JP3501024B2 - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル複写
機、ファクシミリ、スキャナなどの画像読取装置および
その画像読取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送装置によって搬送される原稿を所定
の読み取り位置において読み取るデジタル複写機、ファ
クシミリ、スキャナなどの画像読取装置が各種提供され
ている。この種の画像読取装置において、読み取り部に
ゴミなどが付着する場合がある。かかる場合に画像の読
み取りが行われると、読み取り部によってゴミが読み取
られてしまうため、画像読取装置から得られる出力画像
や送信画像（以下、単に出力画像という。）に、原稿画
像にない副走査方向に延びたすじが発生してしまう。

【０００３】この問題を解消するための手段として、読
み取り部のコンタクトガラスの表面にゴミなどが付着す
るのを防ぐための処理を施したり、読み取り部の位置を
ゴミの付着の少ないところにするなどの方法が提案され
ている。しかし、これらの方法では、読み取り部にゴミ
が付着してしまった場合に生じる不具合、すなわち、出
力画像にゴミ付着によるすじが発生するという不具合を
解消することはできない。

【０００４】そこで、読み取り部にゴミが付着した場合
にそのゴミの影響が出力画像に顕れないようにする技術
が例えば特開平９−１３９８４４号公報により提案され
ている。

【０００５】この特開平９−１３９８４４号公報に開示
された画像読取装置の概要は次の通りである。まず、こ
の画像読取装置では、原稿の搬送方向に沿って僅かに隔
たった２箇所の読み取り位置において、搬送中の原稿の
読み取りを行う。なお、以下では便宜上、搬送中の原稿
が最初に通過する読み取り位置を上流側読み取り位置、
２番目に通過する読み取り位置を下流側読み取り位置と
呼ぶ。

【０００６】このように上流側読み取り位置および下流
側読み取り位置に２箇所において原稿から画像を読み取
った場合、上流側読み取り位置では、例えば Ｐｋ、Ｐｋ＋１、Ｐｋ＋２、Ｐｋ＋３、〜 というように副走査方向に並んだ各主走査線上の画像デ
ータが順次得られる。

【０００７】これに対し、、下流側読み取り位置では、
この画像データよりも位相が例えばｄラインだけ遅れた
画像データ、 Ｐｋ＋ｄ、Ｐｋ＋ｄ＋１、Ｐｋ＋ｄ＋２、Ｐｋ＋ｄ＋
３、〜 が得られる。なお、この例において画像データＰｋなど
におけるサフィックスは、主走査線の番号である。

【０００８】ここで、仮にコンタクトガラスにおける下
流側読み取り位置に対応した位置のみにゴミが付着した
とすると、上流側読み取り位置からは原稿画像に忠実な
画像データが得られるのに対し、下流側読み取り位置か
らはゴミの影響を受けた画像データが得られることとな
り、両画像データ間に差異が生じることとなる。

【０００９】そこで、この画像読取装置では、上流側読
み取り位置における画像データに対し、上記位相遅れｄ
相当の遅延を付与して下流側読み取り位置における画像
データと同相の画像データを生成し、この画像データと
下流側読み取り位置における画像データとを比較し、両
者に差があれば下流側読み取り位置にゴミが付着してい
る旨の判定を行うこととしている。

【００１０】また、この場合において、下流側読み取り
位置における画像データのうち上流側読み取り位置にお
ける画像データと異なっている部分は、ゴミに影響を受
けている部分の画像データであるということができる。
そこで、この画像読取装置では、このゴミの影響を受け
ている部分の画像データを固定のマスクデータに置き換
えることにより、出力画像に顕れるすじの除去を行って
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した特
開平９−１３９８４４号公報に開示の技術は、原稿の搬
送速度が一定であることを前提として成り立つものであ
る。しかしながら、実際の画像読取装置における原稿搬
送装置は、搬送ロールへの原稿の突入時や搬送ロールか
ら原稿が出て行く時に原稿の搬送速度が変化してしま
う。一方、上流側読み取り位置における画像データと下
流側読み取り位置における画像データとの位相差は、上
流側および下流側の各読み取り位置間の距離と原稿の搬
送速度とにより決定される。従って、原稿の搬送速度に
変化が生じると、上流側読み取り位置における画像デー
タと下流側読み取り位置における画像データの位相差ｄ
が変化してしまう。このため、前者の画像データに位相
差ｄ相当の遅延を付与したとしても後者の画像データと
異なったものとなってしまい、実際にゴミが付着してい
ない場合であっても、あたかもゴミが付着しているが如
き判定がなされてしまうのである。

【００１２】また、上記特開平９−１３９８４４号公報
に開示の構成では、ゴミの影響を受けている画像データ
を固定のマスクデータに置き換えることにより、出力画
像におけるすじの除去を行っていたが、この方法では、
マスクデータに対応した画像とその周囲の画像との間に
濃度差が生じてしまい、出力画像や送信画像を劣化させ
てしまうという問題があった。

【００１３】この発明は以上説明した事情に鑑みてなさ
れたものであり、原稿の搬送速度に変動がある状況下に
おいても読み取り部へのゴミ付着などによるすじ状のノ
イズを正確に検知し、出力画像から除去することができ
る画像読取装置および画像読取方法を提供することを目
的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、原稿を搬送
する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される原稿
を読み取る複数の読取手段と、前記複数の読取手段によ
って出力された各画像データを比較し、副走査方向に並
んだ複数の画素について各画像データが連続して一致し
ていない場合に、前記複数の読取手段のうちの所定の読
取手段によって出力された画像データにすじ状のノイズ
が含まれている旨の判定をするノイズ検知手段とを具備
することを特徴とする画像読取装置を提供するものであ
る。

【００１５】かかる画像読取装置によれば、原稿の搬送
速度に変動がある場合においても、正確にすじ状のノイ
ズの検知を行うことができる。

【００１６】また、この発明は、原稿を搬送する搬送手
段と、前記搬送手段によって搬送される原稿を読み取る
複数の読取手段と、前記複数の読取手段によって出力さ
れた各画像データを比較し、該比較結果に基づき、前記
複数の読取手段の中から選択された出力画像生成用の読
取手段によって出力された画像データにノイズが含まれ
ているか否かの判定をするノイズ検知手段と、前記ノイ
ズ検知手段による判定結果に基づき、前記出力画像生成
用の読取手段によって出力られた画像データに対するノ
イズ除去処理を行うノイズ除去手段と、前記原稿の読み
取り中に前記ノイズ検知手段によってノイズが含まれて
いる旨の判定がなされた場合に、前記出力画像生成用の
読取手段を現在のもの以外の他の読取手段に切り換える
切換手段とを具備することを特徴とする画像読取装置を
提供するものである。

【００１７】かかる画像読取装置によれば、出力画像形
成用の読取手段によって出力された画像データからノイ
ズが検出された場合に、出力画像形成用の読取手段が現
在のものから他のものに変更されるので、ゴミ付着によ
るノイズを含まない出力画像を形成することができる。

【００１８】また、この発明は、原稿を搬送する搬送手
段と、前記搬送手段によって搬送される原稿を読み取る
複数の読取手段と、前記複数の読取手段によって出力さ
れた各画像データを比較し、副走査方向に並んだ複数の
画素について各画像データ間の不一致が連続して検出さ
れるか否かにより、前記複数の読取手段によって読み取
られた各画像データにノイズが含まれているか否かを判
定をするノイズ検知手段と、前記ノイズ検知手段による
判定結果に基づき、前記複数の読取手段の中から出力画
像生成用の読取手段として選択されたものによって読み
取られた画像に対するノイズ除去処理を行うノイズ除去
手段と、前記ノイズ検知手段による判定結果に基づき、
主走査線１本当たりのノイズの量を前記複数の読取手段
の各々について求めるノイズ量測定手段と、前記出力画
像生成用の読取手段を前記ノイズ量測定手段によって測
定されたノイズの量が最も少ない読取手段に切り換える
切換手段とを具備することを特徴とする画像読取装置を
提供するものである。

【００１９】かかる画像読取装置によれば、複数の読取
手段によって得られた各画像データがいずれもノイズを
含むような状況下においても、ノイズの少ない画像デー
タを選択し、これからノイズを除去して、良好な出力画
像を形成することができる。

【００２０】また、この発明は、原稿を搬送する搬送手
段と、前記搬送手段によって搬送される原稿を読み取る
複数の読取手段と、前記複数の読取手段によって出力さ
れた各画像データを比較し、副走査方向に並んだ複数の
画素について各画像データ間の不一致が連続して検出さ
れるか否かにより、前記複数の読取手段によって読み取
られた各画像データにノイズが含まれているか否かを判
定するノイズ検知手段と、前記ノイズ検知手段による判
定結果に基づき、前記複数の読取手段の中から出力画像
生成用の読取手段として選択されたものによって読み取
られた画像に対するノイズ除去処理を行うノイズ除去手
段と、ノイズが含まれている旨の判定の後も副走査方向
に複数ライン連続で前記所定の除去手段と同様の処理を
施すことを特徴とする画像読取装置を提供するものであ
る。

【００２１】かかる画像読取装置によれば、すじ状のノ
イズの濃度が低い場合でも点線状に残ること無く、すじ
状のノイズを除去した品質のよい出力画像を得ることが
できる。

【００２２】また、この発明は、原稿を搬送する搬送手
段と、前記搬送手段によって搬送される原稿を読み取る
複数の読取手段と、前記複数の読取手段によって出力さ
れた各画像データを比較し、副走査方向に並んだ複数の
画素について各画像データ間の不一致が連続して検出さ
れるか否かにより、前記複数の読取手段によって読み取
られた各画像データにノイズが含まれているか否かを判
定するノイズ検知手段と、前記ノイズ検知手段による判
定結果に基づき、前記複数の読取手段の中から出力画像
生成用の読取手段として選択されたものによって読み取
られた画像に対するノイズ除去処理を行うノイズ除去手
段と、前記ノイズ除去手段は、ノイズが含まれている旨
の判定がなされた画素の主走査方向に隣接する複数画素
に対して前記所定の除去手段と同様の処理を施すことを
特徴とする画像読取装置を提供するものである。

【００２３】かかる画像処理装置によれば、主走査方向
に幅の広いゴミの影響によるすじ状のノイズの場合でも
両端のノイズを点線状に残すこと無く、すじ状のノイズ
を除去した品質のよい出力画像を得ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。 Ａ．第１の実施形態 図１はこの発明の一実施形態である画像読取装置の構成
を示すブロック図である。図１において、ＣＣＤ１は、
図示しない搬送装置によって搬送される原稿を読み取る
手段である。本実施形態では、このＣＣＤ１が、ＣＣＤ
駆動回路２からの駆動信号によって駆動されることによ
り、原稿の搬送経路上の上流側読み取り位置および下流
側読み取り位置の各々において原稿画像を読み取り、下
流側読み取り位置におけるアナログ画像信号Ａと上流側
読み取り位置におけるアナログ画像信号Ｂとを出力す
る。

【００２５】原稿の搬送装置の構成および原稿の搬送経
路上の読み取り位置からＣＣＤ１に至るまでの光学系の
構成を図２に示す。この図２において、原稿１６は、引
き込みローラ１７により、１枚ずつ搬送ローラ１８まで
運ばれる。搬送ローラ１８は、原稿搬送方向を変えてコ
ンタクトガラス１９に原稿１６を搬送する。そして、原
稿１６はバックプラテン２０によってコンタクトガラス
１９に押さえつけられ、最後に排出ローラ２１によって
搬送装置から排出される。上述した上流側読み取り位置
および下流側読み取り位置は、コンタクトガラス１９上
に各々設けられている。これらの各読み取り位置におけ
る各原稿画像は、第１ミラー２２、第２ミラー２３、第
３ミラー２４により光路を変え、レンズ２５により縮小
され、ＣＣＤ１に至る。

【００２６】このＣＣＤ１のパッケージには、図３に示
すように、７μｍ×７μｍのフォトダイオードをＮ個並
べたラインセンサが２列形成されている。これらの各ラ
インセンサは、上流側および下流側の各読み取り位置に
おける原稿画像を各々読み取る手段である。ここで、各
ラインセンサは相互に７０μｍだけ隔たっている。これ
に対し、原稿の搬送経路上の上流側読み取り位置および
下流側読み取り位置は４２３μｍだけ隔たっている。こ
れらの各読み取り位置における各原稿画像（各々１ライ
ン分の線画像）は、図２に示す光学系を経ることにより
縮小されて各ラインセンサ上に結像するのである。

【００２７】下流側の読み取り位置に対応したラインセ
ンサでは、１ライン周期（主走査周期）毎に、当該ライ
ンセンサを構成するｎ個のフォトトランジスタに流れる
電流が順次検知され、１ライン分（ｎ画素分）の各画素
の濃度を表すアナログ画像信号Ａとして出力される。同
様に、上流側の読み取り位置に対応したラインセンサに
おいても、１ライン周期（主走査周期）毎に、ｎ個のフ
ォトトランジスタに流れる電流が順次検知され、１ライ
ン分（ｎ画素分）の各画素の濃度を表すアナログ画像信
号Ｂが出力されるのである。

【００２８】ここで、上流側および下流側の各読み取り
位置に対応した各ラインセンサの間隔７０μｍは、１０
ライン分の走査線に対応した間隔である。従って、原稿
の搬送速度に変動がなければ、アナログ画像信号Ａは、
アナログ画像信号Ｂよりも１０ライン相当の位相遅れを
持った画像信号となる。

【００２９】図１において、ＣＣＤ１の後段には、サン
プルホールド回路３Ａ、出力増幅回路４Ａ、Ａ／Ｄ変換
回路５Ａおよびシェーデイング補正回路６Ａからなる信
号処理系と、サンプルホールド回路３Ｂ、出力増幅回路
４Ｂ、Ａ／Ｄ変換回路５Ｂおよびシェーデイング補正回
路６Ｂからなる信号処理系とが設けられている。前者
は、下流側読み取り位置における画像信号Ａに対応した
信号処理系であり、後者は上流側読み取り位置における
画像信号Ｂに対応した信号処理系である。

【００３０】ここで、ＣＣＤ１から得られるアナログ画
像信号ＡおよびＢは、サンプルホールド回路３Ａおよび
３Ｂにより各々サンプリングされた後、出力増幅回路４
Ａおよび４Ｂによって各々適正なレベルに増幅され、Ａ
／Ｄ変換回路５Ａおよび５Ｂにより各々デジタル画像デ
ータＡおよびＢに変換される。これらのデジタル画像デ
ータＡおよびＢに対し、シェーデイング補正回路６Ａお
よび６Ｂにより、ＣＣＤ１の感度バラツキや光学系の光
量分布特性に対応した補正が施される。以上が画像信号
ＡおよびＢに対応した各信号処理系の概要である。

【００３１】出力遅延回路７は、シェーデイング補正回
路６Ｂから出力される画像データＢを１０ライン相当の
遅延時間だけ遅延させ、画像データＡと同相の画像デー
タとして出力する。すじ検知回路８は、シェーデイング
補正回路６Ａから出力される画像データＡと、出力遅延
回路７から出力される画像データＢとを比較することに
より、画像データＡに含まれる黒すじ状のノイズを検知
し、黒すじ検知データを出力する手段である。また、す
じ除去回路９は、すじ検知回路８からの黒すじ検知デー
タに基づき、画像データＡから黒すじ状のノイズを除去
した画像データを生成し、画像処理回路１０に出力する
手段である。なお、すじ検知回路８およびすじ除去回路
９の詳細については後述する。

【００３２】画像処理回路１０は、すじ除去回路９から
出力される画像データに対し、この画像読み取り装置が
搭載された装置（デジタル複写機、スキャナなど）が必
要とする画像処理、例えば拡大縮小処理、地肌除去処
理、２値化処理などを施す手段である。

【００３３】ＣＰＵ１１は、この画像読み取り装置の各
部を制御する手段である。具体的には、ＣＰＵ１１は、
ＣＣＤ駆動回路２によって行われるＣＣＤ１の駆動の周
期を設定し、出力増幅回路４Ａおよび４Ｂの利得の制
御、シェーデイング補正回路６Ａおよび６Ｂの制御、す
じ検知回路８の定数の制御（後述）などを行う。以上が
本実施形態に係る画像読取装置の全体構成である。

【００３４】次に図４を参照し、すじ検知回路８につい
て説明する。本実施形態におけるすじ検知回路８は、デ
ータ比較ブロック２７および連続性検知ブロック２８に
より構成されている。

【００３５】データ比較ブロック２７には、ライン周期
（主走査周期）毎に、各々ｎ画素分の画素の濃度を表す
画像データＡおよびＢが入力される。ここで、画像デー
タＢは、上流側の読み取り位置において読み取られた原
稿画像に対応しているが、出力遅延回路７により１０ラ
イン相当の遅延が施されている。従って、原稿の搬送速
度の変動がなければ、データ比較ブロック２７に入力さ
れる画像データＡおよびＢは、各々原稿上の同一ライン
に対応した読取画像を表しているものであり、両者は本
来一致すべきものである。しかしながら、下流側読み取
り位置にゴミなどが付着すると、下流側読み取り位置に
対応した画像データＡのうちゴミの付着箇所に対応した
画素の画像データがその影響を受け、画像データＡによ
って表される当該画素の濃度が画像データＢによって表
される当該画素の濃度よりも顕著に高くなると考えられ
る。そこで、このデータ比較ブロック２７では、このよ
うな前提に基づき、画像データＡが画像データＢよりも
顕著に高くなっている場合に、画像データＡがゴミの影
響を受けている可能性がある旨の信号を発生するもので
ある。さらに詳述すると次の通りである。

