JP2002232654A - 画像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のＣＩＳを連結して１ライン分の画像を
読み取るスキャナーなどにおいて、読み取り時に欠落し
たＣＩＳの連結部分の画素データを原画像の周波性特性
を損なわずに正確に補間することで、読み取りにともな
う画質の劣化を防止すること。また、当該処理を簡易か
つ高速におこなうこと。 【解決手段】 ＣＩＳの連結部分にあたったために対応
する読み取り素子がなく、あるべき画素データが欠落し
てしまった位置、すなわち補間位置は、実際に読み取ら
れた画素データの並びの中に一定の周期で現れるので、
この位置を検出したところで、左右方向の周辺画素に３
次関数コンボリューション法を適用して求められた補間
データを挿入する。補間演算にもちいるフィルタ係数の
組は、補間する画素と周辺画素との距離のほか、表示す
るのか印刷するのかといった画像の利用形態などによっ
ても変更できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、連結された複数
のＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）によって読み取られた画像を補正する画像処理装
置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行
させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像素子の一種であるＣＩＳは、構造が
単純で本体を小型化・薄型化しやすいという特徴から、
ＦＡＸやスキャナーなどを中心に広く利用されている。

【０００３】図２４は、撮像素子としてＣＩＳを採用し
た従来の画像読み取り装置における、画像読み取り部分
の構造を模式的に示す説明図である。ＣＩＳ２４０１は
等倍センサーであるため、読み取り部分にはその全長が
原稿幅以上となるように、複数個のＣＩＳ２４０１をつ
なぎあわせて配置する。これによって、原稿の搬送に合
わせて、１ライン分の画像データを一括して読み取るこ
とができる。そして、従来技術の３００〜４００ｄｐｉ
といった低い解像度では、これで問題が生じることはな
かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、解像度
が６００ｄｐｉ程度にまで向上すると、複数のＣＩＳを
連結して利用することに起因する、特有の画質劣化が生
じてしまうという問題点があった。

【０００５】すなわち、解像度の向上にともなって、図
２５に示すようにＣＩＳの読み取り素子２４０２の間隔
（ピッチ）が狭まってくると、たとえば原稿上の画素２
４０３は本来なら読み取られていたはずが、たまたまＣ
ＩＳの連結部分にあたったために読み取られないことに
なってしまう。

【０００６】連結部分の前後の読み取り素子から入力し
たデータは、間を詰めてメモリー内に蓄積される、すな
わちその間には画素が存在しないものとして扱われるの
で、この後フィルタリングなどの処理を経て最終的に出
力される画像は、ＣＩＳの連結部分に対応する部分がい
わば「折り畳まれた」ようになる。

【０００７】図２６は、ＣＩＳの連結部分で画像が折り
畳まれる様子を示した説明図である。同図は斜線の一部
を拡大したものであるが、原画像の点線内の画素が、出
力画像ではＣＩＳの連結部分にあたったために欠落し、
直後（右）の画素がその分だけ前（左）に詰められてい
る。そのため出力画像では、斜線の滑らかさが失われ
て、図示するような段差が生じてしまっている。

【０００８】また、図２７も上記と同じ原因で画像が折
り畳まれる様子を示した説明図である。同図は網点部を
拡大したものであるが、原画像の点線内の画素が欠落し
たために、本来の網点Ｂが崩れてＡのような形になって
いる。周囲が規則正しい配列のため、この網点の乱れを
人の目は捕らえやすく、画質が劣化していると感じられ
る。

【０００９】この発明は、上述した従来技術による問題
点を解消するため、読み取り時に欠落した画素データを
原画像の周波性特性を損なわずに正確に補間すること
で、読み取りにともなう画質の劣化を防止するととも
に、当該処理を簡易かつ高速におこなうことが可能な画
像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュー
タに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる画
像処理装置は、連結された複数のＣＩＳによって読み取
られた画像を補正する画像処理装置において、複数の画
素データの列の中から画素データが欠落している位置を
検出する補間位置検出手段と、前記補間位置検出手段に
よって検出された位置の周辺の１次元方向の画素データ
を参照して前記欠落している画素データを作成する補間
データ作成手段と、前記補間位置検出手段によって検出
された位置に前記補間データ作成手段によって作成され
た画素データを挿入する補間データ挿入手段と、を備え
たことを特徴とする。

【００１１】この請求項１に記載の発明によれば、読み
取られなかった画素の値がその周辺の実際に読み取られ
た画素の値から推定・算出されて、本来あるべき位置に
挿入される。

【００１２】また、請求項２に記載の発明にかかる画像
処理装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記
補間位置検出手段が、前記ＣＩＳの最後の読み取り素子
によって読み取られた画素データと当該ＣＩＳに隣接す
るＣＩＳの最初の読み取り素子によって読み取られた画
素データとの間を画素データが欠落している位置として
検出することを特徴とする。

【００１３】この請求項２に記載の発明によれば、ＣＩ
Ｓの連結部分にあたったために読み取られなかった画素
の値が、その周辺の実際に読み取られた画素の値から推
定・算出されて、本来あるべき位置に挿入される。

【００１４】また、請求項３に記載の発明にかかる画像
処理装置は、前記請求項１または請求項２に記載の発明
において、前記補間データ作成手段が、前記補間位置検
出手段によって検出された位置の直前の少なくとも１つ
の画素データおよび直後の少なくとも１つの画素データ
を参照して前記欠落している画素データを作成すること
を特徴とする。

【００１５】この請求項３に記載の発明によれば、ＣＩ
Ｓの連結部分にあたったために読み取られなかった画素
の値が、その直前・直後の実際に読み取られた画素の値
から推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入され
る。

【００１６】また、請求項４に記載の発明にかかる画像
処理装置は、前記請求項２または請求項３に記載の発明
において、前記補間データ作成手段が、前記ＣＩＳの最
後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初
の読み取り素子との間隔にもとづいて周辺の画素データ
のうちのどの画素データを参照するかを決定することを
特徴とする。

【００１７】この請求項４に記載の発明によれば、ＣＩ
Ｓの連結部分で読み取り素子の間隔がどのくらい開いて
いるかによって、補間時に周辺画素のうちのどの画素が
参照されるのかが異なる。

【００１８】また、請求項５に記載の発明にかかる画像
処理装置は、前記請求項２または請求項３に記載の発明
において、前記補間データ作成手段が、操作者によって
設定された精度にもとづいて周辺の画素データのうちの
どの画素データを参照するかを決定することを特徴とす
る。

【００１９】この請求項５に記載の発明によれば、設定
されている精度によって、補間時に周辺画素のうちのど
の画素が参照されるのかが異なる。

【００２０】また、請求項６に記載の発明にかかる画像
処理装置は、前記請求項２または請求項３に記載の発明
において、前記補間データ作成手段が、読み取られた画
像が画面上に表示されるか用紙上に印刷されるかによっ
て周辺の画素データのうちのどの画素データを参照する
かを決定することを特徴とする。

【００２１】この請求項６に記載の発明によれば、読み
取られた画像が表示されるのか印刷されるのかによっ
て、補間時に周辺画素のうちのどの画素が参照されるの
かが異なる。

【００２２】また、請求項７に記載の発明にかかる画像
処理装置は、前記請求項２または請求項３に記載の発明
において、前記補間データ作成手段が、前記ＣＩＳの最
後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初
の読み取り素子との間隔にもとづいて複数の画素データ
を作成することを特徴とする。

【００２３】この請求項７に記載の発明によれば、ＣＩ
Ｓの連結部分で読み取り素子の間隔が画素１個分以上に
開いているときは、その位置に複数の補間データが作成
・挿入される。

【００２４】また、請求項８に記載の発明にかかる画像
処理装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれか一つに
記載の発明において、前記補間データ作成手段が、周辺
の画素データに所定の３次関数から求められる係数を乗
算することで前記欠落している画素データを作成するこ
とを特徴とする。

【００２５】この請求項８に記載の発明によれば、欠落
した画素データは３次関数コンボリューション法によっ
て補間される。

【００２６】また、請求項９に記載の発明にかかる画像
処理方法は、連結された複数のＣＩＳによって読み取ら
れた画像を補正する画像処理方法において、複数の画素
データの列の中から画素データが欠落している位置を検
出する補間位置検出工程と、前記補間位置検出工程で検
出された位置の周辺の１次元方向の画素データを参照し
て前記欠落している画素データを作成する補間データ作
成工程と、前記補間位置検出工程で検出された位置に前
記補間データ作成工程で作成された画素データを挿入す
る補間データ挿入工程と、を含んだことを特徴とする。

【００２７】この請求項９に記載の発明によれば、読み
取られなかった画素の値がその周辺の実際に読み取られ
た画素の値から推定・算出されて、本来あるべき位置に
挿入される。

【００２８】また、請求項１０に記載の発明にかかる画
像処理方法は、前記請求項９に記載の発明において、前
記補間位置検出工程では、前記ＣＩＳの最後の読み取り
素子によって読み取られた画素データと当該ＣＩＳに隣
接するＣＩＳの最初の読み取り素子によって読み取られ
た画素データとの間を画素データが欠落している位置と
して検出することを特徴とする。

【００２９】この請求項１０に記載の発明によれば、Ｃ
ＩＳの連結部分にあたったために読み取られなかった画
素の値が、その周辺の実際に読み取られた画素の値から
推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入される。

【００３０】また、請求項１１に記載の発明にかかる画
像処理方法は、前記請求項９または請求項１０に記載の
発明において、前記補間データ作成工程では、前記補間
位置検出工程で検出された位置の直前の少なくとも１つ
の画素データおよび直後の少なくとも１つの画素データ
を参照して前記欠落している画素データを作成すること
を特徴とする。

【００３１】この請求項１１に記載の発明によれば、Ｃ
ＩＳの連結部分にあたったために読み取られなかった画
素の値が、その直前・直後の実際に読み取られた画素の
値から推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入され
る。

【００３２】また、請求項１２に記載の発明にかかる画
像処理方法は、前記請求項１０または請求項１１に記載
の発明において、前記補間データ作成工程では、前記Ｃ
ＩＳの最後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩ
Ｓの最初の読み取り素子との間隔にもとづいて周辺の画
素データのうちのどの画素データを参照するかを決定す
ることを特徴とする。

【００３３】この請求項１２に記載の発明によれば、Ｃ
ＩＳの連結部分で読み取り素子の間隔がどのくらい開い
ているかによって、補間時に周辺画素のうちのどの画素
が参照されるのかが異なる。

【００３４】また、請求項１３に記載の発明にかかる画
像処理方法は、前記請求項１０または請求項１１に記載
の発明において、前記補間データ作成工程では、操作者
によって設定された精度にもとづいて周辺の画素データ
のうちのどの画素データを参照するかを決定することを
特徴とする。

【００３５】この請求項１３に記載の発明によれば、設
定されている精度によって、補間時に周辺画素のうちの
どの画素が参照されるのかが異なる。

【００３６】また、請求項１４に記載の発明にかかる画
像処理方法は、前記請求項１０または請求項１１に記載
の発明において、前記補間データ作成工程では、読み取
られた画像が画面上に表示されるか用紙上に印刷される
かによって周辺の画素データのうちのどの画素データを
参照するかを決定することを特徴とする。

【００３７】この請求項１４に記載の発明によれば、読
み取られた画像が表示されるのか印刷されるのかによっ
て、補間時に周辺画素のうちのどの画素が参照されるの
かが異なる。

【００３８】また、請求項１５に記載の発明にかかる画
像処理方法は、前記請求項１０または請求項１１に記載
の発明において、前記補間データ作成工程では、前記Ｃ
ＩＳの最後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩ
Ｓの最初の読み取り素子との間隔にもとづいて複数の画
素データを作成することを特徴とする。

【００３９】この請求項１５に記載の発明によれば、Ｃ
ＩＳの連結部分で読み取り素子の間隔が画素１個分以上
に開いているときは、その位置に複数の補間データが作
成・挿入される。

【００４０】また、請求項１６に記載の発明にかかる画
像処理方法は、前記請求項９〜請求項１４のいずれか一
つに記載の発明において、前記補間データ作成工程で
は、周辺の画素データに所定の３次関数から求められる
係数を乗算することで前記欠落している画素データを作
成することを特徴とする。

【００４１】この請求項１６に記載の発明によれば、欠
落した画素データは３次関数コンボリューション法によ
って補間される。

【００４２】また、請求項１７に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、複数の画素デー
タの列の中から画素データが欠落している位置を検出す
る補間位置検出工程と、前記補間位置検出工程で検出さ
れた位置の周辺の１次元方向の画素データを参照して前
記欠落している画素データを作成する補間データ作成工
程と、前記補間位置検出工程で検出された位置に前記補
間データ作成工程で作成された画素データを挿入する補
間データ挿入工程と、を含んだことを特徴とする。

【００４３】この請求項１７に記載の発明によれば、読
み取られなかった画素の値がその周辺の実際に読み取ら
れた画素の値から推定・算出されて、本来あるべき位置
に挿入される。

【００４４】また、請求項１８に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項１７
に記載の発明において、前記補間位置検出工程では、前
記ＣＩＳの最後の読み取り素子によって読み取られた画
素データと当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読み取
り素子によって読み取られた画素データとの間を画素デ
ータが欠落している位置として検出することを特徴とす
る。

【００４５】この請求項１８に記載の発明によれば、Ｃ
ＩＳの連結部分にあたったために読み取られなかった画
素の値が、その周辺の実際に読み取られた画素の値から
推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入される。

【００４６】また、請求項１９に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項１７
または請求項１８に記載の発明において、前記補間デー
タ作成工程では、前記補間位置検出工程で検出された位
置の直前の少なくとも１つの画素データおよび直後の少
なくとも１つの画素データを参照して前記欠落している
画素データを作成することを特徴とする。

【００４７】この請求項１９に記載の発明によれば、Ｃ
ＩＳの連結部分にあたったために読み取られなかった画
素の値が、その直前・直後の実際に読み取られた画素の
値から推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入され
る。

【００４８】また、請求項２０に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項１８
または請求項１９に記載の発明において、前記補間デー
タ作成工程では、前記ＣＩＳの最後の読み取り素子と当
該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読み取り素子との間
隔にもとづいて周辺の画素データのうちのどの画素デー
タを参照するかを決定することを特徴とする。

【００４９】この請求項２０に記載の発明によれば、Ｃ
ＩＳの連結部分で読み取り素子の間隔がどのくらい開い
ているかによって、補間時に周辺画素のうちのどの画素
が参照されるのかが異なる。

【００５０】また、請求項２１に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項１８
または請求項１９に記載の発明において、前記補間デー
タ作成工程では、操作者によって設定された精度にもと
づいて周辺の画素データのうちのどの画素データを参照
するかを決定することを特徴とする。

【００５１】この請求項２１に記載の発明によれば、設
定されている精度によって、補間時に周辺画素のうちの
どの画素が参照されるのかが異なる。

【００５２】また、請求項２２に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項１８
または請求項１９に記載の発明において、前記補間デー
タ作成工程では、読み取られた画像が画面上に表示され
るか用紙上に印刷されるかによって周辺の画素データの
うちのどの画素データを参照するかを決定することを特
徴とする。

【００５３】この請求項２２に記載の発明によれば、読
み取られた画像が表示されるのか印刷されるのかによっ
て、補間時に周辺画素のうちのどの画素が参照されるの
かが異なる。

【００５４】また、請求項２３に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項１８
または請求項１９に記載の発明において、前記補間デー
タ作成工程では、前記ＣＩＳの最後の読み取り素子と当
該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読み取り素子との間
隔にもとづいて複数の画素データを作成することを特徴
とする。

【００５５】この請求項２３に記載の発明によれば、Ｃ
ＩＳの連結部分で読み取り素子の間隔が画素１個分以上
に開いているときは、その位置に複数の補間データが作
成・挿入される。

【００５６】また、請求項２４に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項１７
〜請求項２２のいずれか一つに記載の発明において、前
記補間データ作成工程では、周辺の画素データに所定の
３次関数から求められる係数を乗算することで前記欠落
している画素データを作成することを特徴とする。

【００５７】この請求項２４に記載の発明によれば、欠
落した画素データは３次関数コンボリューション法によ
って補間される。

【００５８】すなわち、前記請求項１７〜請求項２４の
いずれか一つに記載の発明にかかるコンピュータ読み取
り可能な記録媒体は、各工程をコンピュータに実行させ
るプログラムを記録したことによって、そのプログラム
をコンピュータに読み取らせて実行させることが可能と
なる。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像処理装置、画像処理方法およびその方
法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態
を詳細に説明する。

【００６０】〔実施の形態〕 （画像処理装置のハードウエア構成）図１は、この発明
の実施の形態にかかる画像処理装置、具体的にはＭＦＰ
（複写機、プリンタ、スキャナー、ＦＡＸなどの複合
機）の縦断正面図である。同図に示すＭＦＰは、大別し
て画像を読み取るイメージスキャナー１０１と、イメー
ジスキャナー１０１で読み取られた画像データにもとづ
いて、電子写真方式で用紙上に画像形成をおこなうプリ
ンタ１０２とから構成されている。

【００６１】そして、イメージスキャナー１０１は第１
画像読み取り部１０１ａ、第２画像読み取り部１０１
ｂ、原稿セット部１０１ｃ、原稿排紙部１０１ｄ、原稿
搬送経路１０１ｅ、多数の搬送ローラ１０１ｆ、第１コ
ンタクトガラス１０１ｇ、第２コンタクトガラス１０１
ｈなどによって構成されている。

【００６２】読み取り対象となる原稿は原稿セット部１
０１ｃにセットされ、搬送ローラ１０１ｆの回転によっ
て原稿搬送経路１０１ｅを一枚ずつ搬送されて、原稿排
紙部１０１ｄに排紙される。この搬送の途中で、片面モ
ードが設定されている場合は第１画像読み取り部１０１
ａにおいてのみ、また両面モードが設定されている場合
は第１画像読み取り部１０１ａおよび第２画像読み取り
部１０１ｂの双方において、それぞれ画像の読み取りが
おこなわれる。

【００６３】第１画像読み取り部１０１ａは、第１コン
タクトガラス１０１ｇ上に置かれた原稿の表面画像（ガ
ラス側を表面とする）、または原稿搬送経路１０１ｅを
経て第２コンタクトガラス１０１ｈ上を搬送される原稿
の表面画像を、光電変換素子たとえばＣＣＤによって読
み取る。また、第２画像読み取り部１０１ｂは両面モー
ドが設定されている場合に、原稿搬送経路１０１ｅ上を
搬送される原稿の裏面画像を、光電変換素子たとえばＣ
ＩＳ（コンタクトイメージセンサー）によって読み取
る。

【００６４】なお、この第２画像読み取り部１０１ｂに
は、それぞれ２８８個の読み取り素子を有する２５個の
ＣＩＳが、原稿の搬送方向と垂直な方向につなぎあわせ
て配置されている。

【００６５】また、プリンタ１０２は感光体１０２ａ、
レーザーユニット１０２ｂ、現像器１０２ｃ、転写器１
０２ｄ、定着部１０２ｅ、給紙カセット１０２ｆ、排紙
トレイ１０２ｇなどによって構成されている。

【００６６】感光体１０２ａの表面は帯電器（図示せ
ず）によって一様に帯電され、第１画像読み取り部１０
１ａまたは第２画像読み取り部１０１ｂで読み取られた
画像がレーザーユニット１０２ｂによって書き込まれ
て、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１
０２ｃからトナーが供給されることによってトナー像と
して顕像化され、顕像化されたトナー像は転写器１０２
ｄによって給紙カセット１０２ｆから給紙された用紙上
に転写される。転写後の用紙は定着部１０２ｅでトナー
の定着がおこなわれた後、排紙トレイ１０２ｇに排紙さ
れる。

【００６７】（画像処理装置の原理および内部構成）つ
ぎに、この発明の実施の形態にかかる画像処理装置の原
理および内部構成について説明する。この発明の実施の
形態にかかる画像処理装置は、以下に示す５つのユニッ
トを含む構成である。

【００６８】上記５つのユニットとは、画像データ制御
ユニットと、画像を読み取る画像読取ユニットと、画像
を格納する画像メモリーを制御して画像データの書き込
み／読み出しをおこなう画像メモリー制御ユニットと、
画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理
ユニットと、画像データを転写紙等に書き込む(プリン
トする)画像書込ユニットと、である。

【００６９】上記各ユニットは、画像データ制御ユニッ
トを中心に、画像読取ユニットと、画像メモリー制御ユ
ニットと、画像処理ユニットと、画像書込ユニットとが
それぞれ画像データ制御ユニットに接続されている。

【００７０】（画像データ制御ユニット）画像データ制
御ユニットによりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。

【００７１】たとえば、（１）画像データのバス転送効
率を向上させるためのデータ圧縮処理（一次圧縮）、
（２）一次圧縮データの画像データへの転送処理、
（３）画像合成処理（複数ユニットからの画像データを
合成することが可能である。また、データバス上での合
成も含む。）、（４）画像シフト処理（主走査および副
走査方向の画像のシフト）、（５）画像領域拡張処理
（画像領域を周辺へ任意量だけ拡大することが可能）、
（６）画像変倍処理（たとえば、５０％または２００％
の固定変倍）、（７）パラレルバス・インターフェース
処理、（８）シリアルバス・インターフェース処理（後
述するプロセス・コントローラー２１１とのインターフ
ェース）、（９）パラレルデータとシリアルデータのフ
ォーマット変換処理、（１０）画像読取ユニットとのイ
ンターフェース処理、（１１）画像処理ユニットとのイ
ンターフェース処理、などである。

【００７２】（画像読取ユニット）画像読取ユニットに
よりおこなわれる処理としては以下のようなものがあ
る。

【００７３】たとえば、（１）光学系による原稿反射光
の読み取り処理、（２）ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号
への変換処理、（３）Ａ／Ｄ変換器でのディジタル化処
理、（４）シェーディング補正処理（光源の照度分布ム
ラを補正する処理）、（５）スキャナーγ補正処理（読
み取り系の濃度特性を補正する処理）、等である。

【００７４】（画像メモリー制御ユニット）画像メモリ
ー制御ユニットによりおこなわれる処理としては以下の
ようなものがある。

【００７５】たとえば、（１）システム・コントローラ
ーとのインターフェース制御処理、（２）パラレルバス
制御処理（パラレルバスとのインターフェース制御処
理）、（３）ネットワーク制御処理、（４）シリアルバ
ス制御処理（複数の外部シリアルポートの制御処理）、
（５）内部バスインターフェース制御処理（操作部との
コマンド制御処理）、（６）ローカルバス制御処理（シ
ステム・コントローラーを起動させるためのＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、フォントデータのアクセス制御処理）、（７）メ
モリー・モジュールの動作制御処理（メモリー・モジュ
ールの書き込み／読み出し制御処理等）、（８）メモリ
ー・モジュールへのアクセス制御処理（複数のユニット
からのメモリー・アクセス要求の調停をおこなう処
理）、（９）データの圧縮／伸張処理（メモリー有効活
用のためのデータ量を削減するための処理）、（１０）
画像編集処理（メモリー領域のデータクリア、画像デー
タの回転処理、メモリー上での画像合成処理等）、等で
ある。

【００７６】（画像処理ユニット）画像処理ユニットに
よりおこなわれる処理としては以下のようなものがあ
る。

【００７７】たとえば、（１）シェーディング補正処理
（光源の照度分布ムラを補正する処理）、（２）スキャ
ナーγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処
理）、（３）ＭＴＦ補正処理、（４）平滑処理、（５）
主走査方向の任意変倍処理、（６）濃度変換（γ変換処
理：濃度ノッチに対応）、（７）単純多値化処理、
（８）単純二値化処理、（９）誤差拡散処理、（１０）
ディザ処理、（１１）ドット配置位相制御処理（右寄り
ドット、左寄りドット）、（１２）孤立点除去処理、
（１３）像域分離処理（色判定、属性判定、適応処
理）、（１４）密度変換処理、等である。

【００７８】（画像書込ユニット）画像書込ユニットに
よりおこなわれる処理としては以下のようなものがあ
る。

【００７９】たとえば、（１）エッジ平滑処理（ジャギ
ー補正処理）、（２）ドット再配置のための補正処理、
（３）画像信号のパルス制御処理、（４）パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換処理、等であ
る。

【００８０】また、図２はこの発明の実施の形態にかか
る画像処理装置の内部構成を示す説明図である。まず、
第１読取ユニット２０１ａと第２読取ユニット２０１
ｂ、第１センサー・ボード・ユニット２０２ａと第２セ
ンサー・ボード・ユニット２０２ｂ、第１画像データ制
御部２０３ａと第２画像データ制御部２０３ｂ、および
第１画像処理プロセッサー２０４ａと第２画像処理プロ
セッサー２０４ｂとは対応している。

【００８１】そして、前者（第１読取ユニット２０１
ａ、第１センサー・ボード・ユニット２０２ａ、第１画
像データ制御部２０３ａ、第１画像処理プロセッサー２
０４ａ）は、図１に示す第１画像読み取り部１０１ａに
よって読み取られた表面画像に対する処理を、後者（第
２読取ユニット２０１ｂ、第２センサー・ボード・ユニ
ット２０２ｂ、第２画像データ制御部２０３ｂ、第２画
像処理プロセッサー２０４ｂ）は第２画像読み取り部１
０１ｂによって読み取られた裏面画像に対する処理を、
それぞれ並行しておこなう。また、第１パラレルバス２
２０ａと第２パラレルバス２２０ｂも対応しており、そ
れぞれ表面画像、裏面画像を伝送するためのバスであ
る。

【００８２】原稿を光学的に読み取る第１読取ユニット
２０１ａ・第２読取ユニット２０１ｂは、ランプ、ミラ
ーおよびレンズから構成され、原稿に対するランプ照射
の反射光をミラーおよびレンズによって、それぞれ第１
センサー・ボード・ユニット２０２ａ・第２センサー・
ボード・ユニット２０２ｂ上の受光素子に集光する。こ
の受光素子は、第１センサー・ボード・ユニット２０２
ａにおいてはＣＣＤであり、第２センサー・ボード・ユ
ニット２０２ｂにおいてはＣＩＳである。

【００８３】受光素子によって電気信号に変換された画
像信号は、さらにディジタル信号に量子化された後、第
１センサー・ボード・ユニット２０２ａ・第２センサー
・ボード・ユニット２０２ｂからそれぞれ第１画像デー
タ制御部２０３ａ・第２画像データ制御部２０３ｂに転
送される。

【００８４】これら第１画像データ制御部２０３ａ・第
２画像データ制御部２０３ｂは、各機能デバイス（処理
ユニット）およびデータバス間における画像データの伝
送を制御する。第１センサー・ボード・ユニット２０２
ａ・第２センサー・ボード・ユニット２０２ｂから転送
されてきた画像データは、これら第１画像データ制御部
２０３ａ・第２画像データ制御部２０３ｂを経て、さら
に第１画像処理プロセッサー２０４ａ・第２画像処理プ
ロセッサー２０４ｂに転送される。

【００８５】そして、第１画像処理プロセッサー２０４
ａ・第２画像処理プロセッサー２０４ｂで、光学系の特
性に起因する信号劣化やディジタル信号への量子化にと
もなう信号劣化の補正、および受光素子によって読み取
られた輝度データを面積階調に変換するための画質処理
をおこなう。なお、裏面画像用の第２画像処理プロセッ
サー２０４ｂは、ＣＩＳの連結部分における欠落データ
の補間もおこなうが、これについては後述する。

【００８６】第１画像処理プロセッサー２０４ａ・第２
画像処理プロセッサー２０４ｂでの上記処理後の画像デ
ータは、このＭＦＰを複写機として使用している場合
（「コピーモード」が設定されている場合）には、つぎ
にビデオ・データ制御部２０５に転送される。そして、
ビデオ・データ制御部２０５でドット配置に関する後処
理およびドットを再現するためのパルス制御をおこなっ
て、作像ユニット（エンジン）２０６によって転写紙上
に再生画像を形成する。

【００８７】また、このＭＦＰをスキャナーとして使用
している場合（「スキャナーモード」が設定されている
場合）には、上記処理後の画像データは第１画像データ
制御部２０３ａ・第２画像データ制御部２０３ｂおよび
パラレルバス２２０ａ・２２０ｂを経由して、画像メモ
リー・アクセス制御部２２１に送られる。

【００８８】画像メモリー・アクセス制御部２２１はメ
モリー・モジュール２２２をバッファーメモリーとして
使用し、そこへの書き込み／読み出しを制御しながら、
外部のパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）などのドライ
バに対して上記画像データを転送する。

【００８９】なお、後述する「補間弱モード」や「補間
強モード」、「文字モード」や「写真モード」、あるい
は「スキャナーモード」や「コピーモード」などといっ
た各種設定は、操作パネル２３４を介しておこなう。ま
た、システム・コントローラー２３１はＲＯＭ２３３に
格納されたプログラムをＲＡＭ２３２に読み出して実行
することで、このＭＦＰ全体の動作の制御をおこない、
プロセス・コントローラー２１１はＲＯＭ２１３に格納
されたプログラムをＲＡＭ２１２に読み出して実行する
ことで、画像データの流れの制御をおこなう。

【００９０】つぎに、図３は図２に示す、裏面画像用の
第２画像処理プロセッサー２０４ｂのハードウェア構成
を示す説明図である。第２画像処理プロセッサー２０４
ｂは複数個の入出力ポート３０１を備え、それぞれデー
タの入力および出力を任意に設定することができる。

【００９１】また、入出力ポート３０１と接続するよう
に内部にバス・スイッチ／ローカル・メモリー群３０２
を備え、使用するメモリー領域、データバスの経路をメ
モリー制御部３０３において制御する。入力されたデー
タおよび出力のためのデータは、バス・スイッチ／ロー
カル・メモリー群３０２をバッファー・メモリーとして
格納される。

【００９２】また、プロセッサー・アレー部３０４にお
いてバス・スイッチ／ローカル・メモリー群３０２に格
納された画像データに対する各種処理をおこない、出力
結果（処理された画像データ）を再度バス・スイッチ／
ローカル・メモリー群３０２に格納する。

【００９３】このプロセッサー・アレー部３０４は、具
体的には図４に示すＲｉ１０ミドルウェアプロセッサー
によって実現される。このプロセッサーはＳＩＭＤ（Ｓ
ｉｎｇｌｅ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｔｒｅａｍ
Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄａｔａｓｔｒｅａｍ）型プロセッ
サーであり、複数のデータに対して単一の命令を並列に
実行させるものであって、複数のプロセッサー・エレメ
ント（ＰＥ）よって構成される。

【００９４】各プロセッサー・エレメントはデータを格
納するレジスター（Ｒｅｇ）４０１、他のプロセッサー
・エレメントのレジスターにアクセスするためのマルチ
プレクサー（ＭＵＸ）４０２、バレルシフター（Ｓｈｉ
ｆｔ Ｅｘｐａｎｄ）４０３、論理演算器（ＡＬＵ）４
０４、論理結果を格納するアキュムレーター（Ａ）４０
５、アキュムレーター４０５の内容を一時的に退避させ
るテンポラリー・レジスター（Ｆ）４０６から構成され
る。

【００９５】各レジスター４０１はアドレスバスおよび
データバス（リード線およびワード線）に接続されてお
り、処理を規定する命令コード、および処理の対象とな
るデータを格納している。レジスター４０１の内容は論
理演算器４０４に入力され、演算処理結果はアキュムレ
ーター４０５に格納され、さらにテンポラリー・レジス
ター４０６に一旦退避される。このテンポラリー・レジ
スター４０６の内容を取り出すことで、対象データに対
する処理結果を得ることができる。

【００９６】命令コードは各プロセッサー・エレメント
に同一内容で与えるが、処理の対象データはプロセッサ
ー・エレメントごとに異なる状態で与える。そして、隣
接するプロセッサー・エレメントのレジスター４０１の
内容をマルチプレクサー４０２によって参照すること
で、並列演算をおこない、演算結果は各アキュムレータ
ー４０５に出力する。

【００９７】そこで、たとえば画像データ１ライン分を
各画素ごとにプロセッサー・エレメントに配置し、同一
の命令コードで演算処理を実行させれば、１画素ずつ逐
次処理するよりも短時間で１ライン分の処理結果が得ら
れることになる。

【００９８】なお、プロセッサー・アレー部３０４にお
ける処理手順や処理のためのパラメーターなどのデータ
は、図３に示したプログラムＲＡＭ３０５およびデータ
ＲＡＭ３０６から読み出される。このプログラムＲＡＭ
３０５やデータＲＡＭ３０６の内容は、図２に示すプロ
セス・コントローラー２１１からシリアルバス２１０を
通じてホスト・バッファー３０７にダウンロードされた
内容を読み込んだものである。

【００９９】つぎに、図５は図２に示す、裏面画像用の
第２画像処理プロセッサー２０４ｂの構成を機能的に示
す説明図である。第２画像データ制御部２０３ｂから第
２画像処理プロセッサー２０４ｂに入力した画像データ
は、まず第１入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）５０１を
経てスキャナー画像処理部５０２へ伝送される。

【０１００】スキャナー画像処理部５０２は、読み取ら
れた画像データの劣化の補正をおこなう。具体的には、
シェーディング補正部５０２ａによってシェーディング
補正を、ＣＩＳ補間部５０２ｂによって後述するＣＩＳ
補間処理を、スキャナーγ補正部５０２ｃによってスキ
ャナーγ補正を、ＭＴＦ補正部５０２ｄによってＭＴＦ
補正を、上記の順序で順次おこなう。そして、補正後の
画像データを第１出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）５０
３を介して、一旦、第２画像データ制御部２０３ｂに出
力する。

【０１０１】さらに、再度、第２画像データ制御部２０
３ｂから入力した画像データを、今度は第２入力Ｉ／Ｆ
５０４によって受信し、画質処理部５０５において面積
階調処理、すなわち濃度変換処理、ディザ処理、誤差拡
散処理などをおこなう。そして、画質処理後の画像デー
タは第２出力Ｉ／Ｆ５０６を介してビデオ・データ制御
部２０５（コピーモードの場合）へ、あるいは再度、第
２画像データ制御部２０３ｂ（スキャナーモードの場
合）へ出力される。

【０１０２】なお、スキャナー画像処理部５０２内の各
部は、実際にはいずれも図４に示すＳＩＭＤ型プロセッ
サーによって実現されるものであって、コマンド制御部
５０７によってレジスター４０１内の処理手順が切り換
えられることで、同一のプロセッサーがシェーディング
補正部５０２ａやＣＩＳ補間部５０２ｂなどとして機能
するものである。

【０１０３】つぎに、図６は図５に示す、ＣＩＳ補間部
５０２ｂの構成を機能的に示す説明図である。このＣＩ
Ｓ補間部５０２ｂは、上述したＣＩＳの連結部分で画素
データが欠落する問題を解決するために、その直前・直
後の画素データの間に、周辺画素の値にもとづいて算出
した値の画素データを挿入するものである。

【０１０４】まず６０１は、補間位置検出部であり、与
えられた複数個分の画素データの列の中からＣＩＳの連
結部分に対応する画素データの欠落位置、すなわち補間
位置を検出する。たとえば、２８８個の読み取り素子を
有するＣＩＳをつなぎあわせて利用しているのであれ
ば、実際に読み取られた画素データのうち、２８８番目
の画素データと２８９番目の画素データとの間、５７６
番目の画素データと５７７番目の画素データとの間、８
６４番目の画素データと８６５番目の画素データとの間
・・・で、本来ならば読み取られていたはずの画素デー
タが欠落しているので、この位置が補間位置である。

【０１０５】同型のＣＩＳを使用する限りこの補間位置
は一定の周期、すなわち２８８番目の画素データごとに
繰り返し現れるので、補間位置検出部６０１は画素デー
タの個数をカウントして、２８８個目の画素データの末
端で補間位置を検出したことを示す特定の制御信号を発
生する。

【０１０６】その後カウンタをクリアして、再度画素デ
ータの計数、すなわちつぎの補間位置の検出をおこな
う。なお、この補間位置検出部６０１が請求項にいう
「補間位置検出手段」に、またそのおこなう処理が請求
項にいう「補間位置検出工程」に、それぞれ相当する。

【０１０７】つぎに６０２は、補間データ挿入部であ
り、後述する補間データ作成部６０３によって作成され
た画素データを、補間位置検出部６０１によって検出さ
れた補間位置に挿入する。なお、この補間データ挿入部
６０２が請求項にいう「補間データ挿入手段」に、また
そのおこなう処理が請求項にいう「補間データ挿入工
程」に、それぞれ相当する。

【０１０８】つぎに６０３は、補間データ作成部であ
り、ＣＩＳの連結部分で欠落した画素の値を、補間位置
検出部６０１によって検出された補間位置の周辺の、実
際に読み取られた画素の値から算出する。なお、この補
間データ作成部６０３が請求項にいう「補間データ作成
手段」に、またそのおこなう処理が請求項にいう「補間
データ作成工程」に、それぞれ相当する。

【０１０９】一般に、「ない」画素すなわち実際には読
み取られていない画素の値を、その周辺の「ある」画素
すなわち実際に読み取られた画素の値から推定する方法
としては、画像の変倍の分野を中心に、従来から種々の
ものが提案されている。

【０１１０】たとえば、特開平１０−１０８０３３号公
報は周辺画素の平均値を補間する画素の値としている。
これによれば、一定濃度の画素が並んでいるデータや、
次第に濃くなるまたは薄くなる画素が並んでいるデータ
などでその一部が欠落した場合には、欠落部分をかなり
正確に補間できる。ただし、濃度が山型あるいは谷型に
変化するデータからその最大値や最小値が失われた場合
には、補間によって原画像の尖鋭さが均されてしまう。

【０１１１】これに対し特開平５−４１７０３号公報で
は、画像データの周波数を保存する補間について述べら
れている。しかし、当該発明は画素間に位相をずらした
状態の複数の補間データを作成し、その中から一つを選
択するものであるので、本発明が扱うＣＩＳの連結部分
の補間のような、補間位置が一定であるものについては
最適化されていない。

【０１１２】また、補間位置は一定であっても、補間演
算に使用する周辺画素の個数やその重み付けは補間する
画素との距離によって変化させるのが正確であるが（後
述）、上記発明によってはこれらを変化させることは困
難である。

【０１１３】また、左右方向だけでなく上下方向の周辺
画素も参照する、２次元の補間方法も多く利用されてい
るが、参照する範囲が広いほど多くのメモリーを必要と
し、またメモリー内から参照画素のデータを逐一検索・
抽出して演算をおこなわなければならないなど、処理が
複雑になってしまう。さらに、補間する画素の周囲のパ
ターンを抽出し、そのパターンに合致するように補間デ
ータを作成する方法も知られているが、大規模な分離回
路を必要とするなど、ハードウェア上の制約が多い。

【０１１４】そこで、本発明では左右方向の画素のみを
対象として、一般に「３次関数コンボリューション法」
「３次補間法」などとして知られている計算式を適用・
応用することで、ＣＩＳの連結部分に相当する欠落した
画素の補間をおこなう。このように、参照する画素の範
囲を１次元に限定することで、処理を簡易かつ高速に維
持しつつ、高精度で知られる３次関数コンボリューショ
ン法を組み合わせることで、１次元でもできるだけ正確
な補間ができるよう配慮している。

【０１１５】さらに、ＣＩＳの連結部分での読み取り素
子のピッチと、その他の部分での読み取り素子のピッチ
との関係によって、周辺画素のうちのどの画素を参照す
るかを変える（あるいは端的に、フィルタ係数の組を変
えるといってもよい）ことで、より正確な補間をはかっ
ている。補間データ作成部６０３における補間演算の実
例を、下記二つの具体例によって説明する。

【０１１６】（具体例１）図７は、ＣＩＳの連結部分で
の読み取り素子のピッチがその他の部分でのピッチの約
２倍である例を示している。あるいは、この連結部分に
読み取り素子がちょうど１個あれば、全体の読み取り素
子のピッチがほぼ均一になる場合といってもよい。

【０１１７】この場合、ＣＩＳ７０１の最後の読み取り
素子７０１ａによって読み取られた画素（直前の画素）
と、ＣＩＳの連結部分にあたって読み取られなかった画
素（補間する画素）との距離は、当該読み取られなかっ
た画素と、ＣＩＳ７０１に隣接するＣＩＳ７０２の最初
の読み取り素子７０２ａによって読み取られた画素（直
後の画素）との距離に等しい。また、これらの距離は、
ＣＩＳの連結部分以外での読み取り素子のピッチと等し
い。

【０１１８】この場合は、補間する画素の値を、当該画
素をはさむ４画素の値を参照することで決定する。補間
する画素をＸ、Ｘの２つ左（前といってもよい。以下同
じ）の画素をｔ−１、Ｘの１つ左の画素をｔ、Ｘの１つ
右（後といってもよい。以下同じ）の画素をｔ＋１、Ｘ
の２つ右の画素をｔ＋２とする。そして、各画素の値を
それぞれｆ（Ｘ）、ｆ（ｔ−１）、ｆ（ｔ）、ｆ（ｔ＋
１）、ｆ（ｔ＋２）とすると、補間する画素の値ｆ
（Ｘ）は下記計算式によって算出される。

