JP2002077584A - 画像処理システム、方法および記憶媒体 - Google Patents
画像処理システム、方法および記憶媒体Info
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Abstract
画像汚れを補正した画像を従来よりも高画質化する手法
を提供する。 【解決手段】 複写機で流し読みを行なう前に、原稿読
み取り部の汚れを検知したとき、ごみ補正処理部35に
て読み取り画像の汚れ部分に相当する画素の値をその幅
に応じて隣接する複数の画素の値で置き換える補正処理
を行なう。
Description
る画像処理システム、方法および記憶媒体に関するもの
である。
において、複数枚の原稿をセットし自動的に1枚ずつ搬
送して固定位置で画像読み取りを行なう流し読み時に、
読み取り位置にごみが付着していると、その位置に対応
した画素が常にごみの読み取りデータとなり、副走査方
向に延びる黒いラインとなって画像データが形成され
る。この画像データを補正することなくプリンタで出力
すると、原稿には無い黒いラインが形成され、非常に見
苦しい。
り位置のごみを検知し、ごみが付着していると判断され
た場合、その位置に対応する画素の値を、周りの画素値
から予測して決定する手法が取られている。従来、白黒
2値画像上でこの補正を行なう際、ごみ付着位置に相当
するライン領域の両隣1画素ずつの画素値を利用して、
ライン領域の画素値を決定することが行なわれている。
具体的には、両隣の画素値が同じ場合はライン領域内を
すべてその画素値で埋め、異なる場合はどちらか一方の
画素値をライン領域内の画素に当てはめるか、ライン領
域の中間地点で切り替えるなどの処理が行なわれてい
る。
域の幅が太い場合、従来の補間方法では主走査方向に同
画素値が規則的に並ぶこととなり、補間の結果が不自然
になるという問題点がある。
み取り位置に付着した汚れが原因で生じる黒いラインを
含む読み取り画像の補正結果が従来よりも高画質となる
画像処理システム画像処理方法および方法を提供するこ
とにある。
るために、請求項1の発明は、画像読み取り位置におけ
る異物又はキズの存在する領域を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記領域の幅がN(Nは
自然数)画素である場合に、前記領域に対応する画像デ
ータを前記領域の両側に隣接する各N/2画素分の画像
データに置き換える置換手段とを備えることを特徴とす
る。
処理システムにおいて、前記読み取り位置に原稿を搬送
する搬送手段をさらに備えることを特徴とする。
画像処理システムにおいて、前記領域の幅Nが奇数であ
る場合に、前記領域中央の画素値を前記領域の両側に各
々隣接する各1画素の画素値から算出することを特徴と
する。
かに記載の画像処理システムにおいて、前記異物又はキ
ズの存在する領域が読み取った画像の端部に位置し、前
記領域の一方の側に隣接する領域の幅がN/2画素に満
たない場合、前記置換手段は、他方の側に隣接する領域
のN/2画素分の画素データを複数回利用して置換処理
を行うことを特徴とする。
かに記載の画像処理システムにおいて、前記置換手段は
1画素分をの画像データを1ビットの画像データとして
置換処理を行うの画像データに変換することを特徴とす
る。
かに記載の画像処理システムにおいて、前記置換手段は
1画素を分の画像データを2ビット以上の画像データと
して置換処理を行うの画像データに変換することを特徴
とする。
画像処理システムにおいて、前記異物又はキズの存在す
る領域の幅が所定画素以上である場合に、前記置換手段
による置換処理を行わないことを特徴とする。
画像処理システムにおいて、前記検知手段による検知処
理、前記置換手段による置換処理を実行するか否かを選
択するための選択手段をさらに備えることを特徴とす
る。
ける異物又はキズの存在する領域を検知する検知ステッ
プと、前記検知ステップにより検知された前記領域の幅
がN(Nは自然数)画素である場合に、前記領域に対応
する画像データを前記領域の両側に隣接する各N/2画
素分の画像データに置き換える置換ステップとを備える
ことを特徴とする。
像処理方法において、前記読み取り位置は搬送手段によ
り搬送された原稿の読み取り位置であることを特徴とす
る。
載の画像処理方法において、前記領域の幅Nが奇数であ
る場合に、前記領域中央の画素値を前記領域の両側に各
々隣接する各1画素の画素値から算出することを特徴と
する。
ずれかに記載の画像処理方法において、前記異物又はキ
