JP4072854B2 - 能動型振動騒音制御装置 - Google Patents
能動型振動騒音制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4072854B2 JP4072854B2 JP2003171742A JP2003171742A JP4072854B2 JP 4072854 B2 JP4072854 B2 JP 4072854B2 JP 2003171742 A JP2003171742 A JP 2003171742A JP 2003171742 A JP2003171742 A JP 2003171742A JP 4072854 B2 JP4072854 B2 JP 4072854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vibration noise
- active vibration
- circuit
- audio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
- G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17825—Error signals
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
- G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
- G10K11/17835—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels using detection of abnormal input signals
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
- G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17885—General system configurations additionally using a desired external signal, e.g. pass-through audio such as music or speech
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1282—Automobiles
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/321—Physical
- G10K2210/3225—Radio or other sources used in ANC for transfer function estimation; Means to avoid interference between desired signals, e.g. from a car stereo, and the ANC signal
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオーディオユニットから出力されるオーディオ信号と車室内振動騒音を相殺する相殺信号とを共通のスピーカユニットに供給して再生音に変換する能動型振動騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオユニットから出力されるオーディオ信号と車室内振動騒音を相殺する相殺信号とを共通のスピーカユニットに供給して再生音に変換する能動型振動騒音制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる能動型振動騒音制御装置の一例は、図９に示すように、能動型振動騒音制御ユニット３０−３とオーディオユニット７０とスピーカユニット４１とを備えている。
【０００４】
オーディオユニット７０は、音源装置４９と加算回路５１を有し、音源装置４９中から１つのオーディオ音源装置を選択し、選択されたオーディオ音源装置から出力されるオーディオ信号を加算回路５１に供給する。
【０００５】
スピーカユニット４１は増幅回路４２と車室内に設けたスピーカ４３を備え、加算回路５１から出力される信号を増幅回路４２で増幅し、増幅回路４２からの出力信号をスピーカ４３にて再生音に変換する。
【０００６】
一方、振動騒音源であるエンジンから発生する振動騒音、例えば４サイクル４気筒エンジンの回転に基づく車室内振動騒音を打ち消す場合を例示すれば、エンジン出力軸の１／２回転毎に起こるガス燃焼によるトルク変動によりエンジンを基点とした加振振動が発生しこれが原因で車室内振動騒音が発生する。したがって、４サイクル４気筒エンジンであれば、エンジン出力軸回転数の２倍の周波数を有する回転２次成分と称される振動騒音が多く発生する。
【０００７】
上記に基づいて、能動型振動騒音制御ユニット３０−３は、振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波のデジタル信号である基準信号を基準信号生成回路２で生成し、基準信号に基づいて車室内振動騒音を相殺するための相殺信号を適応フィルタ４で生成する。一方、参照信号生成回路５−１において基準信号に対して信号伝達特性に応じた補正データに基づく補正をして参照信号を生成し、車室内に設けられたマイクロフォン２７によって車室内振動騒音に基づく誤差信号を検出し、参照信号と誤差信号とに基づいてＬＭＳアルゴリズム演算回路６において誤差信号が最小となるように適応フィルタ４のフィルタ係数を演算し、かつ該フィルタ係数を順次更新して、適応フィルタ４において誤差信号が最小となる相殺信号を生成する。
【０００８】
ここで、基準信号生成回路２、適応フィルタ４、参照信号生成回路５−１、ＬＭＳアルゴリズム演算回路６はマイクロコンピュータ２０−３にて構成してある。
【０００９】
適応フィル４にて生成された相殺信号は加算回路５１において音源装置４９から出力されたオーディオ信号と加算し、加算出力信号でスピーカユニット４１を駆動するようにして、オーディオユニット７０から出力されるオーディオ信号に基づく再生音発生のためのスピーカユニット４１と能動型振動騒音制御ユニット３０−３から出力される相殺信号に基づく相殺音発生のためのスピーカユニットとを共通にしている。
【００１０】
ここで、上記の信号伝達特性は、適応フィルタ４からＬＭＳアルゴリズム演算回路６に至る信号伝達特性とし、能動型振動騒音制御ユニット３０−３において、この信号伝達特性に基づく補正データを用いて基準信号に補正処理をして、適応フィルタ４から信号伝達特性に適合させた相殺信号を生成させる。
【００１１】
【特許文献１】
特開平６−１３０９７１号公報（第３頁、図１）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、能動型振動騒音制御装置における実際の信号伝達特性の測定には、図９に破線で示したように、フーリエ変換装置からなる信号伝達特性測定装置１００を適応フィルタ４の出力端とＬＭＳアルゴリズム演算回路６の誤差信号入力端との間に接続して適応フィルタ４の出力端から車室を挟んでＬＭＳアルゴリズム演算回路６の誤差信号入力端間での信号伝達特性が測定される。
【００１３】
したがって、信号伝達特性には適応フィルタ４の出力端からスピーカ４３に至るまでに接続されているＤ／Ａ変換器２１およびローパスフィルタ２２、増幅回路４２、マイクロフォン２７からＬＭＳアルゴリズム演算回路６に至るまでに接続されている増幅回路２３、バンドパスフィルタ２４およびＡ／Ｄ変換器２５による信号伝達特性も含まれる。
【００１４】
しかるに、車両に搭載されるオーディオ装置の場合、オーディオユニットが車両のインスツルメントパネル内に装着され、スピーカユニットを構成する増幅回路とスピーカが車室の所定位置に設けられた通常構成のオーディオ装置（標準仕様のオーディオ装置とも記す）の場合と、オーディオユニットが車両のインスツルメントパネル内に設けられ、スピーカユニットを構成するイコライザ、増幅回路およびスピーカが車室内の所定位置に設けられて高忠実度、大電力出力の再生オーディオ信号が得られるように構成された、プレミアム仕様に基づく構成のオーディオ装置（プレミアム仕様のオーディオ装置とも記す）の場合などがあり、車種やその等級等によってオーディオ装置はそれぞれ異なる構成となっている。
【００１５】
この結果、信号伝達特性は搭載されるオーディオ装置に基づいて図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に破線と実線とによって示す如く、異なることになる。図１０（Ａ）は信号伝達特性におけるゲイン特性を、図１０（Ｂ）は信号伝達特性における位相特性を示し、破線は標準仕様のオーディオ装置の場合を、実線はプレミアム仕様のオーディオ装置の場合を例示している。
【００１６】
したがって、信号伝達特性を適合させるためにスピーカユニットをオーディオ装置のスピーカユニットと共通にする能動型振動騒音制御ユニットは、車載オーディオユニットのスピーカユニットに応じて複数種類用意する必要が生ずるという問題点があった。
【００１７】
このため、車載オーディオユニットと能動型振動騒音制御ユニットとの組み合わせ数が増加し、誤搭載が生じたりする場合があるという問題点があった。
【００１８】
本発明は、能動型振動騒音制御ユニットの種類を低減することができると共に誤搭載を防止することができ、かつ故障診断が容易となる能動型振動騒音制御装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる請求項１記載の能動型振動騒音制御装置は、再生音響をスピーカから出力する複数種別のオーディオ装置と、該オーディオ装置の何れかとも接続可能で、車室内振動騒音が低減されるように相殺信号を生成して、接続される前記複数種別のオーディオ装置の内の一つのオーディオ装置が有するスピーカへ出力する能動型振動騒音制御ユニットとを備えた能動型振動騒音制御装置において、
前記複数種別のオーディオ装置は、その増幅器またはスピーカの特性が他のオーディオ装置と異なるとともに、各オーディオ装置はその種別を示す制御信号を前記能動型振動騒音制御ユニットに出力する制御信号発生手段を備え、
前記能動型振動騒音制御ユニットは、振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波の基準信号を出力する基準信号生成手段と、車室内振動騒音を相殺するために前記基準信号に基づいて相殺信号を出力する適応フィルタと、車室内振動騒音を検出し検出車室内振動騒音に基づく信号を誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、前記基準信号に基づいて参照信号を出力する参照信号生成手段と、前記誤差信号と前記参照信号とに基づいて前記誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新手段とを備えるとともに、
前記参照信号生成手段は、前記複数の種別のオーディオ装置に対応して、前記適応フィルタの出力端から前記フィルタ係数更新手段の入力端までの信号伝達特性に応じた補正値を有するとともに、前記種別を示す制御信号に基づいて、接続されるオーディオ装置の種別に対応する補正値を選択する切替制御回路を備え、
前記参照信号生成手段は、前記切替制御回路で選択された補正値を用いて前記基準信号を補正し参照信号として出力すること
を特徴とする。
【００２０】
本発明にかかる請求項１記載の能動型振動騒音制御装置によれば、複数種別のオーディオ装置に対応して、予め適応フィルタの出力端からフィルタ係数更新手段の入力端までの複数の信号伝達特性に応じた複数の補正値を有して、前記種別を示す制御信号に基づいて接続されるオーディオ装置の種別に対応する補正値が選択されて、選択された補正値に基づいて基準信号が補正されて参照信号として出力され、誤差信号と参照信号とに基づいて誤差信号が最小となるように適応フィルタのフィルタ係数が逐次更新され、逐次更新された適応フィルタからの出力によって、車室内の振動騒音が抑制される。このように、接続されたオーディオ装置に適合した相殺信号が自動的に生成されて、車室内の振動騒音が相殺されることになる。更に、オーディオ装置からの制御信号に基づいてオーディオ装置の種別が判別されて、オーディオ装置に適合した相殺信号が自動的に生成されることになって、能動型振動騒音制御ユニットの管理、組み付け特性が向上し、誤取り付けを防止することができる。
【００２３】
本発明にかかる請求項２記載の能動型振動騒音制御装置は、請求項１記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記複数種別のオーディオ装置は、操作者によって操作される指示スイッチを備え、
前記制御信号発生手段は、前記指示スイッチの通常の操作とは異なる特定の操作に基づいて、相殺信号の出力を停止させるための制御信号を出力するとともに、
該制御信号に基づいて、前記切替制御回路は相殺信号の出力を停止させること
を特徴とする。
【００２４】
本発明にかかる請求項２記載の能動型振動騒音制御装置によれば、オーディオ装置に指示スイッチを備えて、指示スイッチの通常の操作と異なる特定の操作を操作者が行うことによって出力される制御信号に基づいて相殺信号の出力が停止されて、作動中との消音効果を確認することにより、製造工程またはディーラにおいて、オーディオ装置の操作により能動型振動騒音制御装置の故障診断が行え、能動型振動騒音制御ユニットとスピーカあるいは誤差信号検出手段間の断線の有無などの故障の確認が簡単になる。
【００２７】
本発明にかかる請求項３記載の能動型振動騒音制御装置は、請求項２記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記切替制御回路は、前記適応フィルタへの基準信号の供給を停止することにより相殺信号の出力を停止すること
を特徴とする。
【００２８】
本発明にかかる請求項３記載の能動型振動騒音制御装置によれば、請求項２記載の能動型振動騒音制御装置において、指示キースイッチの通常の操作とは異なる特定の操作に基づき切替制御回路により適応フィルタへの基準信号の供給が停止されることにより、相殺信号の出力が停止されて、能動型振動騒音制御ユニットの動作が実質的に停止される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる能動型振動騒音制御装置を実施の形態によって説明する。なお、この実施の形態においては、能動型振動騒音制御ユニットと車両に搭載される標準仕様のオーディオ装置とプレミアム仕様のオーディオ装置を例示して説明する。
【００３４】
図１および図２は本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、図１は能動型振動騒音制御ユニットと標準仕様のオーディオ装置がカプラで電気的に接続されている状態を示し、図２は能動型振動騒音制御ユニットとプレミアム仕様のオーディオ装置がカプラで電気的に接続されている状態を示している。
【００３５】
ここで、図１に示す例では、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は標準仕様のオーディオ装置４０が車両に搭載される場合とプレミアム仕様のオーディオ装置６０が車両に搭載される場合とを共通して示し、能動型振動騒音制御ユニット３０−１と標準仕様のオーディオ装置４０はカプラ２８によって電気的に接続され、同様に、プレミアム仕様のオーディオ装置６０も標準仕様のオーディオ装置４０に代わって能動型振動騒音制御ユニット３０−１とはカプラ２８によって電気的に接続される。
【００３６】
標準仕様のオーディオ装置４０はオーディオユニット４４とスピーカユニット４１とを備えている。
【００３７】
オーディオユニット４４は、オーディオ音源装置であるＡＭ／ＦＭチューナ４９−１、カセットテープデッキ４９−２およびＣＤデッキ４９−３からなる音源装置４９、イコライザ５０および加算回路５１と、マイクロコンピュータからなる制御回路４６と、操作者によって指示操作される、例えば、電源オン／オフスイッチ、ボリューム、音源選択スイッチ、選局スイッチ、バランス、ミュートスイッチなどの指示キースイッチ４５とを備えている。
【００３８】
制御回路４６は指示キースイッチ４５から指示された指定信号を受けて指定されたオーディオ音源装置を音源装置４９から選択する。選択されたオーディオ音源装置は動作を開始し、出力オーディオ信号はイコライザ５０に供給されて、周波数特性が補償され、加算回路５１に供給されて後記の相殺信号と加算される。
【００３９】
スピーカユニット４１は増幅回路４２と車室内に設けたスピーカ４３を備え、加算回路５１から出力される加算出力信号は増幅回路４２において増幅され、増幅回路４２からの出力信号はスピーカ４３にて再生音に変換される。
【００４０】
ここで、オーディオユニット４４は車両のインスツルメントパネル内に装着され、スピーカユニット４１を構成する増幅回路４２とスピーカ４３は車室内の所定位置に設けられる。
【００４１】
オーディオユニット４４には制御信号を発生する制御信号発生手段を構成するエミッタ接地のトランジスタ４７と一端が電源に接続されたプルアップ抵抗を構成するコレクタ抵抗４８Ａとを備えて、制御回路４６から出力される信号をトランジスタ４７のベースに印加してトランジスタ４７のオン・オフを制御する。
【００４２】
制御回路４６は、通常は、トランジスタ４７のベースに通電せず、トランジスタ４７をオフ状態に制御して高電位（Ｈ１）の出力を制御信号として能動型振動騒音制御ユニット３０−１へカプラ２８を通して送出し、指示キースイッチ４５の通常の操作とは異なる特定の操作、例えば、ミュートスイッチを押しながら電源オン／オフスイッチを所定回数押す操作が行われたことを制御回路４６が検出すると、制御回路４６はトランジスタ４７にベース電流を流し、トランジスタ４７をオン状態に制御して低電位（接地電位Ｌ）の出力を制御信号として能動型振動騒音制御ユニット３０−１へカプラ２８を通して送出する。
【００４３】
能動型振動騒音制御ユニット３０−１は、波形整形回路１、基準信号生成回路２、遮断スイッチ回路３、適応フィルタ４、参照信号生成回路５、フィルタ係数更新手段に対応するＬＭＳアルゴリズム演算回路６、カプラ２８を介して制御信号が入力される切替制御回路７などで構成されるマイクロコンピュータからなり相殺信号を出力する相殺信号生成回路２０−１（図２参照）を備えている。
【００４４】
さらに、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は、相殺信号生成回路２０−１から出力される相殺信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器２１と、Ｄ／Ａ変換された相殺信号を、カプラ２８を介してスピーカユニット４１へ送出するローパスフィルタ２２と、誤差信号検出手段に対応するマイクロフォン２７にて検出した誤差信号を増幅する増幅回路２３と、該増幅出力を入力とするバンドパスフィルタ２４と、バンドパスフィルタ２４の出力を相殺信号生成回路２０−１へ誤差信号として送出するＡ／Ｄ変換器２５を備えている。
【００４５】
前記したように、振動騒音源であるエンジンから発生する振動騒音、例えば４サイクル４気筒エンジンの回転に基づく車室内振動騒音を打ち消す場合を例示すれば、エンジン出力軸の１／２回転毎に起こるガス燃焼によるトルク変動によりエンジンを基点とした加振振動が発生しこれが原因で車室内振動騒音が発生する。したがって、４サイクル４気筒エンジンであれば、エンジン出力軸回転数の２倍の周波数を有する回転２次成分と称される振動騒音が多く発生することは前記の通りである。
【００４６】
そこで、エンジン出力軸の回転をセンサによって検出し、該センサからの出力信号は波形整形回路１にて波形整形され、波形整形回路１からの出力信号は基準信号生成回路２に供給されて振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波のデジタル信号である基準信号、例えば前記回転２次成分周波数の基準信号が生成される。
【００４７】
基準信号は遮断スイッチ回路３を介して適応フィルタ４に供給されて、適応フィルタ４において基準信号が信号処理されて車室内振動騒音を相殺するための相殺信号が適応フィルタ４から出力される。相殺信号はＤ／Ａ変換器２１およびローパスフィルタ２２を介してアナログ信号に変換されて加算回路５１へ送出される。
【００４８】
一方、車室内に設けたマイクロフォン２７で車室内振動騒音が検出され、車室内振動騒音に基づく誤差信号が増幅回路２３にて増幅され、バンドパスフィルタ２４にて帯域制限され、Ａ／Ｄ変換器２５でデジタル信号に変換された誤差信号が出力される。
【００４９】
参照信号生成回路５では、標準仕様のオーディオ装置４０におけるスピーカユニット４１の信号伝達特性に基づく補正データＣＡとプレミアム仕様のオーディオ装置６０におけるスピーカユニット６１の信号伝達特性に基づく補正データＣＢが予め格納され、オーディオ装置４０または６０に応じて選択的に一方の補正データＣＡまたは補正データＣＢが読み出され、読み出された補正データＣＡまたはＣＢに基づいて基準信号に補正処理を行って参照信号が生成される。
【００５０】
ＬＭＳアルゴリズム演算回路６では参照信号と誤差信号とに基づいてＬＭＳアルゴリズム演算が行われて、演算結果に基づいて誤差信号が最小となるように適応フィルタ４のフィルタ係数が逐次更新されて、適応フィルタ４から相殺信号が加算回路５１へ出力され、イコライザ５０から出力されるオーディオ信号と加算されて、増幅回路４２にて増幅の上スピーカ４３によって再生音に変換されて、車室内振動騒音が相殺される。
【００５１】
ここで、標準仕様のオーディオ装置４０の場合において、信号伝達特性にはスピーカユニット４１からマイクロフォン２７までの信号伝達特性の他に、適応フィルタ４の出力端からＬＭＳアルゴリズム演算回路６の入力端までに接続されるＤ／Ａ変換器２１、ローパスフィルタ２２、加算回路５１、増幅回路４２、スピーカ４３、マイクロフォン２７、増幅回路２３、バンドパスフィルタ２４、Ａ／Ｄ変換器２５の信号伝達特性も含まれる。プレミアム仕様のオーディオ装置６０の場合においても同様である。
【００５２】
したがって、補正データＣＡは標準仕様のオーディオ装置４０の場合における信号伝達特性に基づく補正データであり、補正データＣＢはプレミアム仕様のオーディオ装置６０の場合における信号伝達特性に基づく補正データである。
【００５３】
次に、プレミアム仕様のオーディオ装置６０が車両に搭載されている場合は、図２に示す如く、能動型振動騒音制御装置は、能動型振動騒音制御ユニット３０−１とプレミアム仕様のオーディオ装置６０を備え、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は図１に示した場合と同一の構成である。
【００５４】
プレミアム仕様のオーディオ装置６０は、オーディオユニット６２とスピーカユニット６１からなり、オーディオユニット６２には指示キースイッチ４５、制御回路４６、音源装置４９、カプラ２８を備え、イコライザはなく、音源装置４９で選択されたオーディオ音源装置からの出力オーディオ信号は加算回路５１に供給されて、加算回路５１において相殺信号と加算される。
【００５５】
スピーカユニット６１はイコライザ５０−１と増幅回路４２−１とスピーカ４３−１とからなり、加算回路５１から出力される加算出力信号はイコライザ５０−１において周波数補償され、増幅回路４２−１において増幅のうえスピーカ４３−１にて再生音に変換される。
【００５６】
ここで、プレミアム仕様のオーディオ装置６０においては、標準仕様のオーディオ装置４０に対して、イコライザ５０−１は調整周波数ポイントが多くその調整幅も広い高機能イコライザであり、増幅回路４２−１は出力・帯域幅の広い高性能増幅回路であり、スピーカ４３−１は再生帯域幅の広い高性能スピーカである。
【００５７】
プレミアム仕様のオーディオ装置６０の場合には、制御信号を発生する制御信号発生手段を構成するエミッタが接地されたトランジスタ４７と一端が電源に接続されたコレクタ抵抗４８Ｂとを備えて、制御回路４６から出力される信号をトランジスタ４７のベースに印加してトランジスタ４７のオン・オフを制御する。
【００５８】
制御回路４６は、通常は、トランジスタ４７のベースに通電せず、トランジスタ４７をオフ状態に制御して高電位（Ｈ２＜Ｈ１）の出力を制御信号として能動型振動騒音制御ユニット３０−１へカプラ２８を通して送出し、指示キースイッチ４５の通常の操作とは異なる特定の操作、例えば、ミュートスイッチを押しながら電源オン／オフスイッチを所定回数押す操作が行われたことを制御回路４６が検出すると、制御回路４６はトランジスタ４７にベース電流を流し、トランジスタ４７をオン状態に制御して低電位（接地電位Ｌ）の出力を制御信号として能動型振動騒音制御ユニット３０−１へカプラ２８を通して送出する。
【００５９】
能動型振動騒音制御ユニット３０−１とオーディオ装置４０または６０とは、カプラ２８を介して２本の信号線で電気的に接続されており、一方の信号線Ａは能動型振動騒音制御ユニット３０−１からの相殺信号をオーディオ装置４０または６０に伝達する。他方の信号線Ｂはオーディオ装置４０または６０からの制御信号を能動型振動騒音制御ユニット３０−１に伝達する。
【００６０】
能動型振動騒音制御ユニット３０−１をオーディオ装置４０または６０にカプラ２８を介して電気的に接続すると、前記コレクタ抵抗４８Ａ、４８Ｂの抵抗値に応じた電圧が能動型振動騒音制御ユニット３０−１の相殺信号生成回路２０−１に入力されることになる。より具体的には標準仕様のオーディオ装置４０であれば、５Ｖ（Ｈ１）の電圧が、またプレミアム仕様のオーディオ装置６０であれば、２．５Ｖ（Ｈ２）の電圧が切替制御回路７に入力されることになる。
【００６１】
切替制御回路７は、オーディオ装置から入力される制御信号の電圧値に基づいて、搭載されているオーディオ装置の仕様を判別する。
【００６２】
この判別に基づいて、標準仕様のオーディオ装置４０が搭載されていると判別されたときは、制御信号の電圧値は高電位（Ｈ１）であり、切替制御回路７の制御の下に、遮断スイッチ回路３は図２に示す接点位置（オン位置）に切り替えられ、補正データＣＡが読み出され、読み出された補正データＣＡに基づいて基準信号に補正処理が行われた参照信号が生成され、参照信号と誤差信号とに基づいて誤差信号が最小となるフィルタ係数に適応フィルタ４のフィルタ係数が更新されて、相殺信号が生成され車室内振動騒音の相殺が行われる。
【００６３】
上記の判別に基づいて、プレミアム仕様のオーディオ装置６０が搭載されていると判別されたときは、制御信号の電圧値は高電位（Ｈ２）であり、切替制御回路７の制御の下に、遮断スイッチ回路３は図２に示す接点位置（オン位置）に切り替えられ、補正データＣＢが読み出され、読み出された補正データＣＢに基づいて基準信号に補正処理が行われた参照信号が生成され、標準仕様のオーディオ装置６０が搭載されているときと同様に車室内振動騒音の相殺が行われる。
【００６４】
上記した本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の作用を、図３に基づいて説明する。
【００６５】
本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置において、指示キースイッチ４５の通常の操作が行われているときは、トランジスタ４７はオフ状態であり、トランジスタ４７のコレクタ電位は高電位、すなわち制御信号の電圧値は高電位（標準仕様のオーディオ装置４０が接続されているときは高電位Ｈ１、プレミアム仕様のオーディオ装置６０が接続されているときは高電位Ｈ２）となり、切替制御回路７において高電位（Ｈ１、Ｈ２）の制御信号を受けたときには、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は振動騒音制御動作を行う。
【００６６】
本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置において、指示キースイッチ４５の通常は行われない操作によりトランジスタ４７をオン状態に切り替えるとトランジスタ４７のコレクタ電位は接地電位、すなわち制御信号の電圧は接地電位（Ｌ）となり、接地電位（Ｌ）の制御信号を受けたときには、遮断スイッチ回路３は図２の位置から切り替わってオフ位置になって、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は振動騒音制御動作を実質的に停止させられる。
【００６７】
したがって、本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置において、指示キースイッチ４５の操作によりトランジスタ４７をオン状態に切り替えることによって制御信号の電圧値は接地電位（Ｌ）とすることができて、接地電位の制御信号が切替制御回路７に入力されると、能動型振動騒音制御ユニット３０−１の動作が停止させられる。
【００６８】
この結果、ディーラなどで、作業者が指示キースイッチ４５を操作して能動型振動騒音制御装置の通常動作時と能動型振動騒音制御装置の動作停止時との消音度合いから、能動型振動騒音制御ユニット３０−１の故障の有無を簡単に判定することができる。
【００６９】
なお、オーディオ装置４０、６０の制御回路４６は、トランジスタ４７へのベース電流出力中に、指示キースイッチ４５の通常の操作とは異なる操作（前記と同じ操作でも可）を検出すると、ベース電流の出力を停止するので、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は、高電位（Ｈ１、Ｈ２）の制御信号に応じた相殺信号の生成を再開する（通常動作に復帰する）。
【００７０】
次に、本発明にかかる能動型振動騒音制御装置を他の実施の形態によって説明する。
【００７１】
図４は本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、能動型振動騒音制御ユニットと標準仕様のオーディオ装置とがカプラを介して電気的に接続された状態を示し、図５は能動型振動騒音制御ユニットに標準仕様のオーディオ装置に代わってプレミアム仕様のオーディオ装置を電気的に接続した状態を示している。
【００７２】
本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置において、標準仕様のオーディオ装置４０およびプレミアム仕様のオーディオ装置６０は本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の場合と同一の構成であり、重複を避けるために、その詳細な説明は省略する。
【００７３】
本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置における能動型振動騒音制御ユニット３０−２は、波形整形回路１、基準信号生成回路２Ａ、切替スイッチ回路３−１、適応フィルタ４、参照信号生成回路５、ＬＭＳアルゴリズム演算回路６、カプラ２８を介して制御信号が入力される切替制御回路７、故障診断回路９、遮断スイッチ回路１０、切替スイッチ回路１１などで構成されて相殺信号を出力するマイクロコンピュータからなる相殺信号生成回路２０−２と、相殺信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器２１と、Ｄ／Ａ変換された相殺信号をカプラ２８を介してスピーカユニット４１へ送出するローパスフィルタ２２と、誤差信号検出手段に対応するマイクロフォン２７にて検出した誤差信号を増幅する増幅回路２３と、該増幅出力を入力とするバンドパスフィルタ２４と、バンドパスフィルタ２４の出力を相殺信号生成回路２０−１へ誤差信号として送出するＡ／Ｄ変換器２５を備えている。
【００７４】
上記から明らかなように、能動型振動騒音制御ユニット３０−２は、能動型振動騒音制御ユニット３０−１に故障診断回路９、遮断スイッチ回路１０、切替スイッチ回路１１が設けられており、遮断スイッチ回路３に代わって切替スイッチ回路３−１を設けたものであって、相殺信号の生成については能動型振動騒音制御ユニット３０−１と同様に作用する。
【００７５】
基準信号生成回路２Ａから出力される基準信号は切替スイッチ回路３−１を介して選択的に適応フィルタ４と遮断スイッチ回路１０へ送出し、適応フィルタ４から出力される相殺信号と故障診断回路９によって遮断制御された遮断スイッチ回路１０を介して出力される基準信号との一方がＤ／Ａ変換器２１へ出力され、Ａ／Ｄ変換器２５から出力される誤差信号は切替スイッチ回路１１を介して選択的にＬＭＳアルゴリズム演算回路６または故障診断回路９へ選択的に導くように構成し、切替スイッチ回路３−１、１１を切替制御回路７の切替制御信号で切り替えるようにしてある。
【００７６】
能動型振動騒音制御ユニット３０−２に、標準仕様のオーディオ装置４０またはプレミアム仕様のオーディオ装置６０がカプラ２８を通して電気的に接続されているときは、制御信号の電圧値を判別した切替制御回路７の制御の下に切替スイッチ回路３−１および１１は図４および図５に示す切替位置に制御される。
【００７７】
能動型振動騒音制御ユニット３０−２に、標準仕様のオーディオ装置４０がカプラ２８を通して電気的に接続されているときは、参照信号生成回路５では補正データＣＡが読み出され、プレミアム仕様のオーディオ装置６０がカプラ２８を通して電気的に接続されているときは、参照信号生成回路５では補正データＣＢが読み出されて、それぞれ能動型振動騒音制御ユニット３０−１の場合と同様に、適応フィルタ４によって相殺信号が生成され、車室内振動騒音が相殺される。
【００７８】
すなわち、オーディオユニット４４、６２からの制御信号によって切替制御回路７に対して、車両に搭載されているオーディオ装置４０、６０の種別が指示されることになる。
【００７９】
この結果、指示されたオーディオ装置４０（６０）に対応する相殺信号がそれぞれ能動型振動騒音制御ユニット３０−２により自動的に生成されて、車室内振動騒音が相殺される。よって、オーディオ装置４０（６０）のそれぞれに対して同一の能動型振動騒音制御ユニット３０−２で済むことになる。さらに、搭載されているオーディオ装置４０（６０）の種別に応じて、車両組み付け時に能動型振動騒音制御ユニット３０−２を手動で調整する必要はない。
【００８０】
さらに、指示キースイッチ４５の通常の操作とは異なる特定の操作、例えば、ミュートスイッチを押しながら電源オン／オフスイッチを所定回数押すことを制御回路４６が検出すると、切替制御回路７には、接地電位（Ｌ）の制御信号がオーディオ装置４０（６０）から入力される。そして能動型振動騒音制御ユニット３０−２は、接地電位（Ｌ）の制御信号を受けて故障診断モードに移行して切替制御回路７の制御の下に、基準信号生成回路２Ａにおいて振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波の基準信号ではなく、前記振動騒音とは無関係な可聴周波数の基準正弦波信号を生成させ、切替スイッチ回路３−１および１１は図４および図５に示す切り替え位置から切り替えられて、相殺信号に代わって加算回路５１へ可聴周波数の基準正弦波信号が出力される。
【００８１】
したがって、この場合は、車室内振動騒音の相殺は行われず、スピーカ４３（４３−１）は基準信号生成回路２Ａから出力される可聴周波数の基準正弦波信号によって駆動されて、特定可聴音を発生する。この特定可聴音の発生を確認することによりスピーカ４３（４３−１）を含み、切替スイッチ回路３−１からスピーカ４３（４３−１）に至る線路は正常であると判る。また、スピーカ４３（４３−１）から特定可聴音が発生しないときは、スピーカ４３（４３−１）の断線か、または切替スイッチ回路３−１からスピーカ４３（４３−１）に至る線路が断線であり、異常であると判る。上記によりスピーカ４３（４３−１）および切替スイッチ回路３−１からスピーカ４３（４３−１）に至る線路の正常、異常を指示キースイッチ４５の操作者が判断することができる。
【００８２】
また、可聴周波数の基準正弦波信号を受けて発生した再生音を検出したマイクロフォン２７からの出力信号は、切替スイッチ回路１１を介して故障診断回路９に供給されてマイクロフォン２７の故障診断ができる。すなわち、可聴周波数の基準正弦波信号を受けてマイクロフォン２７からの出力信号が基準正弦波信号と同一周波数で電圧レベルが正レベルと負レベル間で反転しているときは故障診断回路９によってマイクロフォン２７は正常と診断される。また、可聴周波数の基準正弦波信号が入力されて発生した再生音を受けたにもかかわらず、マイクロフォン２７から正レベル、または負レベルのみが所定時間（例えば５秒）発生するときは、故障診断回路９によってマイクロフォン２７は異常であると診断される。
【００８３】
そして、故障診断回路９は、マイクロフォン２７が異常であると診断すると、遮断スイッチ回路１０を図４、図５の位置からオフ位置に切り替えることにより、特定可聴音の発生を停止させる。これにより、特定可聴音が所定時間経過後途絶えることで、指示キースイッチ４５の操作者は、マイクロフォン２７の異常と判断することができる。
【００８４】
上記した能動型振動騒音制御装置の作用を、図６〜図８に基づいて説明する。
【００８５】
図６に示すように切替制御回路７において高電位（Ｈ１）の制御信号を受けたときには、搭載されているオーディオ装置は切替制御回路７によって標準仕様のオーディオ装置４０であると判別されて補正データＣＡが読み出され、高電位（Ｈ２）の制御信号を受けたときには、搭載されているオーディオ装置は切替制御回路７によってプレミアム仕様のオーディオ装置６０であると判別されて補正データＣＢが読み出され、低電位（Ｌ）の制御信号を受けたときには、相殺信号を生成する能動型振動騒音制御動作が停止させられると共に、故障診断モードに移行する。
【００８６】
これを図７および図８のフローチャートに基づいて説明すれば、能動型振動騒音制御装置を起動させると初期設定がなされ（ステップＳ１）、アイドル期間待機され（ステップＳ２）、能動型振動騒音制御ルーチンが実行される（ステップＳ３）。ステップＳ３の実行に入ると、切替制御回路７に入力された制御信号のレベルチェックが行われる（ステップＳ３１）。制御信号のレベルチェックにおいてレベルが高電位レベルＨ１（＝５Ｖ）であると判別されると補正データＣＡが選択される（ステップＳ３３）。制御信号のレベルチェックにおいてレベルが高電位レベルＨ２（＝２．５Ｖ）であると判別されると補正データＣＢが選択される（ステップＳ３２）。
【００８７】
ステップＳ３の実行に続いて、制御信号レベルがチェックされ（ステップＳ５）、接地電位（＝Ｌ）以外であると判別されると車速が０ｋｍ／ｈより大きいか否かのチェック、すなわち制御範囲内か否かがチェックされる（ステップＳ６）。ステップＳ６において車速が０ｋｍ／ｈより大きい（走行中）と判別される、すなわち制御範囲内であると判別されると、能動型振動騒音制御ユニット３０−２が動作させられて能動型振動騒音制御処理（ＡＮＣ処理）が行われて（ステップＳ７）、相殺信号が出力されて（ステップＳ９）、続いてステップＳ５から繰り返して実行される。
【００８８】
ステップＳ６において車速が０ｋｍ／ｈ（停車中）と判別される、すなわち制御範囲外であると判別されると、相殺信号（出力信号）が０にさせられて（ステップＳ８）、０の相殺信号が出力されて（ステップＳ９）、ステップＳ５から繰り返して実行される。ステップＳ８が実行される場合は、車両が停止している場合であり、特に車室内振動騒音を相殺する必要がないためである。
【００８９】
ステップＳ５において制御信号のレベルが接地電位（Ｌ）であると判別されると、故障診断処理が実行されて（ステップＳ１０）、ステップＳ１１から実行される。
【００９０】
図８に示すように、故障診断処理の実行に入ると、エンジンを停止させたか否かがチェックされる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においてエンジンを停止させていると判別されたときは、基準信号生成回路２Ａから可聴周波数の基準正弦波信号が出力させられ（ステップＳ１２）、続いてマイクロフォン２７の故障診断がなされる（ステップＳ１３）。
【００９１】
ステップＳ１３におけるマイクロフォン２７の故障診断では、前記したように、マイクロフォン２７の出力信号に基づいてマイクロフォン２７の故障診断が行われる。
【００９２】
ステップＳ１３に続いてマイクロフォン２７の故障診断結果に基づいてマイクロフォン２７が正常であるか異常であるかがチェックされ（ステップＳ１４）、正常であると判別されたときはリターンされる。
【００９３】
ステップＳ１４においてマイクロフォン２７が正常でないと判別されたとき、遮断スイッチ回路１０はオフ状態にされて可聴周波数の基準正弦波信号の出力が停止させられ（ステップＳ１５）、また、ステップＳ１１においてエンジンが停止させられていないと判別されたときは可聴周波数の基準正弦波信号の出力が停止させられ（ステップＳ１５）、次いでリターンされる。
【００９４】
このような故障診断処理が、オーディオ装置４０、６０の指示キースイッチ４５の操作で簡単に実行されることにより、例えば、ディーラなどで作業者が故障診断モードに移行させ、可聴周波数の基準正弦波信号に基づく特定の可聴音が全く聞こえなければ、信号線Ａの断線あるいは能動型振動騒音制御ユニット３０−２の出力系部位の故障と認識することができ、所定期間（５秒）経過後に可聴音が途絶えればマイクロフォン２７の故障と認識することができ、さらに、エンジンを作動中に可聴音が聞こえた場合には、エンジンパルスが入力される能動型振動騒音制御ユニット３０−２の入力系部位の故障と認識することができる。
【００９５】
加えて、可聴音を出力して故障の有無が判定できるので、ワーニングライトなど別途故障診断用の出力手段が不要となり、コストダウンが図れる。
【００９６】
なお、本発明の実施の一形態では、プルアップ抵抗を用いて制御信号を異ならせることにより接続されるオーディオ装置の仕様を判別したが、指示キースイッチ４５の操作により、制御回路４６から所定電圧値を能動型振動騒音制御ユニット３０−２へ出力するようにしてもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にかかる能動型振動騒音制御装置によれば、車載されるオーディオ装置を制御信号の指示にしたがって能動型振動騒音制御ユニットにおいて判別することができ、車載されたオーディオ装置のスピーカユニットに対応する相殺信号が能動型振動騒音制御ユニットにおいて生成できて車室内振動騒音の相殺が行えるようになって、異なるオーディオ装置に対しても１つの能動型振動騒音制御ユニットで対応することができる。さらに、スピーカや誤差信号検出手段の故障診断を容易に行うことができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、標準仕様のオーディオ装置を搭載している場合を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、プレミアム仕様のオーディオ装置を搭載している場合を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の作用説明に供する図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、標準仕様のオーディオ装置を搭載している場合を示す図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、プレミアム仕様のオーディオ装置を搭載している場合を示す図である。
【図６】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置における制御信号の状態とオーディオ装置および補正データの選択を示す説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の作用説明に供するフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の作用説明に供するフローチャートである。
【図９】従来の能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】能動型振動騒音制御装置における信号伝達特性図であり、図１０（Ａ）はゲイン特性を示し、図１０（Ｂ）は位相特性を示す図である。
【符号の説明】
１…波形整形回路 ２、２Ａ…基準信号生成回路
３、１０…遮断スイッチ回路 ３−１、１１…切替スイッチ回路
４…適応フィルタ ５…参照信号生成回路
６…ＬＭＳアルゴリズム演算回路 ７…切替制御回路
９…故障診断回路 ２０−１、２０−２…相殺信号生成回路
２７…マイクロフォン ２８…カプラ
３０−１、３０−２…能動型振動騒音制御ユニット
４０…標準仕様のオーディオ装置 ４３、４３−１…スピーカ
４１および６１…スピーカユニット ４４、６２…オーディオユニット
４５…指示キースイッチ ４６…制御回路
４７…トランジスタ ４８Ａ、４８Ｂ…コレクタ抵抗
４９…音源装置 ５０、５０−１…イコライザ
５１…加算回路 ６０…プレミアム仕様のオーディオ装置
【発明の属する技術分野】
本発明はオーディオユニットから出力されるオーディオ信号と車室内振動騒音を相殺する相殺信号とを共通のスピーカユニットに供給して再生音に変換する能動型振動騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオユニットから出力されるオーディオ信号と車室内振動騒音を相殺する相殺信号とを共通のスピーカユニットに供給して再生音に変換する能動型振動騒音制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる能動型振動騒音制御装置の一例は、図９に示すように、能動型振動騒音制御ユニット３０−３とオーディオユニット７０とスピーカユニット４１とを備えている。
【０００４】
オーディオユニット７０は、音源装置４９と加算回路５１を有し、音源装置４９中から１つのオーディオ音源装置を選択し、選択されたオーディオ音源装置から出力されるオーディオ信号を加算回路５１に供給する。
【０００５】
スピーカユニット４１は増幅回路４２と車室内に設けたスピーカ４３を備え、加算回路５１から出力される信号を増幅回路４２で増幅し、増幅回路４２からの出力信号をスピーカ４３にて再生音に変換する。
【０００６】
一方、振動騒音源であるエンジンから発生する振動騒音、例えば４サイクル４気筒エンジンの回転に基づく車室内振動騒音を打ち消す場合を例示すれば、エンジン出力軸の１／２回転毎に起こるガス燃焼によるトルク変動によりエンジンを基点とした加振振動が発生しこれが原因で車室内振動騒音が発生する。したがって、４サイクル４気筒エンジンであれば、エンジン出力軸回転数の２倍の周波数を有する回転２次成分と称される振動騒音が多く発生する。
【０００７】
上記に基づいて、能動型振動騒音制御ユニット３０−３は、振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波のデジタル信号である基準信号を基準信号生成回路２で生成し、基準信号に基づいて車室内振動騒音を相殺するための相殺信号を適応フィルタ４で生成する。一方、参照信号生成回路５−１において基準信号に対して信号伝達特性に応じた補正データに基づく補正をして参照信号を生成し、車室内に設けられたマイクロフォン２７によって車室内振動騒音に基づく誤差信号を検出し、参照信号と誤差信号とに基づいてＬＭＳアルゴリズム演算回路６において誤差信号が最小となるように適応フィルタ４のフィルタ係数を演算し、かつ該フィルタ係数を順次更新して、適応フィルタ４において誤差信号が最小となる相殺信号を生成する。
【０００８】
ここで、基準信号生成回路２、適応フィルタ４、参照信号生成回路５−１、ＬＭＳアルゴリズム演算回路６はマイクロコンピュータ２０−３にて構成してある。
【０００９】
適応フィル４にて生成された相殺信号は加算回路５１において音源装置４９から出力されたオーディオ信号と加算し、加算出力信号でスピーカユニット４１を駆動するようにして、オーディオユニット７０から出力されるオーディオ信号に基づく再生音発生のためのスピーカユニット４１と能動型振動騒音制御ユニット３０−３から出力される相殺信号に基づく相殺音発生のためのスピーカユニットとを共通にしている。
【００１０】
ここで、上記の信号伝達特性は、適応フィルタ４からＬＭＳアルゴリズム演算回路６に至る信号伝達特性とし、能動型振動騒音制御ユニット３０−３において、この信号伝達特性に基づく補正データを用いて基準信号に補正処理をして、適応フィルタ４から信号伝達特性に適合させた相殺信号を生成させる。
【００１１】
【特許文献１】
特開平６−１３０９７１号公報（第３頁、図１）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、能動型振動騒音制御装置における実際の信号伝達特性の測定には、図９に破線で示したように、フーリエ変換装置からなる信号伝達特性測定装置１００を適応フィルタ４の出力端とＬＭＳアルゴリズム演算回路６の誤差信号入力端との間に接続して適応フィルタ４の出力端から車室を挟んでＬＭＳアルゴリズム演算回路６の誤差信号入力端間での信号伝達特性が測定される。
【００１３】
したがって、信号伝達特性には適応フィルタ４の出力端からスピーカ４３に至るまでに接続されているＤ／Ａ変換器２１およびローパスフィルタ２２、増幅回路４２、マイクロフォン２７からＬＭＳアルゴリズム演算回路６に至るまでに接続されている増幅回路２３、バンドパスフィルタ２４およびＡ／Ｄ変換器２５による信号伝達特性も含まれる。
【００１４】
しかるに、車両に搭載されるオーディオ装置の場合、オーディオユニットが車両のインスツルメントパネル内に装着され、スピーカユニットを構成する増幅回路とスピーカが車室の所定位置に設けられた通常構成のオーディオ装置（標準仕様のオーディオ装置とも記す）の場合と、オーディオユニットが車両のインスツルメントパネル内に設けられ、スピーカユニットを構成するイコライザ、増幅回路およびスピーカが車室内の所定位置に設けられて高忠実度、大電力出力の再生オーディオ信号が得られるように構成された、プレミアム仕様に基づく構成のオーディオ装置（プレミアム仕様のオーディオ装置とも記す）の場合などがあり、車種やその等級等によってオーディオ装置はそれぞれ異なる構成となっている。
【００１５】
この結果、信号伝達特性は搭載されるオーディオ装置に基づいて図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に破線と実線とによって示す如く、異なることになる。図１０（Ａ）は信号伝達特性におけるゲイン特性を、図１０（Ｂ）は信号伝達特性における位相特性を示し、破線は標準仕様のオーディオ装置の場合を、実線はプレミアム仕様のオーディオ装置の場合を例示している。
【００１６】
したがって、信号伝達特性を適合させるためにスピーカユニットをオーディオ装置のスピーカユニットと共通にする能動型振動騒音制御ユニットは、車載オーディオユニットのスピーカユニットに応じて複数種類用意する必要が生ずるという問題点があった。
【００１７】
このため、車載オーディオユニットと能動型振動騒音制御ユニットとの組み合わせ数が増加し、誤搭載が生じたりする場合があるという問題点があった。
【００１８】
本発明は、能動型振動騒音制御ユニットの種類を低減することができると共に誤搭載を防止することができ、かつ故障診断が容易となる能動型振動騒音制御装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる請求項１記載の能動型振動騒音制御装置は、再生音響をスピーカから出力する複数種別のオーディオ装置と、該オーディオ装置の何れかとも接続可能で、車室内振動騒音が低減されるように相殺信号を生成して、接続される前記複数種別のオーディオ装置の内の一つのオーディオ装置が有するスピーカへ出力する能動型振動騒音制御ユニットとを備えた能動型振動騒音制御装置において、
前記複数種別のオーディオ装置は、その増幅器またはスピーカの特性が他のオーディオ装置と異なるとともに、各オーディオ装置はその種別を示す制御信号を前記能動型振動騒音制御ユニットに出力する制御信号発生手段を備え、
前記能動型振動騒音制御ユニットは、振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波の基準信号を出力する基準信号生成手段と、車室内振動騒音を相殺するために前記基準信号に基づいて相殺信号を出力する適応フィルタと、車室内振動騒音を検出し検出車室内振動騒音に基づく信号を誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、前記基準信号に基づいて参照信号を出力する参照信号生成手段と、前記誤差信号と前記参照信号とに基づいて前記誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新手段とを備えるとともに、
前記参照信号生成手段は、前記複数の種別のオーディオ装置に対応して、前記適応フィルタの出力端から前記フィルタ係数更新手段の入力端までの信号伝達特性に応じた補正値を有するとともに、前記種別を示す制御信号に基づいて、接続されるオーディオ装置の種別に対応する補正値を選択する切替制御回路を備え、
前記参照信号生成手段は、前記切替制御回路で選択された補正値を用いて前記基準信号を補正し参照信号として出力すること
を特徴とする。
【００２０】
本発明にかかる請求項１記載の能動型振動騒音制御装置によれば、複数種別のオーディオ装置に対応して、予め適応フィルタの出力端からフィルタ係数更新手段の入力端までの複数の信号伝達特性に応じた複数の補正値を有して、前記種別を示す制御信号に基づいて接続されるオーディオ装置の種別に対応する補正値が選択されて、選択された補正値に基づいて基準信号が補正されて参照信号として出力され、誤差信号と参照信号とに基づいて誤差信号が最小となるように適応フィルタのフィルタ係数が逐次更新され、逐次更新された適応フィルタからの出力によって、車室内の振動騒音が抑制される。このように、接続されたオーディオ装置に適合した相殺信号が自動的に生成されて、車室内の振動騒音が相殺されることになる。更に、オーディオ装置からの制御信号に基づいてオーディオ装置の種別が判別されて、オーディオ装置に適合した相殺信号が自動的に生成されることになって、能動型振動騒音制御ユニットの管理、組み付け特性が向上し、誤取り付けを防止することができる。
【００２３】
本発明にかかる請求項２記載の能動型振動騒音制御装置は、請求項１記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記複数種別のオーディオ装置は、操作者によって操作される指示スイッチを備え、
前記制御信号発生手段は、前記指示スイッチの通常の操作とは異なる特定の操作に基づいて、相殺信号の出力を停止させるための制御信号を出力するとともに、
該制御信号に基づいて、前記切替制御回路は相殺信号の出力を停止させること
を特徴とする。
【００２４】
本発明にかかる請求項２記載の能動型振動騒音制御装置によれば、オーディオ装置に指示スイッチを備えて、指示スイッチの通常の操作と異なる特定の操作を操作者が行うことによって出力される制御信号に基づいて相殺信号の出力が停止されて、作動中との消音効果を確認することにより、製造工程またはディーラにおいて、オーディオ装置の操作により能動型振動騒音制御装置の故障診断が行え、能動型振動騒音制御ユニットとスピーカあるいは誤差信号検出手段間の断線の有無などの故障の確認が簡単になる。
【００２７】
本発明にかかる請求項３記載の能動型振動騒音制御装置は、請求項２記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記切替制御回路は、前記適応フィルタへの基準信号の供給を停止することにより相殺信号の出力を停止すること
を特徴とする。
【００２８】
本発明にかかる請求項３記載の能動型振動騒音制御装置によれば、請求項２記載の能動型振動騒音制御装置において、指示キースイッチの通常の操作とは異なる特定の操作に基づき切替制御回路により適応フィルタへの基準信号の供給が停止されることにより、相殺信号の出力が停止されて、能動型振動騒音制御ユニットの動作が実質的に停止される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる能動型振動騒音制御装置を実施の形態によって説明する。なお、この実施の形態においては、能動型振動騒音制御ユニットと車両に搭載される標準仕様のオーディオ装置とプレミアム仕様のオーディオ装置を例示して説明する。
【００３４】
図１および図２は本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、図１は能動型振動騒音制御ユニットと標準仕様のオーディオ装置がカプラで電気的に接続されている状態を示し、図２は能動型振動騒音制御ユニットとプレミアム仕様のオーディオ装置がカプラで電気的に接続されている状態を示している。
【００３５】
ここで、図１に示す例では、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は標準仕様のオーディオ装置４０が車両に搭載される場合とプレミアム仕様のオーディオ装置６０が車両に搭載される場合とを共通して示し、能動型振動騒音制御ユニット３０−１と標準仕様のオーディオ装置４０はカプラ２８によって電気的に接続され、同様に、プレミアム仕様のオーディオ装置６０も標準仕様のオーディオ装置４０に代わって能動型振動騒音制御ユニット３０−１とはカプラ２８によって電気的に接続される。
【００３６】
標準仕様のオーディオ装置４０はオーディオユニット４４とスピーカユニット４１とを備えている。
【００３７】
オーディオユニット４４は、オーディオ音源装置であるＡＭ／ＦＭチューナ４９−１、カセットテープデッキ４９−２およびＣＤデッキ４９−３からなる音源装置４９、イコライザ５０および加算回路５１と、マイクロコンピュータからなる制御回路４６と、操作者によって指示操作される、例えば、電源オン／オフスイッチ、ボリューム、音源選択スイッチ、選局スイッチ、バランス、ミュートスイッチなどの指示キースイッチ４５とを備えている。
【００３８】
制御回路４６は指示キースイッチ４５から指示された指定信号を受けて指定されたオーディオ音源装置を音源装置４９から選択する。選択されたオーディオ音源装置は動作を開始し、出力オーディオ信号はイコライザ５０に供給されて、周波数特性が補償され、加算回路５１に供給されて後記の相殺信号と加算される。
【００３９】
スピーカユニット４１は増幅回路４２と車室内に設けたスピーカ４３を備え、加算回路５１から出力される加算出力信号は増幅回路４２において増幅され、増幅回路４２からの出力信号はスピーカ４３にて再生音に変換される。
【００４０】
ここで、オーディオユニット４４は車両のインスツルメントパネル内に装着され、スピーカユニット４１を構成する増幅回路４２とスピーカ４３は車室内の所定位置に設けられる。
【００４１】
オーディオユニット４４には制御信号を発生する制御信号発生手段を構成するエミッタ接地のトランジスタ４７と一端が電源に接続されたプルアップ抵抗を構成するコレクタ抵抗４８Ａとを備えて、制御回路４６から出力される信号をトランジスタ４７のベースに印加してトランジスタ４７のオン・オフを制御する。
【００４２】
制御回路４６は、通常は、トランジスタ４７のベースに通電せず、トランジスタ４７をオフ状態に制御して高電位（Ｈ１）の出力を制御信号として能動型振動騒音制御ユニット３０−１へカプラ２８を通して送出し、指示キースイッチ４５の通常の操作とは異なる特定の操作、例えば、ミュートスイッチを押しながら電源オン／オフスイッチを所定回数押す操作が行われたことを制御回路４６が検出すると、制御回路４６はトランジスタ４７にベース電流を流し、トランジスタ４７をオン状態に制御して低電位（接地電位Ｌ）の出力を制御信号として能動型振動騒音制御ユニット３０−１へカプラ２８を通して送出する。
【００４３】
能動型振動騒音制御ユニット３０−１は、波形整形回路１、基準信号生成回路２、遮断スイッチ回路３、適応フィルタ４、参照信号生成回路５、フィルタ係数更新手段に対応するＬＭＳアルゴリズム演算回路６、カプラ２８を介して制御信号が入力される切替制御回路７などで構成されるマイクロコンピュータからなり相殺信号を出力する相殺信号生成回路２０−１（図２参照）を備えている。
【００４４】
さらに、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は、相殺信号生成回路２０−１から出力される相殺信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器２１と、Ｄ／Ａ変換された相殺信号を、カプラ２８を介してスピーカユニット４１へ送出するローパスフィルタ２２と、誤差信号検出手段に対応するマイクロフォン２７にて検出した誤差信号を増幅する増幅回路２３と、該増幅出力を入力とするバンドパスフィルタ２４と、バンドパスフィルタ２４の出力を相殺信号生成回路２０−１へ誤差信号として送出するＡ／Ｄ変換器２５を備えている。
【００４５】
前記したように、振動騒音源であるエンジンから発生する振動騒音、例えば４サイクル４気筒エンジンの回転に基づく車室内振動騒音を打ち消す場合を例示すれば、エンジン出力軸の１／２回転毎に起こるガス燃焼によるトルク変動によりエンジンを基点とした加振振動が発生しこれが原因で車室内振動騒音が発生する。したがって、４サイクル４気筒エンジンであれば、エンジン出力軸回転数の２倍の周波数を有する回転２次成分と称される振動騒音が多く発生することは前記の通りである。
【００４６】
そこで、エンジン出力軸の回転をセンサによって検出し、該センサからの出力信号は波形整形回路１にて波形整形され、波形整形回路１からの出力信号は基準信号生成回路２に供給されて振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波のデジタル信号である基準信号、例えば前記回転２次成分周波数の基準信号が生成される。
【００４７】
基準信号は遮断スイッチ回路３を介して適応フィルタ４に供給されて、適応フィルタ４において基準信号が信号処理されて車室内振動騒音を相殺するための相殺信号が適応フィルタ４から出力される。相殺信号はＤ／Ａ変換器２１およびローパスフィルタ２２を介してアナログ信号に変換されて加算回路５１へ送出される。
【００４８】
一方、車室内に設けたマイクロフォン２７で車室内振動騒音が検出され、車室内振動騒音に基づく誤差信号が増幅回路２３にて増幅され、バンドパスフィルタ２４にて帯域制限され、Ａ／Ｄ変換器２５でデジタル信号に変換された誤差信号が出力される。
【００４９】
参照信号生成回路５では、標準仕様のオーディオ装置４０におけるスピーカユニット４１の信号伝達特性に基づく補正データＣＡとプレミアム仕様のオーディオ装置６０におけるスピーカユニット６１の信号伝達特性に基づく補正データＣＢが予め格納され、オーディオ装置４０または６０に応じて選択的に一方の補正データＣＡまたは補正データＣＢが読み出され、読み出された補正データＣＡまたはＣＢに基づいて基準信号に補正処理を行って参照信号が生成される。
【００５０】
ＬＭＳアルゴリズム演算回路６では参照信号と誤差信号とに基づいてＬＭＳアルゴリズム演算が行われて、演算結果に基づいて誤差信号が最小となるように適応フィルタ４のフィルタ係数が逐次更新されて、適応フィルタ４から相殺信号が加算回路５１へ出力され、イコライザ５０から出力されるオーディオ信号と加算されて、増幅回路４２にて増幅の上スピーカ４３によって再生音に変換されて、車室内振動騒音が相殺される。
【００５１】
ここで、標準仕様のオーディオ装置４０の場合において、信号伝達特性にはスピーカユニット４１からマイクロフォン２７までの信号伝達特性の他に、適応フィルタ４の出力端からＬＭＳアルゴリズム演算回路６の入力端までに接続されるＤ／Ａ変換器２１、ローパスフィルタ２２、加算回路５１、増幅回路４２、スピーカ４３、マイクロフォン２７、増幅回路２３、バンドパスフィルタ２４、Ａ／Ｄ変換器２５の信号伝達特性も含まれる。プレミアム仕様のオーディオ装置６０の場合においても同様である。
【００５２】
したがって、補正データＣＡは標準仕様のオーディオ装置４０の場合における信号伝達特性に基づく補正データであり、補正データＣＢはプレミアム仕様のオーディオ装置６０の場合における信号伝達特性に基づく補正データである。
【００５３】
次に、プレミアム仕様のオーディオ装置６０が車両に搭載されている場合は、図２に示す如く、能動型振動騒音制御装置は、能動型振動騒音制御ユニット３０−１とプレミアム仕様のオーディオ装置６０を備え、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は図１に示した場合と同一の構成である。
【００５４】
プレミアム仕様のオーディオ装置６０は、オーディオユニット６２とスピーカユニット６１からなり、オーディオユニット６２には指示キースイッチ４５、制御回路４６、音源装置４９、カプラ２８を備え、イコライザはなく、音源装置４９で選択されたオーディオ音源装置からの出力オーディオ信号は加算回路５１に供給されて、加算回路５１において相殺信号と加算される。
【００５５】
スピーカユニット６１はイコライザ５０−１と増幅回路４２−１とスピーカ４３−１とからなり、加算回路５１から出力される加算出力信号はイコライザ５０−１において周波数補償され、増幅回路４２−１において増幅のうえスピーカ４３−１にて再生音に変換される。
【００５６】
ここで、プレミアム仕様のオーディオ装置６０においては、標準仕様のオーディオ装置４０に対して、イコライザ５０−１は調整周波数ポイントが多くその調整幅も広い高機能イコライザであり、増幅回路４２−１は出力・帯域幅の広い高性能増幅回路であり、スピーカ４３−１は再生帯域幅の広い高性能スピーカである。
【００５７】
プレミアム仕様のオーディオ装置６０の場合には、制御信号を発生する制御信号発生手段を構成するエミッタが接地されたトランジスタ４７と一端が電源に接続されたコレクタ抵抗４８Ｂとを備えて、制御回路４６から出力される信号をトランジスタ４７のベースに印加してトランジスタ４７のオン・オフを制御する。
【００５８】
制御回路４６は、通常は、トランジスタ４７のベースに通電せず、トランジスタ４７をオフ状態に制御して高電位（Ｈ２＜Ｈ１）の出力を制御信号として能動型振動騒音制御ユニット３０−１へカプラ２８を通して送出し、指示キースイッチ４５の通常の操作とは異なる特定の操作、例えば、ミュートスイッチを押しながら電源オン／オフスイッチを所定回数押す操作が行われたことを制御回路４６が検出すると、制御回路４６はトランジスタ４７にベース電流を流し、トランジスタ４７をオン状態に制御して低電位（接地電位Ｌ）の出力を制御信号として能動型振動騒音制御ユニット３０−１へカプラ２８を通して送出する。
【００５９】
能動型振動騒音制御ユニット３０−１とオーディオ装置４０または６０とは、カプラ２８を介して２本の信号線で電気的に接続されており、一方の信号線Ａは能動型振動騒音制御ユニット３０−１からの相殺信号をオーディオ装置４０または６０に伝達する。他方の信号線Ｂはオーディオ装置４０または６０からの制御信号を能動型振動騒音制御ユニット３０−１に伝達する。
【００６０】
能動型振動騒音制御ユニット３０−１をオーディオ装置４０または６０にカプラ２８を介して電気的に接続すると、前記コレクタ抵抗４８Ａ、４８Ｂの抵抗値に応じた電圧が能動型振動騒音制御ユニット３０−１の相殺信号生成回路２０−１に入力されることになる。より具体的には標準仕様のオーディオ装置４０であれば、５Ｖ（Ｈ１）の電圧が、またプレミアム仕様のオーディオ装置６０であれば、２．５Ｖ（Ｈ２）の電圧が切替制御回路７に入力されることになる。
【００６１】
切替制御回路７は、オーディオ装置から入力される制御信号の電圧値に基づいて、搭載されているオーディオ装置の仕様を判別する。
【００６２】
この判別に基づいて、標準仕様のオーディオ装置４０が搭載されていると判別されたときは、制御信号の電圧値は高電位（Ｈ１）であり、切替制御回路７の制御の下に、遮断スイッチ回路３は図２に示す接点位置（オン位置）に切り替えられ、補正データＣＡが読み出され、読み出された補正データＣＡに基づいて基準信号に補正処理が行われた参照信号が生成され、参照信号と誤差信号とに基づいて誤差信号が最小となるフィルタ係数に適応フィルタ４のフィルタ係数が更新されて、相殺信号が生成され車室内振動騒音の相殺が行われる。
【００６３】
上記の判別に基づいて、プレミアム仕様のオーディオ装置６０が搭載されていると判別されたときは、制御信号の電圧値は高電位（Ｈ２）であり、切替制御回路７の制御の下に、遮断スイッチ回路３は図２に示す接点位置（オン位置）に切り替えられ、補正データＣＢが読み出され、読み出された補正データＣＢに基づいて基準信号に補正処理が行われた参照信号が生成され、標準仕様のオーディオ装置６０が搭載されているときと同様に車室内振動騒音の相殺が行われる。
【００６４】
上記した本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の作用を、図３に基づいて説明する。
【００６５】
本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置において、指示キースイッチ４５の通常の操作が行われているときは、トランジスタ４７はオフ状態であり、トランジスタ４７のコレクタ電位は高電位、すなわち制御信号の電圧値は高電位（標準仕様のオーディオ装置４０が接続されているときは高電位Ｈ１、プレミアム仕様のオーディオ装置６０が接続されているときは高電位Ｈ２）となり、切替制御回路７において高電位（Ｈ１、Ｈ２）の制御信号を受けたときには、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は振動騒音制御動作を行う。
【００６６】
本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置において、指示キースイッチ４５の通常は行われない操作によりトランジスタ４７をオン状態に切り替えるとトランジスタ４７のコレクタ電位は接地電位、すなわち制御信号の電圧は接地電位（Ｌ）となり、接地電位（Ｌ）の制御信号を受けたときには、遮断スイッチ回路３は図２の位置から切り替わってオフ位置になって、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は振動騒音制御動作を実質的に停止させられる。
【００６７】
したがって、本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置において、指示キースイッチ４５の操作によりトランジスタ４７をオン状態に切り替えることによって制御信号の電圧値は接地電位（Ｌ）とすることができて、接地電位の制御信号が切替制御回路７に入力されると、能動型振動騒音制御ユニット３０−１の動作が停止させられる。
【００６８】
この結果、ディーラなどで、作業者が指示キースイッチ４５を操作して能動型振動騒音制御装置の通常動作時と能動型振動騒音制御装置の動作停止時との消音度合いから、能動型振動騒音制御ユニット３０−１の故障の有無を簡単に判定することができる。
【００６９】
なお、オーディオ装置４０、６０の制御回路４６は、トランジスタ４７へのベース電流出力中に、指示キースイッチ４５の通常の操作とは異なる操作（前記と同じ操作でも可）を検出すると、ベース電流の出力を停止するので、能動型振動騒音制御ユニット３０−１は、高電位（Ｈ１、Ｈ２）の制御信号に応じた相殺信号の生成を再開する（通常動作に復帰する）。
【００７０】
次に、本発明にかかる能動型振動騒音制御装置を他の実施の形態によって説明する。
【００７１】
図４は本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、能動型振動騒音制御ユニットと標準仕様のオーディオ装置とがカプラを介して電気的に接続された状態を示し、図５は能動型振動騒音制御ユニットに標準仕様のオーディオ装置に代わってプレミアム仕様のオーディオ装置を電気的に接続した状態を示している。
【００７２】
本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置において、標準仕様のオーディオ装置４０およびプレミアム仕様のオーディオ装置６０は本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の場合と同一の構成であり、重複を避けるために、その詳細な説明は省略する。
【００７３】
本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置における能動型振動騒音制御ユニット３０−２は、波形整形回路１、基準信号生成回路２Ａ、切替スイッチ回路３−１、適応フィルタ４、参照信号生成回路５、ＬＭＳアルゴリズム演算回路６、カプラ２８を介して制御信号が入力される切替制御回路７、故障診断回路９、遮断スイッチ回路１０、切替スイッチ回路１１などで構成されて相殺信号を出力するマイクロコンピュータからなる相殺信号生成回路２０−２と、相殺信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器２１と、Ｄ／Ａ変換された相殺信号をカプラ２８を介してスピーカユニット４１へ送出するローパスフィルタ２２と、誤差信号検出手段に対応するマイクロフォン２７にて検出した誤差信号を増幅する増幅回路２３と、該増幅出力を入力とするバンドパスフィルタ２４と、バンドパスフィルタ２４の出力を相殺信号生成回路２０−１へ誤差信号として送出するＡ／Ｄ変換器２５を備えている。
【００７４】
上記から明らかなように、能動型振動騒音制御ユニット３０−２は、能動型振動騒音制御ユニット３０−１に故障診断回路９、遮断スイッチ回路１０、切替スイッチ回路１１が設けられており、遮断スイッチ回路３に代わって切替スイッチ回路３−１を設けたものであって、相殺信号の生成については能動型振動騒音制御ユニット３０−１と同様に作用する。
【００７５】
基準信号生成回路２Ａから出力される基準信号は切替スイッチ回路３−１を介して選択的に適応フィルタ４と遮断スイッチ回路１０へ送出し、適応フィルタ４から出力される相殺信号と故障診断回路９によって遮断制御された遮断スイッチ回路１０を介して出力される基準信号との一方がＤ／Ａ変換器２１へ出力され、Ａ／Ｄ変換器２５から出力される誤差信号は切替スイッチ回路１１を介して選択的にＬＭＳアルゴリズム演算回路６または故障診断回路９へ選択的に導くように構成し、切替スイッチ回路３−１、１１を切替制御回路７の切替制御信号で切り替えるようにしてある。
【００７６】
能動型振動騒音制御ユニット３０−２に、標準仕様のオーディオ装置４０またはプレミアム仕様のオーディオ装置６０がカプラ２８を通して電気的に接続されているときは、制御信号の電圧値を判別した切替制御回路７の制御の下に切替スイッチ回路３−１および１１は図４および図５に示す切替位置に制御される。
【００７７】
能動型振動騒音制御ユニット３０−２に、標準仕様のオーディオ装置４０がカプラ２８を通して電気的に接続されているときは、参照信号生成回路５では補正データＣＡが読み出され、プレミアム仕様のオーディオ装置６０がカプラ２８を通して電気的に接続されているときは、参照信号生成回路５では補正データＣＢが読み出されて、それぞれ能動型振動騒音制御ユニット３０−１の場合と同様に、適応フィルタ４によって相殺信号が生成され、車室内振動騒音が相殺される。
【００７８】
すなわち、オーディオユニット４４、６２からの制御信号によって切替制御回路７に対して、車両に搭載されているオーディオ装置４０、６０の種別が指示されることになる。
【００７９】
この結果、指示されたオーディオ装置４０（６０）に対応する相殺信号がそれぞれ能動型振動騒音制御ユニット３０−２により自動的に生成されて、車室内振動騒音が相殺される。よって、オーディオ装置４０（６０）のそれぞれに対して同一の能動型振動騒音制御ユニット３０−２で済むことになる。さらに、搭載されているオーディオ装置４０（６０）の種別に応じて、車両組み付け時に能動型振動騒音制御ユニット３０−２を手動で調整する必要はない。
【００８０】
さらに、指示キースイッチ４５の通常の操作とは異なる特定の操作、例えば、ミュートスイッチを押しながら電源オン／オフスイッチを所定回数押すことを制御回路４６が検出すると、切替制御回路７には、接地電位（Ｌ）の制御信号がオーディオ装置４０（６０）から入力される。そして能動型振動騒音制御ユニット３０−２は、接地電位（Ｌ）の制御信号を受けて故障診断モードに移行して切替制御回路７の制御の下に、基準信号生成回路２Ａにおいて振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波の基準信号ではなく、前記振動騒音とは無関係な可聴周波数の基準正弦波信号を生成させ、切替スイッチ回路３−１および１１は図４および図５に示す切り替え位置から切り替えられて、相殺信号に代わって加算回路５１へ可聴周波数の基準正弦波信号が出力される。
【００８１】
したがって、この場合は、車室内振動騒音の相殺は行われず、スピーカ４３（４３−１）は基準信号生成回路２Ａから出力される可聴周波数の基準正弦波信号によって駆動されて、特定可聴音を発生する。この特定可聴音の発生を確認することによりスピーカ４３（４３−１）を含み、切替スイッチ回路３−１からスピーカ４３（４３−１）に至る線路は正常であると判る。また、スピーカ４３（４３−１）から特定可聴音が発生しないときは、スピーカ４３（４３−１）の断線か、または切替スイッチ回路３−１からスピーカ４３（４３−１）に至る線路が断線であり、異常であると判る。上記によりスピーカ４３（４３−１）および切替スイッチ回路３−１からスピーカ４３（４３−１）に至る線路の正常、異常を指示キースイッチ４５の操作者が判断することができる。
【００８２】
また、可聴周波数の基準正弦波信号を受けて発生した再生音を検出したマイクロフォン２７からの出力信号は、切替スイッチ回路１１を介して故障診断回路９に供給されてマイクロフォン２７の故障診断ができる。すなわち、可聴周波数の基準正弦波信号を受けてマイクロフォン２７からの出力信号が基準正弦波信号と同一周波数で電圧レベルが正レベルと負レベル間で反転しているときは故障診断回路９によってマイクロフォン２７は正常と診断される。また、可聴周波数の基準正弦波信号が入力されて発生した再生音を受けたにもかかわらず、マイクロフォン２７から正レベル、または負レベルのみが所定時間（例えば５秒）発生するときは、故障診断回路９によってマイクロフォン２７は異常であると診断される。
【００８３】
そして、故障診断回路９は、マイクロフォン２７が異常であると診断すると、遮断スイッチ回路１０を図４、図５の位置からオフ位置に切り替えることにより、特定可聴音の発生を停止させる。これにより、特定可聴音が所定時間経過後途絶えることで、指示キースイッチ４５の操作者は、マイクロフォン２７の異常と判断することができる。
【００８４】
上記した能動型振動騒音制御装置の作用を、図６〜図８に基づいて説明する。
【００８５】
図６に示すように切替制御回路７において高電位（Ｈ１）の制御信号を受けたときには、搭載されているオーディオ装置は切替制御回路７によって標準仕様のオーディオ装置４０であると判別されて補正データＣＡが読み出され、高電位（Ｈ２）の制御信号を受けたときには、搭載されているオーディオ装置は切替制御回路７によってプレミアム仕様のオーディオ装置６０であると判別されて補正データＣＢが読み出され、低電位（Ｌ）の制御信号を受けたときには、相殺信号を生成する能動型振動騒音制御動作が停止させられると共に、故障診断モードに移行する。
【００８６】
これを図７および図８のフローチャートに基づいて説明すれば、能動型振動騒音制御装置を起動させると初期設定がなされ（ステップＳ１）、アイドル期間待機され（ステップＳ２）、能動型振動騒音制御ルーチンが実行される（ステップＳ３）。ステップＳ３の実行に入ると、切替制御回路７に入力された制御信号のレベルチェックが行われる（ステップＳ３１）。制御信号のレベルチェックにおいてレベルが高電位レベルＨ１（＝５Ｖ）であると判別されると補正データＣＡが選択される（ステップＳ３３）。制御信号のレベルチェックにおいてレベルが高電位レベルＨ２（＝２．５Ｖ）であると判別されると補正データＣＢが選択される（ステップＳ３２）。
【００８７】
ステップＳ３の実行に続いて、制御信号レベルがチェックされ（ステップＳ５）、接地電位（＝Ｌ）以外であると判別されると車速が０ｋｍ／ｈより大きいか否かのチェック、すなわち制御範囲内か否かがチェックされる（ステップＳ６）。ステップＳ６において車速が０ｋｍ／ｈより大きい（走行中）と判別される、すなわち制御範囲内であると判別されると、能動型振動騒音制御ユニット３０−２が動作させられて能動型振動騒音制御処理（ＡＮＣ処理）が行われて（ステップＳ７）、相殺信号が出力されて（ステップＳ９）、続いてステップＳ５から繰り返して実行される。
【００８８】
ステップＳ６において車速が０ｋｍ／ｈ（停車中）と判別される、すなわち制御範囲外であると判別されると、相殺信号（出力信号）が０にさせられて（ステップＳ８）、０の相殺信号が出力されて（ステップＳ９）、ステップＳ５から繰り返して実行される。ステップＳ８が実行される場合は、車両が停止している場合であり、特に車室内振動騒音を相殺する必要がないためである。
【００８９】
ステップＳ５において制御信号のレベルが接地電位（Ｌ）であると判別されると、故障診断処理が実行されて（ステップＳ１０）、ステップＳ１１から実行される。
【００９０】
図８に示すように、故障診断処理の実行に入ると、エンジンを停止させたか否かがチェックされる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においてエンジンを停止させていると判別されたときは、基準信号生成回路２Ａから可聴周波数の基準正弦波信号が出力させられ（ステップＳ１２）、続いてマイクロフォン２７の故障診断がなされる（ステップＳ１３）。
【００９１】
ステップＳ１３におけるマイクロフォン２７の故障診断では、前記したように、マイクロフォン２７の出力信号に基づいてマイクロフォン２７の故障診断が行われる。
【００９２】
ステップＳ１３に続いてマイクロフォン２７の故障診断結果に基づいてマイクロフォン２７が正常であるか異常であるかがチェックされ（ステップＳ１４）、正常であると判別されたときはリターンされる。
【００９３】
ステップＳ１４においてマイクロフォン２７が正常でないと判別されたとき、遮断スイッチ回路１０はオフ状態にされて可聴周波数の基準正弦波信号の出力が停止させられ（ステップＳ１５）、また、ステップＳ１１においてエンジンが停止させられていないと判別されたときは可聴周波数の基準正弦波信号の出力が停止させられ（ステップＳ１５）、次いでリターンされる。
【００９４】
このような故障診断処理が、オーディオ装置４０、６０の指示キースイッチ４５の操作で簡単に実行されることにより、例えば、ディーラなどで作業者が故障診断モードに移行させ、可聴周波数の基準正弦波信号に基づく特定の可聴音が全く聞こえなければ、信号線Ａの断線あるいは能動型振動騒音制御ユニット３０−２の出力系部位の故障と認識することができ、所定期間（５秒）経過後に可聴音が途絶えればマイクロフォン２７の故障と認識することができ、さらに、エンジンを作動中に可聴音が聞こえた場合には、エンジンパルスが入力される能動型振動騒音制御ユニット３０−２の入力系部位の故障と認識することができる。
【００９５】
加えて、可聴音を出力して故障の有無が判定できるので、ワーニングライトなど別途故障診断用の出力手段が不要となり、コストダウンが図れる。
【００９６】
なお、本発明の実施の一形態では、プルアップ抵抗を用いて制御信号を異ならせることにより接続されるオーディオ装置の仕様を判別したが、指示キースイッチ４５の操作により、制御回路４６から所定電圧値を能動型振動騒音制御ユニット３０−２へ出力するようにしてもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にかかる能動型振動騒音制御装置によれば、車載されるオーディオ装置を制御信号の指示にしたがって能動型振動騒音制御ユニットにおいて判別することができ、車載されたオーディオ装置のスピーカユニットに対応する相殺信号が能動型振動騒音制御ユニットにおいて生成できて車室内振動騒音の相殺が行えるようになって、異なるオーディオ装置に対しても１つの能動型振動騒音制御ユニットで対応することができる。さらに、スピーカや誤差信号検出手段の故障診断を容易に行うことができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、標準仕様のオーディオ装置を搭載している場合を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、プレミアム仕様のオーディオ装置を搭載している場合を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の作用説明に供する図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、標準仕様のオーディオ装置を搭載している場合を示す図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図であり、プレミアム仕様のオーディオ装置を搭載している場合を示す図である。
【図６】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置における制御信号の状態とオーディオ装置および補正データの選択を示す説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の作用説明に供するフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかる能動型振動騒音制御装置の作用説明に供するフローチャートである。
【図９】従来の能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】能動型振動騒音制御装置における信号伝達特性図であり、図１０（Ａ）はゲイン特性を示し、図１０（Ｂ）は位相特性を示す図である。
【符号の説明】
１…波形整形回路 ２、２Ａ…基準信号生成回路
３、１０…遮断スイッチ回路 ３−１、１１…切替スイッチ回路
４…適応フィルタ ５…参照信号生成回路
６…ＬＭＳアルゴリズム演算回路 ７…切替制御回路
９…故障診断回路 ２０−１、２０−２…相殺信号生成回路
２７…マイクロフォン ２８…カプラ
３０−１、３０−２…能動型振動騒音制御ユニット
４０…標準仕様のオーディオ装置 ４３、４３−１…スピーカ
４１および６１…スピーカユニット ４４、６２…オーディオユニット
４５…指示キースイッチ ４６…制御回路
４７…トランジスタ ４８Ａ、４８Ｂ…コレクタ抵抗
４９…音源装置 ５０、５０−１…イコライザ
５１…加算回路 ６０…プレミアム仕様のオーディオ装置
Claims (3)
- 再生音響をスピーカから出力する複数種別のオーディオ装置と、該オーディオ装置の何れかとも接続可能で、車室内振動騒音が低減されるように相殺信号を生成して、接続される前記複数種別のオーディオ装置の内の一つのオーディオ装置が有するスピーカへ出力する能動型振動騒音制御ユニットとを備えた能動型振動騒音制御装置において、
前記複数種別のオーディオ装置は、その増幅器またはスピーカの特性が他のオーディオ装置と異なるとともに、各オーディオ装置はその種別を示す制御信号を前記能動型振動騒音制御ユニットに出力する制御信号発生手段を備え、
前記能動型振動騒音制御ユニットは、振動騒音源から発生する振動騒音の周波数から選択された調波の基準信号を出力する基準信号生成手段と、車室内振動騒音を相殺するために前記基準信号に基づいて相殺信号を出力する適応フィルタと、車室内振動騒音を検出し検出車室内振動騒音に基づく信号を誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、前記基準信号に基づいて参照信号を出力する参照信号生成手段と、前記誤差信号と前記参照信号とに基づいて前記誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新手段とを備えるとともに、
前記参照信号生成手段は、前記複数の種別のオーディオ装置に対応して、前記適応フィルタの出力端から前記フィルタ係数更新手段の入力端までの信号伝達特性に応じた補正値を有するとともに、前記種別を示す制御信号に基づいて、接続されるオーディオ装置の種別に対応する補正値を選択する切替制御回路を備え、
前記参照信号生成手段は、前記切替制御回路で選択された補正値を用いて前記基準信号を補正し参照信号として出力すること
を特徴とする能動型振動騒音制御装置。 - 請求項１記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記複数種別のオーディオ装置は、操作者によって操作される指示スイッチを備え、