【０１１９】 ｆ（Ｘ）＝（Ｋ・ｆ（ｔ−１）＋Ｌ・ｆ（ｔ）＋Ｍ・ｆ（ｔ＋１）＋Ｎ・ｆ（ ｔ＋２））／（Ｋ＋Ｌ＋Ｍ＋Ｎ） ・・・（１）

【０１２０】ここで、Ｋ・Ｌ・Ｍ・Ｎはそれぞれフィル
タ係数（重み係数）であり、図８に示すような３次関数
上で、ｘ＝ｔ−１、ｘ＝ｔ、ｘ＝ｔ＋１、ｘ＝ｔ＋２の
ときの各ｙの値として求められる。このような特性を有
する係数を周辺画素に乗算することで、補間する画素の
値を算出することは、標本化関数を使って補間をおこな
うのと等しく、これによって原画像の周波数特性を損な
わずに、欠落した画素を補間することができる。

【０１２１】たとえば、各画素の実際の値が図９に示す
ようなものであって、値「１１５」を有する中央の画素
が抜け落ちた場合、前出の特開平１０−１０８０３３号
公報のように左右の画素の平均値「１００」を補間する
画素の値とすると、図１０に示すように濃度の山を再現
することができない。

【０１２２】一方、図８の特性を満たすフィルタ係数の
組、たとえばＫ＝Ｎ＝−１およびＬ＝Ｍ＝５によって求
められる値は「１１２」であり、図１１に示すように濃
度の山をより忠実に再現できる。なお、これは濃度の谷
についても同様である。

【０１２３】（具体例２）図１２は、ＣＩＳの連結部分
での読み取り素子のピッチがその他の部分でのピッチの
約２．５倍である例を示している。この場合、補間する
画素Ｘから左隣の画素ｔ（または右隣の画素ｔ＋１）ま
での距離と、画素ｔからさらにその左隣の画素ｔ−１ま
での距離（または画素ｔ＋１からさらにその右隣の画素
ｔ＋２までの距離）とが異なるため、これらの画素に上
記フィルタ係数を乗算する補間は正確ではない。

【０１２４】この場合、参照すべき画素はｔ−１ではな
く、画素ｔからの距離が画素Ｘから画素ｔまでの距離と
等しくなるような位置にある、架空の画素である。この
画素をＸ−１とする。同様に、画素ｔ＋２の代わりに参
照すべき画素は、画素ｔ＋１からの距離が画素Ｘから画
素ｔ＋１までの距離と等しくなるような架空の画素Ｘ＋
１である。図１３に示す３次関数から得られるフィルタ
係数にもとづいて、下記計算式によって求められる値
が、補間する画素Ｘのより正確な値である。

【０１２５】 ｆ（Ｘ）＝（Ｋ・ｆ（Ｘ−１）＋Ｌ・ｆ（ｔ）＋Ｍ・ｆ（ｔ＋１）＋Ｎ・ｆ（ Ｘ＋１））／（Ｋ＋Ｌ＋Ｍ＋Ｎ） ・・・（１）’

【０１２６】画素Ｘ−１およびＸ＋１は、実際には読み
取られていない画素なので、この値をさらにその周辺
の、実際に読み取られた４画素の値から３次関数コンボ
リューション法によって算出する。すなわち、図１４に
示す３次関数上で、ｘ＝ｔ−３のときのｙがＰ、ｘ＝ｔ
−２のときのｙがＱ、ｘ＝ｔ−１のときのｙがＲ、ｘ＝
ｔのときのｙがＳだったとすると、ｆ（Ｘ−１）は下記
計算式によって算出される。

【０１２７】 ｆ（Ｘ−１）＝（Ｐ・ｆ（ｔ−３）＋Ｑ・ｆ（ｔ−２）＋Ｒ・ｆ（ｔ−１）＋ Ｓ・ｆ（ｔ））／（Ｐ＋Ｑ＋Ｒ＋Ｓ） ・・・（２）

【０１２８】同様に、図１５に示す３次関数上で、ｘ＝
ｔ＋１のときのｙがＴ、ｘ＝ｔ＋２のときのｙがＵ、ｘ
＝ｔ＋３のときのｙがＶ、ｘ＝ｔ＋４のときのｙがＷだ
ったとすると、ｆ（Ｘ＋１）は下記計算式によって算出
される。

【０１２９】 ｆ（Ｘ＋１）＝（Ｔ・ｆ（ｔ＋１）＋Ｕ・ｆ（ｔ＋２）＋Ｖ・ｆ（ｔ＋３）＋ Ｗ・ｆ（ｔ＋４））／（Ｔ＋Ｕ＋Ｖ＋Ｗ） ・・・（３）

【０１３０】そして、上記（２）式および（３）式を
（１）’式に代入することによって、下記計算式を得
る。

【０１３１】 ｆ（Ｘ）＝Ａ・ｆ（ｔ−３）＋Ｂ・ｆ（ｔ−２）＋Ｃ・ｆ（ｔ−１）＋Ｄ・ｆ （ｔ）＋Ｅ・ｆ（ｔ＋１）＋Ｆ・ｆ（ｔ＋２）＋Ｇ・ｆ（ｔ＋３）＋Ｈ・ｆ（ｔ ＋４）／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ） ・・・（４）

【０１３２】ただし、Ａ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋
Ｇ＋Ｈ）＝Ｋ／（Ｋ＋Ｌ＋Ｍ＋Ｎ）・Ｐ／（Ｐ＋Ｑ＋Ｒ
＋Ｓ） Ｂ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＝Ｋ／（Ｋ＋
Ｌ＋Ｍ＋Ｎ）・Ｑ／（Ｐ＋Ｑ＋Ｒ＋Ｓ） Ｃ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＝Ｋ／（Ｋ＋
Ｌ＋Ｍ＋Ｎ）・Ｒ／（Ｐ＋Ｑ＋Ｒ＋Ｓ） Ｄ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＝Ｋ／（Ｋ＋
Ｌ＋Ｍ＋Ｎ）・Ｓ／（Ｐ＋Ｑ＋Ｒ＋Ｓ）＋Ｌ／（Ｋ＋Ｌ
＋Ｍ＋Ｎ） Ｅ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＝Ｎ／（Ｋ＋
Ｌ＋Ｍ＋Ｎ）・Ｔ／（Ｔ＋Ｕ＋Ｖ＋Ｗ）＋Ｍ／（Ｋ＋Ｌ
＋Ｍ＋Ｎ） Ｆ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＝Ｎ／（Ｋ＋
Ｌ＋Ｍ＋Ｎ）・Ｕ／（Ｔ＋Ｕ＋Ｖ＋Ｗ） Ｇ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＝Ｎ／（Ｋ＋
Ｌ＋Ｍ＋Ｎ）・Ｖ／（Ｔ＋Ｕ＋Ｖ＋Ｗ） Ｈ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＝Ｎ／（Ｋ＋
Ｌ＋Ｍ＋Ｎ）・Ｗ／（Ｔ＋Ｕ＋Ｖ＋Ｗ）

【０１３３】すなわち、補間される画素Ｘの値は、その
直前の４画素および直後の４画素の計８画素の値を参照
して推定されることになる。各画素に対するフィルタ係
数Ａ、Ｂ、・・・、Ｈの値は、図１６に示すような３次
関数上で、ｘ＝ｔ−３、ｘ＝ｔ−２、・・・、ｘ＝ｔ＋
４のときの各ｙの値として求められる。なお、各係数が
満たすべき３次関数は図示するものに限らず、より「尖
った」形、あるいは逆により「押し潰された」形の関数
であってもよい。

【０１３４】なお、上記ＣＩＳ補間部５０２ｂの各部、
具体的には補間位置検出部６０１、補間データ挿入部６
０２および補間データ作成部６０３は、いずれも図４に
示すＳＩＭＤ型プロセッサーによって実現されるもので
あって、図５に示すコマンド制御部５０７によってその
レジスター４０１内の処理手順が切り換えられること
で、同一のプロセッサーが補間位置検出部６０１、補間
データ挿入部６０２あるいは補間データ作成部６０３な
どとして機能するものである。

【０１３５】つぎに、図１７はこの発明の実施の形態に
かかる画像処理装置の、画像の補正処理の手順を示すフ
ローチャートである。図２に示す読取ユニット２０１ｂ
で読み取られた原稿裏面の画像データが、第２画像デー
タ制御部２０３ｂを経て第２画像処理プロセッサー２０
４ｂに入力した時点、より詳細には、図５に示す第１入
力Ｉ／Ｆ５０１を経てそのスキャナー画像処理部５０２
に入力した時点で、スキャナー画像処理部５０２、具体
的には図４に示すＳＩＭＤ型プロセッサーが本フローチ
ャートによる処理を開始する。

【０１３６】スキャナー画像処理部５０２は、ステップ
Ｓ１７０１で、まず入力した画像データのシェーディン
グ補正をおこなう。つぎに、ステップＳ１７０２〜Ｓ１
７０４で、上述したＣＩＳ補間処理すなわちＣＩＳの連
結部分で欠落した画素データの補間をおこなう。

【０１３７】まず、ステップＳ１７０２で、複数の画素
データの並びの中から本来あるべき画素データの欠落し
た補間位置を検出する。そして、ステップＳ１７０３
で、補間位置の周辺の画素データに補間する画素からの
距離によって定まるフィルタ係数を乗算することで、新
たな画素データ（補間データ）を作成する。さらに、ス
テップＳ１７０４で、作成した画素データ（補間デー
タ）を上記補間位置に挿入する。

【０１３８】その後、さらにステップＳ１７０５でスキ
ャナーγ補正、ステップＳ１７０６でＭＴＦ補正を施し
た後、本フローチャートによる処理を終了する。処理後
の画像データは、第１出力Ｉ／Ｆ５０３を経て第２画像
データ制御部２０３ｂに出力される。

【０１３９】以上説明した本実施の形態によれば、複数
のＣＩＳをつなぎあわせて利用することにともなう、そ
の連結部分での画素データの欠落を、複雑な回路や処理
を要することなく、簡易・高速かつ正確に補間すること
ができる。

【０１４０】図１８〜図２０および図２１〜図２３は、
従来技術でそれぞれ図２６および図２７に示すように折
り畳まれてしまった画像を、本発明ではどのように補間
・補正するかを示した説明図である。原画像はそれぞれ
図２６および図２７に示すものと同一であるが、本発明
ではＣＩＳの連結部分での画素データの欠落を適切に補
間しているので、最終的な画像には従来技術のような、
欠落部分が折り畳まれるという現象が発生しない。

【０１４１】なお、上述した実施の形態では、補間する
画素と周辺画素との距離によっては、左右各２個ではな
く左右各４個の画素を参照することでより正確な補間を
おこなうようにしたが、求められる補間の精度は読み取
ったデータの利用目的、たとえば可読性さえ確保できれ
ばよいのか、審美性も要求されるのかなどによって異な
ってくる。

【０１４２】そこで、たとえば「補間弱モード」や「補
間強モード」などを任意に設定できるようにしておき、
前者のときは近傍４画素による簡易な補間、後者のとき
は近傍８画素による詳細な補間というように、補間の精
度に差異を設けるようにしてもよい。

【０１４３】ただ、この設定は初心者には分かりづら
く、また一般に文字原稿は文字さえ読めればよく、写真
などの網点原稿は画質が重視される場合が多いので、た
とえば「文字モード」が設定されている場合には近傍４
画素、「写真モード」が設定されている場合には近傍８
画素というように、ある程度大雑把に区別するようにし
てもよい。

【０１４４】また、画素が抜け落ちていたり、不正確な
画素が挿入されていたりしても、そのまま紙に印刷して
しまえば人間の目には分からないことも多い。これに対
し、外部のＰＣの画面などで表示した場合は、輪郭線の
がたつきやパターンの乱れなどが目立つとともに、その
後の画像の編集・加工作業に支障をきたすこともある。

【０１４５】そこで、たとえば「スキャナーモード」が
設定されている場合（このＭＦＰをスキャナーとして利
用している場合）には、近傍８画素による詳細な補間を
おこない、「コピーモード」が設定されている場合（こ
のＭＦＰを複写機として利用している場合）には、近傍
４画素による簡易な補間をおこなうようにしてもよい。

【０１４６】また、上述した実施の形態では補間する画
素は１個として説明したが、将来さらに解像度が上がっ
て読み取り素子の間隔が狭まった結果、ＣＩＳの連結部
分で欠落する画素が複数個となった場合には、この位置
に欠落している個数分の画素データを補間するようにし
てもよい。

【０１４７】この場合、補間する画素Ｘｉはその直前の
画素ｔと直後の画素ｔ＋１との中間にあるとは限らない
ので、たとえばＸｉがｔ側に寄っていればｔの重みを強
くするなどの調整が必要である。この場合のフィルタ係
数も、図８などに示す３次関数から求めることができ
る。

【０１４８】また、上述した実施の形態ではＣＩＳの間
隔はどの位置でも一定であることを仮定したが、実際の
製品ではわずかながら距離にばらつきがある。そこで、
あらかじめ各連結部分での読み取り素子の距離を正確に
測定しておき、当該距離にあわせて、各周辺画素に掛け
合わせる係数の組を個別に決定するようにしてもよい。

【０１４９】さらに、たとえば製品のロット番号から各
補間位置でのフィルタ係数の組が取得できるようなテー
ブルをあらかじめ用意しておき、それぞれの画像処理装
置でこのテーブルを読み込むようにしておけば、装置ご
とにその特性に合わせた最適な補間をおこなうことが可
能である。

【０１５０】なお、上述した実施の形態では、スキャナ
ーは原稿を左上隅の画素から右下隅の画素に向かって、
いわば「Ｚ型」に走査していることを前提として説明し
たが、原稿の右上隅から左下隅に向かって、いわば「Ｎ
型」に走査するスキャナーであれば、参照する画素は左
右方向でなく上下方向の周辺画素となる。

【０１５１】また、上述した実施の形態で説明した画像
処理方法は、図２に示すプロセス・コントローラー２１
１から供給されたプログラムを第２画像処理プロセッサ
ー２０４ｂが実行することによって実施される。このプ
ログラムはＲＯＭ、ＨＤ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、
ＤＶＤ、ＩＣカードなどのＣＰＵで読み取り可能な記録
媒体に記録することができ、この媒体によって配布する
ことができる。また、インターネットなどのネットワー
クを経由した配布も可能である。

【０１５２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、連結された複数のＣＩＳによって読み取ら
れた画像を補正する画像処理装置において、複数の画素
データの列の中から画素データが欠落している位置を検
出する補間位置検出手段と、前記補間位置検出手段によ
って検出された位置の周辺の１次元方向の画素データを
参照して前記欠落している画素データを作成する補間デ
ータ作成手段と、前記補間位置検出手段によって検出さ
れた位置に前記補間データ作成手段によって作成された
画素データを挿入する補間データ挿入手段と、を備えた
ので、読み取られなかった画素の値がその周辺の実際に
読み取られた画素の値から推定・算出されて、本来ある
べき位置に挿入され、これによって、読み取り時に欠落
した画素データを補間することで読み取りにともなう画
質の劣化を防止することが可能な画像処理装置が得られ
るという効果を奏する。

【０１５３】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記請求項１に記載の発明において、前記補間位置検出手
段が、前記ＣＩＳの最後の読み取り素子によって読み取
られた画素データと当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初
の読み取り素子によって読み取られた画素データとの間
を画素データが欠落している位置として検出するので、
ＣＩＳの連結部分にあたったために読み取られなかった
画素の値が、その周辺の実際に読み取られた画素の値か
ら推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入され、こ
れによって、読み取り時に欠落したＣＩＳの連結部分の
画素データを補間することで、読み取りにともなう画質
の劣化を防止することが可能な画像処理装置が得られる
という効果を奏する。

【０１５４】また、請求項３に記載の発明によれば、前
記請求項１または請求項２に記載の発明において、前記
補間データ作成手段が、前記補間位置検出手段によって
検出された位置の直前の少なくとも１つの画素データお
よび直後の少なくとも１つの画素データを参照して前記
欠落している画素データを作成するので、ＣＩＳの連結
部分にあたったために読み取られなかった画素の値が、
その直前・直後の実際に読み取られた画素の値から推定
・算出されて、本来あるべき位置に挿入され、これによ
って、読み取り時に欠落した画素データを補間すること
で読み取りにともなう画質の劣化を防止するとともに、
当該処理を簡易かつ高速におこなうことが可能な画像処
理装置が得られるという効果を奏する。

【０１５５】また、請求項４に記載の発明によれば、前
記請求項２または請求項３に記載の発明において、前記
補間データ作成手段が、前記ＣＩＳの最後の読み取り素
子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読み取り素子
との間隔にもとづいて周辺の画素データのうちのどの画
素データを参照するかを決定するので、ＣＩＳの連結部
分で読み取り素子の間隔がどのくらい開いているかによ
って、補間時に周辺画素のうちのどの画素が参照される
のかが異なり、これによって、読み取り時に欠落した画
素データを正確に補間することで読み取りにともなう画
質の劣化を防止することが可能な画像処理装置が得られ
るという効果を奏する。

【０１５６】また、請求項５に記載の発明によれば、前
記請求項２または請求項３に記載の発明において、前記
補間データ作成手段が、操作者によって設定された精度
にもとづいて周辺の画素データのうちのどの画素データ
を参照するかを決定するので、設定されている精度によ
って、補間時に周辺画素のうちのどの画素が参照される
のかが異なり、これによって、読み取り時に欠落した画
素データを設定された程度の正確さで補間することで、
読み取りにともなう画質の劣化を任意のレベルまで抑止
することが可能な画像処理装置が得られるという効果を
奏する。

【０１５７】また、請求項６に記載の発明によれば、前
記請求項２または請求項３に記載の発明において、前記
補間データ作成手段が、読み取られた画像が画面上に表
示されるか用紙上に印刷されるかによって周辺の画素デ
ータのうちのどの画素データを参照するかを決定するの
で、読み取られた画像が表示されるのか印刷されるのか
によって、補間時に周辺画素のうちのどの画素が参照さ
れるのかが異なり、これによって、読み取り時に欠落し
た画素データを表示・印刷それぞれに適した正確さで補
間することで、読み取りにともなう画質の劣化を使用目
的に応じたレベルまで抑止することが可能な画像処理装
置が得られるという効果を奏する。

【０１５８】また、請求項７に記載の発明によれば、前
記請求項２または請求項３に記載の発明において、前記
補間データ作成手段が、前記ＣＩＳの最後の読み取り素
子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読み取り素子
との間隔にもとづいて複数の画素データを作成するの
で、ＣＩＳの連結部分で読み取り素子の間隔が画素１個
分以上に開いているときは、その位置に複数の補間デー
タが作成・挿入され、これによって、読み取り時に欠落
した複数の画素データを補間することで、読み取りにと
もなう画質の劣化を防止することが可能な画像処理装置
が得られるという効果を奏する。

【０１５９】また、請求項８に記載の発明によれば、前
記請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載の発明にお
いて、前記補間データ作成手段が、周辺の画素データに
所定の３次関数から求められる係数を乗算することで前
記欠落している画素データを作成するので、欠落した画
素データは３次関数コンボリューション法によって補間
され、これによって、読み取り時に欠落した画素データ
を原画像の周波性特性を損なわずに正確に補間すること
が可能な画像処理装置が得られるという効果を奏する。

【０１６０】また、請求項９に記載の発明によれば、連
結された複数のＣＩＳによって読み取られた画像を補正
する画像処理方法において、複数の画素データの列の中
から画素データが欠落している位置を検出する補間位置
検出工程と、前記補間位置検出工程で検出された位置の
周辺の１次元方向の画素データを参照して前記欠落して
いる画素データを作成する補間データ作成工程と、前記
補間位置検出工程で検出された位置に前記補間データ作
成工程で作成された画素データを挿入する補間データ挿
入工程と、を含んだので、読み取られなかった画素の値
がその周辺の実際に読み取られた画素の値から推定・算
出されて、本来あるべき位置に挿入され、これによっ
て、読み取り時に欠落した画素データを補間することで
読み取りにともなう画質の劣化を防止することが可能な
画像処理方法が得られるという効果を奏する。

【０１６１】また、請求項１０に記載の発明によれば、
前記請求項９に記載の発明において、前記補間位置検出
工程では、前記ＣＩＳの最後の読み取り素子によって読
み取られた画素データと当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの
最初の読み取り素子によって読み取られた画素データと
の間を画素データが欠落している位置として検出するの
で、ＣＩＳの連結部分にあたったために読み取られなか
った画素の値が、その周辺の実際に読み取られた画素の
値から推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入さ
れ、これによって、読み取り時に欠落したＣＩＳの連結
部分の画素データを補間することで、読み取りにともな
う画質の劣化を防止することが可能な画像処理方法が得
られるという効果を奏する。

【０１６２】また、請求項１１に記載の発明によれば、
前記請求項９または請求項１０に記載の発明において、
前記補間データ作成工程では、前記補間位置検出工程で
検出された位置の直前の少なくとも１つの画素データお
よび直後の少なくとも１つの画素データを参照して前記
欠落している画素データを作成するので、ＣＩＳの連結
部分にあたったために読み取られなかった画素の値が、
その直前・直後の実際に読み取られた画素の値から推定
・算出されて、本来あるべき位置に挿入され、これによ
って、読み取り時に欠落した画素データを補間すること
で読み取りにともなう画質の劣化を防止するとともに、
当該処理を簡易かつ高速におこなうことが可能な画像処
理方法が得られるという効果を奏する。

【０１６３】また、請求項１２に記載の発明によれば、
前記請求項１０または請求項１１に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、前記ＣＩＳの最後の
読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読
み取り素子との間隔にもとづいて周辺の画素データのう
ちのどの画素データを参照するかを決定するので、ＣＩ
Ｓの連結部分で読み取り素子の間隔がどのくらい開いて
いるかによって、補間時に周辺画素のうちのどの画素が
参照されるのかが異なり、これによって、読み取り時に
欠落した画素データを正確に補間することで読み取りに
ともなう画質の劣化を防止することが可能な画像処理方
法が得られるという効果を奏する。

【０１６４】また、請求項１３に記載の発明によれば、
前記請求項１０または請求項１１に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、操作者によって設定
された精度にもとづいて周辺の画素データのうちのどの
画素データを参照するかを決定するので、設定されてい
る精度によって、補間時に周辺画素のうちのどの画素が
参照されるのかが異なり、これによって、読み取り時に
欠落した画素データを設定された程度の正確さで補間す
ることで、読み取りにともなう画質の劣化を任意のレベ
ルまで抑止することが可能な画像処理方法が得られると
いう効果を奏する。

【０１６５】また、請求項１４に記載の発明によれば、
前記請求項１０または請求項１１に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、読み取られた画像が
画面上に表示されるか用紙上に印刷されるかによって周
辺の画素データのうちのどの画素データを参照するかを
決定するので、読み取られた画像が表示されるのか印刷
されるのかによって、補間時に周辺画素のうちのどの画
素が参照されるのかが異なり、これによって、読み取り
時に欠落した画素データを表示・印刷それぞれに適した
正確さで補間することで、読み取りにともなう画質の劣
化を使用目的に応じたレベルまで抑止することが可能な
画像処理方法が得られるという効果を奏する。

【０１６６】また、請求項１５に記載の発明によれば、
前記請求項１０または請求項１１に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、前記ＣＩＳの最後の
読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読
み取り素子との間隔にもとづいて複数の画素データを作
成するので、ＣＩＳの連結部分で読み取り素子の間隔が
画素１個分以上に開いているときは、その位置に複数の
補間データが作成・挿入され、これによって、読み取り
時に欠落した複数の画素データを補間することで、読み
取りにともなう画質の劣化を防止することが可能な画像
処理方法が得られるという効果を奏する。

【０１６７】また、請求項１６に記載の発明によれば、
前記請求項９〜請求項１４のいずれか一つに記載の発明
において、前記補間データ作成工程では、周辺の画素デ
ータに所定の３次関数から求められる係数を乗算するこ
とで前記欠落している画素データを作成するので、欠落
した画素データは３次関数コンボリューション法によっ
て補間され、これによって、読み取り時に欠落した画素
データを原画像の周波性特性を損なわずに正確に補間す
ることが可能な画像処理方法が得られるという効果を奏
する。

【０１６８】また、請求項１７に記載の発明によれば、
複数の画素データの列の中から画素データが欠落してい
る位置を検出する補間位置検出工程と、前記補間位置検
出工程で検出された位置の周辺の１次元方向の画素デー
タを参照して前記欠落している画素データを作成する補
間データ作成工程と、前記補間位置検出工程で検出され
た位置に前記補間データ作成工程で作成された画素デー
タを挿入する補間データ挿入工程と、を含んだので、読
み取られなかった画素の値がその周辺の実際に読み取ら
れた画素の値から推定・算出されて、本来あるべき位置
に挿入され、これによって、読み取り時に欠落した画素
データを補間することで読み取りにともなう画質の劣化
を防止することが可能なコンピュータ読み取り可能な記
録媒体が得られるという効果を奏する。

【０１６９】また、請求項１８に記載の発明によれば、
前記請求項１７に記載の発明において、前記補間位置検
出工程では、前記ＣＩＳの最後の読み取り素子によって
読み取られた画素データと当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳ
の最初の読み取り素子によって読み取られた画素データ
との間を画素データが欠落している位置として検出する
ので、ＣＩＳの連結部分にあたったために読み取られな
かった画素の値が、その周辺の実際に読み取られた画素
の値から推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入さ
れ、これによって、読み取り時に欠落したＣＩＳの連結
部分の画素データを補間することで、読み取りにともな
う画質の劣化を防止することが可能なコンピュータ読み
取り可能な記録媒体が得られるという効果を奏する。

【０１７０】また、請求項１９に記載の発明によれば、
前記請求項１７または請求項１８に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、前記補間位置検出工
程で検出された位置の直前の少なくとも１つの画素デー
タおよび直後の少なくとも１つの画素データを参照して
前記欠落している画素データを作成するので、ＣＩＳの
連結部分にあたったために読み取られなかった画素の値
が、その直前・直後の実際に読み取られた画素の値から
推定・算出されて、本来あるべき位置に挿入され、これ
によって、読み取り時に欠落した画素データを補間する
ことで読み取りにともなう画質の劣化を防止するととも
に、当該処理を簡易かつ高速におこなうことが可能なコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体が得られるという効
果を奏する。

【０１７１】また、請求項２０に記載の発明によれば、
前記請求項１８または請求項１９に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、前記ＣＩＳの最後の
読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読
み取り素子との間隔にもとづいて周辺の画素データのう
ちのどの画素データを参照するかを決定するので、ＣＩ
Ｓの連結部分で読み取り素子の間隔がどのくらい開いて
いるかによって、補間時に周辺画素のうちのどの画素が
参照されるのかが異なり、これによって、読み取り時に
欠落した画素データを正確に補間することで読み取りに
ともなう画質の劣化を防止することが可能なコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体が得られるという効果を奏す
る。

【０１７２】また、請求項２１に記載の発明によれば、
前記請求項１８または請求項１９に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、操作者によって設定
された精度にもとづいて周辺の画素データのうちのどの
画素データを参照するかを決定するので、設定されてい
る精度によって、補間時に周辺画素のうちのどの画素が
参照されるのかが異なり、これによって、読み取り時に
欠落した画素データを設定された程度の正確さで補間す
ることで、読み取りにともなう画質の劣化を任意のレベ
ルまで抑止することが可能なコンピュータ読み取り可能
な記録媒体が得られるという効果を奏する。

【０１７３】また、請求項２２に記載の発明によれば、
前記請求項１８または請求項１９に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、読み取られた画像が
画面上に表示されるか用紙上に印刷されるかによって周
辺の画素データのうちのどの画素データを参照するかを
決定するので、読み取られた画像が表示されるのか印刷
されるのかによって、補間時に周辺画素のうちのどの画
素が参照されるのかが異なり、これによって、読み取り
時に欠落した画素データを表示・印刷それぞれに適した
正確さで補間することで、読み取りにともなう画質の劣
化を使用目的に応じたレベルまで抑止することが可能な
コンピュータ読み取り可能な記録媒体が得られるという
効果を奏する。

【０１７４】また、請求項２３に記載の発明によれば、
前記請求項１８または請求項１９に記載の発明におい
て、前記補間データ作成工程では、前記ＣＩＳの最後の
読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読
み取り素子との間隔にもとづいて複数の画素データを作
成するので、ＣＩＳの連結部分で読み取り素子の間隔が
画素１個分以上に開いているときは、その位置に複数の
補間データが作成・挿入され、これによって、読み取り
時に欠落した複数の画素データを補間することで、読み
取りにともなう画質の劣化を防止することが可能なコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体が得られるという効果
を奏する。

【０１７５】また、請求項２４に記載の発明によれば、
前記請求項１７〜請求項２２のいずれか一つに記載の発
明において、前記補間データ作成工程では、周辺の画素
データに所定の３次関数から求められる係数を乗算する
ことで前記欠落している画素データを作成するので、欠
落した画素データは３次関数コンボリューション法によ
って補間され、これによって、読み取り時に欠落した画
素データを原画像の周波性特性を損なわずに正確に補間
することが可能なコンピュータ読み取り可能な記録媒体
が得られるという効果を奏する。

【０１７６】このように、前記請求項１７〜請求項２４
のいずれか一つに記載の発明にかかるコンピュータ読み
取り可能な記録媒体は、各工程をコンピュータに実行さ
せるプログラムを記録したことによって、そのプログラ
ムをコンピュータに読み取らせて実行させることが可能
となり、これによって、請求項１７〜請求項２４に記載
の各処理をコンピュータに実行させることが可能なコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体が得られるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる画像処理装置の
縦断正面図である。

【図２】この発明の実施の形態にかかる画像処理装置の
内部構成を示す説明図である。

【図３】この発明の実施の形態にかかる画像処理プロセ
ッサーのハードウェア構成を示す説明図である。

【図４】この発明の実施の形態にかかる画像処理プロセ
ッサーを実現する、Ｒｉ１０ミドルウェアプロセッサー
の内部構成を模式的に示す説明図である。

【図５】この発明の実施の形態にかかる画像処理プロセ
ッサーの構成を機能的に示す説明図である。

【図６】この発明の実施の形態にかかるＣＩＳ補間部の
構成を機能的に示す説明図である。

【図７】この発明の実施の形態にかかる第２画像読み取
り部において、ＣＩＳの連結部分での読み取り素子のピ
ッチがそれ以外の部分でのピッチの約２倍である例を示
す説明図である。

【図８】この発明の実施の形態にかかる補間データ作成
部において、補間演算にもちいられる各フィルタ係数が
満たすべき特性を示す説明図である。

【図９】この発明の実施の形態にかかる画像処理装置に
おいて、原画像の周波数特性を損なわずに補間がおこな
われる様子を示す説明図である。

【図１０】この発明の実施の形態にかかる画像処理装置
において、原画像の周波数特性を損なわずに補間がおこ
なわれる様子を示す別の説明図である。

【図１１】この発明の実施の形態にかかる画像処理装置
において、原画像の周波数特性を損なわずに補間がおこ
なわれる様子を示す別の説明図である。

【図１２】この発明の実施の形態にかかる第２画像読み
取り部において、ＣＩＳの連結部分での読み取り素子の
ピッチがそれ以外の部分でのピッチの約２．５倍である
例を示す説明図である。

