JP5620232B2 - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5620232B2 JP5620232B2 JP2010252942A JP2010252942A JP5620232B2 JP 5620232 B2 JP5620232 B2 JP 5620232B2 JP 2010252942 A JP2010252942 A JP 2010252942A JP 2010252942 A JP2010252942 A JP 2010252942A JP 5620232 B2 JP5620232 B2 JP 5620232B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplitude
- measurement
- distance
- value
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
- G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
ここで、直接波と間接波との合成波を受信する通信環境において、所定の周波数帯域において受信振幅が極小値をとるのは、直接波の位相と間接波の位相とが180°異なり、直接波と間接波とが打ち消しあうためである。受信振幅が極小値となるチャンネルとその隣接チャンネルとの間の位相差が極大値になるということは、直接波が優勢であり、隣接チャンネンル間の位相差が極小値の場合は、間接波が優勢であることと考えられる。したがって、位相差曲線において位相差の極値が極大値であれば、直接波が優勢と判断でき、そのときに測定された隣接チャンネル間の位相差を用いて測定対象までの距離を算出することにより、直接波が優勢な合成波から正確な距離測定が可能になる。
本実施の形態に係る距離測定装置11は、チャンネル数に対応した複数の発振周波数で発振可能な基準発振器12と、基準発振器12から出力される発振信号を用いて各チャンネルに対応した距離測定用の送信信号を生成する送信部13と、送信部13から出力される送信信号を電波にて放射する送信用アンテナ14とを有する送信系を備える。送信部13は、ミキサ、バンドパスフィルタ、パワーアンプなどを含んで構成され、発振周波数を用いて送信信号をRF信号にアップコンバートする。例えば、2405MHzから2480MHzの周波数範囲において、2.5MHz間隔のチャンネルのそれぞれで送信信号を生成して送信できるように構成されている。
12 基準発振器
13 送信部
14 送信用アンテナ
15 受信用アンテナ
16 受信部
17 演算部
21 測定部
22 記憶部
23 振幅特性判定部
24 位相差計算部
25 平均値計算部
26 距離計算部
Claims (9)
- 測定対象から直接到来する直接波と該直接波と異なる経路を伝搬した間接波との合成波を、周波数方向に連続する複数チャンネルで受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した合成波の振幅および位相をチャンネル毎に測定する測定部と、
前記測定部でチャンネル毎に測定された振幅および位相測定値が格納される記憶部と、
前記記憶部に格納された振幅および位相測定値を演算処理して前記測定対象との間の距離を算出する距離演算部と、
を備え、
前記距離演算部は、
前記記憶部から取り出した複数チャンネル分の振幅測定値を処理して、隣接チャンネルを含む周辺チャンネルよりも振幅が小さくなる極小値を検出し、
隣接チャンネル間で高域側チャンネルの位相から低域側チャンネルの位相を差し引いた隣接チャンネル間の位相差を周波数軸方向に配列してなる位相差曲線において前記振幅極小値が検出されたチャンネル付近の極値が極大値であれば、その時に測定された前記位相差を用いて距離演算を行い、前記極値が極小値であればその時に測定された位相差は距離演算から排除する
ことを特徴とする距離測定装置。 - 前記位相差曲線における極値が極大値でない場合、測定条件が異なる状態で再測定を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。 - 前記受信手段は、複数の受信アンテナを有し、
前記再測定においては、前回測定時とは異なるアンテナを使用して測定を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の距離測定装置。 - 前記複数の受信アンテナのうち、前記測定に使用しないアンテナの給電側の負荷を開放する
ことを特徴とする請求項3に記載の距離測定装置。 - 前記複数の受信アンテナにはそれぞれ、電気長がn×λ/2(nは自然数)の遅延線が接続され、前記測定に使用しないアンテナは、前記遅延線と接地端との間を開放する
ことを特徴とする請求項4に記載の距離測定装置。 - 前記複数の受信アンテナにはそれぞれ、電気長がn×λ/2+λ/4(nは自然数)の遅延線が接続され、前記測定に使用しないアンテナの前記遅延線と接地端との間を短絡する
ことを特徴とする請求項4に記載の距離測定装置。 - 前記距離演算部は、
前記振幅極小値を検出すると共に、隣接チャンネルを含む周辺チャンネルよりも振幅が大きくなる極大値を検出し、
前記振幅極小値が検出され、前記振幅極大値が検出されず、隣接チャンネル間で高域側チャンネルの位相から低域側チャンネルの位相を差し引いた隣接チャンネル間の位相差が、前記振幅極小値が検出されたチャンネルを中心とした極大値である場合、隣接チャンネル間のうちで振幅差の絶対値が最大となる隣接チャンネル間を特定し、特定した隣接チャンネル間の位相差を用いて前記測定対象までの距離を算出し、
前記振幅極小値および前記振幅極大値が検出され、隣接チャンネル間で高域側チャンネルの位相から低域側チャンネルの位相を差し引いた隣接チャンネル間の位相差が、前記振幅極小値が検出されたチャンネルを中心とした極大値である場合、前記振幅極大値となる周波数位置から前記振幅極小値となる周波数位置までの各隣接チャンネル間の位相差の平均値を用いて前記測定対象までの距離を算出する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一に記載の距離測定装置。 - 前記振幅極小値が検出されない場合には、隣接チャンネル間の位相差を用いて前記測定対象までの距離を算出する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一に記載の距離測定装置。 - 前記距離演算部は、
前記振幅極小値を検出すると共に、隣接チャンネルを含む周辺チャンネルよりも振幅が大きくなる極大値を検出し、
前記振幅極小値および前記振幅極大値が検出されない場合、所定周波数範囲における各隣接チャンネル間の位相差を平均し、該位相差平均値を用いて前記測定対象までの距離を算出し、
前記振幅極小値が検出されず、前記振幅極大値が検出される場合、隣接チャンネル間のうちで振幅差の絶対値が最大となる隣接チャンネル間を特定し、特定した隣接チャンネル間の位相差を用いて前記測定対象までの距離を算出する
ことを特徴とする請求項8に記載の距離測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010252942A JP5620232B2 (ja) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010252942A JP5620232B2 (ja) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 距離測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012103162A JP2012103162A (ja) | 2012-05-31 |
JP5620232B2 true JP5620232B2 (ja) | 2014-11-05 |
Family
ID=46393729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010252942A Active JP5620232B2 (ja) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5620232B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6796485B2 (ja) * | 2013-10-09 | 2020-12-09 | マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー | 体の無線反射によるモーショントラッキング |
FR3040497B1 (fr) * | 2015-08-31 | 2017-10-13 | Valeo Comfort & Driving Assistance | Procede de determination d'une distance entre un vehicule et un identifiant d'acces et de demarrage du vehicule |
US20240085550A1 (en) * | 2021-01-18 | 2024-03-14 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Communication apparatus, communication system, and communication method |
EP4343377A1 (en) * | 2021-05-19 | 2024-03-27 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Communication device and ranging method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11271427A (ja) * | 1998-03-20 | 1999-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
WO2006095463A1 (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Omron Corporation | 距離測定装置、距離測定方法、反射体、および通信システム |
-
2010
- 2010-11-11 JP JP2010252942A patent/JP5620232B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012103162A (ja) | 2012-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10670698B2 (en) | Radar device with phase noise estimation | |
KR100779811B1 (ko) | 거리 측정 장치, 거리 측정 방법 및 거리 측정 프로그램이 기록된 기록 매체 | |
US10168197B2 (en) | Fill-level measuring device | |
CN103389143B (zh) | 具有mcu 定时电路的雷达物位计 | |
CN107045124B (zh) | 定位传感器、方向推定方法以及系统 | |
JP5701106B2 (ja) | レーダ装置及び該レーダ装置の到来角算出方法 | |
JP5620232B2 (ja) | 距離測定装置 | |
US10120072B2 (en) | Method for determining a distance between an FMCW ranging device and a target | |
JP5811931B2 (ja) | 位相モノパルスレーダ装置 | |
JP6279193B2 (ja) | 物体検出装置及びセンサ装置 | |
JP5025359B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP5932746B2 (ja) | 媒質境界の位置計測システム | |
JP2008541025A (ja) | 目標物体との距離を確定するための方法および装置 | |
JP2021067461A (ja) | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 | |
JP2011102708A (ja) | アンテナ測定方法、アンテナ校正方法 | |
JP5379312B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP6849100B2 (ja) | 物体検知装置、物体検知方法及びプログラム | |
JP5163765B2 (ja) | 測角装置、レーダ装置、測角方法及び測角プログラム | |
JP6917585B2 (ja) | 測位センサー、センサー、および方法 | |
RU2669016C2 (ru) | Доплеровский измеритель путевой скорости | |
JP3768511B2 (ja) | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム | |
JP5966475B2 (ja) | レーダ装置およびその測定方法 | |
JP6685520B2 (ja) | 検出装置、信号処理方法及びプログラム | |
JP3835035B2 (ja) | レーダ断面積計測装置 | |
JPWO2020261391A1 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法及びレーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130307 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130620 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131212 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140213 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5620232 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |