KR100428191B1 - 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어방법 - Google Patents

Abstract

주행중인 차량에서 운전자에 의해 변속레버 N →D 또는 N →R 절환이 이루어지면, 변속 개시 전에 엔진 회전수(Ne)를 미리 상승시킨 후, Nt와 Nti를 비슷하게 유지시킨 다음, 오픈 루프 듀티 제어에 의한 변속을 빠르고 간단하게 변속을 제어할 목적으로;

자동 변속기를 구비한 차량에서 주행중 매뉴얼 N →D 또는 N →R 절환이 이루어지면, 변속 지연 개시조건 만족여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 지연 개시조건을 만족함이 판단되면, 소정의 설정시간 내에 엔진 일시 정지 현상이 발생되지 않는 조건에서 엔진 회전수와 변속 완료 후의 터빈 회전수를 비교하는 단계와; 상기 단계에서 엔진 회전수가 변속 완료 후의 터빈 회전수 설정 범위 내에 포함됨이 판단되면, 매뉴얼 N →D 변속 지연 제어를 수행하는 단계로 이루어져 있어서, 변속중 발생하는 변속쇼크를 저감시킬 수 있고, 변속중 엔진이 일시적으로 정지되는 현상들을 미연에 방지할 수 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어방법{a method for manual shifting delay controling of automatic transmission in vehicle}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 주행중인 차량에서 운전자의 변속레버 D →N →D 또는 D →N →R 절환에 의해 응답성 저하에 따른 변속 쇼크 발생을 저감하기 위한 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.

상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.

상기와 같이 변속을 자동으로 수행하는 자동 변속기 차량에서 정지시의 N →D / N →R의 경우 Nti(변속완료 후의 터빈 회전수(Nt))가 0rpm 이기 때문에 변속 제어 장치는 메모리에 설정된 변속 제어 프로그램에 의해 변속 듀티를 피드 백 제어에 의해 변속시 일정한 변속감을 유지하며 변속을 완료 할 수 있도록 해 준다.

그러나, 차량이 주행중인 경우, 주행중인 차량에서 운전자의 변속레버 N →D 또는 N →R 절환이 이루어지는 경우, 자동 변속기는 N 레인지에서의 실 터빈 회전수(Nt)의 값과 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)의 값이 일정하지가 않고, 여러 변수의 경우가 발생함으로써, 상기와 같이 발생되는 여러 변수에 대하여 현재 변속 제어 장치의 메모리에 저장되어 있는 피드 백 제어(Feed Back)에 의한 변속 제어 프로그램으로는 변속제어가 어려운 문제점이 있다.

특히, 대부분의 경우 변속 영역이 파워 오프 영역인 경우가 대부분으로 Nt가 아이들 엔진 회전수인 700 ~ 1000 rpm으로 Nti보다 낮게 유지되는 경우가 많기 때문이다. 상기한 경우, 기 설정된 피드 백 제어에 의해 Nt를 상승시키는 제어가 이루어지므로 변속 제어 자체가 어렵고, 상황에 따라 일정한 변속감을 유지하기가 어려운 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행중인 차량에서 운전자에 의해 변속레버 N →D 또는 N →R 절환이 이루어지면, 변속 개시 전에 엔진 회전수(Ne)를 미리 상승시킨 후, Nt와 Nti를 비슷하게 유지시킨 다음, 오픈 루프 듀티 제어에 의한 변속을 빠르고 간단하게 수행할 수 있는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 장치 구성 블록도 이고,

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법 동작 순서도 이고,

도 3은 본 발명에 적용되는 자동 변속 차량의 엔진 보정 서브루틴 동작 순서도 이고,

도 4는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 듀티 패턴도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 터빈 회전수 검출부

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 변속레버 위치 검출부

140 : 스로틀 밸브 개도 검출부 150 : 엔진 회전수 검출부

160 : 냉각수온 검출부 200 : 변속 제어 장치

300 : 엔진 제어 장치 400 : 구동장치

410 : 제1 구동부 420 : 제2 구동부

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

자동 변속기를 구비한 차량에서 주행중 매뉴얼 N →D 또는 N →R 절환이 이루어지면, 변속 지연 개시조건 만족여부를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 변속 지연 개시조건을 만족함이 판단되면, 소정의 설정시간 내에 엔진 일시 정지 현상이 발생되지 않는 조건에서 엔진 회전수와 변속 완료 후의 터빈 회전수를 비교하는 단계와;

상기 단계에서 엔진 회전수가 변속 완료 후의 터빈 회전수 설정 범위 내에 포함됨이 판단되면, N →D 변속 지연 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기에서 변속 지연 개시 조건을 만족함이 판단되고, 소정의 설정시간 내에 엔진 일시 정지 현상이 발생되지 않는 조건에서 엔진 회전수가 변속 완료 후의 터빈 회전수 범위 내에 포함되지 않으면, 엔진 회전수 상승 보정을 수행한 후, 지연 변 변속 개시 조건 만족여부를 판단하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 장치 구성 블록도 이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 자동 변속 차량의 엔진 보정 서브루틴 동작 순서도 이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 듀티 패턴도 이다.

첨부한 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 장치는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 상태를 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와; 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 터빈 회전수, 출력축 회전수, 변속 레버 위치, 스로틀 밸브 개도 등의 신호를 인가받아 변속 지연 제어 개시 조건 만족함이 판단되면, Nti를 연산한 후, 소정의 설정시간 내에 엔진 일시 정지 현상이 발생되지 않는 조건에서 Ne가 Nti 설정 범위 내에 포함되면, 매뉴얼 N →D 변속 지연 제어를 수행하고, Ne가 Nti 설정 범위 내에 포함되지 않음이 판단되면 엔진 회전수 보정 제어를 수행하여 소정의 엔진 회전수 보정 제어신호를 출력하는 변속 제어 장치(200)와;

상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 냉각수온 등을 입력받아 상기 변속 제어 장치(200)로 전송하고, 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 엔진 회전수 보정 제어신호를 인가받아 설정된 엔진 제어 프로그램에 의해 소정의 연료 분사 제어신호를 출력하는 엔진 제어 장치(300)와;

상기 변속 제어 장치(200)와 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 변속을 쇼크 없이 수행하고, 엔진 회전수를 소정의 값으로 상승시키는 구동장치(400)로 이루어져 있다.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 자동 변속기의 터빈 회전수에 상응하는 입력축 회전수를 검출하는 입력축 회전수 검출부(110)와;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차속에 상응하는 출력축 회전수 변화를 검출하는 출력축 회전수 검출부(120)와;

운전자의 변속의지에 따라 변화되는 변속레버 위치의 변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부(130)와;

운전자의 가속페달 조작에 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(140)와;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(150)와;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 냉각수온 변화를 검출하는 냉각수온 검출부(160)로 이루어져 있다.

상기에서 구동장치(400)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 제어신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 제어압을 조절하는 제1 구동부(410)와;

상기 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 제2 구동부(420)로 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법을 첨부한 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

차량에 전원이 인가되어 엔진이 시동되면 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 변속레버 위치 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 냉각수온 등을 검출한다.

이에, 엔진 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 신호를 인가받기 위해 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 냉각 수온 등을 출력한다.

엔진 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 냉각수온 등을 입력받아, 메모리에 기 설정된 엔진 제어 프로그램에 의해 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진의 동작상태를 제어하고, 상기 인가되는 차량 동작상태 신호를 캔(CAN) 통신을 이용하여 차량에 구비된 각종 전자 제어 장치에 해당 정보를 전송한다.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 변속레버 위치 및 상기 엔진 제어 장치(300)에서 전송하는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 냉각수온 등을 입력받아 차량 동작상태 변화에 가변되는 자동 변속기의 동작상태를 제어한다.

따라서, 전진 D 레인지 또는 후진 R 레인지로 주행중인 차량에서 운전자의 변속레버 조작 의지에 따라, 변속레버 위치가 중립 N 레인지로 절환된 후, 다시 전진 D 레인지 또는 후진 R 레인지에 절환됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 변속레버 절환에 따른 변속 지연개시 조건을 만족하는가를 판단한다(S100,S110,S120).

상기에서, 변속 지연 개시 조건은 엔진 냉각수온 > 제1 설정값(예:80℃), 차속 > 제2 설정 값(예:5Kph), 변속 제어 중 스로틀 밸브 ≤제 3 설정 값(예:0.7V), 각종 검출센서(입력축 회전수, 출력축 회전수, 스로틀 밸브, 엔진 회전수 검출센서의 페일 발생이 검출되지 않아야 한다는 조건이다.

상기에서, 변속 지연 개시 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속이 목표 변속단으로의 변속이 완료된 후의 터빈 회전수(Nti)를 설정 산술식에 의해 연산하여 산출한다(S130).

Nti = 차속(No) ×각 변속단 기어비

이어서, 변속 제어 장치(200)는 변속 지연 개시 조건 만족시점부터의 시간을 카운트하며(t=t+1), 변속제어가 소정의 제 4 설정 시간(예:0.25sec)이상 지연되고 있는가를 판단한다(S150).

즉, 상기에서 변속단이 N단에서 D단 또는 R 단으로 변속이 이루어지는 변속제어 신호가 소정의 제 4 설정 시간(예:0.25sec)이상 출력되지 않고 지연되어 변속이 이루어지지 않으면, 또 다른 변속쇼크가 발생될 수 있는 조건이 발생됨에 따라, 상기와 같이 변속제어가 소정의 제 4 설정 시간(예:0.25sec)이상 지연됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 즉시 N →D 오픈 루프 변속 지연 제어신호를 출력한다.

따라서, 상기에서 변속제어가 소정의 제 4 설정 시간(예:0.25sec)이상 지연됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 차량 동작상태가 변속 지연 제어 해제 조건을 만족하는가를 판단한다(S160).

상기에서 변속 지연 제어 해제 조건은 엔진 냉각수온 ≤ 제1 설정 값(예:80℃), 차속 ≤제2 설정 값(예:5Kph), 스로틀 밸브 > 제3 설정 값(예:0.7V), 각종 검출센서(입력축 회전수, 출력축 회전수, 스로틀 밸브 및 엔진 회전수 검출센서) 등에 페일(Fail)이 검출되지 않아야 하는 조건 중, 어느 한 조건만 만족해도 변속 지연제어가 해제되고, 바로 통상의 N →D 변속제어를 수행하는 조건이다.

따라서, 상기한 변속 지연 해제 조건을 만족하지 않음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 N →D 오픈루프 변속 지연 제어 듀티 신호를 구동수단(400)의 제1 구동부(410)로 출력하여 변속을 중립 변속단에서전진 주행단으로 즉시 변속을 실행하여 완료한다(S170).

이어서, 변속 제어 장치(200)는 변속이 완료된 후, 엔진이 일시적으로 정지(Engine Stall)됨을 방지하기 위해, 주행 차속에 따라 가변 산출되는 변속이 완료된 후의 터빈 회전수(Nti)가 소정의 제 5 설정 값(예:600rpm) 이하인가를 판단한다(S180).

상기에서, 변속이 완료된 후의 터빈 회전수(Nti)가 소정의 제 5 설정 값(예:600rpm) 이하임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 엔진이 일시적으로 정지되는 현상을 방지하기 위해 변속 지연 해제 조건 만족여부를 판단하는 단계(S160)를 수행하여, 상기 변속 지연 해제 조건을 만족하지 않으면, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 N →D 오픈루프 변속 지연 제어 듀티 신호를 구동수단(400)의 제1 구동부(410)로 출력하는 단계(S170)를 수행한다.

따라서, 상기에서 설명한 바와 같이 자동 변속기 차량에서 주행중 운전자의 변속레버 절환에 따른 N →D 변속 지연 개시 조건을 만족한 후, 변속 지연시간이 제 4 설정시간(예:0.25sec)을 경과하지 않고, 변속 완료 후 터빈 회전수(Nti)가 제 5 설정 값(예:600rpm) 이하로 저하되지 않음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 주행중인 차량의 현재 엔진 회전수(Ne)가 제 6 설정 범위 내에 포함되는가를 판단한다(S190).

상기에서 제 6 설정범위는 Nti < Ne < (Nti +△Nt)로써, 상기 Nti는 변속 완료 후의 터빈 회전수, Ne는 현재 주행차량의 엔진 회전수, △Nt는 연상상수(예:50)이다.

상기(S190)에서 주행중인 차량의 현재 엔진 회전수(Ne)가 제 6 설정 범위 내에 포함됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속 지연 해제 조건 만족여부를 판단하는 단계(S160)를 수행하여, 상기 변속 지연 해제 조건을 만족하지 않으면, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 N →D 오픈루프 변속 지연 제어 듀티 신호를 구동수단(400)의 제1 구동부(410)로 출력하는 단계(S170)를 수행한다.

하지만, 상기(S190)에서 주행중인 차량의 현재 엔진 회전수(Ne)가 제 6 설정 범위 내에 포함되지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 엔진으로 흡입되는 공기량으로 증가시켜 목표 엔진의 회전수를 현 Nti로 상승 조정 제어하기 위한 엔진 회전수 보정 서브루틴을 수행하고, N →D 변속 지연 개시 조건여부를 판단하는 단계(S120)로 리턴 한다(S200).

그러나, 상기(S120)에서 N →D 변속 지연 개시 조건을 만족하지 않거나, 또는 N →D 변속 지연 개시 조건을 만족하여 변속 지연 중 N →D 변속 지연 해지 조건 중 어느 한 조건이라도 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 N →D 변속 지연을 수행하지 않고, 메모리에 기 설정되어 있는 통상적인 N →D 변속 제어를 수행한다(S210).

<엔진 회전수 보정 서브루틴>

상기에서 엔진 회전수 보정 서브루틴이 수행되면, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 변속 제어 장치(200)는 차속과 현 기어비에 따라 연산되어지는 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)가 현재 엔진 회전수(Ne)보다 높은가를 판단한다(S300,S310).

상기에서 차속과 현 기어비에 따라 연산되어지는 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)가 현재 엔진 회전수(Ne)보다 높다고 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하기 위해 아이들 액츄에이터의 듀티 값(Duty_ISAnew)을 일정하게 증가시킴과 동시에 현재의 목표 아이들 엔진 회전수(Ne)를 목표로 하는 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)로 설정하여, 전회의 엔진 회전수가 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)를 따라가도록 새로운 아이들 목표 듀티(Duty_ISAnew)와 목표 엔진 회전수(Ne)를 산 출한다(S320).

Duty_ISAnew = Duty_ISAold + (Nti -Ne) ×Csk

상기에서, Duty_ISAnew는 금회의 목표 아이들 액츄에이터 듀티값,

Duty_ISAold는 전회의 아이들 액츄에이터 듀티값,

Nti는 변속 완료 후의 터빈 회전수,

Ne는 엔진 회전수

Csk는 연산상수 이다.

목표 Ne = Nti + △Ne

상기에서 Nti는 변속 완료 후의 터빈 회전수,

△Ne는 여유 Ne(연산상수) 이다.

하지만, 상기(S310)에서 차속과 현 기어비에 따라 연산되어지는 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)가 현재 엔진 회전수(Ne)보다 낮거나 같다고 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 현재의 목표 아이들 엔진 회전수(Ne)를 목표로 하는 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)로 설정하여, 전회의 엔진 회전수가 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)를 따라가는 목표 엔진 회전수(Ne)만을 산출한다(S340).

따라서, 변속 제어 장치(200)는 상기에서 차속과 현 기어비에 따라 연산되어지는 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)가 현재 엔진 회전수(Ne)보다 높다고 판단될 때, 산출되는 새로운 아이들 목표 듀티(Duty_ISAnew)와 목표 엔진 회전수(Ne) 및 변속 완료 후의 터빈 회전수(Nti)가 현재 엔진 회전수(Ne)보다 낮거나 같다고 판단될 때, 산출되는 목표 엔진 회전수(Ne)에 해당하는 엔진 제어신호를 엔진 제어 장치(300)로 출력한 후 메인 루틴으로 리턴한다(S350).

이에, 엔진 제어 장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 인가되는 엔진 제어 신호를 입력받아, 엔진 회전수를 상승 보정하기 위해 아이들 상태에서 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하기 위한 아이들 액츄에이터 듀티 제어신호를 구동장치(400)의 제2 구동부(420)로 출력한다.

상기 구동장치(400)의 제2 구동부(420)는 상기 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호를 인가받아 아이들 액츄에이터를 듀티제어하여 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절함으로써, 엔진 회전수를 상승 보정한다.

단, 상기에서, 응답성 확보를 위한 Nti와 Ne의 차이(Nti - Ne)에 비례하는 아이들 액츄에이터 듀티 감소 제어는 엔진의 일시적인 정지상태가 발생할 위험이 있음으로 실행하지 않는다.

이로써, 주행중 운전자의 변속레버 N →D 또는 N → R 절환이 이루어지면, 변속 제어 이전에 엔진 회전수를 조절하여 변속 완료 후의 터빈 회전수와 현재의 변속 중의 터빈 회전수의 차이를 적게 만든 후, 오픈 루프 변속제어로 빠르고 간단하게 변속을 완료함으로서, 변속중 발생하는 변속쇼크를 저감시킬 수 있고, 변속중 엔진이 일시적으로 정지되는 현상들을 미연에 방지할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 주행중인 차량에서 운전자에 의해 변속레버 N →D 또는 N →R 절환이 이루어지면, 변속 개시 전에 엔진 회전수(Ne)를 미리 상승시킨 후, Nt와 Nti를 비슷하게 유지시킨 다음, 오픈 루프 듀티 제어에 의한 변속을 빠르고 간단하게 변속을 완료함으로써, 변속중 발생하는 변속쇼크를 저감시킬 수 있고, 변속중 엔진이 일시적으로 정지되는 현상들을 미연에 방지할 수 있다.

Claims (13)

1. 자동 변속기를 구비한 차량에서 주행중 매뉴얼 N →D 또는 N →R 절환이 이루어지면, 변속 지연 개시조건 만족여부를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 변속 지연 개시조건을 만족함이 판단되면, 소정의 설정시간 내에 엔진 일시 정지 현상이 발생되지 않는 조건에서 엔진 회전수와 변속 완료 후의 터빈 회전수를 비교하는 단계와;

   상기 단계에서 엔진 회전수가 변속 완료 후의 터빈 회전수 설정 범위 내에 포함됨이 판단되면, 매뉴얼 N →D 변속 지연 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 변속 지연 개시 조건은 엔진 냉각수온 > 제1 설정값, 차속 > 제2 설정 값, 변속 제어 중 스로틀 밸브 ≤제 3 설정 값, 각종 검출센서(입력축 회전수, 출력축 회전수, 스로틀 밸브, 엔진 회전수 검출센서)의 페일 발생이 검출되지 않는 모든 조건을 만족해야 하는 조건인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법.
3. 제 1항에 있어서, 변속 지연 개시 조건을 만족함이 판단되면, 주행 차속과 현 변속단의 기어비에 의해 변속 완료 후의 터빈 회전수를 연산하여 산출하는 단계를 포함하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법.
4. 제 1항에 있어서, 엔진 회전수와 비교되는 변속 완료 후의 터빈 회전수 설정 범위 Nti < Ne ≤(Nti + △Nt)인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법.
5. 제 1항에 있어서, 엔진 회전수가 변속 완료 후의 터빈 회전수 설정 범위 내에 포함됨이 판단되면, 변속 지연 제어 해제 조건 만족여부에 따라 매뉴얼 N →D 변속 지연 제어를 수행하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법.
6. 제 5항에 있어서, 변속 지연 제어 해제 조건은 엔진 냉각수온 ≤ 제1 설정 값, 차속 ≤제2 설정 값, 스로틀 밸브 > 제3 설정 값, 각종 검출센서(입력축 회전수, 출력축 회전수, 스로틀 밸브 및 엔진 회전수 검출센서) 등에 페일(Fail)이 검출되지 않아야 하는 조건 중, 어느 한 조건만 만족해도 변속 지연 제어를 해제하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법.
7. 제 2항 또는 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 설정 값은 80℃, 제2 설정 값은 5Kph, 제3 설정 값은 0.7V 인 것을 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법.
8. 제 5항에 있어서, 변속 지연 해제 조건을 만족하면, 매뉴얼 N →D 변속 지연 제어를 종료하고 즉시, 통상의 매뉴얼 N →D 변속 지연 제어를 수행하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 지연 제어 방법.
9. 제 1항에 있어서, 엔진 회전수가 변속 완료 후의 터빈 회전수 설정 범위 내에 포함되지 않음이 판단되면, 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하여 엔진 회전수를 보정한 후, 매뉴얼 변속 지연 제어 실행여부를 재 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 제어 방법.
10. 제 9항에 있어서, 엔진 회전수 보정은 변속 완료 후의 터빈 회전수와 현재 엔진 회전수를 비교하여 엔진 회전수 보정을 다르게 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 제어 방법
11. 제 10항에 있어서, 변속 완료 후의 터빈 회전수가 현재 엔진 회전수보다 높으면, 현재의 목표 아이들 엔진 회전수를 목표로 하는 변속 완료 후의 터빈 회전수를 설정하여 엔진 회전수가 상기 변속 완료 후의 터빈 회전수를 추종하도록 엔진 아이들 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 제어 방법.
12. 제 11항에 있어서, 엔진 아이들 제어신호는 변속 완료 후의 터빈 회전수와엔진 회전수의 차이에 비례하여 일정하게 증가시켜 엔진 회전수가 보정 되도록 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 제어 방법.
13. 제 10항에 있어서, 변속 완료 후의 터빈 회전수가 현재 엔진 회전수보다 낮으면, 현재의 목표 아이들 엔진 회전수를 목표로 하는 변속 완료 후의 터빈 회전수를 설정하여 엔진 회전수가 상기 변속 완료 후의 터빈 회전수를 추종하도록 엔진 아이들 제어신호를 출력하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 제어 방법.