JP4054778B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
そして、差圧指令値LUprsは信号変換部23にてデューティ信号Dutyに変換されて出力される。このとき、図3で示すように、差圧指令値LUprsは、制御周期毎に徐々に上昇するよう所定の傾きαに対応する増分値が制御周期毎に加算され、所定の時間まで上昇した後、所定の差圧(締結完了差圧)に設定される。なお、締結完了差圧は、トルクコンバータ5への入力トルク(エンジントルクTe)に応じて変化するものである。
2)エンジントルクTeが不定な状態
3)エンジン回転速度Neが急変している状態
4)入力軸回転速度Niが急変している状態
5)油温Tatfが学習許可範囲外にある
6)エンジントルクTeが学習許可範囲外にある
7)差圧指令値LUprsの変化率が所定変化率以上のとき
以上の1)〜7)のいずれかの条件に一致すると、学習禁止フラグを1にセットし、全ての条件に一致しなければ学習禁止フラグを0にリセットする。
Nslp=Np−Ni
として求める。
P_error=(|TrqENG|−β−α×P_ref)/α
より求められる。
ただし、TrqENG:エンジンコントローラ2からのエンジントルク信号
β:油温毎に設定された差圧指令値LUprsの補正量
α:上記図3に示した変化量(傾き)
P_ref:締結完了時点の差圧指令値
である。
Te=Tlu
という関係がスムーズロックアップの完了時点では成立する。
P_error=P_ref−P_lu
として差圧ずれ推定値P_errorとして求めても良い。
・差圧指令値最小値P_REF_MIN≦P_ref<差圧指令値P_REF_LOであれば、差圧指令値が小さいP_errorLOの行となる。
・差圧指令値最小値P_REF_LO≦P_ref<差圧指令値P_REF_Hiであれば、差圧指令値が中間のP_errorMIDの行となる。
・差圧指令値最小値P_REF_MID≦P_ref≦差圧指令値最大値P_REF_MAXであれば、差圧指令値が大きいP_errorHiの行となる。
・最低油温T_MiN≦Tatf<油温T_LOであれば、油温が低いときのTa0の列となる。
・油温T_LO≦Tatf<油温T_Hiであれば、油温が中間のきのTa1の列となる。
・油温T_Hi≦Tatf<最高油温T_MAXであれば、油温が高いときのTa2の列となる。
これにより、1回の学習値の変化量は、+ΔLMと−ΔLMの範囲内となり、学習値が急激に変動するのを防ぐことができる。
P_error=(P_errorLo(Tai)+P_errorMid(Tai)+P_errorHi(Tai))/3
として、差圧指令値P_ref毎に平均化する。これにより、同一の油温のときに学習値が大きく異なるのを防ぐことができる。
2 エンジンコントローラ
3 エンジン
4 自動変速機
5 トルクコンバータ
6 ロックアップクラッチ
7 ロックアップコントロールバルブ
8 ロックアップソレノイド
Claims (7)
- エンジンと自動変速機の間に介装されるとともにロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと、
車両の運転状態に基づいて、前記ロックアップクラッチに供給する差圧指令値を演算して、前記トルクコンバータのコンバータ状態とロックアップ状態とをスリップ状態を介して切り換えるロックアップ制御手段と、
前記差圧指令値を学習値に基づいて補正する学習補正手段と、
を備えた自動変速機の制御装置において、
前記トルクコンバータへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、
前記ロックアップクラッチの締結が完了した時点の前記入力トルクに基づいて、実際の差圧を演算する実差圧演算手段と、
前記ロックアップクラッチの締結が完了した時点の差圧指令値と前記実際の差圧の差分を学習値として演算する学習値演算手段と、
この学習値を前記差圧指令値に関連づけて記憶する学習値格納手段と、を備えて、
前記学習補正手段は、前記差圧指令値に対応する学習値を前記学習値格納手段から読み出して差圧指令値を補正し、
前記学習値格納手段は、ロックアップクラッチの締結開始から完了までの時間を検出する締結時間検出手段を備え、前記時間が予め設定した範囲を超えたときに記憶していた学習値をリセットすることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 前記自動変速機の油温を検出する手段を備え、
前記学習値格納手段は、ロックアップクラッチの締結が完了した時点の油温と差圧指令値に関連づけて前記学習値を記憶することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記学習値格納手段は、ロックアップクラッチの締結が完了した時点の油温と差圧指令値をそれぞれ所定の領域毎に区切って前記学習値を記憶することを特徴とする請求項2に記載の自動変速機の制御装置。
- 前記学習値格納手段は、ロックアップクラッチの締結が滑らかに完了したときにのみ前記学習値の記憶を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかひとつに記載の自動変速機の制御装置。
- 前記学習値演算手段は、前記差圧指令値に対応して各油温毎に記憶された学習値と、新たに求めた学習値との平均値を、今回の学習値として求めることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の自動変速機の制御装置。
- 前記実差圧演算手段は、予め設定したロックアップクラッチの締結容量と差圧の特性に基づいて、前記ロックアップクラッチの締結が完了した時点の前記入力トルクを前記締結容量として実際の差圧を推定演算することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかひとつに記載の自動変速機の制御装置。
- エンジンと自動変速機の間に介装されるとともにロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと、
車両の運転状態に基づいて、前記ロックアップクラッチに供給する差圧指令値を演算して、前記トルクコンバータのコンバータ状態とロックアップ状態とをスリップ状態を介して切り換えるロックアップ制御手段と、
前記差圧指令値を学習値に基づいて補正する学習補正手段と、
前記自動変速機の油温を検出する手段と、
を備えた自動変速機の制御装置において、
前記トルクコンバータへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、
前記ロックアップクラッチの締結が完了した時点の前記入力トルクに基づいて、実際の差圧を演算する実差圧演算手段と、
前記ロックアップクラッチの締結が完了した時点の差圧指令値と前記実際の差圧の差分を学習値として演算する学習値演算手段と、
この学習値を前記差圧指令値に関連づけて記憶する学習値格納手段と、を備えて、
前記学習補正手段は、前記差圧指令値に対応する学習値を前記学習値格納手段から読み出して差圧指令値を補正し、
前記学習値演算手段は、前記差圧指令値に対応して各油温毎に記憶された学習値と、新たに求めた学習値との平均値を、今回の学習値として求めることを特徴とすることを特徴とする自動変速機の制御装置。
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