【００３６】このデータ比較ブロック２７における比較
回路２９は、画像データＡと画像データＢとを比較し、
前者が後者よりも大きい場合に信号“１”を出力し、そ
うでない場合には信号“０”を出力する。また、減算回
路３０は、画像データＡから画像データＢを減算し、画
像データＡおよびＢの差Ａ−Ｂを出力する。比較回路３
１は、減算回路３０によって求められた差Ａ−Ｂを所定
のスレッショルドと比較し、差Ａ−Ｂがスレッショルド
よりも高い場合に信号“１”を出力し、そうでない場合
には信号“０”を出力する。ＡＮＤ回路３２は、比較回
路２９の出力信号および比較回路３１の出力信号の供給
を受け、両者の論理積を出力する。すなわち、ＡＮＤ回
路３２は、画像データＡに対応した画素の濃度が画像デ
ータＢに対応した画素の濃度よりも高く、かつ、両画素
間に所定のスレッショルド以上の濃度差がある場合に信
号“１”を出力し、そうでない場合には信号“０”を出
力する。なお、以下では便宜上、このＡＮＤ回路３２の
出力信号をゴミ判定ビットと呼ぶ。

【００３７】既に説明した通り、データ比較ブロック２
７には、ライン周期毎に、各々１ライン（ｎ画素）分の
画像データＡおよびＢが入力される。データ比較ブロッ
ク２７では、１ラインを構成する各画素毎に上記処理が
行われ、画像データＡがゴミの影響を受けているか否か
を各画素毎に表したゴミ判定ビットからなるｎビットの
シリアルデータがライン周期毎にＡＮＤ回路３２から出
力される。

【００３８】さて、原稿の搬送速度が一定である場合に
は、このゴミ判定ビットが“１”となることを以て、出
力画像に黒すじが現れる旨の判定を行うことも可能であ
る。しかしながら、実際には原稿の搬送速度には変動が
生じるので、このゴミ判定ビットが“１”になったから
と言って、直ちに出力画像に黒すじが現れる旨の判定を
行うことはできない。このことを図５を参照して説明す
る。

【００３９】図５は、副走査期間内にデータ比較ブロッ
ク２７に入力される画像データＡおよびＢ並びに減算回
路３０の出力信号の各波形を例示したものである。図
中、上下方向に何本もの破線が描かれているが、これら
の破線は主走査ラインの切換タイミングを示している。
また、理解を容易にするため、各画像データおよび減算
回路３０の出力信号の各波形は、主走査方向における位
置が同一の画素に対応したものが描かれている。

【００４０】この図５に示す例において、副走査期間内
の領域１では、正規の搬送速度で原稿の搬送が行われて
いるため、データ比較ブロック２７には同相の画像デー
タＡおよびＢが入力される。従って、この場合には減算
回路３０からゼロレベルの出力信号が得られる。

【００４１】次に副走査期間内の領域２では、正規の搬
送速度よりも大きな搬送速度で原稿の搬送が行われてい
る。従って、原稿が上流側読み取り位置を通過してから
下流側読み取り位置に到着するまでの遅延時間が出力遅
延回路７の遅延時間よりも短くなり、画像データＡの位
相が画像データＢの位相よりも進む。このため、減算回
路３０の出力信号は図示のように波立つこととなる。

【００４２】次に副走査期間内の領域３では、正規の搬
送速度よりも小さな搬送速度で原稿の搬送が行われてい
る。従って、原稿が上流側読み取り位置を通過してから
下流側読み取り位置に到着するまでの遅延時間が出力遅
延回路７の遅延時間よりも長くなり、画像データＡの位
相が画像データＢの位相よりも遅れる。この場合も、減
算回路３０の出力信号は図示のように波立つこととな
る。

【００４３】このように画像データＡおよびＢがゴミの
影響を受けておらず、各々の波形自体に乱れがない場合
であっても、両者に位相差が生じると、それのみにより
減算回路３０の出力信号が波立つこととなる。そして、
この減算回路３０の出力信号がスレッショルドを越え、
そのとき画像データＡが画像データＢよりも大きければ
ゴミ判定ビットが“１”となる。このようにゴミ判定ビ
ットは、原稿の搬送速度の変化によっても“１”となる
ので、ゴミ判定ビットが“１”になったからと言って、
直ちに出力画像に黒すじが現れる旨の判定を行うことは
できないのである。

【００４４】ところで、原稿の搬送速度の変動は、原稿
がローラに当たるときやローラから離れるときに発生す
るものであるため、上記の搬送速度の変動に基づく画像
データＡおよびＢの位相ずれは、２〜３ライン周期程度
しか持続しないと考えられる。この位相ずれが発生する
ライン数は、モータの回転むらや、読み取り倍率によっ
て変化する原稿搬送速度等に応じて変動する。これに対
し、ゴミの付着による黒すじの発生は、おおよそ５ライ
ン周期以上持続する。従って、特定の画素に対応したゴ
ミ判定ビットが５〜１０ライン周期に亙って連続して
“１”となった場合には、原稿の搬送速度の変動の影響
ではなく、ゴミの付着に起因してそのような事態が起こ
っていると考えてよい。但し、上述したように、原稿の
搬送速度が速くなると、位相ずれが発生するライン数も
増加するため、上記位相ずれがゴミの付着に起因するも
のであるかを正確に判定するには、原稿の搬送速度に応
じてゴミ判定ビットの連続数を設定できるようにする。
具体的には、原稿の搬送速度が速くなるほど、ゴミ判定
ビットの連続数を大きな値に設定したり、原稿の搬送速
度が速い場合に生じるノイズの画素数に応じてゴミ判定
ビットの連続数を設定したり、あるいは、原稿の搬送速
度が速い場合に生じる画像データＡおよびＢの位相ずれ
量に応じて設定すればよい。

【００４５】図４における連続性検知ブロック２８は、
このような考えに基づき、データ比較ブロック２７の後
段に設けられたものである。この連続性検知ブロック２
８は、５個のラインメモリ３３〜３６と、ＡＮＤ回路３
７とにより構成されている。ここで、ラインメモリ３３
〜３６は、各々ＦＩＦＯ（First-In First-Out；先入れ
先出し）メモリによって構成されている。これらの各ラ
インメモリは、図示のようにカスケード接続されてお
り、上記データ比較ブロック２７から出力されるゴミ判
定ビットを順次シフトする１個のシフトレジスタを構成
している。また、各ラインメモリは、ｎビットのシリア
ルデータを記憶し得るように構成されており、各ライン
メモリに入力されたデータは１ライン周期後に当該ライ
ンメモリから出力される。

【００４６】従って、ある画素に対応したゴミ判定ビッ
トがデータ比較ブロック２７のＡＮＤ回路３２から出力
されているとき、ラインメモリ３３〜３６からは当該画
素よりも各々１〜４ラインだけ前の各画素に対応した各
ゴミ判定ビットが出力されることとなる。ＡＮＤ回路３
７は、データ比較ブロック２７のＡＮＤ回路３２および
ラインメモリ３３〜３６から出力されるゴミ判定ビット
が全て“１”である場合、すなわち、主走査方向での位
置を同じくする画素がゴミの影響を受けている旨の判定
が５ライン連続して行われた場合には信号“１”を出力
し、そうでない場合には信号“０”を出力する。このＡ
ＮＤ回路３７の出力信号が黒すじ検知データである。

【００４７】図６は以上説明した連続性検知ブロック２
８の動作を示すタイムチャートである。この図におい
て、“Ｎライン比較結果”はラインメモリ３６から出力
されたゴミ判定ビット、“Ｎ＋１ライン比較結果”はラ
インメモリ３５から出力されたゴミ判定ビット、“Ｎ＋
２ライン比較結果”はラインメモリ３４から出力された
ゴミ判定ビット、“Ｎ＋３ライン比較結果”はラインメ
モリ３３から出力されたゴミ判定ビット、“Ｎ＋４ライ
ン比較結果”はデータ比較ブロック２７から出力された
ゴミ判定ビットを各々例示している。この図６に示すよ
うに、主走査方向における位置が同じである画素につい
て５ライン連続してゴミ判定ビットが“１”となった場
合に黒すじ検知データが“１”となるのである。

【００４８】次に図７を参照し、すじ除去回路９の構成
について説明する。この図７に示すように、すじ除去回
路９は、選択回路３８と、遅延回路３９および４０と、
選択回路４１とにより構成されている。

【００４９】選択回路３８は、すじ検知回路８から出力
される黒すじ検知データが“０”である場合にはシェー
ディング補正回路６Ａからの画像データＡを選択し、
“１”である場合には出力遅延回路７からの画像データ
Ｂを選択し、このようにして選択したデータを黒すじ除
去画像データとして出力する。遅延回路３９は、選択回
路３８からの黒すじ除去画像データを４ライン周期だけ
遅延させて出力する。また、遅延回路４０は、出力遅延
回路７からの画像データＢを４ライン周期だけ遅延させ
て出力する。選択回路４１は、すじ検知回路８から出力
される黒すじ検知データが“０”である場合には遅延回
路３９からの黒すじ除去画像データを選択し、“１”で
ある場合には遅延回路４０からの画像データＢを選択
し、このようにして選択したデータを最終黒すじ除去画
像データとして出力する。

【００５０】以上説明したすじ除去回路９は、要する
に、黒すじ検知データが“０”であるときは画像データ
Ａをそのまま出力するが、黒すじ検知データが“１”と
なり、画像データＡを用いたのでは黒すじが出力画像に
現れることが判明したときに、４ライン前に遡って画像
データＡの代わりに画像データＢを出力するものであ
る。このように４ライン周期前に遡って画像データの切
換を行うのは、黒すじ検知データが“０”から“１”へ
切り換わるのが、出力画像に黒すじが現れるタイミング
よりも４ライン周期だけ遅れるからである。遅延回路３
９および４０並びに選択回路４１は、４ライン周期遡っ
て画像データの切換を行うために選択回路３８の後段に
付加されたものである。

【００５１】図８は以上説明したすじ除去回路９の動作
例を示すものである。まず、図８（ａ）および（ｂ）
は、特定の画素に対応した画像データＡおよびＢ（いず
れも、すじ除去回路９に入力される画像データであ
る。）を例示している。この例では、４〜１３ラインに
かけて、画像データＡがゴミの付着による影響を受けて
おり、この間、当該画素に対応したゴミ判定ビットは
“１”となる。そして、黒すじ検知データは、ゴミ判定
ビットが最初に“１”となってから４ライン周期遅れて
“１”となる。従って、図８（ｃ）に示すように、８〜
１３ライン周期の間、黒すじ検知データが“１”とな
る。このため、図８（ｄ）に示すように、４〜７ライン
周期の間は、ゴミ付着の影響を受けた画像データＡが選
択回路３８によって選択され、８〜１３ライン周期の間
はゴミ付着の影響のない画像データＢが選択され、黒す
じ除去画像データとして出力される。

【００５２】この黒すじ除去画像データは、遅延回路３
９によって４ライン周期だけ遅延される。また、画像デ
ータＢも、遅延回路４０によって４ライン周期だけ遅延
される。この４ライン周期遅延後の黒すじ除去画像デー
タおよび４ライン周期遅延後の画像データＢを図８
（ｅ）および（ｆ）に示す。選択回路４１は、黒すじ検
知データが“０”である期間は黒すじ除去画像データを
選択するが、“１”である期間は４ライン周期遅延後の
画像データＢを選択する。ここで、黒すじ除去画像デー
タの前半の４ライン周期分の画像データはゴミ付着の影
響を受けている。しかしながら、選択回路４１が行う上
記の選択動作により、このゴミ付着の影響を受けた黒す
じ除去画像データに代えて、ゴミ付着の影響のない画像
データＢが選択されることとなる。従って、図８（ｇ）
に示すようにゴミ付着の影響のない最終的な黒すじ除去
画像データが選択回路４１から出力されることとなる。

【００５３】以上説明したように、本実施形態によれば
原稿の搬送速度に変動がある場合でも、その影響を受け
ることなく、画像データからゴミ付着によるすじ状のノ
イズを正確に検知し、すじ状のノイズが除去された品質
の良い出力画像を得ることができる。

【００５４】なお、以上説明した実施形態はあくまでも
例示であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な
変形を行うことが可能である。例えば上記実施形態には
以下のような変形例が考えられる。 （１）すじ除去回路９として、図９に示す構成のものを
用いてもよい。この図９において、選択回路４２および
４４は、図７における選択回路３８および４１に対応し
ており、遅延回路４３は図７における遅延回路３９に対
応している。図７に示すすじ除去回路９は、画像データ
Ａがゴミ付着の影響を受けている場合にその該当部分を
画像データＢによって置き換えた。これに対し、図９に
示すすじ除去回路９では、ゴミ付着の影響を受けている
画像データＡを原稿地肌データによって置き換える。こ
の原稿地肌データは、画像処理回路１０から供給される
ものを使用する。すなわち、画像処理回路１０では、通
常は文字等の画像の含まれていない原稿の先端部分から
得られる画像データ（すなわち、原稿の地の濃度）を原
稿地肌データとして格納しているので、この原稿地肌デ
ータを画像処理回路１０から取得し、ゴミ付着の影響を
受けている画像データＡと置き換えるのである。本変形
例によれば、出力画像等におけるゴミ付着の影響を受け
ている部分が原稿の地肌によって置き換えられるので、
従来のように固定データに置き換える場合に比べて自然
な出力画像が得られる。

【００５５】（２）上記実施形態では、白地の画像に現
れる黒すじを検知する場合を例に説明したが、黒地の画
像に現れる白すじを検知する構成としてもよい。具体的
には、上記実施形態において、画像データＡが画像デー
タＢよりも小さく、かつ、両者の差が所定のスレッショ
ルドを越えている場合にゴミ判定ビットとして“１”を
出力するように、すじ検知回路８のデータ比較ブロック
２７の構成を変更すればよい。この変形例によれば、黒
地の画像を読み取る場合において白いゴミが読み取り部
に付着した場合に、読み取り画像に現れる白すじ状のノ
イズを正確に検知することができる。

【００５６】（３）ユーザからの指定により、黒すじノ
イズ検知または白すじノイズ検知の一方を行うようにし
てもよい。具体的には、ユーザから黒すじノイズ検知が
指定されている場合には、画像データＡが画像データＢ
よりも大きく、かつ、両者の差が所定のスレッショルド
を越えている場合にゴミ判定ビットを“１”とし、白す
じノイズ検知が指定されている場合には、画像データＡ
が画像データＢよりも小さく、かつ、両者の差が所定の
スレッショルドを越えている場合にゴミ判定ビットを
“１”とするように、すじ検知回路８のデータ比較ブロ
ック２７の構成を変更すればよい。この変形例によれ
ば、読み取り対象である原稿の地肌が白い場合には黒す
じノイズ検知、地肌が黒い場合には白すじノイズ検知と
いう具合に、出力画像の品質に対する悪影響の大きなノ
イズを選択して検知し除去することができる。

【００５７】（４）上記実施形態では、読み取り位置を
２箇所としたが、３箇所以上の読み取り位置を設けても
よい。この変形例における各部の機能は次の通りであ
る。まず、すじ検知回路８は、各読み取り位置における
各画像データを比較し、全ての画像データが一致してい
る場合には、すじ状のノイズが含まれていない旨の信号
を出力する。この場合、すじ除去回路９は、所定の読み
取り位置から得られる画像データを出力用画像データと
して選択する。また、すじ検知回路８は、副走査方向に
並んだ複数の画素について、２種類以上の画像データ間
で不一致が連続して発生した場合に、当該複数の画素に
ついてはゴミ付着によるすじ状のノイズが発生している
旨の判定をする。この場合、すじ除去回路９は、当該複
数の画素については、各画像データ間で多数決を取り、
多数側に属する画像データの中の１つを出力用画像デー
タとして選択する。本変形例によれば、３個以上の画像
データのいずれかがノイズを含む場合に、ノイズを含ま
ない画像データを適切に選択することができる。

【００５８】（５）上記変形例（４）では、すじ状のノ
イズが発生している場合に、該当する複数の画素につい
て各画像データ間で多数決を取り、多数側に属する画像
データの中の１つを出力用画像データとした。これに対
し、本変形例では、該当する複数の画素について各画像
データの中から最も相互間の差が少ない２個の画像デー
タを選択し、これらの画像データの一方を出力用画像デ
ータとして選択する。なお、このようにする以外に、例
えば２個の画像データの平均値を求めて出力用画像デー
タとしたり、あるいは２個の画像データのうち大きい方
を出力用画像データとする等の方法を採ってもよい。本
変形例（５）においても上記変形例（４）と同様な効果
が得られる。

【００５９】（６）３個以上の読み取り位置における画
像データを全て用いるのではなく、それらのうち例えば
ユーザによって指定された２個の読み取り位置における
各画像データを使用し、上記第１の実施形態におけるす
じ検知およびすじ除去を行ってもよい。

【００６０】Ｂ．第２の実施形態 上記第１の実施形態によれば、下流側読み取り位置にお
ける画像データＡにすじ状のノイズが発生した場合で
も、すじ除去回路９（図１参照）において、そのノイズ
を含む画像データＡが上流側読み取り位置における画像
データＢによって置き換えられるので、すじ状のノイズ
が除去された出力画像を形成することができる。

【００６１】しかしながら、このようにして得られる出
力画像は、すじ状のノイズが発生しない区間に対応する
部分は画像データＡ、すじ状のノイズが発生する区間に
対応する部分は画像データＢにより各々構成される。そ
して、各画像データＡおよびＢは、各々別個のラインセ
ンサから出力されるアナログ画像信号ＡおよびＢに対
し、各々別個の信号処理手段による信号処理（サンプル
ホールド、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正等）が施さ
れることにより得られるものである。このように画像デ
ータＡおよびＢは、各々別個の生成過程を経て生成され
たものであるから、両者を組み合わせて出力画像を構成
すると、例えば各ラインセンサの特性の差、両画像デー
タに対して行われたシェーディング補正の程度の差な
ど、両者の生成過程の差に起因した不連続が両者の境界
部分に現れ、見る者に多少なりとも違和感を与えること
となる。

【００６２】従って、上記画像データＡを得るための読
み取り部にゴミが付着した場合において、真に良好な出
力画像を得るためには、このゴミを拭き取ることにより
画像データＡにすじ状のノイズが発生しないようにし、
１種類の画像データＡのみを用いて出力画像を形成する
のが望ましいのである。

【００６３】しかし、画像読取装置内部のミラーやレン
ズ等の光路上にゴミが付着した場合には、そのゴミを除
去することは容易ではない。従って、このような場合に
は、暫くの間はその付着したゴミを放置したまま画像読
取装置が使用されることとなり、２種類の画像データＡ
およびＢの組み合わさった出力画像が形成されることと
なってしまう。

【００６４】本実施形態は、以上説明した問題を解決す
るものである。本実施形態に係る画像読取装置の構成の
一部を図１０に示す。この図１０に示すように、本実施
形態に係る画像読取装置は、上記第１の実施形態におけ
るすじ除去回路９（図１および図７参照）の前段に切換
回路５０を設けるとともに、すじ検知回路８（図１およ
び図４参照）の後段に切換回路５０に対して切換制御信
号を供給する切換制御信号発生回路５１を設けた構成と
なっている。

【００６５】切換回路５０には、図１におけるシェーデ
ィング補正回路６Ａからの画像データＡおよび出力遅延
回路７からの画像データＢが供給される。ここで、画像
データＡを得るための下流側読み取り位置にゴミが付着
しておらず、直前の原稿読み取り動作において画像デー
タＡからすじ状のノイズが検出されていないものとす
る。この場合、切換制御信号発生回路５１からの切換制
御信号は“０”となっている。なお、切換制御信号発生
回路５１の具体的構成については後述する。

【００６６】このように切換制御信号が“０”となって
いる場合、切換回路５０は、画像データＡをメイン画像
データ、画像データＢをサブ画像データとして、すじ除
去回路９に供給する。ここで、メイン画像データは、基
本的に出力画像の形成に使用される画像データである。
また、サブ画像データは、メイン画像データにすじ状の
ノイズが含まれている場合にメイン画像データを補正し
てノイズの除去された画像データを得るために使用され
る画像データである。そして、すじ除去回路９は、これ
らのメイン画像データおよびサブ画像データを用いて、
すじ状のノイズの除去された画像データを生成する。す
なわち、メイン画像データがすじ状のノイズを含まない
場合にはこのメイン画像データを画像処理回路１０（図
１参照）に出力し、すじ状のノイズを含む場合にはその
メイン画像データの代わりにサブ画像データを画像処理
回路１０に出力する。このメイン画像データまたはサブ
画像データのいずれを出力するかの切換は１画素単位で
行われる。また、メイン画像データがすじ状のノイズを
含むか否かの判断は、すじ検知回路８により行われ、そ
の判断結果である黒すじ検知データに基づいて、すじ除
去回路９により上記画像データの切換が行われる。以上
のすじ除去回路９およびすじ検知回路８の詳細は上記第
１の実施形態において説明した通りである。

【００６７】さて、ある原稿の読み取り動作において画
像データＡに黒すじ状のノイズが含まれていることがす
じ検知回路８によって検知され、原稿の終端の最後の１
ラインの読み取りの際に、黒すじ検知データが少なくと
も１回だけ“１”になったとする。この場合、切換制御
信号発生回路５１により、切換制御信号が“０”から
“１”に切り換えられる。なお、原稿終端時に黒すじ検
知データ“１”が出力されない場合には、切換制御信号
は“０”の状態を維持する。

【００６８】図１０に示す構成例では、切換制御信号発
生回路５１は、ラッチ回路５１Ａおよび５１Ｂを用いて
構成されている。ここで、ラッチ回路５１Ａのデータ入
力端Ｄには、すじ検知回路８におけるＡＮＤ回路３２
（図４参照）の出力信号が供給され、クロック端子ＣＫ
およびクリア端子ＣＲには黒すじ検知データが供給され
る。また、ラッチ回路５１Ｂのデータ入力端Ｄにはラッ
チ回路５１Ａの出力信号が供給され、クロック端子ＣＫ
には原稿終端検知信号が供給される。切換制御信号発生
回路５１内には、１ライン分の画像を構成する各画素毎
に、以上説明したラッチ回路５１Ａおよび５１Ｂからな
る回路が設けられており（図示略）、さらに各画素に対
応した各ラッチ回路５１Ｂの出力信号の論理和を切換制
御信号として出力するＯＲ回路（図示略）が設けられて
いる。

【００６９】この構成例の具体的動作は次の通りであ
る。まず、原稿の読み取り動作における最後の１ライン
の読み取りの際に、黒すじ検知データが“１”となった
とする。このとき、すじ検知回路８内のＡＮＤ回路３２
の出力信号は“１”となっており、この“１”がラッチ
回路５１によってラッチされる。その後、原稿終端検知
信号が発生されると、これによりラッチ回路５１Ａの出
力信号“１”がラッチ回路５１Ｂにラッチされることと
なる。この結果、切換制御信号が“１”となる。なお、
黒すじ検知データが１回も“１”とならない場合には、
切換制御信号は“０”となる。

【００７０】切換制御信号が“１”になると、その次の
原稿読み取りの際には、切換回路５０により、画像デー
タＢがメイン画像データ、画像データＡがサブ画像デー
タとして、すじ除去回路９に供給されることとなる。こ
の場合、すじ除去回路９は、すじ検知回路８からの黒す
じ検知データを無視し、常にメイン画像データ（すなわ
ち、画像データＢ）を画像処理回路１０に出力する。従
って、上流側読み取り位置にゴミなどが付着していない
場合には、このメイン画像データを用いることにより良
好な出力画像が形成されることとなる。

【００７１】なお、画像データＢをメイン画像データと
しているときに黒すじ検知データを無視するのは、この
黒すじ検知データは画像データＡ（サブ画像データ）が
黒すじ状のノイズを含むか否かを表しており、メイン画
像データの補正には役立たないためである。

【００７２】その後、下流側読み取り位置に付着したゴ
ミが拭き取られ、原稿の読み取りが行われたとする。こ
のとき、下流側読み取り位置において黒すじ状のノイズ
を含まない画像データＡが得られ、原稿の最後の１ライ
ンの読み取りの際に、すじ検知回路８から出力される黒
すじ検知データが１回も“１”にならなかったとする
と、切換制御信号発生回路５１により、切換制御信号が
“１”から“０”へ切り換えられる。従って、次の原稿
読み取りの際には、切換回路５０により、画像データＡ
がメイン画像データ、画像データＢがサブ画像データと
して、すじ除去回路９に供給されることとなる。この場
合、すじ除去回路９は、すじ検知回路８からの黒すじ検
知データを監視し、メイン画像データに黒すじ状のノイ
ズが含まれる場合にはサブ画像データによりその補正を
行う。

【００７３】このように本実施形態によれば、原稿読み
取り時にメイン画像データからすじ状のノイズが検知さ
れた場合には、他の読み取り位置から得られる画像デー
タがメイン画像データとされるので、画像データの補正
という手段を用いずに、良好な出力画像を得ることがで
きる。

【００７４】なお、上記実施形態には次のような変形例
が考えられる。 （１）上記実施形態においては、図１０における切換制
御信号発生回路５１を画素数分、すなわち、数千個設け
る必要がある。この変形例では、回路の小規模化を図る
ため、図１０における画素数分の切換制御信号発生回路
５１を、図１１に示すメモリ５１Ｃおよびフリップフロ
ップ５１Ｄからなる切換制御信号発生回路５１に置き換
える。図１２はこの図１１に示す切換制御信号発生回路
５１の動作を示すタイムチャートである。以下、このタ
イムチャートを参照し、本変形例における切換制御信号
発生回路５１の動作を説明する。

