JP5966475B2 - レーダ装置およびその測定方法 - Google Patents
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Description
(1)構造
図1は、実施の形態1のレーダ装置2のブロック図である。
図4は、実施の形態1のレーダ装置2の動作を説明するフローチャートである。レーダ装置2は、例えば障害物を検出する車載レーダである。
図5は、AD−PLL12が生成する送信信号20の周波数ftを説明する図である。横軸は時間である。縦軸は周波数である。
レーダ波22はターゲットにより反射され、反射波28になる。受信部6は、反射波28を受信して受信信号30を生成する。受信信号30は、周波数差検出部8に供給される。
図6は、送信信号20と受信信号30の周波数差を検出する工程(S6)のフローチャートである。
上述したように、周波数差検出部8は、受信信号30と送信信号20を混合してビート信号64を生成する。周波数差検出部8は、生成されたビート信号64をアナログデジタル変換した後、FFT62により高速フーリエ変換する。
同様に、送信信号20と受信信号30の第2の周波数差(fD1,fD2)が、DOWNスイープ区間71bにおいて検出される(S24)。FFT62の積分区間は、DOWNスイープ区間71bである。
図5に示すように、UPスイープ区間71aおよびDOWNスイープ区間71bは、周波数fが一定に保たれる複数のサブ区間70a,70bに分割される。以下、UPスイープ区間71aにおけるサブ区間70aを第1のサブ区間と呼び、DOWNスイープ区間71bにおけるサブ区間70bを第2のサブ区間と呼ぶ。
図7は、ターゲットの相対速度を算出する工程(S8)のフローチャートである。
実施の形態1では、周波数ステップfstepは想定されるドップラー周波数fvより十分に大きく設定される。しかし、このように周波数ステップfstepが大きく設定されなくても、実施の形態2によれば、ターゲットの相対速度が正確に測定される。尚実施の形態2では、実施の形態1と共通する部分の説明は省略される。また特に断らない限り、ターゲットはレーダ装置2に近づいているとする。
実施の形態3では、以下に説明するように、レーダ装置2とターゲットの距離Rが測定される。尚、実施の形態1と共通する部分の説明は省略される。また特に断らない限り、ターゲットはレーダ装置に近づいているとする。
上述したように、FFT62は、ビート信号64bのスペクトルを算出する。UPスイープ区間71aのスペクトルは、2つのピークを有している。実施の形態1及び2のステップS6では、このスペクトルのピーク周波数(すなわち、ビート周波数)を、第1の周波数差(fU1,fU2)として検出する。実施の形態3では、さらに上記ピークの強度すなわちすなわちビート信号の強度を検出する。
図13は、距離Rを算出する工程(S64)を説明するフローチャートである。
4・・・レーダ波送出部
6・・・受信部
8・・・周波数差検出部
10・・・算出部
12・・・AD−PLL
20・・・送信信号
30・・・受信信号
68・・・信号処理回路
Claims (5)
- 一定の周波数ステップで周波数が段階的に増加及び減少する送信信号をレーダ波に変換して送出するレーダ波送出部と、
前記レーダ波の反射波を受信して受信信号を生成する受信部と、
前記送信信号の周波数が段階的に増加する第1の区間において前記送信信号と前記受信信号との第1の周波数差を複数検出し、前記送信信号の周波数が段階的に減少する第2の区間において前記送信信号と前記受信信号の第2の周波数差を複数検出する周波数差検出部と、
複数の前記第1の周波数差のうち複数の前記第2の周波数差のいずれかとの差分が基準値以内にある第3の周波数差、および複数の前記第2の周波数差のうち前記第3の周波数差との差分が前記基準値以内にある第4の周波数差のいずれか一方または双方に基づいて、前記レーダ波を反射して前記反射波を発生する反射物の相対速度を算出する算出部とを
有するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記算出部は、前記第3の周波数差、前記第4の周波数差、複数の前記第1の周波数差のうち前記第3の周波数差以外の周波数差と前記周波数ステップとの差分の絶対値、および前記第2の周波数差のうち前記第4の周波数差以外の周波数差と前記周波数ステップとの差分の絶対値に基づいて、前記反射物との相対速度を算出することを
特徴とするレーダ装置。 - 請求項1または2に記載のレーダ装置において、
前記レーダ波送出部は、前記第3の周波数差および前記第4の周波数差のいずれか一方または双方に基づいて、前記送信信号の周波数ステップが前記反射波のドップラー周波数より大きくなるように前記送信信号の周波数を調整し、
前記算出部は、前記調整の後に検出される複数の前記第1の周波数差および複数の前記第2の周波数差とに基づいて、前記反射物との相対速度を算出することを
特徴とするレーダ装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレーダ装置において、
前記周波数差検出部は、複数の前記第1の周波数差および複数の前記第2の周波数差それぞれに対応するビート信号を生成し、
前記算出部は、
複数の前記第1の周波数差に対応するビート信号のうち前記第3の周波数差以外の周波数差に対応するビート信号と前記第3の周波数差に対応するビート信号との強度比、および複数の前記第2の周波数差に対応するビート信号のうち複数の前記第4の周波数差以外の周波数差に対応するビート信号と前記第4の周波数差に対応するビート信号との強度比のいずれか一方または双方に基づいて、前記反射物との距離を算出することを
特徴とするレーダ装置。 - 一定の間隔で周波数が段階的に増加および減少する送信信号から生成されるレーダ波の反射波を受信し、
前記送信信号の周波数が増加する第1の区間において、前記反射波によって生成される受信信号と前記送信信号との第1の周波数差を複数検出し、
前記送信信号の周波数が減少する第2の区間において、前記受信信号と前記送信信号との第2の周波数差を複数検出し、
複数の前記第1の周波数差のうち複数の前記第2の周波数差のいずれかとの差分が基準値以内にある第3の周波数差、および複数の前記第2の周波数差のうち前記第3の周波数差との差分が前記基準値以内にある第4の周波数差のいずれか一方または双方に基づいて、前記レーダ波を反射して前記反射波を発生する反射物との相対速度を算出する
測定方法。
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