前記制御信号発生手段は、前記指示スイッチの通常の操作とは異なる特定の操作に基づいて、相殺信号の出力を停止させるための制御信号を出力するとともに、
該制御信号に基づいて、前記切替制御回路は相殺信号の出力を停止させること
を特徴とする能動型振動騒音制御装置。 - 請求項２記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記切替制御回路は、前記適応フィルタへの基準信号の供給を停止することにより相殺信号の出力を停止すること
を特徴とする能動型振動騒音制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003171742A JP4072854B2 (ja) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | 能動型振動騒音制御装置 |
| EP10001653.4A EP2180464B1 (en) | 2003-06-17 | 2004-06-15 | Active vibratory noise control apparatus for cancelling noise inside a vehicle |
| EP04253565A EP1489594B1 (en) | 2003-06-17 | 2004-06-15 | Active vibratory noise control apparatus for cancelling noise inside a vehicle |
| CNB2004100491387A CN100345182C (zh) | 2003-06-17 | 2004-06-17 | 主动振动噪声控制装置 |
| US10/869,214 US8160266B2 (en) | 2003-06-17 | 2004-06-17 | Active vibratory noise control apparatus matching characteristics of audio devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003171742A JP4072854B2 (ja) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | 能動型振動騒音制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007002053A Division JP4309919B2 (ja) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 能動型振動騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005012309A JP2005012309A (ja) | 2005-01-13 |
| JP4072854B2 true JP4072854B2 (ja) | 2008-04-09 |
Family
ID=33410915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003171742A Expired - Fee Related JP4072854B2 (ja) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | 能動型振動騒音制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8160266B2 (ja) |
| EP (2) | EP1489594B1 (ja) |
| JP (1) | JP4072854B2 (ja) |
| CN (1) | CN100345182C (ja) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362250A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-18 | Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd | モール取付装置及びモールクリップ |
| US20070297619A1 (en) * | 2006-06-26 | 2007-12-27 | Bose Corporation*Ewc* | Active noise reduction engine speed determining |
| EP2018034B1 (en) * | 2007-07-16 | 2011-11-02 | Nuance Communications, Inc. | Method and system for processing sound signals in a vehicle multimedia system |
| JP4344763B2 (ja) * | 2007-09-03 | 2009-10-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両用能動型振動騒音制御装置 |
| US8054989B2 (en) * | 2007-12-13 | 2011-11-08 | Hyundai Motor Company | Acoustic correction apparatus and method for vehicle audio system |
| GB0725117D0 (en) * | 2007-12-21 | 2008-01-30 | Wolfson Microelectronics Plc | Frequency control based on device properties |
| JP5141292B2 (ja) * | 2008-02-22 | 2013-02-13 | 株式会社デンソー | 聴覚情報提供装置及び聴覚情報提供プログラム |
| JP2009200902A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Sony Corp | 信号処理装置、信号処理方法 |
| CN101727895B (zh) * | 2008-10-20 | 2012-06-06 | 联想(北京)有限公司 | 降噪装置、计算机以及降噪方法 |
| US20100183166A1 (en) * | 2009-01-20 | 2010-07-22 | Simon Shan Lin Sun | External car amplifier capable of producing high power |
| US8335318B2 (en) * | 2009-03-20 | 2012-12-18 | Bose Corporation | Active noise reduction adaptive filtering |
| CN101552939B (zh) * | 2009-05-13 | 2012-09-05 | 吉林大学 | 车内声品质自适应主动控制系统和方法 |
| FR2999711B1 (fr) * | 2012-12-13 | 2015-07-03 | Snecma | Methode et dispositif de detection acoustique d'un dysfonctionnement d'un moteur equipe d'un controle actif du bruit. |
| JP5822862B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2015-11-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用能動型振動騒音制御装置 |
| CN103863188B (zh) * | 2014-04-03 | 2016-06-01 | 安徽师范大学 | 车用语音识别信号在线自诊断方法 |
| KR20150142298A (ko) * | 2014-06-11 | 2015-12-22 | 현대자동차주식회사 | 차량, 차량의 제어 방법 및 차량 주행음 제어 장치 |
| CN104063610A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-09-24 | 中冶南方工程技术有限公司 | 模拟噪声源与原始噪声传感器传递模型辨识方法 |
| EP3159891B1 (en) | 2015-10-22 | 2018-08-08 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Noise and vibration sensing |
| KR20170054794A (ko) | 2015-11-10 | 2017-05-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 소음 제어장치 및 그 제어방법 |
| ITUB20160997A1 (it) * | 2016-02-23 | 2017-08-23 | Prinoth Spa | Sistema di riduzione del rumore per un veicolo cingolato e veicolo cingolato |
| DE102016116320A1 (de) * | 2016-09-01 | 2018-03-01 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Verändern einer Schallemission eines Einstiegssystems für ein Schienenfahrzeug, Einstiegssystem und Schienenfahrzeug |
| CN106593578B (zh) * | 2016-11-29 | 2019-05-21 | 清华大学苏州汽车研究院（相城） | 一种汽车噪声主动控制方法及装置 |
| US11244564B2 (en) | 2017-01-26 | 2022-02-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicle acoustic-based emergency vehicle detection |
| WO2018157251A1 (en) | 2017-03-01 | 2018-09-07 | Soltare Inc. | Systems and methods for detection of a target sound |
| WO2018201252A1 (en) * | 2017-05-03 | 2018-11-08 | Soltare Inc. | Audio processing for vehicle sensory systems |
| JP6945638B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2021-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
| CN109637517B (zh) * | 2017-10-06 | 2023-05-26 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 控制装置、控制系统以及控制方法 |
| CN108156551A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-12 | 会听声学科技（北京）有限公司 | 主动降噪系统、主动降噪耳机及主动降噪方法 |
| US10706834B2 (en) * | 2018-08-31 | 2020-07-07 | Bose Corporation | Systems and methods for disabling adaptation in an adaptive feedforward control system |
| US11866063B2 (en) | 2020-01-10 | 2024-01-09 | Magna Electronics Inc. | Communication system and method |
| CN113556647B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-11-22 | 华为技术有限公司 | 扬声器装置及其减少壳振的方法 |
| DE102020125515A1 (de) * | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Vaillant Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Geräuschdiagnose und Geräuschbeeinflussung an einem Strömungsgerät, insbesondere einer Lüftungsanlage |
| CN113488015B (zh) * | 2021-06-23 | 2024-03-15 | 武汉理工大学 | 挖掘机驾驶室结构声和空气声混合主动控制系统及控制方法 |
Family Cites Families (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61212638A (ja) | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の分割運転制御装置 |
| DE3641942A1 (de) | 1986-12-09 | 1988-06-23 | Leistritz Ag | Absorptions-abgasschalldaempfer |
| JPH04234098A (ja) | 1990-12-28 | 1992-08-21 | Trans Tron:Kk | 車室内騒音の低減装置 |
| US5809152A (en) * | 1991-07-11 | 1998-09-15 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for reducing noise in a closed space having divergence detector |
| JPH05216484A (ja) | 1992-02-04 | 1993-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車室内こもり音低減装置 |
| JPH05224679A (ja) | 1992-02-17 | 1993-09-03 | Mazda Motor Corp | 車両用振動制御装置 |
