在所述移动物体10与所述标识物11之间的距离位于所述高频RFID阅读器102的阅读距离范围内之后，所述定位系统1通过所述高频RFID阅读器102与所述高频RFID标签202之间的通信来定位所述标识物11。
这样，根据本发明的定位系统1就能够在移动物体10与标识物11距离较远时利用所述超高频RFID阅读器101与所述超高频RFID标签201之间的通信来定位标识物11的大概位置，并在移动物体10与标识物11逐渐靠近且两者之间的距离很近时利用高频RFID阅读器102与高频RFID标签202之间的通信来精确定位标识物11，因此根据本发明的定位系统不仅定位精度高，而且还具有部署成本低、维护工作量小等优点。
另外，由于RFID标签的部署非常简单便捷，因此能够容易地将RFID标签部署在现有技术难以达到的区域内，例如，可以在室内外的角落处或易碰撞处粘贴相关的超高频和高频RFID标签，以实现精确定位的目的。
虽然图1中仅示出了一个高频RFID阅读器102、一个超高频RFID阅读器101、一个高频RFID标签202和一个超高频RFID标签201，但是本领域技术人员应当理解的是，定位系统1可以包括分别被布置在不同标识物11上的多个高频和超高频RFID标签以及分别被布置在不同移动物体10上的多个高频和超高频RFID阅读器。
在根据本发明的定位系统的一个优选实施方式中，所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签201内包含位置编码信息，所述位置编码信息与所述标识物11的位置信息相关联。所述位置信息可以包括例如标识物11的经度、纬度、绝对海拔高度、相对地面高度等信息。
在根据本发明的定位系统的又一优选实施方式中，所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签201内还可以包含与所述标识物11的名称和性质相关的信息。这样，根据本发明的定位系统不仅能够获悉标识物11的位置，而且还能够对标识物11进行识别，例如，识别标识物11是什么样的物体，具有什么样的性质等等。
在根据本发明的定位系统的又一优选实施方式中，所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签102可以为有源或无源RFID标签。
在根据本发明的定位系统的又一优选实施方式中，所述高频RFID阅读器102的阅读距离为0到20厘米，所述超高频RFID阅读器101的阅读距离为0到2米。因此，通过将高频和超高频RFID阅读器结合使用，能够实现便捷精确的定位。
根据本发明的定位系统1可以应用于诸如扫地机器人及相关安防设备上。
以下以扫地机器人为例，简单描述一下根据本发明的定位系统1的工作原理。
首先在扫地机器人上安装高频RFID阅读器102和超高频RFID阅读器101，在某墙角处安装高频RFID标签202和超高频RFID标签201。然后，当扫地机器人开始扫地时，超高频RFID阅读器101首先会与远处的安装在墙角上的超高频RFID标签201通信以定位该墙角的位置，接着扫地机器人向着该墙角方向移动并在扫地机器人与该墙角的距离小于高频RFID阅读器102的阅读距离之后，高频RFID阅读器102开始与高频RFID标签202进行通信，由于高频RFID阅读器102的阅读距离为0至20厘米，因此定位系统1能够精确定位该墙角的位置并有效地避免扫地机器人与该墙角发生碰撞。
本发明还提供一种定位系统的定位方法，该定位系统可以为如上描述的根据本发明的定位系统。如图2所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤S1、在所述移动物体10与所述标识物11之间的距离超出所述高频RFID阅读器102的阅读距离时，通过所述超高频RFID阅读器101与所述超高频RFID标签201之间的通信来定位所述标识物11；以及
步骤S2、在所述移动物体10逐渐靠近所述标识物11并在所述移动物体10与所述标识物11之间的距离位于所述高频RFID阅读器102的阅读距离范围内之后，通过所述高频RFID阅读器102与所述高频RFID标签202之间的通信来定位所述标识物11。
由于根据本发明的定位方法在移动物体10与标识物11距离较远时利用所述超高频RFID阅读器101与所述超高频RFID标签201之间的通信来定位标识物11的大概位置，并在移动物体10与标识物11逐渐靠近且两者之间的距离很近时利用高频RFID阅读器102与高频RFID标签202之间的通信来精确定位标识物11，因此具有定位精度高的优点。
在根据本发明的定位方法的一个优选实施方式中，该定位方法可以通过所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签201内包含的位置编码信息来定位所述标识物11，所述位置编码信息与所述标识物11的位置信息相关联。所述位置信息可以包括例如标识物11的经度、纬度、绝对海拔高度、相对地面高度等信息。
在根据本发明的定位方法的又一优选实施方式中，该定位方法还可以包括：通过所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签201内包含的与所述标识物11的名称和性质相关的信息来识别所述标识物11。这样，根据本发明的定位方法不仅能够获悉标识物11的位置，而且还能够对标识物11进行识别，例如，识别标识物11是什么样的物体，具有什么样的性质等等。
在根据本发明的定位方法的又一优选实施方式中，所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签102可以为有源或无源RFID标签。
在根据本发明的定位方法的又一优选实施方式中，所述高频RFID阅读器102的阅读距离为0到20厘米，所述超高频RFID阅读器101的阅读距离为0到2米。因此，通过将高频和超高频RFID阅读器结合使用，能够实现便捷精确的定位，而且还能够有效地解决室内巡航时的碰撞问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种定位系统，其特征在于，该定位系统包括高频射频识别标签、高频射频识别阅读器、超高频射频识别标签和超高频射频识别阅读器，而且，在同一移动物体上同时布置有所述高频射频识别阅读器和所述超高频射频识别阅读器，在同一标识物上同时布置有所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签，其中：
在所述移动物体与所述标识物之间的距离超出所述高频射频识别阅读器的阅读距离时，所述定位系统通过所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物；以及
在所述移动物体逐渐靠近所述标识物并在所述移动物体与所述标识物之间的距离位于所述高频射频识别阅读器的阅读距离范围内之后，所述定位系统通过所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含位置编码信息，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。
3.根据权利要求2所述的定位系统，其中，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内还包含与所述标识物的名称和性质相关的信息。
4.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签为有源或无源的。
5.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述高频射频识别阅读器的阅读距离为0到20厘米，所述超高频射频识别阅读器的阅读距离为0到2米。
6.一种定位系统的定位方法，其特征在于，该定位系统包括高频射频识别标签、高频射频识别阅读器、超高频射频识别标签和超高频射频识别阅读器，而且，在同一移动物体上同时布置有所述高频射频识别阅读器和所述超高频射频识别阅读器，在同一标识物上同时布置有所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签，该定位方法包括：
在所述移动物体与所述标识物之间的距离超出所述高频射频识别阅读器的阅读距离时，通过所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物；以及
在所述移动物体逐渐靠近所述标识物并在所述移动物体与所述标识物之间的距离位于所述高频射频识别阅读器的阅读距离范围内之后，通过所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物。
7.根据权利要求6所述的定位方法，其中，通过所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含的位置编码信息来定位所述标识物，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。
8.根据权利要求7所述的定位方法，该定位方法还包括：通过所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含的与所述标识物的名称和性质相关的信息来识别所述标识物。
9.根据权利要求6所述的定位方法，其中，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签为有源或无源的。
10.根据权利要求6所述的定位方法，其中，所述高频射频识别阅读器的阅读距离为0到20厘米，所述超高频射频识别阅读器的阅读距离为0到2米。
CN201610347792.9A 2016-05-20 2016-05-20 定位系统及其定位方法 Pending CN107402370A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610347792.9A CN107402370A (zh) 2016-05-20 2016-05-20 定位系统及其定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610347792.9A CN107402370A (zh) 2016-05-20 2016-05-20 定位系统及其定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107402370A true CN107402370A (zh) 2017-11-28

Family

ID=60389353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610347792.9A Pending CN107402370A (zh) 2016-05-20 2016-05-20 定位系统及其定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107402370A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110838749A (zh) * 2019-11-29 2020-02-25 上海有个机器人有限公司 机器人自动充电的控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006095463A1 (ja) * 2005-03-09 2006-09-14 Omron Corporation 距離測定装置、距離測定方法、反射体、および通信システム
CN201965653U (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 上海索帛电子科技有限公司 一种双频电子标签
CN202159348U (zh) * 2011-07-29 2012-03-07 深圳市检验检疫科学研究院 一种读取多频段电子标签的rfid手持机
CN102402706A (zh) * 2010-09-09 2012-04-04 国民技术股份有限公司 一种双频射频识别标签和双频射频识别系统
CN204101738U (zh) * 2014-10-15 2015-01-14 厦门市美利捷科技有限公司 一种用于精确定位寻物的装置
CN204631913U (zh) * 2015-06-03 2015-09-09 成都众芯源科技有限公司 Rfid多频开发系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006095463A1 (ja) * 2005-03-09 2006-09-14 Omron Corporation 距離測定装置、距離測定方法、反射体、および通信システム
CN102402706A (zh) * 2010-09-09 2012-04-04 国民技术股份有限公司 一种双频射频识别标签和双频射频识别系统
CN201965653U (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 上海索帛电子科技有限公司 一种双频电子标签
CN202159348U (zh) * 2011-07-29 2012-03-07 深圳市检验检疫科学研究院 一种读取多频段电子标签的rfid手持机
CN204101738U (zh) * 2014-10-15 2015-01-14 厦门市美利捷科技有限公司 一种用于精确定位寻物的装置
CN204631913U (zh) * 2015-06-03 2015-09-09 成都众芯源科技有限公司 Rfid多频开发系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110838749A (zh) * 2019-11-29 2020-02-25 上海有个机器人有限公司 机器人自动充电的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6672291B2 (ja) 情報のスマートインタラクション及びブロードキャストのためのレンジ構成可能なビーコンベース装置
CN101159007B (zh) Rf标签读取器和方法
US8390442B2 (en) Method and apparatus for real-time location of assets
CN104199023B (zh) 一种基于深度感知的rfid室内定位系统及其工作方法
RU2016137665A (ru) Извлечение информации о воздушном летательном аппарате с использованием бортовых меток радиочастотной идентификации
US20070008129A1 (en) System and method for 3-D position determination using RFID
US20110050400A1 (en) Rfid portal system with rfid tags having various read ranges
CN106772231B (zh) 基于uwb的电子标签、基站、定位系统及方法
CN101758836B (zh) 一种轨道检查车里程校对方法及系统
CN106714300A (zh) UWB和ZigBee综合精确定位系统及其工作方法
CN101957447A (zh) 基于有源rfid的室内移动机器人定位系统和方法
CN101793962A (zh) 基于电子标签和数据库的室内外定位系统及其定位方法
CN103782190A (zh) 应答器中心点的定位
KR101313025B1 (ko) 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템 및 그 제어방법
CN109313252A (zh) 用于定位的通信设备和方法
CN109121089A (zh) 基于射频识别rfid的定位系统和方法
CN104399677B (zh) 带有无线标签的可循环物流器具的分拣方法
CN103412530A (zh) 一种基于rfid技术的固定资产管理系统
KR100816616B1 (ko) 무선 접속 포인트를 이용한 무선 식별 시스템 및 방법
CN106937252A (zh) 一种用于室内定位的rfid基站单元
CN102800209A (zh) 双频段停车卡、停车场管理系统以及停车场管理方法
Cheng et al. Localization in the parking lot by parked-vehicle assistance
CN104217231A (zh) 一种基于非精确锚节点的rfid定位系统及定位方法
CN110650517A (zh) 一种基于识别遮挡的uwb定位标签节电方案
CN107402370A (zh) 定位系统及其定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171128

RJ01 Rejection of invention patent application after publication