JP2001329874A

JP2001329874A - 内燃機関

Info

Publication number: JP2001329874A
Application number: JP2000152100A
Authority: JP
Inventors: Tomoumi Yamada; 智海山田; Isao Matsumoto; 功松本; Kazuhiko Shiratani; 和彦白谷; Masaji Katsumata; 正司勝間田; Keiji Yotsueda; 啓二四重田; Hideyuki Nishida; 秀之西田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、作動気筒数を可変とする内燃機関
において、大幅なトルク変動を防止しつつ作動気筒数を
変更可能とする技術を提供することを課題とする。【解決手段】本発明に係る内燃機関は、１気筒当たり
に複数の吸気弁およびまたは排気弁を備えた多気筒の内
燃機関において、作動気筒数を変更する場合に、吸気弁
およびまたは排気弁の総作動数を順次変更しつつ作動気
筒数を変更することにより、内燃機関のトルクを徐々に
増減させつつ作動気筒数を変更することを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作動気筒数を可変
とする内燃機関に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等に搭載される内燃機関で
は、燃料消費量の低減や混合気の燃焼状態を安定させる
ことを目的として、機関運転状態に応じて作動気筒数を
変更する技術が知られている。

【０００３】上記したような技術としては、例えば、特
開昭５２−６１６３６号公報に記載されたような燃料供
給気筒切換え制御装置が知られている。この公報に記載
された燃料供給気筒切換え制御装置は、内燃機関の気筒
を複数のグループに分割し、内燃機関の負荷や車速に応
じて任意のグループの気筒に対する燃料供給を停止する
ことによりそのグループの気筒の作動を休止させ、残り
のグループの気筒のみを作動させる装置である。

【０００４】また、上記した燃料供給気筒切換え制御装
置は、作動気筒数を変更する場合に、燃料供給すべき気
筒数を順次増減させることにより、作動気筒数の変化に
起因したトルク変動を抑制しようとしている。

【０００５】例えば、燃料供給気筒切換え制御装置は、
４気筒の内燃機関を４気筒運転から２気筒運転へ切り換
える場合は、先ず４気筒の中の１つの気筒に対する燃料
供給を停止して内燃機関を３気筒で運転させ、次いで３
気筒の中の１つの気筒に対する燃料供給を停止して内燃
機関を２気筒で運転させることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したような燃料供
給気筒切換え制御装置は、単に燃料供給を停止するのみ
で作動気筒数の変更を行っており、各気筒の吸入空気量
等を考慮していないため、作動気筒数の変更に起因した
トルク変動が少なからず発生し、ドライバビリィティの
悪化を招く場合がある。

【０００７】本発明は、上記したような事情に鑑みてな
されたものであり、作動気筒数を可変とする内燃機関に
おいて、トルク変動を防止しつつ作動気筒数を変更可能
とする技術を提供することにより、作動気筒数の変更に
起因したドライバビリィティの悪化を抑制することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために以下のような手段を採用した。すなわ
ち、本発明に係る内燃機関は、複数の気筒と、各気筒に
設けられた複数の吸気弁およびまたは排気弁と、作動気
筒数を変更する場合に、吸気弁およびまたは排気弁の総
作動数を順次変更しつつ作動気筒数を変更する可変気筒
制御手段と、を備えることを特徴としている。

【０００９】このように構成された内燃機関では、作動
気筒数を減少させる場合には、吸気弁およびまたは排気
弁の総作動数を順次減少させつつ作動気筒数が減少さ
れ、作動気筒数を増加させる場合には、吸気弁およびま
たは排気弁の総作動数を順次増加させつつ作動気筒数が
増加されることになる。

【００１０】その際、可変気筒制御手段は、作動気筒数
を変更せずに吸気弁およびまたは排気弁の総作動数を増
減させる処理と、吸気弁およびまたは排気弁の総作動数
（以下、総作動弁数と称する）を変更せずに作動気筒数
を増減させる処理とを選択的に実行するようにしてもよ
い。

【００１１】例えば、一気筒当たりに吸気弁と排気弁を
各々２個ずつ備えた４気筒の内燃機関において、４気筒
１６弁運転から２気筒４弁運転へ切り換える場合には、
可変気筒制御手段は、（１）４つの作動気筒の各々にお
いて４個の作動弁のうち１個の弁を休止させることによ
り、作動気筒数を４気筒に保ちつつ総作動弁数を１６弁
から１２弁運転へ減少させる、（２）４つの作動気筒の
各々において３個の作動弁のうち１個の弁を休止させる
ことにより、作動気筒数を４気筒に保ちつつ総作動弁数
を１２弁から８弁へ減少させる、（３）４つの作動気筒
のうち２気筒を休止させると同時に残り２気筒の全ての
弁を作動させることにより、総作動弁数を８弁に保ちつ
つ作動気筒数を４気筒から２気筒へ減少させる、（４）
２つの作動気筒の各々において４個の作動弁のうち１個
の弁を休止させることにより、作動気筒数を２気筒に保
ちつつ総作動弁数を８弁から６弁へ減少させる、（５）
２つの作動気筒の各々において３個の作動弁のうち１個
の弁を休止させることにより、作動気筒数を２気筒に保
ちつつ総作動弁数を６弁から４弁へ減少させる。

【００１２】尚、上記した（３）において２つの気筒を
休止させる際には、残り２気筒の燃焼間隔が等間隔とな
るように休止気筒を選択することが好ましい。例えば、
燃焼順序が１番気筒→３番気筒→４番気筒→２番気筒と
なる内燃機関では、１番気筒及び４番気筒を休止、もし
くは２番気筒及び３番気筒を休止させ、燃焼間隔が一気
筒置きとなるようにする。

【００１３】また、一気筒当たりに吸気弁と排気弁を各
々２個ずつ備えた４気筒の内燃機関において、２気筒４
弁運転から４気筒１６弁運転へ切り換える場合には、可
変気筒制御手段は、（１）２つの作動気筒の各々におい
て休止状態にある２個の弁のうちの１個の弁を作動させ
ることにより、作動気筒数を２気筒に保ちつつ総作動弁
数を４弁から６弁へ増加させる、（２）２つの作動気筒
の各々において休止状態にある１個の弁を作動させるこ
とにより、作動気筒数を２気筒に保ちつつ総作動弁数を
６弁から８弁へ増加させる、（３）２つの休止気筒の各
々において休止状態にある４個の弁のうち２個のみを作
動させて該休止気筒を作動させると同時に、２つの作動
気筒の各々において作動状態にある４個の弁のうち２個
の弁を休止させることにより、総作動弁数を８弁に保ち
つつ作動気筒数を２気筒から４気筒へ増加させる、
（４）４つの作動気筒の各々において休止状態にある２
個の弁のうち１個の弁を作動させることにより、作動気
筒数を４気筒に保ちつつ総作動弁数を８弁から１２弁へ
増加させる、（５）４つの作動気筒の各々において休止
状態にある１個の弁を作動させることにより、作動気筒
数を４気筒に保ちつつ総作動弁数を１２弁から１６弁へ
増加させる。

【００１４】上記したように内燃機関における吸気弁お
よびまたは排気弁の総作動数が順次増減されつつ作動気
筒数が変更されると、各気筒の吸入空気量が徐々に増減
されつつ作動気筒数が増減され、それに応じて各気筒で
発生するトルクが徐々に増減されつつ作動気筒数が増減
されることになる。この結果、内燃機関のトルクが徐々
に増減されつつ作動気筒数が変更されることになり、作
動気筒数の変更に起因したトルク変動が抑制される。

【００１５】本発明に係る内燃機関において、吸気弁お
よび排気弁を含む動弁機構は、個々の吸気弁およびまた
は排気弁を独立して休止することができる動弁機構であ
ることが好ましく、このような動弁機構としては、電磁
力を利用して個々の吸気弁およびまたは排気弁を開閉駆
動する電磁駆動式動弁機構や、油圧を利用して個々の吸
気弁およびまたは排気弁を開閉駆動する油圧駆動式動弁
機構等を例示することができる。

【００１６】上記したような電磁駆動式動弁機構や油圧
駆動式動弁機構を備えた内燃機関において、吸気弁およ
びまたは排気弁の総作動数を順次変更しつつ作動気筒数
が変更されると、吸気弁およびまたは排気弁の作動音の
大きさが急激に変化することがなくなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の具
体的な実施態様について図面に基づいて説明する。

【００１８】図１及び図２は、本実施の形態に係る内燃
機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図１及
び図２に示す内燃機関１は、４つの気筒２１を備えた４
ストローク・サイクルの水冷式ガソリンエンジンであ
る。

【００１９】内燃機関１は、４つの気筒２１及び冷却水
路１ｃが形成されたシリンダブロック１ｂと、このシリ
ンダブロック１ｂの上部に固定されたシリンダヘッド１
ａとを備えている。

【００２０】前記シリンダブロック１ｂには、機関出力
軸たるクランクシャフト２３が回転自在に支持され、こ
のクランクシャフト２３は、各気筒２１内に摺動自在に
装填されたピストン２２とコネクティングロッド１９を
介して連結されている。

【００２１】前記クランクシャフト２３の端部には周縁
に複数の歯が形成されたタイミングロータ５１ａが取り
付けられ、そのタイミングロータ５１ａ近傍のシリンダ
ブロック１ｂには電磁ピックアップ５１ｂが取り付けら
れている。これらタイミングロータ５１ａと電磁ピック
アップ５１ｂは、クランクポジションセンサ５１を構成
する。

【００２２】前記シリンダブロック１ｂには、前記冷却
水路１ｃ内を流れる冷却水の温度に対応した電気信号を
出力する水温センサ５２が取り付けられている。各気筒
２１のピストン２２上方には、ピストン２２の頂面とシ
リンダヘッド１ａの壁面とに囲まれた燃焼室２４が形成
されている。前記シリンダヘッド１ａには、各気筒２１
の燃焼室２４に臨むよう点火栓２５が取り付けられ、こ
の点火栓２５には、該点火栓２５に駆動電流を印加する
ためのイグナイタ２５ａが接続されている。

【００２３】前記シリンダヘッド１ａにおいて各気筒２
１の燃焼室２４に臨む部位には、吸気ポート２６の開口
端が２つ形成されるとともに、排気ポート２７の開口端
が２つ形成されている。そして、前記シリンダヘッド１
ａには、前記吸気ポート２６の各開口端を開閉する吸気
弁２８と、前記排気ポート２７の各開口端を開閉する排
気弁２９とが進退自在に設けられている。

【００２４】前記シリンダヘッド１ａには、励磁電流が
印加されたときに発生する電磁力を利用して前記吸気弁
２８を進退駆動する電磁駆動機構３０（以下、吸気側電
磁駆動機構３０と称する）が吸気弁２８と同数設けられ
ている。各吸気側電磁駆動機構３０には、該吸気側電磁
駆動３０に励磁電流を印加するための駆動回路３０ａ
（以下、吸気側駆動回路３０ａと称する）が電気的に接
続されている。

【００２５】前記シリンダヘッド１ａには、励磁電流が
印加されたときに発生する電磁力を利用して前記排気弁
２９を進退駆動する電磁駆動機構３１（以下、排気側電
磁駆動機構３１と称する）が排気弁２９と同数設けられ
ている。各排気側電磁駆動機構３１には、該排気側電磁
駆動機構３１に励磁電流を印加するための駆動回路３１
ａ（以下、排気側駆動回路３１ａと称する）が電気的に
接続されている。

【００２６】上記した吸気側電磁駆動機構３０と排気側
電磁駆動機構３１とは、本発明に係る電磁駆動式動弁機
構を実現するものである。内燃機関１のシリンダヘッド
１ａには、４つの枝管からなる吸気枝管３３が接続さ
れ、前記吸気枝管３３の各枝管は、各気筒２１の吸気ポ
ート２６と連通している。

【００２７】前記シリンダヘッド１ａにおいて前記吸気
枝管３３との接続部位の近傍には、その噴孔が吸気ポー
ト２６内に臨むよう燃料噴射弁３２が取り付けられてい
る。前記吸気枝管３３は、吸気の脈動を抑制するための
サージタンク３４に接続されている。前記サージタンク
３４には、吸気管３５が接続され、吸気管３５は、吸気
中の塵や埃等を取り除くためのエアクリーナボックス３
６と接続されている。

【００２８】前記吸気管３５には、該吸気管３５内を流
れる空気の質量（吸入空気質量）に対応した電気信号を
出力するエアフローメータ４４が取り付けられている。
前記吸気管３５において前記エアフローメータ４４より
下流の部位には、該吸気管３５内を流れる吸気の流量を
調整するスロットル弁３９が設けられている。

【００２９】前記スロットル弁３９には、ステッパモー
タ等からなり印加電力の大きさに応じて前記スロットル
弁３９を開閉駆動するスロットル用アクチュエータ４０
と、前記スロットル弁３９の開度に対応した電気信号を
出力するスロットルポジションセンサ４１とが取り付け
られている。

【００３０】前記スロットル弁３９には、該スロットル
弁３９と独立に回動自在であり、且つアクセルペダル４
２に連動して回動する図示しないアクセルレバーが取り
付けられ、そのアクセルレバーには、該アクセルレバー
の回動量に対応した電気信号を出力するアクセルポジシ
ョンセンサ４３が取り付けられている。

【００３１】一方、前記内燃機関１のシリンダヘッド１
ａには、４本の枝管が内燃機関１の直下流において１本
の集合管に合流するよう形成された排気枝管４５が接続
され、前記排気枝管４５の各枝管が各気筒２１の排気ポ
ート２７と連通している。

【００３２】前記排気枝管４５は、排気浄化触媒４６を
介して排気管４７に接続され、排気管４７は、下流にて
図示しないマフラーと接続されている。前記排気枝管４
５には、該排気枝管４５内を流れる排気、言い換えれ
ば、排気浄化触媒４６に流入する排気の空燃比に対応し
た電気信号を出力する空燃比センサ４８が取り付けられ
ている。

【００３３】ここで、上記した排気浄化触媒４６として
は、例えば、該排気浄化触媒４６に流入する排気の空燃
比が理論空燃比近傍の所定の空燃比であるときに排気中
に含まれる炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒
素酸化物（ＮＯx）を浄化する三元触媒、該排気浄化触
媒４６に流入する排気の空燃比がリーン空燃比であると
きは排気中に含まれる窒素酸化物（ＮＯx）を吸蔵する
とともに該排気浄化触媒４６に流入する排気の空燃比が
理論空燃比もしくはリッチ空燃比であるときは吸蔵して
いた窒素酸化物（ＮＯx）を放出しつつ還元・浄化する
吸蔵還元型ＮＯx触媒、該排気浄化触媒４６に流入する
排気の空燃比が酸素過剰状態にあり且つ所定の還元剤が
存在するときに排気中の窒素酸化物（ＮＯx）を還元・
浄化する選択還元型ＮＯx触媒、もしくは上記した各種
の触媒を適宜組み合わせてなる触媒である。

【００３４】次に、吸気側電磁駆動機構３０と排気側電
磁駆動機構３１の具体的な構成について述べる。尚、吸
気側電磁駆動機構３０と排気側電磁駆動機構３１とは同
様の構成であるため、吸気側電磁駆動機構３０のみを例
に挙げて説明する。

【００３５】図３は、吸気側電磁駆動機構３０の構成を
示す断面図である。図３において内燃機関１のシリンダ
ヘッド１ａは、シリンダブロック１ｂの上面に固定され
るロアヘッド１０と、このロアヘッド１０の上部に設け
られたアッパヘッド１１とを備えている。

【００３６】前記ロアヘッド１０には、各気筒２１毎に
２つの吸気ポート２６が形成され、各吸気ポート２６の
燃焼室２４側の開口端には、吸気弁２８の弁体２８ａが
着座するための弁座１２が設けられている。

【００３７】前記ロアヘッド１０には、各吸気ポート２
６の内壁面から該ロアヘッド１０の上面にかけて断面円
形の貫通孔が形成され、その貫通孔には筒状のバルブガ
イド１３が挿入されている。前記バルブガイド１３の内
孔には、吸気弁２８の弁軸２８ｂが貫通し、前記弁軸２
８ｂが軸方向へ進退自在となっている。

【００３８】前記アッパヘッド１１において前記バルブ
ガイド１３と軸心が同一となる部位には、第１コア３０
１及び第２コア３０２が嵌入される断面円形のコア取付
孔１４が設けられている。前記コア取付孔１４の下部１
４ｂは、その上部１４ａに比して径大に形成されてい
る。以下では、前記コア取付孔１４の下部１４ｂを径大
部１４ｂと称し、前記コア取付孔１４の上部１４ａを径
小部１４ａと称する。

【００３９】前記径小部１４ａには、軟磁性体からなる
環状の第１コア３０１と第２コア３０２とが所定の間隙
３０３を介して軸方向に直列に嵌挿されている。これら
の第１コア３０１の上端と第２コア３０２の下端には、
それぞれフランジ３０１ａとフランジ３０２ａが形成さ
れており、第１コア３０１は上方から、また第２コア３
０２は下方からそれぞれコア取付孔１４に嵌挿され、フ
ランジ３０１ａとフランジ３０２ａがコア取付孔１４の
縁部に当接することにより第１コア３０１と第２コア３
０２の位置決めがされて、前記間隙３０３が所定の距離
に保持されるようになっている。

【００４０】前記第１コア３０１の上方には、筒状のア
ッパキャップ３０５が設けられている。このアッパキャ
ップ３０５は、その下端に形成されたフランジ部３０５
ａにボルト３０４を貫通させてアッパヘッド１１上面に
固定されている。この場合、フランジ部３０５ａを含む
アッパキャップ３０５の下端が第１コア３０１の上面周
縁部に当接した状態で固定されることになり、その結
果、第１コア３０１がアッパヘッド１１に固定されるこ
とになる。

【００４１】一方、前記第２コア３０２の下部には、コ
ア取付孔１４の径大部１４ｂと略同径の外径を有する環
状体からなるロアキャップ３０７が設けられている。こ
のロアキャップ３０７にはボルト３０６が貫通し、その
ボルト３０６により前記ロアキャップ３０７が前記径小
部１４ａと径大部１４ｂの段部における下向きの段差面
に固定されている。この場合、ロアキャップ３０７が第
２コア３０２の下面周縁部に当接した状態で固定される
ことになり、その結果、第２コア３０２がアッパヘッド
１１に固定されることになる。

【００４２】前記第１コア３０１の前記間隙３０３側の
面に形成された溝部には、第１の電磁コイル３０８が把
持されており、前記第２コア３０２の間隙３０３側の面
に形成された溝部には第２の電磁コイル３０９が把持さ
れている。その際、第１の電磁コイル３０８と第２の電
磁コイル３０９とは、前記間隙３０３を介して向き合う
位置に配置されるものとする。そして、第１及び第２の
電磁コイル３０８、３０９は、前述した吸気側駆動回路
３０ａと電気的に接続されている。

【００４３】前記間隙３０３には、該間隙３０３の内径
より径小な外径を有する環状の軟磁性体からなるアーマ
チャ３１１が配置されている。このアーマチャ３１１の
中空部には、該アーマチャ３１１の軸心に沿って上下方
向に延出した円柱状のアーマチャシャフト３１０が固定
されている。このアーマチャシャフト３１０は、その上
端が前記第１コア３０１の中空部を通ってその上方のア
ッパキャップ３０５内まで至るとともに、その下端が第
２コア３０２の中空部を通ってその下方の径大部１４ｂ
内に至るよう形成され、前記第１コア３０１及び前記第
２コア３０２によって軸方向へ進退自在に保持されてい
る。

【００４４】前記アッパキャップ３０５内に延出したア
ーマチャシャフト３１０の上端部には、円板状のアッパ
リテーナ３１２が接合されるとともに、前記アッパキャ
ップ３０５の上部開口部にはアジャストボルト３１３が
螺着され、これらアッパリテーナ３１２とアジャストボ
ルト３１３との間には、アッパスプリング３１４が介在
している。また、前記アジャストボルト３１３と前記ア
ッパスプリング３１４との当接面には、前記アッパキャ
ップ３０５の内径と略同径の外径を有するスプリングシ
ート３１５が介装されている。

【００４５】一方、前記径大部１４ｂ内に延出したアー
マチャシャフト３１０の下端部には、吸気弁２８の弁軸
２８ｂの上端部が当接している。前記弁軸２８ｂの上端
部の外周には、円盤状のロアリテーナ２８ｃが接合され
ており、そのロアリテーナ２８ｃの下面とロアヘッド１
０の上面との間には、ロアスプリング３１６が介在して
いる。

【００４６】このように構成された吸気側電磁駆動機構
３０では、吸気側駆動回路３０ａから第１の電磁コイル
３０８及び第２の電磁コイル３０９に対して励磁電流が
印加されていないときは、アッパスプリング３１４から
アーマチャシャフト３１０に対して下方向（すなわち、
吸気弁２８を開弁させる方向）への付勢力が作用すると
ともに、ロアスプリング３１６から吸気弁２８に対して
上方向（すなわち、吸気弁２８を閉弁させる方向）への
付勢力が作用し、その結果、アーマチャシャフト３１０
及び吸気弁２８が互いに当接して所定の位置に弾性支持
された状態、いわゆる中立状態に保持されることにな
る。

【００４７】尚、アッパスプリング３１４とロアスプリ
ング３１６の付勢力は、前記アーマチャ３１１の中立位
置が前記間隙３０３において前記第１コア３０１と前記
第２コア３０２との中間の位置となるよう設定されてお
り、構成部品の初期公差や経年変化等によってアーマチ
ャ３１１の中立位置が前記した中間位置からずれた場合
には、アーマチャ３１１の中立位置が前記した中間位置
と一致するようアジャストボルト３１３によって調整す
ることが可能になっている。

【００４８】前記アーマチャシャフト３１０及び前記弁
軸２８ｂの軸方向の長さは、前記アーマチャ３１１が前
記間隙３０３の中間位置に位置するときに、前記弁体２
８ａが全開側変位端と全閉側変位端との中間の位置（以
下、中開位置と称する）となるように設定されている。

【００４９】前記した吸気側電磁駆動機構３０では、吸
気側駆動回路３０ａから第１の電磁コイル３０８に対し
て励磁電流が印加されると、第１コア３０１と第１の電
磁コイル３０８とアーマチャ３１１との間に、アーマチ
ャ３１１を第１コア３０１側へ変位させる方向の電磁力
が発生し、その電磁力によってアーマチャ３１１が退行
する。

【００５０】このようにしてアーマチャ３１１が退行す
ると、吸気弁２８がロアスプリング３１６の付勢力を受
けて閉弁動作することになる。また、前記した吸気側電
磁駆動機構３０では、吸気側駆動回路３０ａから第２の
電磁コイル３０９に対して励磁電流が印加されると、第
２コア３０２と第２の電磁コイル３０９とアーマチャ３
１１との間にアーマチャ３１１を前記第２コア３０２側
へ変位させる方向の電磁力が発生し、その電磁力によっ
てアーマチャ３１１が進出する。

【００５１】このようにしてアーマチャ３１１が進出す
ると、該アーマチャ３１１が吸気弁２８の弁軸２８ｂに
当接しつつ進出動作することになり、その結果、吸気弁
２８はロアスプリング３１６の付勢力に抗して開弁動作
することになる。

【００５２】従って、上記した吸気側電磁駆動機構３０
では、吸気側駆動回路３０ａからの励磁電流が第１の電
磁コイル３０８と第２の電磁コイル３０９とに交互に印
加されることにより、アーマチャ３１１が進退動作し、
それに伴って弁軸２８ｂが進退駆動されると同時に弁体
２８ａが開閉駆動されることになる。

【００５３】その際、第１の電磁コイル３０８及び第２
の電磁コイル３０９に対する励磁電流の印加タイミング
と励磁電流の大きさを変更することにより、吸気弁２８
の開閉タイミングを任意に制御することが可能となる。

【００５４】また、上記した吸気側電磁駆動機構３０に
は、吸気弁２８の変位を検出するバルブリフトセンサ３
１７が取り付けられている。このバルブリフトセンサ３
１７は、アッパリテーナ３１２の上面に取り付けられた
円板状のターゲット３１７ａと、アジャストボルト３１
３における前記アッパリテーナ３１２と対向する部位に
取り付けられたギャップセンサ３１７ｂとから構成され
ている。

【００５５】このように構成されたバルブリフトセンサ
３１７では、前記ターゲット３１７ａが前記吸気側電磁
駆動機構３０のアーマチャ３１１と一体的に変位し、前
記ギャップセンサ３１７ｂが該ギャップセンサ３１７ｂ
と前記ターゲット３１７ａとの距離に対応した電気信号
を出力することになる。

【００５６】その際、アーマチャ３１１が中立状態にあ
るときのギャップセンサ３１７ｂの出力信号値を予め記
憶しておき、その出力信号値と現時点におけるギャップ
センサ３１７ｂの出力信号値との偏差を算出することに
より、アーマチャ３１１及び吸気弁２８の変位を特定す
ることが可能となる。

【００５７】ここで図１及び図２に戻り、前述したよう
に構成された内燃機関１には、該内燃機関１の運転状態
を制御するための電子制御ユニット（Electronic Contr
ol Unit：ＥＣＵ）２０が併設されている。

【００５８】前記ＥＣＵ２０には、スロットルポジショ
ンセンサ４１、アクセルポジションセンサ４３、エアフ
ローメータ４４、空燃比センサ４８、クランクポジショ
ンセンサ５１、水温センサ５２、バルブリフトセンサ３
１７等の各種センサが電気配線を介して接続され、各セ
ンサの出力信号がＥＣＵ２０に入力されるようになって
いる。

【００５９】前記ＥＣＵ２０には、イグナイタ２５ａ、
吸気側駆動回路３０ａ、排気側駆動回路３１ａ、燃料噴
射弁３２、スロットル用アクチュエータ４０等が電気配
線を介して接続され、ＥＣＵ２０が各種センサの出力信
号値をパラメータとしてイグナイタ２５ａ、吸気側駆動
回路３０ａ、排気側駆動回路３１ａ、燃料噴射弁３２、
スロットル用アクチュエータ４０を制御することが可能
になっている。

【００６０】ここで、ＥＣＵ２０は、図４に示すよう
に、双方向性バス４００によって相互に接続されたＣＰ
Ｕ４０１とＲＯＭ４０２とＲＡＭ４０３とバックアップ
ＲＡＭ４０４と入力ポート４０５と出力ポート４０６と
を備えるとともに、前記入力ポート４０５に接続された
Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）４０７を備えている。

【００６１】前記Ａ／Ｄ４０７には、スロットルポジシ
ョンセンサ４１、アクセルポジションセンサ４３、エア
フローメータ４４、空燃比センサ４８、水温センサ５
２、バルブリフトセンサ３１７等のようにアナログ信号
形式の信号を出力するセンサと電気配線を介して接続さ
れている。このＡ／Ｄ４０７は、上記した各センサの出
力信号をアナログ信号形式からデジタル信号形式に変換
した後に前記入力ポート４０５へ送信する。

【００６２】前記入力ポート４０５は、前述したスロッ
トルポジションセンサ４１、アクセルポジションセンサ
４３、エアフローメータ４４、空燃比センサ４８、水温
センサ５２、バルブリフトセンサ３１７等のようにアナ
ログ信号形式の信号を出力するセンサと前記Ａ／Ｄ４０
７を介して接続されるとともに、クランクポジションセ
ンサ５１のようにデジタル信号形式の信号を出力するセ
ンサと接続されている。

【００６３】前記入力ポート４０５は、各種センサの出
力信号を直接又はＡ／Ｄ４０７を介して入力し、それら
の出力信号を双方向性バス４００を介してＣＰＵ４０１
やＲＡＭ４０３へ送信する。

【００６４】前記出力ポート４０６は、イグナイタ２５
ａ、吸気側駆動回路３０ａ、排気側駆動回路３１ａ、燃
料噴射弁３２、スロットル用アクチュエータ４０等と電
気配線を介して接続されている。前記出力ポート４０６
は、ＣＰＵ４０１から出力された制御信号を双方向性バ
ス４００を介して入力し、その制御信号をイグナイタ２
５ａ、吸気側駆動回路３０ａ、排気側駆動回路３１ａ、
燃料噴射弁３２、又はスロットル用アクチュエータ４０
へ送信する。

【００６５】前記ＲＯＭ４０２は、燃料噴射量を決定す
るための燃料噴射量制御ルーチン、燃料噴射時期を決定
するための燃料噴射時期制御ルーチン、吸気弁２８の開
閉タイミングを決定するための吸気弁開閉タイミング制
御ルーチン、排気弁２９の開閉タイミングを決定するた
めの排気弁開閉タイミング制御ルーチン、吸気側電磁駆
動機構３０に印加すべき励磁電流量を決定するための吸
気側励磁電流制御ルーチン、排気側電磁駆動機構３１に
印加すべき励磁電流量を決定するための排気側励磁電流
量制御ルーチン、各気筒２１の点火栓２５の点火時期を
決定するための点火時期制御ルーチン、スロットル弁３
９の開度を決定するためのスロットル開度制御ルーチン
等のアプリケーションプログラムに加え、内燃機関１の
作動気筒数を変更するための可変気筒制御ルーチンを記
憶している。

【００６６】前記ＲＯＭ４０２は、前記したアプリケー
ションプログラムに加え、各種の制御マップを記憶して
いる。前記した制御マップは、例えば、内燃機関１の運
転状態と燃料噴射量との関係を示す燃料噴射量制御マッ
プ、内燃機関１の運転状態と燃料噴射時期との関係を示
す燃料噴射時期制御マップ、内燃機関１の運転状態と吸
気弁２８の開閉タイミングとの関係を示す吸気弁開閉タ
イミング制御マップ、内燃機関１の運転状態と排気弁２
９の開閉タイミングとの関係を示す排気弁開閉タイミン
グ制御マップ、内燃機関１の運転状態と吸気側電磁駆動
機構３０に印加すべき励磁電流量との関係を示す吸気側
励磁電流量制御マップ、内燃機関１の運転状態と排気側
電磁駆動機構３１に印加すべき励磁電流量との関係を示
す排気側励磁電流量制御マップ、内燃機関１の運転状態
と各点火栓２５の点火時期との関係を示す点火時期制御
マップ、内燃機関１の運転状態とスロットル弁３９の開
度との関係を示すスロットル開度制御マップ、内燃機関
１の運転状態と作動気筒数との関係を示す作動気筒数制
御マップ等である。

【００６７】前記ＲＡＭ４０３は、各センサの出力信号
やＣＰＵ４０１の演算結果等を記憶する。前記演算結果
は、例えば、クランクポジションセンサ５１の出力信号
に基づいて算出される機関回転数等である。前記ＲＡＭ
４０３に記憶される各種のデータは、クランクポジショ
ンセンサ５１が信号を出力する度に最新のデータに書き
換えられる。

【００６８】前記バックアップＲＡＭ４０４は、内燃機
関１の運転停止後もデータを保持する不揮発性のメモリ
であり、各種制御に係る学習値や、異常を発生した箇所
を特定する情報等を記憶する。

【００６９】前記ＣＰＵ４０１は、前記ＲＯＭ４０２に
記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作
し、燃料噴射制御、点火制御、吸気弁開閉制御、排気弁
開閉制御、スロットル制御等の周知の制御に加え、本発
明の要旨となる可変気筒制御を実行する。

【００７０】可変気筒制御では、ＣＰＵ４０１は、内燃
機関１の運転状態に応じて作動気筒数を変更する。例え
ば、ＣＰＵ４０１は、内燃機関１の運転状態が低負荷運
転領域にあるときは作動気筒数を減少させて内燃機関１
を減筒運転させ、内燃機関の運転状態が中高負荷運転領
域にあるときは全ての気筒２１を作動させて内燃機関１
を全筒運転させる。

【００７１】但し、内燃機関１がアイドル運転状態にあ
るときのように機関回転数が極めて低くなる運転領域で
は、内燃機関１の減筒運転を禁止することが好ましい。
これは、機関回転数が極めて低くいときに内燃機関１が
減筒運転されると、燃焼間隔が長くなるため、機関回転
数の変動が大きくなり易いからである。従って、本実施
の形態に係る可変気筒制御では、内燃機関１の運転状態
がアイドル運転領域以外の低負荷運転領域（以下、減筒
運転領域と称する）にある場合に作動気筒数が減少され
るようにした。

【００７２】また、本実施の形態に係る可変気筒制御で
は、ＣＰＵ４０１は、内燃機関１の作動気筒数を変更す
る際に、内燃機関１全体で作動状態にある吸気弁２８及
び排気弁２９の総数（以下、総作動弁数と称する）を順
次増減させつつ作動気筒数を変更する。

【００７３】ここで、内燃機関１の作動気筒数及び総作
動弁数を変更する方法について述べる。尚、本実施の形
態における内燃機関１は４つの気筒２１と１６個の吸排
気弁２８、２９を備えているため、減筒運転領域では内
燃機関１が２気筒４弁で運転される場合を例に挙げて作
動気筒数及び総作動弁数の変更方法について述べる。

【００７４】先ず、内燃機関１の運転状態を４気筒１６
弁による全筒運転状態から２気筒４弁による減筒運転状
態へ変更する場合は、ＣＰＵ４０１は、例えば、（１）
４つの作動気筒の各々において４個の作動弁のうち１個
の弁を休止させることにより作動気筒数を４気筒に保ち
つつ総作動弁数を１６弁から１２弁へ減少させる、
（２）４つの作動気筒の各々において３個の作動弁のう
ち１個の弁を休止させることにより作動気筒数を４気筒
に保ちつつ総作動弁数を１２弁から８弁へ減少させる、
（３）４つの作動気筒のうちの２つの気筒を休止（全て
の吸排気弁２８、２９を休止させるとともに燃料噴射弁
３２及び点火栓２５の作動を停止する）させると同時
に、残り２気筒の全ての吸排気弁２８、２９を作動させ
ることにより総作動弁数を８弁に保ちつつ作動気筒数を
４気筒から２気筒へ減少させる、（４）２つの作動気筒
の各々に於いて４個の作動弁のうち１個の弁を休止させ
ることにより作動気筒数を２気筒に保ちつつ総作動弁数
を８弁から６弁へ減少させる、（５）２個の作動気筒の
各々に於いて３個の作動弁のうち１個の弁を休止させる
ことにより作動気筒数を２気筒に保ちつつ総作動弁数を
６弁から４弁へ減少させる。

【００７５】また、内燃機関１の運転状態を２気筒４弁
による減筒運転状態から４気筒１６弁による全筒運転状
態へ変更する場合は、ＣＰＵ４０１は、例えば、（１）
２つの作動気筒の各々において２個の休止弁のうち１個
の弁を作動させることにより、作動気筒数を２気筒に保
ちつつ総作動弁数を４弁から６弁へ増加させる、（２）
２つの作動気筒の各々において１個の休止弁を作動させ
ることにより、作動気筒数を２気筒に保ちつつ総作動弁
数を６弁から８弁へ増加させる、（３）２つの作動気筒
の各々において４つの作動弁のうち２個の弁を休止させ
ると同時に、２つの休止気筒の各々において４つの休止
弁のうち２個の弁を作動させ且つ燃料噴射弁３２及び点
火栓２５を作動させることにより、総作動弁数を８弁に
保ちつつ作動気筒数を２気筒から４気筒へ増加させる、
（４）４つの作動気筒の各々において２個の休止弁のう
ち１個の弁を作動させることにより作動気筒数を４気筒
に保ちつつ総作動弁数を８弁から１２弁へ増加させる、
（５）４つの作動気筒の各々において１個の休止弁を作
動させることにより作動気筒数を４気筒に保ちつつ総作
動弁数を１２弁から１６弁へ増加させる。

【００７６】上記したように内燃機関１における総作動
弁数が順次増減されつつ作動気筒数が変更されると、各
気筒２１の吸入空気量が徐々に増減されつつ作動気筒数
が増減されることになり、それに応じて各気筒２１で発
生するトルクが徐々に増減されつつ作動気筒数が増減さ
れることになる。この結果、内燃機関１のトルクを徐々
に増減させつつ作動気筒数を変更することが可能とな
る。

【００７７】また、内燃機関１における総作動弁数が順
次増減されると、それに応じて吸気弁２８及び排気弁２
９の作動音が徐々に変化することになるため、作動気筒
数が変更される際に吸気弁２８及び排気弁２９の作動音
が急激に変化することがない。

【００７８】以下、本実施の形態に係る可変気筒制御に
ついて具体的に述べる。ＣＰＵ４０１は、可変気筒制御
を実行するにあたり、図５に示すような可変気筒制御ル
ーチンを実行する。この可変気筒制御ルーチンは、予め
ＲＯＭ４０２に記憶されているルーチンであり、ＣＰＵ
４０１によって所定時間毎（例えば、クランクポジショ
ンセンサ５１がパルス信号を出力する度）に繰り返し実
行されるルーチンである。

【００７９】可変気筒制御ルーチンでは、ＣＰＵ４０１
は、先ずＳ５０１において、ＲＡＭ４０３へアクセス
し、機関回転数やアクセルポジションセンサ４３の出力
信号値（アクセル開度）等を読み出し、それらの値に基
づいて内燃機関１の運転状態を判定する。

【００８０】Ｓ５０２では、ＣＰＵ４０１は、前記Ｓ５
０１において判定された機関運転状態が減筒運転領域に
あるか否かを判別する。前記Ｓ５０２において機関運転
状態が減筒運転領域にあると判定した場合は、ＣＰＵ４
０１は、Ｓ５０３へ進み、ＲＡＭ４０３の所定領域に設
定されている減筒制御フラグ記憶領域へアクセスし、該
減筒制御フラグ記憶領域に“０”が記憶されているか否
かを判別する。

【００８１】前記減筒制御フラグ記憶領域は、内燃機関
１の運転状態が全筒運転状態（４気筒１６弁による運転
状態）から減筒運転状態（２気筒４弁による運転状態）
へ切り換えられる際に“１”がセットされ、内燃機関１
の運転状態が減筒運転状態から全筒運転状態へ切り換え
られる際に“０”がリセットされる領域である。

【００８２】前記Ｓ５０３において前記減筒制御フラグ
記憶領域に“０”が記憶されていないと判定した場合、
すなわち前記減筒制御フラグ記憶領域に“１”が記憶さ
れていると判定した場合は、ＣＰＵ４０１は、内燃機関
１が既に減筒運転状態にあるとみなし、本ルーチンの実
行を一旦終了する。

【００８３】前記Ｓ５０３において前記減筒制御フラグ
記憶領域に“０”が記憶されていると判定した場合は、
ＣＰＵ４０１は、内燃機関１が全筒運転状態にあるとみ
なし、内燃機関１の運転状態を全筒運転状態から減筒運
転状態へ変更すべくＳ５０４〜Ｓ５０９の減筒処理を実
行する。

【００８４】減筒処理では、ＣＰＵ４０１は、先ずＳ５
０４において、ＲＡＭ４０３の減筒制御フラグ記憶領域
へアクセスし、該減筒制御フラグ記憶領域に記憶されて
いる数値を“０”から“１”へ書き換える。

【００８５】Ｓ５０５では、ＣＰＵ４０１は、４つの作
動気筒の各々について１個の排気弁２９（又は吸気弁２
８）の作動を休止させるべく排気側駆動回路３１ａ（又
は吸気側駆動回路３０ａ）を制御する。具体的には、Ｃ
ＰＵ４０１は、休止すべき排気弁２９（又は吸気弁２
８）を全閉状態に保持すべく排気側駆動回路３１ａ（又
は吸気側駆動回路３０ａ）を制御する。