| GB2265277B (en) * | 1992-03-17 | 1996-07-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | Noise reduction system for automobile compartment |
| US5359662A (en) | 1992-04-29 | 1994-10-25 | General Motors Corporation | Active noise control system |
| JP2604516B2 (ja) | 1992-05-26 | 1997-04-30 | 富士通テン株式会社 | 騒音制御装置 |
| JP2876896B2 (ja) | 1992-06-03 | 1999-03-31 | 日産自動車株式会社 | 車両用能動型騒音制御装置 |
| JP3280434B2 (ja) * | 1992-10-19 | 2002-05-13 | マツダ株式会社 | 車両用振動制御装置 |
| DE4236155C2 (de) * | 1992-10-20 | 1996-02-08 | Gsp Sprachtechnologie Ges Fuer | Verfahren und Anordnung zur aktiven Innengeräuschreduzierung bei Fahrzeugen |
| GB9222103D0 (en) * | 1992-10-21 | 1992-12-02 | Lotus Car | Adaptive control system |
| JPH06149268A (ja) * | 1992-11-02 | 1994-05-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車室内騒音低減装置 |
| JPH06230788A (ja) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車室内騒音低減装置 |
| JP3280462B2 (ja) * | 1993-03-26 | 2002-05-13 | マツダ株式会社 | 車両用振動制御装置 |
| JP3410141B2 (ja) * | 1993-03-29 | 2003-05-26 | 富士重工業株式会社 | 車室内騒音低減装置 |
| DE69422033T2 (de) | 1993-04-07 | 2000-06-08 | Noise Cancellation Tech | Hybrides analog/digital schwingungsunterdrückungssystem |
| JPH0720884A (ja) | 1993-07-01 | 1995-01-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車室内騒音低減装置 |
| JP2976766B2 (ja) * | 1993-09-16 | 1999-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | 可変気筒エンジンの制御装置 |
| JPH07140987A (ja) | 1993-11-16 | 1995-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動騒音低減装置 |
| JPH07160278A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-23 | Pioneer Electron Corp | 騒音低減装置 |
| JP2579429B2 (ja) | 1993-12-24 | 1997-02-05 | 富士通テン株式会社 | オーディオ機器のセキュリティ装置 |
| JPH07199971A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 騒音低減装置 |
| JP3395312B2 (ja) | 1993-12-28 | 2003-04-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 車室内音の適応型能動消音装置 |
| JPH07219560A (ja) | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| JPH07248780A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-26 | Mazda Motor Corp | 振動低減装置の設定評価方法 |
| JPH07287583A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-10-31 | Amada Metrecs Co Ltd | 能動消音装置 |
| US5568557A (en) | 1994-07-29 | 1996-10-22 | Noise Cancellation Technologies, Inc. | Active vibration control system for aircraft |
| JPH0876772A (ja) | 1994-09-08 | 1996-03-22 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | アクティブ消音装置 |
| JPH08246910A (ja) | 1995-03-09 | 1996-09-24 | Sanshin Ind Co Ltd | ２サイクルエンジンの気筒休止制御装置 |
| JPH08319912A (ja) * | 1995-05-29 | 1996-12-03 | Unisia Jecs Corp | 自動車用アクティブ騒音制御装置 |
| JPH09319381A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Yamaha Corp | アクティブ消音装置 |
| JP3481046B2 (ja) * | 1996-06-13 | 2003-12-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両のアクティブマウント用制御システムにおける故障診断方法及び装置 |
| JP2000120767A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-25 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音振動制御装置、車両用能動型振動制御装置及び能動型騒音振動制御方法 |
| JP2000267674A (ja) | 1999-03-16 | 2000-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動消音装置 |
| JP2001005463A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音響装置 |
| US6912286B1 (en) * | 1999-11-01 | 2005-06-28 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Active noise cancellation system with integrated horn function |
| JP2001282255A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Honda Motor Co Ltd | 騒音制御装置 |
| JP2001282257A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Honda Motor Co Ltd | 騒音制御装置 |
| JP3615983B2 (ja) * | 2000-04-03 | 2005-02-02 | 本田技研工業株式会社 | 車載用騒音制御装置 |
| JP2001329874A (ja) | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関 |
| US6588392B2 (en) * | 2001-08-17 | 2003-07-08 | Delphi Technologies, Inc. | Fuel efficient powertrain system |
| JP4002775B2 (ja) * | 2002-03-15 | 2007-11-07 | アルパイン株式会社 | 音声出力処理装置 |
| US20040055814A1 (en) * | 2002-06-18 | 2004-03-25 | Chae David Jeungsuck | Engine noise control system |
-
2003
- 2003-06-17 JP JP2003171742A patent/JP4072854B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-06-15 EP EP04253565A patent/EP1489594B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-15 EP EP10001653.4A patent/EP2180464B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-17 CN CNB2004100491387A patent/CN100345182C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-17 US US10/869,214 patent/US8160266B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1489594A2 (en) | 2004-12-22 |
| EP1489594B1 (en) | 2012-03-28 |
| CN100345182C (zh) | 2007-10-24 |
| EP2180464A3 (en) | 2012-08-01 |
| US8160266B2 (en) | 2012-04-17 |
| US20040258252A1 (en) | 2004-12-23 |
| EP2180464A2 (en) | 2010-04-28 |
| JP2005012309A (ja) | 2005-01-13 |
| EP2180464B1 (en) | 2013-09-18 |
| EP1489594A3 (en) | 2006-05-10 |
| CN1573917A (zh) | 2005-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4072854B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
| JP4309919B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
| JP3919701B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
| US8194873B2 (en) | Active noise reduction adaptive filter leakage adjusting | |
| US8306240B2 (en) | Active noise reduction adaptive filter adaptation rate adjusting | |
| US8204242B2 (en) | Active noise reduction adaptive filter leakage adjusting | |
| US8355512B2 (en) | Active noise reduction adaptive filter leakage adjusting | |
| US11172302B2 (en) | Methods of using headphones with noise cancellation of acoustic noise from tactile vibration driver | |
| JP4901894B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
| US5414386A (en) | Muting apparatus in car audio system | |
| JP2009147629A (ja) | 音響装置 | |
| KR20190052517A (ko) | 디지털 능동 로드 노이즈 제어 방법 및 시스템 | |
| JP2005117361A (ja) | 音響装置及び音響装置の音響特性設定方法 | |
| JP3156983B2 (ja) | オーディオ装置の目標カーブ設定方法及び音響補正装置 | |
| JPH06262985A (ja) | 音響機器の音声切換装置 | |
| JP2011148332A (ja) | 能動型振動騒音制御システム | |
| JPH06250670A (ja) | 能動消音装置の診断装置 | |
| JPH09261517A (ja) | ビデオカメラ及びその制御方法 | |
| JP5114922B2 (ja) | 車両用音響装置、及び、外部音源装置 | |
| JPH0441449Y2 (ja) | ||
| JP5089326B2 (ja) | 騒音キャンセルシステム | |
| JPH06311592A (ja) | オーディオ装置のデータ通信方法 | |
| JPH09189600A (ja) | 車両音可聴化検出装置 | |
| JPH05249982A (ja) | アクティブ消音方法及び装置 | |
| JPH06334727A (ja) | 拡声電話装置回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050809 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051011 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061114 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071218 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080116 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120201 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |