JP2000267674A - 能動消音装置 - Google Patents
能動消音装置Info
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- JP2000267674A JP2000267674A JP11069753A JP6975399A JP2000267674A JP 2000267674 A JP2000267674 A JP 2000267674A JP 11069753 A JP11069753 A JP 11069753A JP 6975399 A JP6975399 A JP 6975399A JP 2000267674 A JP2000267674 A JP 2000267674A
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- Japan
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- noise
- secondary sound
- signal
- detecting means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 能動消音装置においては低減する目的の騒音
の周波数範囲では騒音の低減がはかれるが、それ以外の
範囲の周波数の騒音は逆に増加するという現象が発生す
る。この為、騒音の大きさが小さい範囲では、低減する
目的の騒音の減少よりも、それ以外の範囲の周波数の騒
音の増加の方が目立ってしまい、逆に不快感を与え実用
化へのネックとなっていた。 【解決手段】 騒音が第１の所定のレベルを超えた時は
制御手段１０４がＯＮすることによって消音動作を行
い、騒音が小さくなり、第１の所定のレベルより低い第
２の所定のレベルを下回った時は消音動作を制御手段１
０４がＯＦＦすることによって停止する。こうすること
によってＯＮ、ＯＦＦ動作が不必要に発生することが防
止でき、不快感を解消することができる。
の周波数範囲では騒音の低減がはかれるが、それ以外の
範囲の周波数の騒音は逆に増加するという現象が発生す
る。この為、騒音の大きさが小さい範囲では、低減する
目的の騒音の減少よりも、それ以外の範囲の周波数の騒
音の増加の方が目立ってしまい、逆に不快感を与え実用
化へのネックとなっていた。 【解決手段】 騒音が第１の所定のレベルを超えた時は
制御手段１０４がＯＮすることによって消音動作を行
い、騒音が小さくなり、第１の所定のレベルより低い第
２の所定のレベルを下回った時は消音動作を制御手段１
０４がＯＦＦすることによって停止する。こうすること
によってＯＮ、ＯＦＦ動作が不必要に発生することが防
止でき、不快感を解消することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、騒音が気にならな
い小さな範囲では能動消音の動作を中止し、騒音が気に
なる大きい範囲では能動消音の動作を実行し、効果的な
制御を行う能動消音装置に関するものである。
い小さな範囲では能動消音の動作を中止し、騒音が気に
なる大きい範囲では能動消音の動作を実行し、効果的な
制御を行う能動消音装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】騒音にその騒音と等振幅、逆位相の音波
をスピーカ等の二次音源から放射して、もとの騒音と干
渉させ、騒音を低減させるという能動消音装置について
は多くの研究がなされ、一部ヘッドホン等で実用化が図
られている。
をスピーカ等の二次音源から放射して、もとの騒音と干
渉させ、騒音を低減させるという能動消音装置について
は多くの研究がなされ、一部ヘッドホン等で実用化が図
られている。
【０００３】しかし、この能動消音装置については、消
音可能な周波数範囲はある程度限定されており、それ以
外の周波数範囲では、逆に騒音が増加するなどの欠点が
ある。
音可能な周波数範囲はある程度限定されており、それ以
外の周波数範囲では、逆に騒音が増加するなどの欠点が
ある。
【０００４】このような欠点を防止する方法として、特
開平４−３４８３９８号公報に示された方法が知られて
いる。これは図４に示すようにマイク１に達した騒音が
ある所定レベルに達した後、所定時間内に再度所定レベ
ルの信号があった時に制御回路２内のキャンセル制御部
２Ａによりノイズキャンセラーを動作させ、スピーカ３
より放音し、その後前記所定レベルの信号がなくなった
時にキャンセル制御部２Ａによりノイズキャンセラーの
動作を停止してスピーカ３よりの放音を中止するように
制御回路２内の作動切換制御部２Ｂを作動させるもので
ある。
開平４−３４８３９８号公報に示された方法が知られて
いる。これは図４に示すようにマイク１に達した騒音が
ある所定レベルに達した後、所定時間内に再度所定レベ
ルの信号があった時に制御回路２内のキャンセル制御部
２Ａによりノイズキャンセラーを動作させ、スピーカ３
より放音し、その後前記所定レベルの信号がなくなった
時にキャンセル制御部２Ａによりノイズキャンセラーの
動作を停止してスピーカ３よりの放音を中止するように
制御回路２内の作動切換制御部２Ｂを作動させるもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図４に示した
ノイズキャンセラーの動作を考えてみると、スピーカ３
からのキャンセル音は少なからず騒音を検出するマイク
１にフィードバックされ、本来の騒音とキャンセル音と
が加算された信号となり、ノイズキャンセラーが働いた
時にはマイク１での信号が本来の騒音より減少してノイ
ズキャンセラーが停止し、ノイズキャンセラーが停止す
るとマイク１の信号が本来の騒音となってノイズキャン
セラーがまた働くというＯＮ、ＯＦＦを繰り返すという
危険性がある。
ノイズキャンセラーの動作を考えてみると、スピーカ３
からのキャンセル音は少なからず騒音を検出するマイク
１にフィードバックされ、本来の騒音とキャンセル音と
が加算された信号となり、ノイズキャンセラーが働いた
時にはマイク１での信号が本来の騒音より減少してノイ
ズキャンセラーが停止し、ノイズキャンセラーが停止す
るとマイク１の信号が本来の騒音となってノイズキャン
セラーがまた働くというＯＮ、ＯＦＦを繰り返すという
危険性がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の能動消音装置は、騒音を検出する騒音検出
手段と、上記騒音検出手段からの信号の位相、振幅を調
整して二次音信号を作成する二次音生成回路と、この二
次音信号を受け車室内に騒音と略逆位相、等振幅の二次
音として放射する二次音源と、上記騒音検出手段からの
騒音信号が第１の所定のレベルを超えた後に二次音の放
射を開始し、その後上記騒音検出手段からの騒音信号が
第１の所定の値より低い第２の所定のレベルを下回った
時に二次音の放射を中止する制御手段を設けたものであ
り、これによって、騒音が非常に目立つ大きい時には能
動消音を行い、騒音が目立たず、逆に低減する目的の騒
音の低減よりもそれ以外での騒音の増加が目立ってしま
う場合には能動消音を行わないようにすることが可能と
なり、騒音の増加が目立つという不快感を防止できる。
め、本発明の能動消音装置は、騒音を検出する騒音検出
手段と、上記騒音検出手段からの信号の位相、振幅を調
整して二次音信号を作成する二次音生成回路と、この二
次音信号を受け車室内に騒音と略逆位相、等振幅の二次
音として放射する二次音源と、上記騒音検出手段からの
騒音信号が第１の所定のレベルを超えた後に二次音の放
射を開始し、その後上記騒音検出手段からの騒音信号が
第１の所定の値より低い第２の所定のレベルを下回った
時に二次音の放射を中止する制御手段を設けたものであ
り、これによって、騒音が非常に目立つ大きい時には能
動消音を行い、騒音が目立たず、逆に低減する目的の騒
音の低減よりもそれ以外での騒音の増加が目立ってしま
う場合には能動消音を行わないようにすることが可能と
なり、騒音の増加が目立つという不快感を防止できる。
【０００７】また、従来例で説明したＯＮ、ＯＦＦを繰
り返してしまうという課題に関しては、キャンセラーの
動作をスタートさせるレベルと動作を停止させるレベル
に差をもたせ、キャンセラーの動作後においても、すぐ
にＯＦＦされないようにすることによって安定的な動作
が確保できる。
り返してしまうという課題に関しては、キャンセラーの
動作をスタートさせるレベルと動作を停止させるレベル
に差をもたせ、キャンセラーの動作後においても、すぐ
にＯＦＦされないようにすることによって安定的な動作
が確保できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、騒音を検出する騒音検出手段と、上記騒音検出手段
からの信号の位相、振幅を調整して二次音信号を作成す
る二次音生成回路と、この二次音信号を受け車室内に騒
音と略逆位相、等振幅の二次音として放射する二次音源
と、上記騒音検出手段からの騒音信号が第１の所定の値
を超えた時に二次音の放射を開始し、その後上記騒音検
出手段からの騒音信号が第１の所定のレベルより低い第
２の所定のレベルを下回った時に二次音の放射を中止す
る制御手段を備えた能動消音装置であり、騒音が非常に
目立つ大きい時には能動消音を行い、騒音が目立たず、
逆に低減する目的の騒音の低減よりもそれ以外での騒音
の増加が目立ってしまう場合には能動消音を行わず、不
快感を防止するという作用を有する。
は、騒音を検出する騒音検出手段と、上記騒音検出手段
からの信号の位相、振幅を調整して二次音信号を作成す
る二次音生成回路と、この二次音信号を受け車室内に騒
音と略逆位相、等振幅の二次音として放射する二次音源
と、上記騒音検出手段からの騒音信号が第１の所定の値
を超えた時に二次音の放射を開始し、その後上記騒音検
出手段からの騒音信号が第１の所定のレベルより低い第
２の所定のレベルを下回った時に二次音の放射を中止す
る制御手段を備えた能動消音装置であり、騒音が非常に
目立つ大きい時には能動消音を行い、騒音が目立たず、
逆に低減する目的の騒音の低減よりもそれ以外での騒音
の増加が目立ってしまう場合には能動消音を行わず、不
快感を防止するという作用を有する。
【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、騒音を
検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信号の位
相、振幅を調整して二次音信号を作成する二次音生成回
路と、この二次音信号を受け車室内に騒音と略逆位相、
等振幅の二次音として放射する二次音源と、上記騒音検
出手段からの騒音信号が第１の所定レベルを超えた後に
騒音とは関係のない正弦波短音を二次音源から出力する
と同時に二次音の放射を開始し、その後上記騒音検出手
段からの騒音信号が第１の所定のレベルより低い第２の
所定のレベルを下回った時に二次音の放射を中止する制
御手段を備えた能動消音装置であり、騒音が非常に目立
つ大きい時には能動消音を行い、騒音が目立たず、逆に
低減する目的の騒音の低減よりもそれ以外での騒音の増
加が目立ってしまう場合には能動消音を行わず、不快感
を防止するという作用を持つとともに、正弦波短音によ
って消音動作の開始を知らせるという作用を有する。
検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信号の位
相、振幅を調整して二次音信号を作成する二次音生成回
路と、この二次音信号を受け車室内に騒音と略逆位相、
等振幅の二次音として放射する二次音源と、上記騒音検
出手段からの騒音信号が第１の所定レベルを超えた後に
騒音とは関係のない正弦波短音を二次音源から出力する
と同時に二次音の放射を開始し、その後上記騒音検出手
段からの騒音信号が第１の所定のレベルより低い第２の
所定のレベルを下回った時に二次音の放射を中止する制
御手段を備えた能動消音装置であり、騒音が非常に目立
つ大きい時には能動消音を行い、騒音が目立たず、逆に
低減する目的の騒音の低減よりもそれ以外での騒音の増
加が目立ってしまう場合には能動消音を行わず、不快感
を防止するという作用を持つとともに、正弦波短音によ
って消音動作の開始を知らせるという作用を有する。
【００１０】以下、本発明の能動消音装置の実施の形態
について説明する。
について説明する。
【００１１】（実施の形態1）図１は本発明の能動消音
装置の第１の実施の形態のブロック図を示す。
装置の第１の実施の形態のブロック図を示す。
【００１２】図１において、１０１は騒音を検出するマ
イクである騒音検出手段、１０２は上記騒音検出手段１
０１の信号を受け騒音に干渉させる二次音を作成する二
次音生成器、１０３は上記二次音生成器１０２の出力を
受け、騒音に干渉させる音波として放射するスピーカで
ある二次音源である。１０４は上記騒音検出手段１０１
の信号を受け、この信号の大きさによりＯＮ、ＯＦＦを
行う制御手段である。上記制御手段１０４は騒音検出手
段１０１の信号を二次音生成器１０２に入力する経路中
にスイッチ１０４Ａを含み、このスイッチ１０４Ａは上
記制御手段１０４内のレベル比較器１０４Ｂの出力に応
動して動作される。
イクである騒音検出手段、１０２は上記騒音検出手段１
０１の信号を受け騒音に干渉させる二次音を作成する二
次音生成器、１０３は上記二次音生成器１０２の出力を
受け、騒音に干渉させる音波として放射するスピーカで
ある二次音源である。１０４は上記騒音検出手段１０１
の信号を受け、この信号の大きさによりＯＮ、ＯＦＦを
行う制御手段である。上記制御手段１０４は騒音検出手
段１０１の信号を二次音生成器１０２に入力する経路中
にスイッチ１０４Ａを含み、このスイッチ１０４Ａは上
記制御手段１０４内のレベル比較器１０４Ｂの出力に応
動して動作される。
【００１３】図２は本実施の形態における能動消音装置
の騒音低減動作を模擬的に示した特性図であり、２０１
はもとの騒音、２０２は消音動作を行った時の騒音を示
し、２０３は第１の所定のレベル、２０４は第２の所定
のレベルを示す。次に本発明の第１の実施の形態につい
て、以下にその動作を説明する。
の騒音低減動作を模擬的に示した特性図であり、２０１
はもとの騒音、２０２は消音動作を行った時の騒音を示
し、２０３は第１の所定のレベル、２０４は第２の所定
のレベルを示す。次に本発明の第１の実施の形態につい
て、以下にその動作を説明する。
【００１４】制御手段１０４は騒音を検出する騒音検出
手段１０１の信号を受け、騒音が非常に目立つ大きい水
準の第１の所定のレベル２０３を超えた時にレベル比較
器１０４Ｂの出力に応動してスイッチ１０４ＡがＯＮと
なり、騒音検出手段１０１の信号を二次音生成器１０２
に送り二次音信号が作成され、二次音が二次音源１０３
より放射される。これにより騒音が低減し、図２の２０
２のように騒音が低減されることになる。
手段１０１の信号を受け、騒音が非常に目立つ大きい水
準の第１の所定のレベル２０３を超えた時にレベル比較
器１０４Ｂの出力に応動してスイッチ１０４ＡがＯＮと
なり、騒音検出手段１０１の信号を二次音生成器１０２
に送り二次音信号が作成され、二次音が二次音源１０３
より放射される。これにより騒音が低減し、図２の２０
２のように騒音が低減されることになる。
【００１５】この状態で、騒音を検出する騒音検出手段
１０１の騒音信号は二次音の影響を受け、元の騒音から
減少している。ここで、単に第１の所定のレベル２０３
のみでＯＮ、ＯＦＦの制御をすれば、第１の所定のレベ
ル２０３を超えた時に騒音は減少するが、この事で上記
騒音検出手段１０１の信号が即座に第１の所定のレベル
２０３を下回り、図２の２０２の様になり、制御手段１
０４がＯＦＦし、騒音が図２の２０１の様に元の水準に
もどってしまい、また制御手段１０４がＯＮするという
異常動作を繰り返す。したがって、騒音が第１の所定の
レベル２０３を超えて消音が行われ、騒音が減少した状
態での図２の２０２に示す騒音レベルより低い第２の所
定のレベル２０４を設定し、この値を下回った騒音にな
った時に制御手段１０４はレベル比較器１０４Ｂの出力
に応動してスイッチ１０４ＡをＯＦＦすることにより騒
音検出手段１０１の信号を遮断し、二次音生成器１０２
に送らないように構成している。このことによって上記
のようなＯＮ、ＯＦＦの繰り返し動作が防止でき、騒音
が非常に気になる大きさの時は消音動作を行い、騒音が
小さく、低減する目的の騒音の減少より、それ以外の帯
域の騒音の増加の影響が大きい時は消音動作を停止する
ことが安定的に実現することができる。
１０１の騒音信号は二次音の影響を受け、元の騒音から
減少している。ここで、単に第１の所定のレベル２０３
のみでＯＮ、ＯＦＦの制御をすれば、第１の所定のレベ
ル２０３を超えた時に騒音は減少するが、この事で上記
騒音検出手段１０１の信号が即座に第１の所定のレベル
２０３を下回り、図２の２０２の様になり、制御手段１
０４がＯＦＦし、騒音が図２の２０１の様に元の水準に
もどってしまい、また制御手段１０４がＯＮするという
異常動作を繰り返す。したがって、騒音が第１の所定の
レベル２０３を超えて消音が行われ、騒音が減少した状
態での図２の２０２に示す騒音レベルより低い第２の所
定のレベル２０４を設定し、この値を下回った騒音にな
った時に制御手段１０４はレベル比較器１０４Ｂの出力
に応動してスイッチ１０４ＡをＯＦＦすることにより騒
音検出手段１０１の信号を遮断し、二次音生成器１０２
に送らないように構成している。このことによって上記
のようなＯＮ、ＯＦＦの繰り返し動作が防止でき、騒音
が非常に気になる大きさの時は消音動作を行い、騒音が
小さく、低減する目的の騒音の減少より、それ以外の帯
域の騒音の増加の影響が大きい時は消音動作を停止する
ことが安定的に実現することができる。
【００１６】なお、この場合、制御手段１０４は騒音検
出手段１０１と二次音生成器１０２の間の信号を制御し
ているが、二次音生成器１０２と二次音源１０３の間の
信号を制御してもよく、また、装置全体の電源を制御す
るように構成しても同様の効果があることは言うまでも
ない。
出手段１０１と二次音生成器１０２の間の信号を制御し
ているが、二次音生成器１０２と二次音源１０３の間の
信号を制御してもよく、また、装置全体の電源を制御す
るように構成しても同様の効果があることは言うまでも
ない。
【００１７】（実施の形態2）図３は本発明の能動消音
装置の第２の実施の形態のブロック図を示す。
装置の第２の実施の形態のブロック図を示す。
【００１８】図３において、実施の形態１と異なるとこ
ろは、制御手段１０４のＯＮ信号を受け、ＯＮ信号を受
けた瞬間から一定時間だけ正弦波を発生する信号発生器
３０５およびこの信号発生器３０５からの正弦波短音を
二次音信号に加算する加算器３０６を設けたところにあ
る。
ろは、制御手段１０４のＯＮ信号を受け、ＯＮ信号を受
けた瞬間から一定時間だけ正弦波を発生する信号発生器
３０５およびこの信号発生器３０５からの正弦波短音を
二次音信号に加算する加算器３０６を設けたところにあ
る。
【００１９】実施の形態２では実施の形態１と同じよう
に騒音が大きい時は消音動作を実行し、騒音が小さい時
は消音動作を停止するが、消音動作を開始する時、信号
発生器３０５は制御手段１０４からのＯＮ信号を受け、
正弦波短音を発生させ、加算器３０６で二次音信号と加
算して二次音源１０３より放射するように動作する。な
お、騒音が大きい時は消音動作を開始し、騒音が小さな
時は消音動作を停止する動作は実施の形態１と同様であ
り、説明を省略する。
に騒音が大きい時は消音動作を実行し、騒音が小さい時
は消音動作を停止するが、消音動作を開始する時、信号
発生器３０５は制御手段１０４からのＯＮ信号を受け、
正弦波短音を発生させ、加算器３０６で二次音信号と加
算して二次音源１０３より放射するように動作する。な
お、騒音が大きい時は消音動作を開始し、騒音が小さな
時は消音動作を停止する動作は実施の形態１と同様であ
り、説明を省略する。
【００２０】このように実施の形態２においては、騒音
が非常に気になる大きさの時は消音動作を行い、騒音が
小さく、低減する目的の騒音の減少より、それ以外の帯
域の騒音の増加の影響が大きい時は消音動作の停止を行
う消音機能を安定的に実行することができる。また、消
音動作が始まる時には正弦波短音によって、その動作を
人に知らせることによって装置の故障や、消音による効
果の確認を容易に行うことが可能となる。
が非常に気になる大きさの時は消音動作を行い、騒音が
小さく、低減する目的の騒音の減少より、それ以外の帯
域の騒音の増加の影響が大きい時は消音動作の停止を行
う消音機能を安定的に実行することができる。また、消
音動作が始まる時には正弦波短音によって、その動作を
人に知らせることによって装置の故障や、消音による効
果の確認を容易に行うことが可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、騒音検出
手段からの騒音信号が第１の所定のレベルを超えた後に
二次音の放射を行い、その後騒音検出手段からの騒音信
号が第１の所定のレベルより低い第２の所定のレベルを
下回った時に二次音の放射を中止する制御手段を設けた
事により、騒音が非常に目立つ大きい時には能動消音を
行い、騒音が目立たず、逆に低減する目的の騒音の低減
よりもそれ以外での騒音の増加が目立ってしまう場合に
は能動消音を行わず、不快感を防止するという動作を安
定的に行い、実用性の高い能動消音装置を実現できる。
手段からの騒音信号が第１の所定のレベルを超えた後に
二次音の放射を行い、その後騒音検出手段からの騒音信
号が第１の所定のレベルより低い第２の所定のレベルを
下回った時に二次音の放射を中止する制御手段を設けた
事により、騒音が非常に目立つ大きい時には能動消音を
行い、騒音が目立たず、逆に低減する目的の騒音の低減
よりもそれ以外での騒音の増加が目立ってしまう場合に
は能動消音を行わず、不快感を防止するという動作を安
定的に行い、実用性の高い能動消音装置を実現できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における能動消音装
置を示すブロック図
置を示すブロック図
【図２】同装置における騒音の低減を示す特性図
【図３】本発明の第２の実施の形態における能動消音装
置を示すブロック図
置を示すブロック図
【図４】従来の能動消音装置を示すブロック図
１０１ 騒音検出手段 １０２ 二次音生成器 １０３ 二次音源 １０４ 制御手段 ３０５ 信号発生器 ３０６ 加算器
Claims (2)
- 【請求項１】 騒音を検出する騒音検出手段と、上記騒
音検出手段からの信号の位相、振幅を調整して二次音信
号を作成する二次音生成回路と、この二次音信号を受け
車室内に騒音と略逆位相、等振幅の二次音として放射す
る二次音源と、上記騒音検出手段からの騒音信号が第１
の所定の値を超えた時に二次音の放射を開始し、その後
上記騒音検出手段からの騒音信号が第１の所定のレベル
より低い第２の所定のレベルを下回った時に二次音の放
射を中止する制御手段を備えた事を特徴とする能動消音
装置。 - 【請求項２】 騒音を検出する騒音検出手段と、上記騒
音検出手段からの信号の位相、振幅を調整して二次音信
号を作成する二次音生成回路と、この二次音信号を受け
車室内に騒音と略逆位相、等振幅の二次音として放射す
る二次音源と、上記騒音検出手段からの騒音信号が第１
の所定のレベルを超えた後に騒音とは関係のない正弦波
短音を二次音源から出力すると同時に二次音の放射を開
始し、その後上記騒音検出手段からの騒音信号が第１の
所定のレベルより低い第２の所定のレベルを下回った時
に二次音の放射を中止する制御手段を備えた事を特徴と
する能動消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11069753A JP2000267674A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 能動消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11069753A JP2000267674A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 能動消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000267674A true JP2000267674A (ja) | 2000-09-29 |
Family
ID=13411880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11069753A Pending JP2000267674A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 能動消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000267674A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1143411A3 (en) * | 2000-04-06 | 2004-11-03 | Siemens VDO Automotive Inc. | Active noise cancellation stability solution |
| JP2008247278A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| US7620188B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Cylinder responsive vibratory noise control apparatus |
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