【００７５】図１２において、原稿読み取り期間中はペ
ージ同期信号が“１”、ページギャップ信号が“０”と
なる。そして、ページ同期信号が“１”となっている期
間、各主走査周期の間、ライン同期信号が“１”とさ
れ、メモリ５１Ｃに対する書き込みが許可される。ま
た、各主走査周期の間、クロックＶＣＬＫに同期して、
主走査線上の各画素の位置に対応したライン内アドレス
がメモリ５１Ｃのアドレス入力端に順次供給される。一
方、すじ検知回路８からは、これと同期し、主走査線上
の各画素に対応した黒すじ検知データが順次出力され、
メモリ５１Ｃのデータ入力端に順次供給される。この結
果、メモリ５１Ｃには、主走査線１本分の各画素に対応
した黒すじ検知データがクロックＶＣＬＫに同期して書
き込まれることとなる。この動作が各主走査周期におい
て行われ、各主走査線に対応した黒すじ検知データがメ
モリ５１Ｃ内の所定の記憶エリアに上書きされてゆく。

【００７６】そして、原稿読み取り期間の終了すると、
ページ同期信号が“０”になることからライン同期信号
が強制的に“０”とされ、メモリ５１Ｃに対する書き込
みが禁止される。また、このときフリップフロップ５１
Ｄがリセットされる。その後、ページギャップ信号が
“１”となり、これによりメモリ５１Ｃからのデータ読
み出しが許可される。そして、クロックＶＣＬＫに同期
して、主走査線上の各画素の位置に対応したライン内ア
ドレスがメモリ５１Ｃのアドレス入力端に順次供給さ
れ、これにより、原稿読み取り期間の最後に読み取られ
た主走査線１本分の各画素に対応した黒すじ検知データ
がメモリ５１Ｃから順次読み出される。

【００７７】ここで、原稿の最後の１ラインにおいて黒
すじ検知回路８によって黒すじが検知された場合、メモ
リ５１Ｃから読み出される黒すじ検知データのうち少な
くとも１ビットは“１”となっている。かかる場合、こ
の黒すじ検知データがフリップフロップのセット端子に
与えられることにより、フリップフロップ５１Ｄがセッ
トされ、切換制御信号が“１”となる。なお、最後の１
ラインにおいて黒すじが検知されなかった場合には、メ
モリ５１Ｃから読み出される黒すじ検知データは全ビッ
トが“０”となるので、切換制御信号は“０”のままで
ある。

【００７８】この変形例によれば、上記実施形態よりも
小規模な構成により画像読取装置を構成することができ
る。

【００７９】（２）上記実施形態では、すじ状のノイズ
の検知により自動的にメイン画像データとサブ画像デー
タとの切り換えが行われたが、すじ状のノイズの検知結
果を例えば表示パネルに表示し、これを確認したユーザ
からのスイッチ操作がなされた場合にメイン画像データ
とサブ画像データとの切り換えを行うようにしてもよ
い。

【００８０】Ｃ．第３の実施形態 図１３はこの発明の第３の実施形態に係る画像読取装置
の構成の一部を示すものである。本実施形態は、上記第
２の実施形態に対して以下の変形を加えたものである。

【００８１】ａ．すじ検知回路８に対し、切換回路５０
から出力されるメイン画像データおよびサブ画像データ
を供給し、メイン画像データに黒すじ状のノイズが含ま
れるか否かをすじ検知回路８により検知するようにし
た。

【００８２】ｂ．切換回路５０は、メイン画像データお
よびサブ画像データの切換を１回だけ行うようにした。
すなわち、本実施形態において切換回路５０は、当初、
画像データＡをメイン画像データ、画像データＢをサブ
画像データとする。そして、原稿読み取りにおいて、切
換制御信号が“１”になった場合には、画像データＢを
メイン画像データ、画像データＡをサブ画像データとす
る。その後、強制的なリセット操作が行われた場合に
は、画像データＡをメイン画像データ、画像データＢを
サブ画像データとする。

【００８３】ｃ．すじ除去回路９では、メイン画像デー
タが画像データＡであるか画像データＢであるかとは無
関係に、すじ検知回路８から供給される黒すじ検知デー
タを監視し、メイン画像データに黒すじ状のノイズが含
まれる場合にはサブ画像データを用いたメイン画像デー
タの補正を行うようにした。

【００８４】ｄ．上記の強制的なリセット操作により、
切換制御信号を“０”に初期化するように切換制御信号
発生回路５１の構成を変更した。

【００８５】以下、本実施形態の動作を説明する。ま
ず、画像データＡがメイン画像データとなっている状態
において原稿読み取りが行われた場合において、下流側
読み取り位置におけるゴミの付着などにより、原稿終端
検出時に黒すじ検知データが“１”となり、切換制御信
号が“１”になったとする。

【００８６】この場合、その後の原稿読み取りでは、画
像データＢがメイン画像データ、画像データＡがサブ画
像データとされることとなる。この場合において、上流
側読み取り位置にゴミの付着がなければ、その後の原稿
読み取りでは良好なメイン画像データ（画像データＢ）
が得られることとなる。ここで、画像データＢがメイン
画像データとなっている場合には、表示パネル（図示
略）への表示などによりその旨がユーザに知らされる。

【００８７】その後、上流側読み取り位置にもゴミが付
着したとすると、この上流側読み取り位置から得られる
メイン画像データ（画像データＢ）に黒すじ状のノイズ
が含まれることとなる。この場合において、黒すじ状の
ノイズが黒すじ検知回路８によって検知されると、すじ
除去回路９によりメイン画像データにおける黒すじ状の
ノイズの影響を受けている部分がサブ画像データによっ
て置き換えられる。また、この場合には黒すじ検知デー
タが“１”となることから、切換制御信号が“１”にな
る場合がある。しかしながら、画像データＢがメイン画
像データとなっている場合には、強制的なリセット操作
がされない限り、たとえ切換制御信号が“１”になって
も、メイン画像データとサブ画像データの切り換えは行
われない。

【００８８】この間、ユーザは、上述した表示パネルの
表示により、画像データＢがメイン画像データとなって
いることを知ることができる。このことが好ましくない
場合、ユーザは画像読取装置のコンタクトガラスの原稿
読み取り位置付近を清掃し、付着していたゴミを拭き取
った上で上述のリセット操作をすればよい。これにより
画像データＡがメイン画像データ、画像データＢがサブ
画像データとされる。清掃が不十分であり、ゴミが取れ
てない場合には、その後の原稿読み取りにおいて切換制
御信号が“１”になり、再びメイン画像データとサブ画
像データの切り換えが行われ、その旨が表示パネルに表
示される。この場合、ユーザは再び清掃を行い、リセッ
ト操作をすればよい。このような作業を繰り返しても、
原稿読み取りの度に切り換え制御信号が“１”となるこ
ともありうる。そのような場合には、画像読取装置内部
の光路上にゴミが付着している可能性があるので、保守
員を呼んでゴミの除去を行うなどの対応を採ればよい。

【００８９】Ｄ．第４の実施形態 図１４はこの発明の第４の実施形態に係る画像読取装置
の構成の一部を示すブロック図である。この図１４に示
す部分は、上記第１の実施形態におけるすじ検知回路８
およびすじ除去回路９からなる部分に対応している。な
お、画像データＡは、上記第１の実施形態におけるシェ
ーディング補正回路６Ａから出力される画像データ、画
像データＢは出力遅延回路７から出力される画像データ
である。

【００９０】図１４において、すじ検知回路６１は、画
像データＢを参照することにより、画像データＡに黒す
じ状のノイズが含まれているか否かを判定し、その結果
を示す黒すじ検知データを出力する回路である。また、
すじ検知回路６２は、画像データＡを参照することによ
り、画像データＢに黒すじ状のノイズが含まれているか
否かを判定し、その結果を示す黒すじ検知データを出力
する回路である。これらのすじ検知回路６１および６２
の構成は、上記第１の実施形態において図４を参照して
説明した通りである。なお、図１４において、各すじ検
知回路に設けられた入力端ａおよびｂは、図４において
画像データＡおよびＢが入力される各入力端子に各々対
応している。

【００９１】すじ検知回路６１および６２から出力され
る各黒すじ検知データは、すじカウンタ７１および７２
に各々供給される。これらのすじカウンタ７１および７
２は、原稿終端検出時に供給される最後の１ライン分の
各黒すじ検知データに含まれる“１”の個数を各々カウ
ントし、各カウント値を切換制御信号発生回路８０に供
給する。ここで、画像データＡに黒すじ状のノイズが全
くない場合には、すじカウンタ７１のカウント値は
「０」になるが、多数の黒すじ状のノイズまたは幅の広
い黒すじ状のノイズが含まれている場合には当該カウン
ト値は大きな値となる。すじカウンタ７２のカウント値
も同様であり、当該カウンタ値は画像データＢに含まれ
る黒すじ状のノイズの本数または量に依存することとな
る。

【００９２】切換制御信号発生回路８０は、すじカウン
タ７１および７２の各カウント値を比較し、前者が後者
よりも少ない場合には、画像データＡをメイン画像デー
タ、画像データＢをサブ画像データとし、前者が後者よ
りも多い場合には画像データＢをメイン画像データ、画
像データＡをサブ画像データとする旨の決定をする。そ
して、切換制御信号発生回路８０は、この決定に基づき
切換制御信号を切換回路８１に供給し、その切換制御を
行う。

【００９３】次の原稿読み取り時には、この切換制御の
下、切り換え制御信号発生回路８０が決定した通りの各
画像データが切換回路８１からメイン画像データおよび
サブ画像データとして各々出力され、すじ検知回路８２
およびすじ除去回路９に供給される。そして、すじ検知
回路８２は、サブ画像データを参照することによりメイ
ン画像データ中の黒すじ状のノイズの検知を行い、その
結果である黒すじ検知データを出力する。すじ除去回路
９は、この黒すじ検知データに基づき、サブ画像データ
によるメイン画像データの補正を行う。このすじ除去回
路９の構成および動作は、既に第１の実施形態において
図７を参照して説明した通りである。

【００９４】本実施形態によれば、画像データＡおよび
Ｂの両方が黒すじ状のノイズを含んでいる場合において
も、ノイズの量が少ない方の画像データをメイン画像デ
ータ、ノイズの量が多い方の画像データをサブ画像デー
タとして、すじ除去回路９によるメイン画像データの補
正が行われる。従って、画像データＡおよびＢの両方に
ノイズが含まれるような劣悪な条件下においても、可能
な限り良好な出力画像を得ることができる。

【００９５】なお、図１４に示す例では、画像の読み取
り位置を２箇所とした場合を例に説明したが、本発明の
適用範囲はこれに限定されるものではなく、３箇所以上
の読み取り位置を設け、各読み取り位置における画像デ
ータを用いて黒すじ状のノイズの検知およびメイン画像
データの補正を行ってもよい。図１５は画像の読み取り
位置を３箇所とした場合に対応した本実施形態の変形例
を示すものである。この図１５において、画像データ
Ａ、ＢおよびＣは、３箇所の読み取り位置において得ら
れた画像データである。なお、各画像データは、必要な
遅延処理を経ており、同相である。

【００９６】図１４において、すじ検知回路６１は、画
像データＢを参照することにより、画像データＡに黒す
じ状のノイズが含まれているか否かを判定し、その結果
を示す黒すじ検知データを出力する。また、すじ検知回
路６２は、画像データＣを参照することにより、画像デ
ータＢに黒すじ状のノイズが含まれているか否かを判定
し、その結果を示す黒すじ検知データを出力する。そし
て、すじ検知回路６３は、画像データＡを参照すること
により、画像データＣに黒すじ状のノイズが含まれてい
るか否かを判定し、その結果を示す黒すじ検知データを
出力する。すじカウンタ７１〜７３は、各すじ検知回路
６１〜６３からの各黒すじ検知データ中の“１”の数を
各々カウントする。切換制御信号発生回路８０は、すじ
カウンタ７１〜７３の各カウント値を比較することによ
り、各画像データＡ〜Ｃのうち含まれるノイズ量が最も
少ないものをメイン画像データとし、２番目に少ないも
のをサブ画像データとする。そして、切換制御信号発生
回路８０は、この決定に基づき切換制御信号を切換回路
８１に供給し、その切換制御を行う。以後の動作は図１
４に示す実施形態と同様である。

【００９７】Ｅ．第５の実施形態 上記第２〜第４の実施形態では、メイン画像データにす
じ状のノイズが含まれている場合には、メイン画像デー
タおよびサブ画像データの切り換えを行った。これに対
し、本実施形態では、メイン画像データ中にすじ状のノ
イズが含まれていることが判った場合に、各読み取り位
置とメイン画像データおよびサブ画像データとの対応関
係を変更することなく、当該原稿読み取り動作終了から
次の原稿読み取り動作開始までの間に、上流側および下
流側の各読み取り位置を現在位置から移動する。この移
動の方法としては、例えば図２におけるミラー２２を移
動する等の方法が考えられる。また、本実施形態では、
メイン画像データにすじ状のノイズが含まれている旨の
判定がなされた場合に、このノイズを含む画素の位置情
報をメモリに格納する。そして、読み取り位置の移動を
行った後、該メモリに記憶された画素と同一の画素につ
いて、再度、すじ状のノイズが含まれている旨の判定が
なされた場合に、原稿の読み取り動作を禁止する制御信
号を出力する。本実施形態によれば、移動という応急処
理により、ゴミ付着によるノイズの除去された出力画像
を形成することができるとともに、そのような応急処置
が効を奏しない場合には、ノイズを含む出力画像の排出
を強制的に止めることができる。

【００９８】Ｆ．第６の実施形態 上記第１の実施形態によれば、下流側読み取り位置にお
ける画像データＡにすじ状のノイズが発生した場合で
も、すじ除去回路９（図１参照）において、そのノイズ
を含む画像データＡが上流側読み取り位置における画像
データＢによつて置き換えられるので、すじ状のノイズ
が除去された出力画像を形成することができる。

【００９９】しかしながら、画像データＡと画像データ
Ｂの差がスレッショルドレベル近傍となるような、すじ
状のノイズの濃度が低い場合、装置の振動やその他のノ
イズなどの影響でゴミ判定ビットが不連続になり、（図
１６）が連続性検知ブロック２８（図４）で黒すじ検知
データは０になってしまうためノイズは検出さずに残っ
てしまう（図１７）。本実施形態は、以上説明した問題
を解決するものである。

【０１００】本実施形態に係る画像読取装置の構成の一
部を図１８に示す。この図１８に示すように、本実施形
態に係る画像読取装置は、上記第１の実施形態における
すじ除去回路９（図１および図７参照）に補正回路８３
を設けた構成となっている。この補正回路はラインメモ
リ８４〜８７とＯＲ回路８８にて構成され、黒すじ検知
データを副走査方向に所定のライン数分伸ばした黒すじ
検知データＢを生成する（図１９）。選択回路３８に
て、この黒すじ検知データＢで画像を切り替えることに
より、黒すじ検知データが０になった後も所定のライン
数分、黒すじ除去と同様の処理を施すことができる。

【０１０１】図２０は以上に説明したすじ除去回路９
（図１８）の動作例を示すものである。まず、図２０
（ａ）および（ｂ）は、特定の画素に対応した画像デー
タＡおよびＢ（いずれも、すじ除去回路９に入力される
データである。）を例示している。この例では、２〜１
２ラインにかけて、画像データＡがゴミの付着による影
響を受けているが、濃度が低いため点線状になってあら
われる。点線のライン数が連続性検知ブロック２８（図
４）での連続ライン数より大きい部分は黒すじ検知デー
タが“１”となるが、少ない部分は０となる。そのため
に９〜１２ラインにかけて黒すじ検知データは０となっ
ている。この黒すじ検知データを補正回路にて４ライン
数分続けて“１”を出力したものが、黒すじ検知データ
Ｂであり、この黒すじ検知データＢが“０”のときは画
像データＡを選択し、“１”のときは画像データＢを選
択するため、５〜８ライン周期の間はゴミ付着の影響の
ない画像データＢが選択され、黒すじ除去画像として出
力される。

【０１０２】この黒すじ除去画像データは、遅延回路３
９によって４ライン周期だけ遅延される。また、画像デ
ータＢも、遅延回路４０によって４ライン周期だけ遅延
される。この４ライン周期遅延後の黒すじ除去画像デー
タおよび４ライン周期遅延後の画像データＢを図２０
（ｆ）および（ｇ）に示す。選択回路４１は、黒すじ検
知データＢが“０”である期間は黒すじ除去画像データ
を選択するが、“１”である期間は４ライン周期遅延後
の画像データＢを選択する。ここで、黒すじ除去画像デ
ータの前半の４ライン周期分の画像データはゴミ付着の
影響を受けている。しかしながら、選択回路４１が行う
上記の選択動作により、このゴミ付着の影響を受けた黒
すじ除去画像データに代えて、ゴミ付着の影響のない画
像データＢが選択されることとなる。従って、図２０
（ｈ）に示すようにゴミ付着の影響のない最終的な黒す
じ除去画像データが選択回路４１から出力されることと
なる。