【００８６】この場合、４つの気筒２１の全てが作動さ
れ、それら４つの作動気筒の各々において２個の吸気弁
２８（又は排気弁２９）と１個の排気弁２９（又は吸気
弁２８）のみが作動することになり、その結果、内燃機
関１が４気筒１２弁で運転されることになる。

【００８７】Ｓ５０６では、ＣＰＵ４０１は、４つの作
動気筒の各々について、３つの作動弁のうちの１個の弁
を休止させる。その際、ＣＰＵ４０１は、前記Ｓ５０５
において排気弁２９を休止させていれば、該Ｓ５０６に
おいて１個の吸気弁２８を休止させ、前記Ｓ５０５にお
いて吸気弁２８を休止させていれば、該Ｓ５０６におい
て１個の排気弁２９を休止させるものとする。

【００８８】この場合、４つの気筒２１の全てが作動さ
れ、それら４つの作動気筒の各々において１個の吸気弁
２８と１個の排気弁２９のみが作動することになり、そ
の結果、内燃機関１が４気筒８弁で運転されることにな
る。

【００８９】Ｓ５０７では、ＣＰＵ４０１は、４つの作
動気筒のうちの２つの気筒を休止させると同時に、残り
２つの気筒において全ての吸排気弁２８、２９を作動さ
せるべく、吸気側駆動回路３０ａ、排気側駆動回路３１
ａ、燃料噴射弁３２、及びイグナイタ２５ａを制御す
る。

【００９０】具体的には、ＣＰＵ４０１は、休止すべき
２つの気筒２１について、全ての吸排気弁２８、２９を
全閉状態もしくは中立状態に保持すべく吸気側駆動回路
３０ａ及び排気側駆動回路３１ａを制御するとともに、
燃料噴射弁３２及びイグナイタ２５ａに対する駆動電流
の印加を停止する。これと同時に、ＣＰＵ４０１は、残
りの２つの気筒２１について全ての吸排気弁２８、２９
を作動させるべく吸気側駆動回路３０ａ及び排気側駆動
回路３１ａを制御する。

【００９１】この場合、４つの気筒２１のうち２気筒の
みが作動され、それら２つの作動気筒の各々において２
個の吸気弁２８と２個の排気弁２９が作動することにな
り、その結果、内燃機関１が２気筒８弁で運転されるこ
とになる。

【００９２】Ｓ５０８では、ＣＰＵ４０１は、２つの作
動気筒の各々について１個の排気弁２９（又は吸気弁２
８）の作動を休止させるべく排気側駆動回路３１ａ（又
は吸気側駆動回路３０ａ）を制御する。

【００９３】この場合、４つの気筒２１のうち２気筒の
みが作動され、それら２つの作動気筒の各々において２
個の吸気弁２８（又は排気弁２９）と１個の排気弁２９
（又は吸気弁２８）のみが作動することになり、その結
果、内燃機関１が２気筒６弁で運転されることになる。

【００９４】Ｓ５０９では、ＣＰＵ４０１は、２つの作
動気筒の各々について、３つの作動弁のうちの１個の弁
を休止させる。その際、ＣＰＵ４０１は、前記Ｓ５０８
において排気弁２９を休止させていれば、該Ｓ５０９に
おいて１個の吸気弁２８を休止させ、前記Ｓ５０８にお
いて吸気弁２８を休止させていれば、該Ｓ５０９におい
て１個の排気弁２９を休止させるものとする。

【００９５】この場合、４つの気筒２１のうち２気筒の
みが作動され、それら２つの作動気筒の各々において１
個の吸気弁２８と１個の排気弁２９のみが作動すること
になり、その結果、内燃機関１が２気筒４弁で運転され
ることになる。

【００９６】ＣＰＵ４０１は、前記したＳ５０９の処理
を実行し終えると、本ルーチンの実行を一旦終了する。
一方、前記Ｓ５０２において機関運転状態が減筒運転領
域にないと判定した場合は、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５１０
へ進み、ＲＡＭ４０３の減筒制御フラグ記憶領域に
“１”が記憶されているか否かを判別する。

【００９７】前記Ｓ５１０において前記減筒制御フラグ
記憶領域に“１”が記憶されていないと判定した場合、
すなわち前記減筒制御フラグ記憶領域に“０”が記憶さ
れていると判定した場合は、ＣＰＵ４０１は、内燃機関
１が全筒運転状態にあるとみなし、本ルーチンの実行を
一旦終了する。

【００９８】前記Ｓ５１０において前記減筒制御フラグ
記憶領域に“１”が記憶されていると判定した場合は、
ＣＰＵ４０１は、内燃機関１が減筒運転状態にあるとみ
なし、内燃機関１の運転状態を減筒運転状態から全筒運
転状態へ変更すべくＳ５１１〜Ｓ５１６の増筒処理を実
行する。

【００９９】増筒処理では、ＣＰＵ４０１は、先ずＳ５
１１において、ＲＡＭ４０３の減筒制御フラグ記憶領域
へアクセスし、該減筒制御フラグ記憶領域に記憶されて
いる数値を“１”から“０”へ書き換える。

【０１００】Ｓ５１２では、ＣＰＵ４０１は、２つの作
動気筒の各々について休止状態にある１個の吸気弁２８
と１個の排気弁２９のうちの吸気弁２８（又は排気弁２
９）のみを作動させるべく吸気側駆動回路３０ａ（又は
排気側駆動回路３１ａ）を制御する。

【０１０１】この場合、４つの気筒２１のうち２気筒の
みが作動され、それら２つの作動気筒の各々において２
個の吸気弁２８（又は排気弁２９）と１個の排気弁２９
（又は吸気弁２８）のみが作動することになり、その結
果、内燃機関１が２気筒６弁で運転されることになる。

【０１０２】Ｓ５１３では、ＣＰＵ４０１は、２つの作
動気筒の各々について休止状態にある１個の弁を作動さ
せるべく吸気側駆動回路３０ａ又は排気側駆動回路３１
ａを制御する。

【０１０３】この場合、４つの気筒２１のうち２気筒の
みが作動され、それら２つの作動気筒の各々において全
ての吸排気弁２８、２９が作動することになり、その結
果、内燃機関１が２気筒８弁で運転されることになる。

【０１０４】Ｓ５１４では、ＣＰＵ４０１は、２つの作
動気筒の各々について１個の吸気弁２８と１個の排気弁
２９を休止させるべく吸気側駆動回路３０ａ及び排気側
駆動回路３１ａを制御すると同時に、２つの休止気筒の
各々について１個の吸気弁２８と１個の排気弁２９を作
動させ、且つ、燃料噴射弁３２及び点火栓２５を作動さ
せるべく、吸気側駆動回路３０ａ、排気側駆動回路３１
ａ、燃料噴射弁３２、及びイグナイタ２５ａを制御す
る。