【図１３】この発明の実施の形態にかかる補間データ作
成部において、補間演算にもちいられる各フィルタ係数
が満たすべき特性を示す説明図である。

【図１４】この発明の実施の形態にかかる補間データ作
成部において、補間演算にもちいられる各フィルタ係数
が満たすべき特性を示す別の説明図である。

【図１５】この発明の実施の形態にかかる補間データ作
成部において、補間演算にもちいられる各フィルタ係数
が満たすべき特性を示す別の説明図である。

【図１６】この発明の実施の形態にかかる補間データ作
成部において、補間演算にもちいられる各フィルタ係数
が満たすべき特性を示す別の説明図である。

【図１７】この発明の実施の形態にかかるスキャナー画
像処理部における、画像の補正処理の手順を示すフロー
チャートである。

【図１８】従来技術において折り畳まれてしまう画像の
補間・補正処理を示す説明図である。

【図１９】従来技術において折り畳まれてしまう画像の
補間・補正処理を示す別の説明図である。

【図２０】従来技術において折り畳まれてしまう画像の
補間・補正処理を示す別の説明図である。

【図２１】従来技術において折り畳まれてしまう画像の
補間・補正処理を示す別の説明図である。

【図２２】従来技術において折り畳まれてしまう画像の
補間・補正処理を示す別の説明図である。

【図２３】従来技術において折り畳まれてしまう画像の
補間・補正処理を示す別の説明図である。

【図２４】従来技術の画像読み取り装置における、画像
読み取り部分の構造を模式的に示す説明図である。

【図２５】従来技術の画像読み取り装置における、画像
読み取り部分の構造を模式的に示す別の説明図である。

【図２６】従来技術において、ＣＩＳの連結部分で画像
が折り畳まれる様子を示した説明図である。

【図２７】従来技術において、ＣＩＳの連結部分で画像
が折り畳まれる様子を示した説明図である。

【符号の説明】

１０１ イメージスキャナー ２０３ｂ 第２画像データ制御部 ２０４ｂ 第２画像処理プロセッサー ３０１ 入出力ポート ３０２ バス・スイッチ／ローカル・メモリー群 ３０３ メモリー制御部 ３０４ プロセッサー・アレー部 ３０５ プログラムＲＡＭ ３０６ データＲＡＭ ３０７ ホスト・バッファー ４０１ レジスター ４０２ マルチプレクサー ４０３ バレルシフター ４０４ 論理演算器 ４０５ アキュムレーター ４０６ テンポラリー・レジスター ５０１ 第１入力Ｉ／Ｆ ５０２ スキャナー画像処理部 ５０２ａ シェーディング補正部 ５０２ｂ ＣＩＳ補間部 ５０２ｃ スキャナーγ補正部 ５０２ｄ ＭＴＦ補正部 ５０３ 第１出力Ｉ／Ｆ ５０４ 第２入力Ｉ／Ｆ ５０５ 画質処理部 ５０６ 第２出力Ｉ／Ｆ ５０７ コマンド制御部 ６０１ 補間位置検出部 ６０２ 補間データ挿入部 ６０３ 補間データ作成部 ２４０１ ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅ
ｎｓｏｒ） ２４０２ 読み取り素子 ２４０３ 画素

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連結された複数のＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃ
   ｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）によって読み取られた
   画像を補正する画像処理装置において、 複数の画素データの列の中から画素データが欠落してい
   る位置を検出する補間位置検出手段と、 前記補間位置検出手段によって検出された位置の周辺の
   １次元方向の画素データを参照して前記欠落している画
   素データを作成する補間データ作成手段と、 前記補間位置検出手段によって検出された位置に前記補
   間データ作成手段によって作成された画素データを挿入
   する補間データ挿入手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記補間位置検出手段は、前記ＣＩＳの
   最後の読み取り素子によって読み取られた画素データと
   当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読み取り素子によ
   って読み取られた画素データとの間を画素データが欠落
   している位置として検出することを特徴とする前記請求
   項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記補間データ作成手段は、前記補間位
   置検出手段によって検出された位置の直前の少なくとも
   １つの画素データおよび直後の少なくとも１つの画素デ
   ータを参照して前記欠落している画素データを作成する
   ことを特徴とする前記請求項１または請求項２に記載の
   画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記補間データ作成手段は、前記ＣＩＳ
   の最後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの
   最初の読み取り素子との間隔にもとづいて周辺の画素デ
   ータのうちのどの画素データを参照するかを決定するこ
   とを特徴とする前記請求項２または請求項３に記載の画
   像処理装置。
5. 【請求項５】 前記補間データ作成手段は、操作者によ
   って設定された精度にもとづいて周辺の画素データのう
   ちのどの画素データを参照するかを決定することを特徴
   とする前記請求項２または請求項３に記載の画像処理装
   置。
6. 【請求項６】 前記補間データ作成手段は、読み取られ
   た画像が画面上に表示されるか用紙上に印刷されるかに
   よって周辺の画素データのうちのどの画素データを参照
   するかを決定することを特徴とする前記請求項２または
   請求項３に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記補間データ作成手段は、前記ＣＩＳ
   の最後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの
   最初の読み取り素子との間隔にもとづいて複数の画素デ
   ータを作成することを特徴とする前記請求項２または請
   求項３に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記補間データ作成手段は、周辺の画素
   データに所定の３次関数から求められる係数を乗算する
   ことで前記欠落している画素データを作成することを特
   徴とする前記請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載
   の画像処理装置。
9. 【請求項９】 連結された複数のＣＩＳによって読み取
   られた画像を補正する画像処理方法において、 複数の画素データの列の中から画素データが欠落してい
   る位置を検出する補間位置検出工程と、 前記補間位置検出工程で検出された位置の周辺の１次元
   方向の画素データを参照して前記欠落している画素デー
   タを作成する補間データ作成工程と、 前記補間位置検出工程で検出された位置に前記補間デー
   タ作成工程で作成された画素データを挿入する補間デー
   タ挿入工程と、 を含んだことを特徴とする画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記補間位置検出工程では、前記ＣＩ
    Ｓの最後の読み取り素子によって読み取られた画素デー
    タと当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読み取り素子
    によって読み取られた画素データとの間を画素データが
    欠落している位置として検出することを特徴とする前記
    請求項９に記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 前記補間データ作成工程では、前記補
    間位置検出工程で検出された位置の直前の少なくとも１
    つの画素データおよび直後の少なくとも１つの画素デー
    タを参照して前記欠落している画素データを作成するこ
    とを特徴とする前記請求項９または請求項１０に記載の
    画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記補間データ作成工程では、前記Ｃ
    ＩＳの最後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩ
    Ｓの最初の読み取り素子との間隔にもとづいて周辺の画
    素データのうちのどの画素データを参照するかを決定す
    ることを特徴とする前記請求項１０または請求項１１に
    記載の画像処理方法。
13. 【請求項１３】 前記補間データ作成工程では、操作者
    によって設定された精度にもとづいて周辺の画素データ
    のうちのどの画素データを参照するかを決定することを
    特徴とする前記請求項１０または請求項１１に記載の画
    像処理方法。
14. 【請求項１４】 前記補間データ作成工程では、読み取
    られた画像が画面上に表示されるか用紙上に印刷される
    かによって周辺の画素データのうちのどの画素データを
    参照するかを決定することを特徴とする前記請求項１０
    または請求項１１に記載の画像処理方法。
15. 【請求項１５】 前記補間データ作成工程では、前記Ｃ
    ＩＳの最後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩ
    Ｓの最初の読み取り素子との間隔にもとづいて複数の画
    素データを作成することを特徴とする前記請求項１０ま
    たは請求項１１に記載の画像処理方法。
16. 【請求項１６】 前記補間データ作成工程では、周辺の
    画素データに所定の３次関数から求められる係数を乗算
    することで前記欠落している画素データを作成すること
    を特徴とする前記請求項９〜請求項１４のいずれか一つ
    に記載の画像処理方法。
17. 【請求項１７】 複数の画素データの列の中から画素デ
    ータが欠落している位置を検出する補間位置検出工程
    と、 前記補間位置検出工程で検出された位置の周辺の１次元
    方向の画素データを参照して前記欠落している画素デー
    タを作成する補間データ作成工程と、 前記補間位置検出工程で検出された位置に前記補間デー
    タ作成工程で作成された画素データを挿入する補間デー
    タ挿入工程と、 をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
    を特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
18. 【請求項１８】 前記補間位置検出工程では、前記ＣＩ
    Ｓの最後の読み取り素子によって読み取られた画素デー
    タと当該ＣＩＳに隣接するＣＩＳの最初の読み取り素子
    によって読み取られた画素データとの間を画素データが
    欠落している位置として検出することを特徴とする前記
    請求項１７に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒
    体。
19. 【請求項１９】 前記補間データ作成工程では、前記補
    間位置検出工程で検出された位置の直前の少なくとも１
    つの画素データおよび直後の少なくとも１つの画素デー
    タを参照して前記欠落している画素データを作成するこ
    とを特徴とする前記請求項１７または請求項１８に記載
    のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
20. 【請求項２０】 前記補間データ作成工程では、前記Ｃ
    ＩＳの最後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩ
    Ｓの最初の読み取り素子との間隔にもとづいて周辺の画
    素データのうちのどの画素データを参照するかを決定す
    ることを特徴とする前記請求項１８または請求項１９に
    記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
21. 【請求項２１】 さらに、補間の精度を設定する設定工
    程を含み、前記補間データ作成工程では、前記設定工程
    で設定された精度にもとづいて周辺の画素データのうち
    のどの画素データを参照するかを決定することを特徴と
    する前記請求項１８または請求項１９に記載のコンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体。
22. 【請求項２２】 前記補間データ作成工程では、読み取
    られた画像が画面上に表示されるか用紙上に印刷される
    かによって周辺の画素データのうちのどの画素データを
    参照するかを決定することを特徴とする前記請求項１８
    または請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な
    記録媒体。
23. 【請求項２３】 前記補間データ作成工程では、前記Ｃ
    ＩＳの最後の読み取り素子と当該ＣＩＳに隣接するＣＩ
    Ｓの最初の読み取り素子との間隔にもとづいて複数の画
    素データを作成することを特徴とする前記請求項１８ま
    たは請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記
    録媒体。
24. 【請求項２４】 前記補間データ作成工程では、周辺の
    画素データに所定の３次関数から求められる係数を乗算
    することで前記欠落している画素データを作成すること
    を特徴とする前記請求項１７〜請求項２２のいずれか一
    つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。