【０１０３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、すじ状のノイズの濃度が低い場合でも点線状に残る
こと無く、すじ状のノイズを除去した品質の良い出力画
像を得ることができる。

【０１０４】Ｇ．第７の実施形態 上記第１の実施形態によれば、下流側読み取り位置にお
ける画像データＡにすじ状のノイズが発生した場合で
も、すじ除去回路９（図１参照）において、そのノイズ
を含む画像データＡが上流側読み取り位置における画像
データＢによって置き換えられるので、すじ状のノイズ
が除去された出力画像を形成することができる。

【０１０５】しかしながら、主走査方向に幅の広いゴミ
の影響によるすじ状のノイズの場合、主走査方向の両端
の１画素については副走査方向に不連続になり、連続性
検知ブロック２８（図４）で黒すじ検知データは“０”
になってしまうため、ノイズは検出されず、両端の１画
素は点線状になって残ってしまう（図２１）。本実施形
態は、以上説明した問題を解決するものである。

【０１０６】本実施形態に係る画像読取装置の構成の一
部を図２２に示す。この図２２に示すように、本実施形
態に係る画像読取装置は、上記第１の実施形態における
すじ除去回路９（図１および図７参照）に主走査遅延回
路８９、９０と補正回路９１を設けた構成となってい
る。この補正回路９１はＦＦ回路９２、９３とＯＲ回路
９４にて構成され、入力される黒すじ検知データを主走
査方向に２画素分伸ばした黒すじ検知データＣを生成す
る（図２３）。主走査遅延回路８９、９０は画像データ
Ａと画像データＢを１画素分遅延させて、補正回路９１
での遅延分を補正する。選択回路３８、４１にて、この
黒すじ検知データＣで画像を切り替えることにより、黒
すじ検知データの主走査方向の前後１画素についても、
黒すじ除去と同様の処理を施すことができる。

【０１０７】図２４は上述したすじ除去回路９（図２
２）の動作例を示すものである。まず、図２４（ａ）お
よび（ｂ）は、特定の画素に対応した画像データＡおよ
びＢ（いずれも、すじ除去回路９に入力されるデータで
ある。）を例示している。この例では、Ａ４からＡ８に
かけて、画像データＡがゴミの付着による影響を受けて
いるが、両端の画素Ａ４とＡ８は副走査方向に不連続で
あるため黒すじ検知データは“０”となっている。この
黒すじ検知データを補正回路９１にて主走査方向に２画
素分伸ばしたものが、黒すじ検知データＣである。この
黒すじ検知データＣが“０”のときは画像データＡを選
択し、“１”のときは画像データＢを選択するが、この
選択回路３８に入力される画像データＡと画像データＢ
はそれぞれ主走査遅延回路８９、９０によって１画素分
遅延されている。従って、選択回路３８から出力される
黒すじ除去画像データは、画像データＡのうちゴミの付
着による影響を受けているＡ４からＡ８についてはゴミ
付着の影響のない画像データＢのＢ４からＢ８に切り替
えられて出力される。

【０１０８】遅延回路４１についても同様に動作するこ
とで、同様な処理が施される。以上は両端１画素ずつに
ついての実施例であり、主走査回路８９、９０および補
正回路９１の遅延画素数を変えることにより、両端の複
数画素に対しても応用することができる。

【０１０９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、主走査方向に幅の広いゴミの影響によるすじ状のノ
イズの場合でも両端のノイズを点線状に残すこと無く、
すじ状のノイズを除去した品質の良い出力画像を得るこ
とができる。

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る画
像読取装置によれば、原稿を搬送する搬送手段と、前記
搬送手段によって搬送される原稿を読み取る複数の読取
手段と、前記複数の読取手段によって出力された各画像
データを比較し、副走査方向に並んだ複数の画素につい
て各画像データが連続して一致していない場合に、前記
複数の読取手段のうちの所定の読取手段によって出力さ
れた画像データにすじ状のノイズが含まれている旨の判
定をするノイズ検知手段とを設けたので、原稿の搬送速
度に変動がある場合においても、正確にすじ状のノイズ
の検知を行うことができ、ノイズの除去された良好な出
力画像を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施形態である画像読取装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】 同実施形態における原稿搬送装置および原稿
読み取りのための光学系を示す図である。

【図３】 同実施形態におけるＣＣＤの構成を示す図で
ある。

【図４】 同実施形態におけるすじ検知回路の構成を示
すブロック図である。

【図５】 同すじ検知回路の動作を説明する図である。

【図６】 同すじ検知回路の動作を説明する図である。

【図７】 同実施形態におけるすじ除去回路の構成例を
示すブロック図である。

【図８】 同すじ除去回路の動作を説明する図である。

【図９】 同すじ除去回路の他の構成例を示すブロック
図である。

【図１０】 この発明の第２の実施形態である画像読取
装置の構成を示すブロック図である。

【図１１】 同実施形態の変形例における切換制御信号
発生回路の構成を示すブロック図である。

【図１２】 同切換制御信号発生回路の動作を示すタイ
ムチャートである。

【図１３】 この発明の第３の実施形態である画像読取
装置の構成を示すブロック図である。

【図１４】 この発明の第４の実施形態である画像読取
装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】 この発明の第４の実施形態である画像読取
装置の他の構成例を示すブロック図である。

【図１６】 この発明の第６の実施形態である画像読取
装置の動作を説明する図である。

【図１７】 同実施形態の画像読取装置の動作を説明す
る図である。

【図１８】 同実施形態におけるすじ除去回路の構成例
を示すブロック図である。

【図１９】 同実施形態における補正回路の構成例を示
すブロック図である。

【図２０】 同実施形態におけるすじ除去回路の動作を
説明する図留である。

【図２１】 この発明の第７の実施形態である画像読取
装置の動作を説明する図である。

【図２２】 同実施形態におけるすじ除去回路の構成例
を示すブロック図である。

【図２３】 同実施形態における補正回路の構成例を示
すブロック図である。

【図２４】 同実施形態におけるすじ除去回路の動作を
説明する図である。

【符号の説明】 １……ＣＣＤ、３Ａおよび３Ｂ……サンプルホールド回
路、４Ａおよび４Ｂ……出力増幅回路、５Ａおよび５Ｂ
……Ａ／Ｄ変換回路、６Ａおよび６Ｂ……シェーディン
グ補正回路、７……出力遅延回路、８……すじ検知回路
（ノイズ検知手段）、９……すじ除去回路（ノイズ除去
手段）、１０……画像処理回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 宏文 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−139844（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−303428（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−70099（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−46259（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−86104（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04,1/40

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送される原稿を読み取る複数の
   読取手段と、 前記搬送手段による原稿の搬送速度に応じて基準画素数
   を設定する設定手段と、 前記複数の読取手段によって出力された各画像データを
   比較し、副走査方向に並んだ複数の画素について各画像
   データが前記基準画素数だけ連続して一致していない場
   合に、前記複数の読取手段のうちの所定の読取手段によ
   って出力された画像データにすじ状のノイズが含まれて
   いる旨の判定をするノイズ検知手段とを具備することを
   特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段は、前記搬送手段による原
   稿の搬送速度が速いほど、前記基準画素数を大きな値に
   設定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装
   置。
3. 【請求項３】 前記設定手段は、前記搬送手段による原
   稿の搬送速度が速い場合に生じるノイズの画素数に基づ
   いて、前記基準画素数を設定することを特徴とする請求
   項１記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記設定手段は、前記搬送手段による原
   稿の搬送速度が速い場合に生じる前記複数の読取手段に
   おける出力画像データの位相ずれ量に基づいて、前記所
   定画素数を設定することを特徴とする請求項１記載の画
   像読取装置。
5. 【請求項５】 前記ノイズ検知手段は、前記所定の読取
   手段によって出力された画像データが他の読取手段によ
   って出力された画像データよりも大きい場合に、前記所
   定の読取手段によって出力された画像データに黒すじ状
   のノイズが含まれている旨の判定をすることを特徴とす
   る請求項１に記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記ノイズ検知手段は、前記所定の読取
   手段によって出力された画像データが他の読取手段によ
   って出力された画像データよりも小さい場合に、前記所
   定の読取手段によって出力された画像データに白すじ状
   のノイズが含まれている旨の判定をすることを特徴とす
   る請求項１に記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 搬送手段によって搬送される原稿を複数
   の読取手段により読み取り、前記搬送手段による原稿の
   搬送速度に応じて基準画素数を設定し、前記複数の読取
   手段によって出力された各画像データを比較し、副走査
   方向に並んだ複数の画素について各画像データが前記基
   準画素数だけ連続して一致していない場合に、前記複数
   の読取手段のうちの所定の読取手段によって出力された
   画像データにすじ状のノイズが含まれている旨の判定を
   することを特徴とする画像読取方法。