ズの存在する領域が読み取った画像の端部に位置し、前
記領域の一方の側に隣接する領域の幅がN/2画素に満
たない場合、前記置換手段は、他方の側に隣接する領域
のN/2画素分の画素データを複数回利用して置換処理
を行うことを特徴とする。
ずれかに記載の画像処理方法において、前記置換ステッ
プは1画素分の画像データを1ビットの画像データとし
て置換処理を行うの画像データに変換することを特徴と
する。
ずれかに記載の画像処理方法において、前記置換ステッ
プは1画素分の画像データを2ビット以上の画像データ
として置換処理を行うの画像データに変換することを特
徴とする。
ずれかに記載の画像処理方法において、前記異物又はキ
ズの存在する領域の幅が所定画素以上である場合に、前
記置換ステップによる置換処理を行わないことを特徴と
する。
ずれかに記載の画像処理方法をコンピュータで読み取り
可能なプログラムとして記憶したことを特徴とする。
形態を詳細に説明する。
おいて、画像入力デバイスであるスキャナ11は、原稿
となる紙上の画像を照明し、図示しないCCDラインセ
ンサを走査することで、ラスターイメージデータとして
電気信号に変換する。原稿用紙は原稿フィーダ17のト
レイ18にセットし、装置使用者が操作部13から読み
取り起動指示することによりコントローラCPU23が
スキャナ11に指示を与え、フィーダ17は原稿用紙を
一枚ずつフィードし原稿画像の読み取り動作を行なう。
用紙上の画像に変換する部分であり、その方式は感光体
ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少ノズ
ルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字
するインクジェット方式等があるが、どの方式でも構わ
ない。
23からの指示によって開始する。プリンタ12には、
異なる用紙サイズまたは異なる用紙向きを選択できるよ
うに複数の給紙段を持ち、それに対応した用紙カセット
15がある。また、排紙トレイ16は印字し終わった用
紙を受けるものである。
である。図11において、RDF50は、原稿給紙トレ
イ60に積載された原稿をプラテンガラス51上に自動
的に給紙するが、その際、積載された原稿を下から順に
プラテンガラス51上に給紙する降順読み取りモード
と、上から順に給紙する昇順読み取りモードを選択する
ことができる。
ランプ53、走査ミラー54〜56等により構成されて
いる。このスキャナユニット52は、通常、水平方向に
往復移動することにより原稿照明ランプ53にてプラテ
ンガラス51上の原稿を走査し、その原稿からの反射光
を走査ミラー54〜56、およびレンズ57を介してC
CDセンサ58に入射させて、光電変換させる。
された原稿を1枚ずつプラテンガラス51上に自動的に
搬送するが、スキャナユニット52は移動せず所定位置
に固定した状態で、搬送ベルト59にて搬送される原稿
に照明ランプ53で照射し、反射光をミラー54に入射
させる。搬送ベルト59で搬送された原稿は、原稿排紙
トレイ61上に排出される。
ラ)の構成を示す。図2において、コントローラユニッ
ト20はスキャナ11やプリンタ12と接続し、一方で
はLAN36と接続することで、画像情報やデバイス情
報の入出力を行なう為のコントローラである。CPU2
3はシステム全体を制御するコントローラである。RA
M24はCPU23が動作するためのシステムワークメ
モリであり、読み取り画像データや補正後の画像データ
を一時記憶するための画像メモリでもある。ROM27
はブートROMであり、システムのブートプログラムが
格納されている。HDD28はハードディスクドライブ
で、システムソフトウェア、画像データ、画像出力装置
の機能情報を格納する。
インターフェース部で、操作画面14に表示する画像デ
ータを操作部13に対して出力する。また、操作部13
から本システム使用者が入力した情報を、CPU23に
伝える役割をする。ネットワーク(インターフェース)
26はLAN36に接続し、情報の入出力を行なう。カ
レンダーIC37は時刻の管理を行なう。
置される。
1と画像データを高速で転送する画像バス22を接続
し、データ構造を変換するバスブリッジである。画像バ
ス22は、PCIバスなどの高速バスで構成される。
される。ラスターイメージプロセッサ(RIP)30はP
DLコードをビットマップイメージに展開する。デバイ
スI/F部31は、画像入出力デバイスであるスキャナ
11やプリンタ12とコントローラ20を接続し、画像
データの同期系/非同期系の変換を行なう。
タに対し補正、加工、編集を行なう。プリンタ画像処理
部33は、プリント出力画像データに対して、プリンタ
の補正、解像度変換等を行なう。ごみ検知部34は流し
読み時の読み取り部分にごみが付着しているか否かの検
知およびごみ付着位置の検知処理を行なう。ごみ補正処
理部35は、本発明に係る画像補正を行なう部分であ
り、流し読み時に発生するごみ付着による画像データの
ノイズを自動的に軽減するための処理を行なう。
す。図3において、画像バスI/Fコントローラ301
は、画像バス22と接続し、そのバスアクセスシーケン
スを制御する働きと、スキャナ画像処理部32内の各デ
バイスの制御及びタイミングを発生させる。フィルタ処
理部302は、空間フィルタでコンボリューション演算
を行う。
回路にて実現しているが、ROM27またはHDD27
に保持される画像制御プログラム中の各サブプログラム
をCPU23が実行することにより上記機能を実現させ
てもよい。
らマーカーペンで囲まれた閉領域を認識して、その閉領
域内の画像データに対して、影つけ、網掛け、ネガポジ
反転等の画像加工処理を行う。
度を変える場合にラスターイメージの主走査方向につい
て補間演算を行い拡大、縮小を行う。副走査方向の変倍
については、画像読み取りラインセンサ(図示せず)を走
査する速度を変えることで行う。テーブル305は、読
み取った輝度データである画像データを濃度データに変
換するために行うテーブル変換である。2値化306
は、多値のグレースケール画像データを、誤差拡散処理
やスクリーン処理によって2値化する。
スコントローラ301を介して、画像バス上に転送され
る。
像バスI/Fコントローラ401は、画像バス22と接
続し、そのバスアクセスシーケンスを制御する働きと、
プリンタ画像処理部33内の各デバイスの制御及びタイ
ミングを発生させる。解像度変換部402は、LAN3
6から来た画像データを、プリンタ12の解像度に変換
するための解像度変換を行う。スムージング処理部40
3は、解像度変換後の画像データのジャギー(斜め線等
の白黒境界部に現れる画像のがさつき)を滑らかにする
処理を行う。
を装備した複写機で、複数枚の原稿をセットし自動的に
1枚ずつ搬送して固定位置で画像読み取りを行なう流し
読みを考える。読み取り位置にごみが付着していると、
その位置に対応した画素の値が常にごみの読み取りデー
タとなり、副走査方向に延びる黒いラインとして画像デ
ータに現れる。この画像データを補正することなくプリ
ンタで出力すると、原稿には無い黒いラインが形成さ
れ、非常に見苦しい。
くことが理想的ではあるが、高速で複写動作を行なう場
合や大量の複写を開始した後では不可能な場合が多い。
また、肉眼では全く認知できない程度の小さな汚れが画
像に多大な影響を及ぼすこともあり、利用者にごみを完
全に取り除く作業を期待することには限界がある。その
ため、流し読み時に原稿には無い黒いラインを形成する
原因となるごみの有無を検知、ごみの位置を特定し、複
写機内部で補正を行なうことが必要となっている。
わち補正領域の両隣各1画素ずつの画素値を利用して、
補間する画素値を1つ決め、補正領域はすべてその値で
置き換える処理がなされている。例として図5に補正前
の画像の拡大図を、図6に従来の補正方法によって、図
5の画像を補正処理した結果の拡大図を示す。補正領域
の幅が太くなるにつれ、補正結果に不自然な横線が目立
つようになるという問題点がある。
不自然な補正結果にならない補正方法を提供している。
この方法を図7から図9を利用し、簡単のため、各画素
の画像データを1ビットすなわち白または黒の2値画像
に限定して説明する。
然数)、図7に示す通り、補正領域の左右隣各N/2画
素分の画素値を補正領域に当てはめる。この処理を主走
査方向の各ライン毎に行なう。
示す通り、補正領域の左右隣各1画素の値を参照して、
補正領域中央画素の値を決定する。左右隣の画素がどち
らも黒なら、中央画素の値も黒、どちらも白なら中央画
素の値も白とし、どちらか一方が黒で一方が白の場合
は、白(両画素値のアンド演算の値)にするか黒(両画
素値のオア演算の値)にするか予め決めておく。この図
の場合は、左右隣の画素値が異なるが、中央画素値は
白、すなわち白の画素値を0、黒の画素値を1とした場
合、両隣の画素値のアンド演算の値をとることとしてい
る。
の一方の隣にある参照画素となる画素数がN/2画素に
満たない場合、図9で示す補正処理を行なう。まず、図
9のに示すように、参照画素数N/2以上がある側の
N/2画素分の画素値を2回補正領域の画素にコピーす
る。
素の画素の画像データの値をコピーしておく。補正領域
が画像の最端にある場合はここで処理は完了である。最
端でない場合は、の処理に進み、N/2に満たない画
素数側の参照画素の画素値を隣の補正領域に1回コピー
して、上書きする。このようにして補正処理をした結果
例の拡大図を図10に示す。
に限定して説明を行なったが、1画素2ビット以上の多
値デジタル画像にも同様の手段を適用できることは言う
までもない。
は、上記画像補正内容を実行する回路構成を持ったごみ
補正処理部35にて実行する。また、ROM27または
HDD26に規定したプログラムを保持し、CPU23
により実行させてもよい。
理手順を図12に示しておく。図12において、装置の
複写動作が始まると、画像読み取り部に、読み取り画像
に影響の出る汚れが付着しているか否かを判定する(ス
テップS10)。ごみの有無を判定する処理は従来から
周知の方法を使用することができる。次に画像を読み取
り(ステップS20),ステップS10のごみ検知の結
果,ごみありの判定が得られた場合には(ステップS3
0)、上述の画像補正を行なう(ステップS40)。ス
テップS30でごみなしの場合には、補正は行なわな
い。
装備した複写機で、複数枚の原稿をセットし自動的に1
枚ずつ搬送して固定位置で画像読み取りを行なう流し読
み時に発生する黒いラインによる画像劣化を装置内で自
動的に軽減することが可能となる。 なお、図12に示
す処理手順を規定したソフトウェアを図2のROM27
またはHDD28に組み込み、実際の処理を行なう構成
としても良い。
像補正処理は、補正領域の両隣のパターンをコピーする
ため、補正領域の幅が大きい場合、画像の歪みが目立ち
補正の効果が認められない場合がある。また、補正効果
が認められない程度の太さの黒いラインを形成する汚れ
は、汚れが付着していることを利用者に告知し、クリー
ニングを依頼する方が良い。そのためには、補正領域幅
をCPU23により計数し、その計数結果を予め定めた
閾値と比較する。幅が所定の閾値を超える場合は、画像
補正処理を行なわない。以上の処理ステップを図12の
処理手順に加えることで第2の実施形態を実現すること
ができる。具体的には、図12のステップS10とステ
ップ20との間に幅を計数するステップ、計数結果を閾
値と比較するステップ、閾値よりも幅が小さい場合には
ステップS30からS40へ移行するステップを設け、
さらに閾値よりも幅が大きい場合には、クリーニング依
頼するメッセージを操作部13を介して報知し、終了に
移行するステップを設ける。
1以上である場合、その補正は行なわずに次の処理に画
像制御処理手順を進める。それにより、補正対象となる
黒いラインは10画素以下の幅を持つものに限定され
る。
させるために、図2の画像制御部内のごみ検知部34に
て、ごみ検知された画素が11以上連続している場合は
それらの位置情報を破棄させても良い。
理を自動的に行なうことを望まない場合、操作部13に
て補正処理処理を行なわない指示を行なうようにしても
よい。
ドと、自動補正を行なうモードを用意する。これら2つ
のモードを選択するためのメニューを操作部13に表示
させて、利用者からのモード選択を受け付ける。
を表示するステップと操作者からのモード選択を受け付
けるステップを設ける。受け付けたモードが自動補正用
か否かを判定して、要の場合には開始し、否の場合には
図12の手順を終了する。
複写機における流し読みを例にしたが、副走査方向に延
びるゴミ等の異物やキズによるノイズの位置を指定する
ことができれば、単体の画像読取装置、あるいは撮像装
置、たとえば、スキャナやビデオカメラ、デジタルカメ
ラなどと接続したパソコン側で画像補正を行なうシステ
ムに対しても本発明を適用することができる。
例えば原稿を自動的に搬送して固定位置で読み取りを行
なう流し読みを行う場合に時、読み取り位置に付着した
汚れ等の異物やキズによって副走査方向に現れる黒いラ
インを近隣の複数の画素の画像データで置き換えること
で、補正画像をより高画質化することができる。また置
換処理が単純なため、高速処理が可能であり、この置換
処理を加えることによる例えば画像複写等の画像処理動
作の速度低下につながることもない。
である。
ある。
ある。
である。
である。
である。
る。
示すフローチャートである。
Claims (16)
- 【請求項1】 画像読み取り位置における異物又はキズ
の存在する領域を検知する検知手段と、 前記検知手段により検知された前記領域の幅がN(Nは
自然数)画素である場合に、前記領域に対応する画像デ
ータを前記領域の両側に隣接する各N/2画素分の画像
データに置き換える置換手段とを備えることを特徴とす
る画像処理システム。 - 【請求項2】 請求項1に記載の画像処理システムにお
いて、前記読み取り位置に原稿を搬送する搬送手段をさ
らに備えることを特徴とする画像処理システム。 - 【請求項3】 請求項1又は2記載の画像処理システム
において、前記領域の幅Nが奇数である場合に、前記領
域中央の画素値を前記領域の両側に各々隣接する各1画
素の画素値から算出することを特徴とする画像処理シス
テム。 - 【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載の画像処
理システムにおいて、前記異物又はキズの存在する領域
が読み取った画像の端部に位置し、前記領域の一方の側
に隣接する領域の幅がN/2画素に満たない場合、前記
置換手段は、他方の側に隣接する領域のN/2画素分の
画素データを複数回利用して置換処理を行うことを特徴
とする画像処理システム。 - 【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処
理システムにおいて、前記置換手段は1画素分をの画像
データを1ビットの画像データとして置換処理を行うの
画像データに変換することを特徴とする画像処理システ
ム。 - 【請求項6】 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処
理システムにおいて、前記置換手段は1画素を分の画像
データを2ビット以上の画像データとして置換処理を行
うの画像データに変換することを特徴とする画像処理シ
ステム。 - 【請求項7】 請求項1〜6に記載の画像処理システム
において、前記異物又はキズの存在する領域の幅が所定
画素以上である場合に、前記置換手段による置換処理を
行わないことを特徴とする画像処理システム。 - 【請求項8】 請求項1〜7に記載の画像処理システム
において、前記検知手段による検知処理、前記置換手段
による置換処理を実行するか否かを選択するための選択
手段をさらに備えることを特徴とする画像処理システ
ム。 - 【請求項9】 画像読み取り位置における異物又はキズ
の存在する領域を検知する検知ステップと、 前記検知ステップにより検知された前記領域の幅がN
(Nは自然数)画素である場合に、前記領域に対応する
画像データを前記領域の両側に隣接する各N/2画素分
の画像データに置き換える置換ステップとを備えること
を特徴とする画像処理方法。 - 【請求項10】 請求項9に記載の画像処理方法におい
て、前記読み取り位置は搬送手段により搬送された原稿
の読み取り位置であることを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項11】 請求項9又は10記載の画像処理方法
において、前記領域の幅Nが奇数である場合に、前記領
域中央の画素値を前記領域の両側に各々隣接する各1画
素の画素値から算出することを特徴とする画像処理方
法。 - 【請求項12】 請求項9〜11のいずれかに記載の画
像処理方法において、前記異物又はキズの存在する領域
が読み取った画像の端部に位置し、前記領域の一方の側
に隣接する領域の幅がN/2画素に満たない場合、前記
置換手段は、他方の側に隣接する領域のN/2画素分の
画素データを複数回利用して置換処理を行うことを特徴
とする画像処理方法。 - 【請求項13】 請求項9〜12のいずれかに記載の画
像処理方法において、前記置換ステップは1画素分の画
像データを1ビットの画像データとして置換処理を行う
の画像データに変換することを特徴とする画像処理方
法。 - 【請求項14】 請求項9〜12のいずれかに記載の画
像処理方法において、前記置換ステップは1画素分の画
像データを2ビット以上の画像データとして置換処理を
行うの画像データに変換することを特徴とする画像処理
方法。 - 【請求項15】 請求項9〜14のいずれかに記載の画
像処理方法において、前記異物又はキズの存在する領域
の幅が所定画素以上である場合に、前記置換ステップに
よる置換処理を行わないことを特徴とする画像処理方
法。 - 【請求項16】 請求項9〜15のいずれかに記載の画
像処理方法をコンピュータで読み取り可能なプログラム
として記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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