【０１０５】この場合、４つの気筒２１の全てが作動さ
れ、それら４つの作動気筒の各々において１個の吸気弁
２８と１個の排気弁２９のみが作動することになり、そ
の結果、内燃機関１が４気筒８弁で運転されることにな
る。

【０１０６】Ｓ５１５では、ＣＰＵ４０１は、４つの作
動気筒の各々において休止状態にある１個の吸気弁２８
と１個の排気弁２９とのうち吸気弁２８（又は排気弁２
９）のみを作動させるべく吸気側駆動回路３０ａ（又は
排気側駆動回路３１ａ）を制御する。

【０１０７】この場合、４つの気筒２１の全てが作動さ
れ、それら４つの作動気筒の各々において２個の吸気弁
２８（又は排気弁２９）と１個の排気弁２９（又は吸気
弁２８）が作動されることになり、その結果、内燃機関
１が４気筒１２弁で運転されることになる。

【０１０８】Ｓ５１６では、ＣＰＵ４０１は、４つの作
動気筒の各々について休止状態にある１個の弁を作動さ
せるべく吸気側駆動回路３０ａ又は排気側駆動回路３１
ａを制御する。

【０１０９】この場合、４つの気筒２１の全てが作動さ
れ、それら４つの作動気筒の各々において全ての吸排気
弁２８、２９が作動されることになり、その結果、内燃
機関１が４気筒１６弁で運転されることになる。

【０１１０】ＣＰＵ４０１は、前記したＳ５１６の処理
を実行し終えると、本ルーチンの実行を一旦終了する。
このようにＣＰＵ４０１が可変気筒制御ルーチンを実行
することにより、内燃機関１の運転状態を全筒運転状態
から減筒運転状態へ変更する場合、及び減筒運転状態か
ら全筒運転状態へ変更する場合に、総作動弁数が順次増
減されつつ作動気筒数が変更されることになり、本発明
に係る可変気筒制御手段が実現されることになる。

【０１１１】従って、本実施の形態に係る内燃機関によ
れば、内燃機関１の作動気筒数を変更する場合に、総作
動弁数が順次増減されつつ作動気筒数が変更されるた
め、各気筒２１の吸入空気量が徐々に増減されつつ作動
気筒数が増減され、それに応じて各気筒２１で発生する
トルクが徐々に増減されつつ作動気筒数が増減される。

【０１１２】この結果、内燃機関１のトルクを徐々に増
減させつつ作動気筒数を変更することが可能となり、作
動気筒数の変更によって大幅なトルク変動が発生するこ
とがなくなる。

【０１１３】また、内燃機関１における総作動弁数が順
次増減されると、それに応じて吸気弁２８及び排気弁２
９の作動音が徐々に変化することになるため、作動気筒
数が変更される際に吸気弁２８及び排気弁２９の作動音
が急激に変化することがなく、車両の運転者に違和感を
抱かせることがなくなる。

【０１１４】尚、本実施の形態では、１気筒当たりに吸
気弁と排気弁を各々２個ずつ備えた４気筒１６弁の内燃
機関を例に挙げたが、これに限られるものではなく、１
気筒当たりに複数の吸気弁およびまたは排気弁を備えた
多気筒の内燃機関であればよい。

【０１１５】

【発明の効果】本発明に係る内燃機関では、作動気筒数
を変更する場合に、吸気弁およびまたは排気弁の総作動
数を順次増減させつつ作動気筒数が変更されることにな
るため、各気筒の吸入空気量を徐々に増減しつつ作動気
筒数を変更することが可能となり、それに応じて各気筒
で発生するトルクを徐々に増減させつつ作動気筒数を変
更することが可能となる。

【０１１６】従って、本発明に係る内燃機関によれば、
内燃機関のトルクを徐々に増減しつつ作動気筒数を変更
することが可能となり、作動気筒数の変更に起因したト
ルク変動の発生を抑制することができる。

【０１１７】また、本発明に係る内燃機関が電磁力を利
用して個々の吸気弁およびまたは排気弁を開閉駆動する
電磁駆動式動弁機構を備えている場合には、作動気筒数
を変更する際に、吸気弁およびまたは排気弁の総作動数
を順次変更しつつ作動気筒数が変更されることになるた
め、吸気弁およびまたは排気弁の作動音の大きさが急激
に変化することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内燃機関の概略構成を示す平面
図

【図２】本発明に係る内燃機関の概略構成を示す断面
図

【図３】吸気側電磁駆動機構の内部構成を示す図

【図４】ＥＣＵの内部構成を示すブロック図

【図５】可変気筒制御ルーチンを示すフローチャート
図

【符号の説明】

１・・・・内燃機関２０・・・ＥＣＵ２５・・・点火栓２６・・・吸気ポート２７・・・排気ポート２８・・・吸気弁２９・・・排気弁３０・・・吸気側電磁駆動機構３０ａ・・吸気側駆動回路３１・・・排気側電磁駆動機構３１ａ・・排気側駆動回路３２・・・燃料噴射弁４６・・・排気浄化触媒４７・・・排気管４８・・・空燃比センサ５１・・・クランクポジションセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者白谷和彦愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者勝間田正司愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者四重田啓二愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者西田秀之愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3G018 AA05 AA06 AB09 AB16 BA38 CA12 DA24 DA36 DA38 DA41 DA66 EA03 EA12 EA13 EA14 EA16 EA17 EA22 FA12 GA01 GA32 3G092 AA01 AA11 AA14 CA03 CA07 CA08 DA01 DA02 DA07 DC03 DG09 FA03 FA05 FA14 HA01Z HA06Z HE01Z HE03Z HE08Z HF08Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の気筒と、各気筒に設けられた複数の吸気弁およびまたは排気弁
と、作動気筒数を変更する場合に、吸気弁およびまたは排気
弁の総作動数を順次変更しつつ作動気筒数を変更する可
変気筒制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機
関。
【請求項２】前記可変気筒制御手段は、作動気筒数を
変更する場合に、作動気筒数を変更せずに吸気弁および
または排気弁の総作動数を増減させる処理と、吸気弁お
よびまたは排気弁の総作動数を変更せずに作動気筒数を
増減させる処理とを選択的に実行することを特徴とする
請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】電磁力を利用して前記吸気弁及び前記排
気弁を開閉駆動する電磁駆動式動弁機構を更に備え、前記可変気筒制御手段は、前記内燃機関の作動気筒数を
変更する場合に、吸気弁およびまたは排気弁の総作動数
を順次変更すべく前記電磁駆動式動弁機構を制御するこ
とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。